西门子plc功能块图程序示例
西门子 PLC中OB、FC、FB、SFC、SFB中功能块
西门子 PLC中OB、FC、FB、SFC、SFB中功能块使用概述(2013-12-05 16:13:52)S7-300/400PLC程序采用结构化程序，把程序分成多个模块，各模块完成相应的功能。
结合起来就能实现一个复杂的控制系统。
就像高级语言一样，用子程序实现特定的功能，再通过主程序调用各子程序，从而能实现复杂的程序。
在S7-300/400PLC中写在OB1模块里和程序就是主程序，子程序写在功能(FC)，功能块(FB)。
FC运行是产生临时变量执行结束后数据就丢失-----不具有储存功能FB运行时需要调用各种参数，于是就产生了背景数据块DB。
例如用FB 41来作PID控制，则它的PID控制参数就要存在DB里面。
FB具有储存功能系统功能块（SFB）和系统功能（SFC）也是相当于子程序，只不过SFB 和SFC是集成在S7 CPU中的功能块，用户能直接调用不需自已写程序。
SFC与FC不具有储存功能,FB和SFB具有储存功能。
OB模块相当于子程序，负责调用其他模块。
如果程序简单只需要OB就可以实现。
用西门子PLC编程时，可以用到功能块FB和功能FC（FB、FC都是组织块）资料上说FB与FC都可以作为用户编写的子程序，但是我不明白这两个组织块之间到底有什么区别阿？在应用上到底有什么不同之处吗？FB--功能块，带背景数据块FC--功能，相当于函数他们之间的主要区别是：FC使用的是共享数据块，FB使用的是背景数据块举个例子，如果您要对3个参数相同的电机进行控制，那么只需要使用FB编程外加3个背景数据块就可以了，但是，如果您使用FC，那么您需要不断的修改共享数据块，否则会导致数据丢失。
FB确保了3个电机的参数互不干扰。
FB,FC本质都是一样的，都相当于子程序，可以被其他程序调用（也可以调用其他子程序）。
他们的最大区别是，FB与DB配合使用，DB中保存着F B使用的数据，即使FB退出后也会一直保留。
FC就没有一个永久的数据块来存放数据，只在运行期间会被分配一个临时的数据区。
几个西门子PLC经典实例详解(含程序)
几个西门子PLC经典实例详解（含程序）
十字路口的交通指挥信号灯布置如下图：
一、控制要求
（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。
（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。
如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。
（3）南北红灯亮维持25s。
在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。
到20s 时，东西绿灯闪亮，闪亮3s 后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持2s。
到2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。
同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。
（4）东西红灯亮维持30s。
南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s 后熄灭。
同时南北黄灯亮，维持2s 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示。
二、PLC 接线
三、定义符号地址
四、梯形图程序。
S7-300_400编程功能块图(FBD)参考手册
s附录 SIMATIC用于S7-300和S7-400的 功能块图(FBD)编程参考手册2007年8月版 A5E01112994-01版权所有 © Siemens AG 2004 保留所有权利未经明确的书面许可，不得复制、传播或使用本手册或所含内容。
违者应对造成的损失承担责任。
保留所有权利，包括实用新型或设计的专利许可权及注册权。
Siemens AGBereich Automation and DrivesGeschaeftsgebiet Industrial Automation SystemsPostfach 4848, D- 90327 Nuernberg 免责声明我们已检查过本手册中的内容与所描述的硬件和软件相符。
由于差错在所难免，我们不能保证完全一致。
我们会定期审查本手册中的内容，并在后续版本中进行必要的更正。
欢迎提出改进意见。
©Siemens 2004技术数据如有改动，恕不另行通知。
安全指南本手册包括了保证人身安全与保护本产品及连接的设备所应遵守的注意事项。
这些注意事项在手册中均以下列符号加以突出，并根据危险等级标明如下：危险表示如果不采取适当的预防措施，将导致死亡、严重的人身伤害或财产损失。
警告表示如果不采取适当的预防措施，可能导致死亡、严重的人身伤害或财产损失。
当心表示如果不采取适当的预防措施，可能导致轻微的人身伤害。
当心表示如果不采取适当的预防措施，可能导致财产损失。
须知提醒您注意有关产品、产品使用的特别重要的信息，或者是文档的特定部分。
合格人员只有合格人员才允许安装和操作该设备。
合格人员是指被授权按照既定安全惯例和标准，对线路、设备和系统进行调试、接地和标记的人员。
正确使用请注意如下事项：警告该设备及其部件只能用于产品目录或技术说明书中所描述的范畴，并且只能与由西门子公司认可或推荐的第三方厂商提供的设备或部件一起使用。
只有正确地运输、保管、设置和安装本产品，并且按照推荐的方式操作和维护，产品才能正常、安全地运行。
西门子PLC编程图文详解
*
5.1.3 触点并联指令
触点并联指令为：O、ON。 O（Or）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON(Or Not)：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。 图5-4 O、ON指令的用法 使用说明：（1）单个触点的O、ON指令可连续使用。 O、ON指令的操作数同前。
5.1.8 脉冲生成指令
脉冲生成指令为EU(Edge Up)、ED(Edge Down).下表为脉冲生成指令使用说明
*
图5-11 时序图
EU指令对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的M0.0；ED指令对其逻辑运算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的M0.1。脉冲指令常用于启动及关断条件的判定以及配合功能指令完成一些逻辑控制任务。
例：
逻辑取及线圈驱动指令
逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=。 LD（Load）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。 LDN（Load Not）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。 =（Out）：线圈驱动指令。
图5-1 LD、LDN、=指令用法
语句表
RI，立即复位指令
*
（2）=I，立即输出指令
（1）立即触点指令 在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。 这类指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。 用法： LDI bit 例： LDI I0.2 注意：bit只能是I类型。
图5-12 跳变应用
逻辑堆栈操作指令
S7-200系列PLC使用一个9层堆栈来处理所有逻辑操作。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是“先进后出”。每一次进行入栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，栈顶值弹出，栈底值补进随机数。逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接。
西门子PLC编程的9个经典实例！高手勿进
一、小车往返运动用S7-200实现小车往返的自动控制 ，控制过程为按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。
如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。
▲电气接线图I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析▲控制平台操作面板当按下SB2即i0.0（鼠标点击i0.0f）接通后，Q0.0接通，小车右行（即指示 灯 Q0.0 亮）。
当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4（用鼠标点击i0.4f，模拟SQ2被压下）接通，此时小车左行（指示灯Q0.0灭，指示灯Q0.1亮），当运行到左边碰到左限位SQ1即i0.3（鼠标点击i0.3f）接通，此时小车又往右运行（指示灯Q0.1灭，指示灯Q0.0亮）。
如此往返运动下去直到按下SB1即i0.2（鼠标点i0.2f）接通，小车停止运行。
附：二、闪光电路当按下启动按钮后，要求在两秒钟内有一秒亮有一秒灭，如此反复，灯一闪一闪 发光。
I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析把编写好的程序下载到西门子s7-200PLC中进行调试。
观察运行结果和实验要求是否相同。
通过在线控制面板进行调试，当按下在线控制面板上的I0.0f（即 I0.0接通）此时Q0.0有输出，Q0.0所接负载灯就亮，同时启动定时器T37开始计时， 当计时一秒后因T37动作，其常闭触点断开，所以Q0.0无输出，所接负载灯灭。
灯灭的同时启动定时器 T38，T38 计时一秒后，把串联在定时器T37的常闭触点断开，所以T37复位，T37常闭触点恢复常闭。
此时Q0.0 又有输出， 所接负载灯又亮。
这样，输出Q0.0上所接的负载灯以接通一秒，断开一秒频率不停的闪烁，直到按下在线控制面板上的 I0.1f(即I0.1接通)，闪光电路不在继续工作。
若想改变灯闪烁的频率只要改变定时器的时间就能够达到改变要求。
S7-200 SMART PLC应用技术 模块三 顺序功能图编程及应用
辑 ， 那 里 就 有 自
的步。当步处于活动状态
动
时，步右侧相应的动作被
化
执行。
控
制
2019年8月26日星期一
S7-200 SMART PLC应用技术
【步】
步方框右边用线条连接的
符号为本步的工作对象，
哪
简称为动作。一步中可能
里
有一个或几个动作。当顺
有
序控制继电器S或标志存储
逻
器M接通（ON）时，工作
动
化
控
制
2019年8月26日星期一
S7-200 SMART PLC应用技术 三、顺序功能图与步进梯形图之间的转换
哪 里 有 逻 辑 ， 那 里 就 有 自 动 化 控 制
2019年8月26日星期一
顺序功能图与步进梯形图的转换
S7-200 SMART PLC应用技术
四、认识气动元件
1．气源装置
气源装置的主体部分是空气压缩机。它将原动机供给的机械能转 哪
。SCR和SCRE指令之间的所有逻辑是否执行取决于S堆栈的值。
哪 里
（3）当输出动作需要保持时，可使用S/R指令。
有 逻
（4）SCRT转移指令有能流时，执行该指令，将复位当前激活的
辑 ，
那
SCR段的S位，并会置位引用段的S位
里
就
（5）在SCR段中不能使用JMP和LBL指令。即不允许跳入或跳出 有
自
SCR段，也不允许在SCR段内跳转。
S7-200 SMART PLC应用技术 【能力目标】
1．能熟练运用顺序控制继电器指令编写PLC程序。
哪 里
有
2．能熟练运用启保停电路以及置位复位指令编写顺序控制程
功能块编程举例_西门子PLC高级培训教程（第二版）_[共2页]
![功能块编程举例_西门子PLC高级培训教程（第二版）_[共2页]](https://img.taocdn.com/s3/m/0669896a960590c69fc3761e.png)
第5章 结构化编程 145║ 5.2.4 功能块编程举例功能块的使用过程与功能基本相似，不同之处在于，变量定义功能块需要进行静态变量定义。
功能块调用时需要使用相应的背景数据块。
背景数据块可以在STEP 7中直接单击右键生成，或者是在调用FB 时为其指定一个背景数据块，此时如果数据块不存在，系统会弹出如图5-7所示的对话框。
单击对话框中的“是”按钮可以自动产生一个新的背景数据块，并且背景数据块中的参数与FB 中的一致。
举个例子，某瓶装产品生产线在产品装箱之前要进行质量检测。
生产线共生产两种包装产品，瓶子的高度相同，但瓶子的容量不一样。
产品检测主要包括以下几个方面：瓶子的顶部标签和侧面标签是否贴好，瓶装产品的重量是否符合要求。
大瓶子装满的重量为500g，小瓶子装满的重量为200g ，误差3%。
瓶子在加盖后的高度为24cm ，误差±0.5%。
每个合格的产品通过绿色指示灯指示合格，并且检测环节之后有一个自动复位开关进行复位和计数。
变量表如表5-4所示，首先对系统中各个控制环节进行分析，系统中瓶高控制和重量控制都需要使用偏差控制。
另外就是合格信号的输出，以及计数部分。
这里将多次使用的偏差控制部分封装在FB1中。
FB1的功能是输入测量值，控制目标值以及误差百分数，输出的是实测值是否符合误差控制要求。
符合误差控制输出高电平信号。
FB1中的参数定义如图5-8、图5-9、图5-10所示。
误差上下限值使用静态变量定义对其进行保存。
表5-4变量表 地址 数据类型 说明I0.0 BOOL 系统启动I1.0 BOOL 瓶子顶部标签I1.1 BOOL 瓶子侧面标签I1.2 BOOL 复位及计数信号Q0.0 BOOL产品合格指示灯图5-8 FB1输入参数定义图5-9 FB1输出参数定义OB1中对其进行调用过程中自动生成数据块，如图5-11所示，将定义过的输入参数、输出参数和静态变量全部保存下来。
并且可以在编程调用时进行监控，查看运行时的状态。
S7-300_400编程功能块图(FBD)参考手册
s附录 SIMATIC用于S7-300和S7-400的 功能块图(FBD)编程参考手册2007年8月版 A5E01112994-01版权所有 © Siemens AG 2004 保留所有权利未经明确的书面许可，不得复制、传播或使用本手册或所含内容。
违者应对造成的损失承担责任。
保留所有权利，包括实用新型或设计的专利许可权及注册权。
Siemens AGBereich Automation and DrivesGeschaeftsgebiet Industrial Automation SystemsPostfach 4848, D- 90327 Nuernberg 免责声明我们已检查过本手册中的内容与所描述的硬件和软件相符。
由于差错在所难免，我们不能保证完全一致。
我们会定期审查本手册中的内容，并在后续版本中进行必要的更正。
欢迎提出改进意见。
©Siemens 2004技术数据如有改动，恕不另行通知。
安全指南本手册包括了保证人身安全与保护本产品及连接的设备所应遵守的注意事项。
这些注意事项在手册中均以下列符号加以突出，并根据危险等级标明如下：危险表示如果不采取适当的预防措施，将导致死亡、严重的人身伤害或财产损失。
警告表示如果不采取适当的预防措施，可能导致死亡、严重的人身伤害或财产损失。
当心表示如果不采取适当的预防措施，可能导致轻微的人身伤害。
当心表示如果不采取适当的预防措施，可能导致财产损失。
须知提醒您注意有关产品、产品使用的特别重要的信息，或者是文档的特定部分。
合格人员只有合格人员才允许安装和操作该设备。
合格人员是指被授权按照既定安全惯例和标准，对线路、设备和系统进行调试、接地和标记的人员。
正确使用请注意如下事项：警告该设备及其部件只能用于产品目录或技术说明书中所描述的范畴，并且只能与由西门子公司认可或推荐的第三方厂商提供的设备或部件一起使用。
只有正确地运输、保管、设置和安装本产品，并且按照推荐的方式操作和维护，产品才能正常、安全地运行。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
西门子plc功能块图程序示例
功能块图( FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，功能框图类似于与门、或门的方框，来表示逻辑关系。
一般用一个指令框表示一种功能，框图内的符号表达了该框图的运算功能，框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，框左侧的小圆圈表示对输入变量取反（“非”运算），框右侧的小圆圈表示对运算结果再进行“非”运算。
方框被“导线”连接在一起，信号自左向右流动。
FBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。
图功能块图程序示例
利用功能块图( FBD)可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。
它没有梯形图编程器中的触点和线圈，但有与之等价的指令，这些指令是作为盒指令出现的，程序逻辑是由这些盒指令之间的连接决定的。
也就是说，一个指令（如AND盒）的输出可以用来允许启动另一条指令（如定时器），这样可以建立所需要的控制逻辑。
这样的连接思想可以解决范围广泛的逻辑问题。
功能块图( FBD)编程语言有利于程序流的跟踪，但在目前使用较少。