起重机小车设计说明书
简易吊车设计说明书
毕业设计（论文）题目：简易吊车设计系别航空与机械工程系专业名称机械设计制造及其自动化班级学号108102307学生段盼光指导教师吴晖二O一四年五月毕业设计（论文）任务书I 、毕业设计(论文)题目： 简易吊车设计II 、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：设计一移动式简易吊车，要求提升的最大重量为G=750公斤，提升的线速 度为s m v /46.00=，提升的最大高度为,5.2m H =适用于机械加工车间小围的起重和搬运。
I I I 、毕 业设计(论文)工作容及完成时间：1. 收集资料、外文资料翻译、开题报告 第1周—第2周2. 总体方案的确定 第3周—第4周3. 参数确定及设计计算 第5周—第7周4. 简易吊车装配图设计及零部件图设计 第8周—第15周5. 撰写毕业设计论文 第16周—第17周Ⅳ、主要参考资料：[1] 璞良贵，纪名刚主编.机械设计.第七版.：高等教育，2001[2] 桓，作模主编.机械原理.第六版.：高等教育，2002[3] 成大先主编.机械设计手册.：化学工业，2004[4] 学田主编.机械设计自学入门.：冶金工业，1982[5] Ye Zhonghe, Lan Zhaohui. Mechanisms and Machine Theory. Higher Education 航空与机械工程系机械设计及其自动化专业类1081023班学生：填写日期：2014 年2月15日指导教师：助理指导教师(并指出所负责的部分)：航空与机械工程系系主任（签名）:附注:任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。
学士学位论文原创性声明本人声明，所呈交的论文是本人在导师的指导下独立完成的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的容外，本论文不包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。
对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。
汽车起重机说明书【范本模板】
QY40汽车起重机液压系统设计摘要QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中比较典型的一种.为了设计出符合汽车起重机性能要求的液压系统，主要做了以下四项工作。
第一，通过阅读大量国内外相关资料和调研市场上已存在产品,本文对QY40T型汽车起重机的功能和工作原理进行了深入的了解和分析;具体分析了汽车起重机液压系统的功能、组成、工作特点以及系统类型；总结出液压传动在汽车起重机应用中的优缺点。
第二，根据QY40T型汽车起重机的工作特点，确定了系统的起升回路、回转回路、变幅回路、伸缩回路和支腿回路的基本结构，并针对各单元回路的特点进行了具体的分析，进而对液压系统进行了整体设计.第三,根据汽车起重机的技术参数对液压系统进行了设计计算，并确定了液压系统元件；通过对系统压力损失的验算和发热校核，检验液压系统设计的合理性。
第四，根据汽车起重机的工作特点，确定了液压装置的形式，并进行了集成块的设计。
在设计过程中,本文参考一些同类产品的液压系统设计。
结合工程实际，最终设计出了功能完善、性能良好，适合我国生产制造的汽车起重机液压系统。
关键词：汽车起重机,液压系统，性能参数，集成块THE DESIGN OF QY40 TYPE AUTOMOBILECRANE HYDRAULIC SYSTEMABSTRACTThe design of the QY40 type automobile crane hydraulic system is the typical crane designing process.In order to scheme out the hydraulic system that meets the performance requirements of automobile crane, this article mainly do the following four tasks. First，through reading a large number of domestic and foreign information and researching about existing products on the market, this article makes in—depth understanding and analysis of the functions and working principle of the QY40 type automobile crane; having concretely analyzed the automobile crane hydraulic system of its function，composition, work characteristics and the type of system; summarized the advantages and disadvantages of hydraulic transmission in automobile crane applications。
辽工大汽车起重机总体及支腿机构设计说明书
车的支撑，所以整个起重机的重心较高，重量也较大，从而导致整机性能下降。
但由于通用底盘的价格较低，在中小吨位的汽车起重机上比较常用。
专用的汽车底盘是按起重机规定专门设计制造的。
专用底盘轴距较长，车架刚性好，其驾驶室的布置有三种形式，一是正置驾驶室(与通用汽车同样)，如图2-l-1，二是侧置的偏头式驾驶室(图2-l-2)，三是前悬下沉式驾驶室(图2-l-3)。
正置平头驾驶室的汽车起重机行驶状态时，臂架放置在驾驶室上面，所以整车重心较高；侧置偏头式驾驶室的汽车起重机，其臂架位于驾驶室侧方，行驶状态整机重心大大减少，但驾驶室视野不良；前悬下沉式驾驶室的汽车起重机，尽管臂架置于驾驶室上方，但臂架位置不高，故起重机重心低，其驾驶室悬挂在前桥前面，使车身较长，适合使用较长臂架，且乘坐舒适、视野开阔；局限性之处在于驾驶室悬挂在前桥前，故前桥轴荷大，同时使车身增长，接近角减小，通过性稍差。
综上所述，我在设计中将优先考虑第一种底盘。
汽车起重机选用通用底盘时，要根据通用载重汽车的承载能力和最大总质量来选择。
中、小型汽车起计算项目计算与说明结果过程中，吊臂相对于转台可以变幅与伸缩。
而吊臂与转台的组合结构可绕回转中心360度转动。
因此，对整机系统的分析不仅需要将所有的结构件及机构加以考虑，并且需要将作业过程中的不同载荷工况加以考虑。
为了控制整机分析的规模，模型的建立既要尽量抱负化、简朴化、典型化，又要较客观的反映出整机（特别是结构件连接部位）的应力分布、变形及失效等问题。
汽车起重机最危险的工况是起重作业工况。
它的传力路线是：重物-吊臂-变幅油缸支撑-转台-回转支撑-底架-支腿-垂直油缸-地面。
汽车起重机重要由支腿装置、回转机构、伸缩机构、变幅机构、起升机构组成，如图1所示：（1）支腿装置起重作业时使汽车轮胎离开地面，架起整车，不使载荷压在轮胎上，并可调节整车的水平度，一般为四腿结构。
计算项目计算与说明结果纵向行驶稳定性（2）回转机构使吊臂实现360度任意回转，在任何位置可以锁定停止。
起重机设计说明书
起重机设计说明书一、设计条件二、设计要求。
熟练掌握CAE及PROE软件，设计过程涉及CAE对起重机各部分的应力分布进行的分析，杆件的受力情况，危险点的确定，各杆件连接处的最大应力及其校核，方案的择优选取；其次是PROE制图，杆件的连接方式图，H 型钢及梁，支撑杆以及角钢与梁之间的连接，吊环的装配以及总装图。
设计要求就是以上。
三、以下是几种方案的选择。
通过对比起重机直接受力的角钢图及其应力大小，选第二种方案比较合理。
3.1 方案二各杆件的应力状态方案三结构图及应力图3.3各杆件的连接方式4、杆件的连接方式1支撑管与横梁H钢，柱子H钢均采用套筒套接，螺栓紧固的方式联结2 在H柱上用螺栓连接一个法兰，H 梁上焊接一个法兰，两法兰铰接连接一个法兰，两法兰铰接。
3 角钢与H梁螺钉连接，拧紧，不允许其摆动。
起定位作用注：吊环为标准件D=64，螺栓M24 CAE分析各连杆危险截面处应力值CAE分析各连杆危险截面处应力值（表3）连杆σmax(MPa) σmin(MPa) 许用应力结果a 17.9 15.3 355 合格b 120.6 117.3 355 合格c 37.9 37.7 355 合格d 116.1 115.9 355 合格e 92.04 92.03 355 合格四、成本计算。
此计算在数据表格有详细计算，成本总价为22677.5元，做大致估算。
五、成本合计10331元。
六、收获与感言。
起重机的设计是我们41期机械接触的第一个课题，我们小组在拿到课题后先认真分析了起重机的结构，对每个部分都有了初步的印象后，提出了初步的方案，然后在此基础上不断改进结构，优化方案，最终完成了该课题的设计。
在为期7天的起重机结构设计期间，我们遇到了不少问题，我们三个都是第一次接触viusalFEA这个CAE 分析软件，很多功能不知道怎么实现，在CAE分析上确实是花了不少时间，而且我们每天都有加班。
最后终于在计划的时间完成了该课题。
起重机毕业设计说明书
起重机毕业设计说明书
一、设计背景
起重机是工业生产中不可或缺的重要设备，其功能广泛应用于港口装卸、道路建设、工程建设、装配生产线等众多领域。
本着提高起重机的效率和安全性的目的，本设计旨在研究并开发一种能够自动升降货物的起重机。
二、设计目标
1.提高起重机的工作效率，降低人力成本。
2.减少人为操作引起的安全问题，提高起重机的安全性。
3.实现起重机自动升降货物，提高操作的便捷性。
三、设计思路
本设计采用单片机控制技术，通过传感器对货物的高低进行实时监控，从而实现对货物的自动升降控制。
同时，通过加装安全防护装置和安全报警装置等，保障起重机的安全性，避免人身和财产损失。
四、设计流程
1.硬件设计
本设计采用单片机控制技术，通过对货物高度的检测传感器、控制电机装置、安全防护装置、安全报警装置等模块的组合使用，实现起重机自动升降货物的功能。
2.软件设计
本设计采用C语言编程，根据实际需求编写程序。
通过程序可以实现单片机对传感器、电机以及安全装置的实时控制与检测，从而实现起重机自动升降货物的功能。
五、设想实现的效果
本设计的实现可以大大提高起重机的升降效率，降低人力成本，同时也可减少人为操作引起的安全问题。
为工业生产带来更加便捷和安全的贡献。
六、结语
通过本设计，通过创新技术提高了起重机的效率和安全性，为工业生产带来了更便捷和安全的环境。
同时，也将本设计应用在实际工业生产中，最终实现以人为
本，科技先行，促进工业制造的高质量发展。
起重机使用说明书三篇
起重机使用说明书三篇篇一：QTZ31.5自升式塔式起重机使用说明书一、概述QTZ31.5塔式起重机是建设部长沙机械研究院和我厂共同设计的一种新型起重机械，本机为水平臂架、小车变幅、上回转自升式塔机。
独立式起升高度为30m，附着式分60m起升高度和80m起升高度两种型式。
60m起升高度需要两层附着，80m起升高度需要四层附着，附着高度可根据建筑楼层作适当调整。
本机广泛用于办公大楼、工业厂房、民用住宅以及其它高层建筑的安装施工。
本机最大工作臂长42m，最大起重力矩315kNm，最大额定起重量3t，作业范围大、工作效率高，运行安全平稳、可靠。
QTZ31.5塔机还设有各种安全保护装置，包括：起重力矩限制器、最大起重量限制器、起升高度限位器、回转限位器和变幅限位器等。
从而保证了塔机安全可靠的运行。
QTZ31.5塔式起重机参数先进、性能可靠、造型美观、适用范围广，是广大中小建筑施工企业理想的起重设备。
二、起重机技术性能2.1起重特性表2.3技术性能参数表总电机功率：23.9KW供电电压：380Ｖ±10％供电频率：50Hz三、起重机构造简述QTZ31.5自升塔式起重机由金属结构、机械传动、液压顶升、电气控制以及安全保护装置等组成。
3.1总体布置塔机底架紧固于专用的混凝土基础上，其上部与塔机的标准节连接。
塔身通过下支座与回转支承连接。
紧固在回转支承以上的部分为转动部分，包括回转上支座、回转框架、塔顶、平衡臂、起重臂、牵引小车与吊钩、平衡重、起升机构、回转机构、以及操作室等。
这些部件均可绕塔身轴心线在各自的水平面内做360°的全回转。
起升机构设在平衡臂后部。
回转机构布置在回转上支座的平衡臂一侧。
牵引小车和吊钩由位于起重臂内的牵引机构牵引，沿起重臂纵轴线做水平往复运动。
起重臂用静定双吊点拉杆与塔顶连接，平衡臂则用两根拉索与塔顶相连。
操纵室置于回转框架右侧，其前方是起重臂，后面是平衡臂。
作业时，操作人员在操纵室内始终可以看到吊钩和重物的运动状况。
说明书参考(结构)
说明书参考(结构)前言本设计是180/50t桥式起重机的金属结构设计。
由于其起重能力大、跨度大、工作水平高，疲劳强度是设计计算中的主要约束条件。
因此，在材料选择上选择了稳定性好、对应力集中不敏感的Q235-A，以降低材料成本。
为减少结构的超静定次数，改善受力，同时又方便运输，桥架采用六梁铰接式结构。
主、副小车的起重量均偏大，故采用偏轨箱型梁桥架。
偏轨箱型梁桥架不仅可减小小车的外形尺寸，同时也增大了起升空间，有利于铸造厂间的应用。
在设计中，在满足疲劳强度、刚度和稳定性的前提下，尽量节约材料。
考虑到铸造起重机主副小车之间有一定的高差，使副小车能在主小车下方自由通过，主梁设计采用大截面薄钢板，以满足节材、轻量化的要求。
同时，采用大截面梁，提高了梁的刚度和稳定性。
根据梁的受力特点，偏轨箱型梁主腹板上侧受局部压应力，将主腹板上侧的板加厚。
而其它受力较小的地方则采用较薄的板，以节约材料。
在设计过程中，采用了所有国家标准，并参考了实习期间参观的太原重工和大连重工的类似起重产品的设计。
对结构进行了改进，并对该桥进行了详细的应力分析。
整个设计安全可靠，节省材料，经久耐用，符合设计要求。
i第一章总体方案设计§1.1原始参数起重能力Q（主/副）180/50t跨度s22m工作水平aia8起重高度h（主/副）20/22m起重速度V（主/副）4.5/11.4m/min运行速度（主/副/起重机）36/33.7/73.5m/min轮距（主/副/起重机）4080/1850/980mm轨距（主/副/起重机）8700/3000/22000mm轮压（主/副/起重机）34500/19640/87600kg起重机重量220t§1.2总体结构及设计根据给定的参数，铸桥起重机具有较大的吨位和跨度。
为了减少结构的超静定次数，提高应力，方便运输，选择了六梁铰接结构。
结构框架如图（1）所示图(1)§1.3材料选择和容许应力根据总体结构，铸造起重机工作级别a8为重级，工作环境温度较高，设计二计算时疲劳强度为其首要约束条件，选用q235-a，考虑起重量较大，主/副梁均采用偏轨箱型梁。
门式起重机毕业设计说明书 (1)
西南交通大学峨眉校区毕业设计说明书论文题目：门式起重机设计—起升机构与小车运行机构设计系部：机械工程系专业：工程机械 .班级：工机二班学生姓名：毛明明学号：指导教师：冯鉴目录第一章门式起重机发展现状4型吊钩门式起重机的用途 (5)钢丝绳的计算 (8)滑轮、卷筒的计算 .......................................................................................减速机的选择 (12)车轮的计算 (24)第一章门式起重机发展现状门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。
它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。
当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。
港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。
当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。
起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。
取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。
进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速发展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。
随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ，跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。
门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在造船领域中的重要作用日益显现。
随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。
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机械课程设计说明书题目：50/10吨通用桥式起重机小车设计班级：机自041218姓名：学号：200422060目录设计任务书-----------------------------------------------------------------------------------------------1 概述------------------------------------------------------------------------------2第1章小车主起升机构计算-------------------------------------------------------------71.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组---------------------------------71.2选择钢丝绳-------------------------------------------71.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------81.4初选电动机-------------------------------------------101.5选用标准减速器---------------------------------------111.6 校核减速器输出轴强度--------------------------------------------------111.7 电动机过载验算和发热验算--------------------------------------------111.8选择制动器--------------------------------------------121.9选择联轴器-------------------------------------------131.10验算起动时间-----------------------------------------131.11验算制动时间-----------------------------------------141.12高速轴计算------------------------------------------15 第2章小车副起升机构计算------------------------------------------------------------172.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组--------------------------------172.2钢丝绳的选择------------------------------------------172.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------182.4初选电动机-------------------------------------------212.5选用标准减速器---------------------------------------212.6校核减速器输出轴强度----------------------------------222.7 电动机过载验算和发热验算-------------------------------------------222.8选择制动器--------------------------------------------232.9选择联轴器-------------------------------------------232.10验算起动时间-----------------------------------------242.11验算制动时间-----------------------------------------252.12高速轴计算------------------------------------------25 第3章小车运行机构计算-----------------------------------------------------------------------273.1 确定机构传动方案----------------------------------------------------------273.2 选择车轮与轨道并验算其强度------------------------------------------283.3 运行阻力计算--------------------------------------------------------------293.4 选电动机--------------------------------------------------------------------303.5 验算电动机发热条件-----------------------------------------------------303.6 选择减速器------------------------------------------------------------------313.7 验算运行速度和实际所需功率----------------------------------------313.8 验算起动条件-------------------------------------------------------------313.9 按起动工况校核减速器功率-------------------------------------------323.10 验算起动不打滑条件----------------------------------------------------333.11 选择制动器---------------------------------------------------------------333.12 选择联轴器---------------------------------------------------------------343.13 验算低速浮动轴的强度------------------------------------------------353.14 小车缓冲器---------------------------------------------------------------36 参考文献--------------------------------------------------------------------------------------------------39太原科技大学毕业设计（论文）任务书学院（直属系）：机电工程学院时间：2008年02月25日学生姓名指导教师设计（论文）题目32/5吨通用双梁桥式起重机小车设计计算主要研究内容1.小车总体设计；2.主/副起升机构设计计算；3.小车运行机构设计计算；4.小车主要安全装置设计计算；5.小车总图绘制(标准0号或1号加长)1张；6.机构部件图2号1张，机构零件图2号1张（或机构零件图2号2张）。
研究方法查阅搜集与分析研究相关国内外资料，综合所学基础与专业知识，遵循机械零件与本专业相关标准，在小组充分讨论基础上，制定合理的具有先进性的设计方案，按时完成本设计提出的全部内容。
主要技术指标(或研究目标) 小车的主/副起升机构设计参数：起重量32/5t，起升高度16/18m，起升速度7.51/19.5m/min起升机构工作级别M5/M5，小车运行机构设计参数：工作级别M5，运行速度45m/min，轨距2500mm，参考轮距2800mm，小车参考自重：约11.5t主要参考文献1 张质文, 包起帆等. 起重机设计手册. 北京中国铁道出版社，20012 倪庆兴, 王殿臣. 起重输送机械图册(上册). 北京：机械工业出版社, 19913 AUTOCAD实用教程(2005中文版). 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社, 20054 杨长揆, 傅东明. 起重机械(第二版). 北京：机械工业出版社, 19855 陈道南, 盛汉中. 起重机设计课程设计指导书. 北京：机械工业出版社, 19916 孙恒, 陈作模. 机械原理(第六版). 北京：高等教育出版社, 2000说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。
概述桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。
当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双粱桥架两类。
单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱桥架由两根主粱和端粱组成。
主粱与端粱刚性连接，端粱两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。
主粱上焊有轨道，供起重小车运行。
桥架主粱的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双粱、偏轨箱形双粱、偏轨箱形单主粱等几种。
正轨箱形双粱是广泛采用的一种基本形式，主粱由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。
偏轨箱形双粱和偏轨箱形单主粱的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主粱是由一根宽翼缘箱形主粱代替两根主粱，自重较小，但制造较复杂。