异步电动机顺序控制
三相异步电动机顺序控制电路
12.5 常见故障的分析与处理
2.故障分析
（2）故障现象二分析: 可能的原因是接触器KM2的动断辅助触点（3-6）没 有接入电路而使（3-6）短接；或触点损坏，在KM2线圈通电时其动断辅助 触点（3-6）不能正常断开。
3.故障处理
检查器件的各个触点, 更换损坏的器件, 或按原理图正确接线。
项目12 三相异步电 动机顺序控制电路
项目12 三相异步电动机 顺序控制电路
12.1 控制电路 12.2 电器选择与安装 12.3 布线要求与线路检查 12.4 通电安全操作要求 12.5 常见故障的分析与处理
12.1 控制电路
1.按顺序工作时的联锁控制
“顺序启动, 逆序停止”
启动: 按下SB2， 先启M1，再按下 SB4，启动M2
12.4 通电安全操作要求
1. 通电试车过程中, 必须保证学生的人身和设备的安全, 在 教师的指导下规范操作, 学生不得私自送电。
2. 在确认电器元件、接线、负载和电源无误后, 清理实训工 作台上的杂物, 告知周围的学生准备试车, 在教师的监督下通 电。
3. 熟悉操作过程。 M1启动→M2启动→停, 观察电动机的旋转是否正常, 如出现 异常情况应及时切断电源, 然后再进行线路检查。 4.试车结束后, 应先切断电源, 再拆除接线及负载。
12.3 布线要求与线路检查
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2.线路检查
（1）主电路的检查 ① 在断电状态下，选择万用表合理的欧姆档进行电阻 测量法检查。 ② 为消除负载、控制电路对测量结果影响，断开负载， 并取下熔断器FU2的熔体。 ③ 检查FU1及接线。 ④检查接触器KM1.KM2主触头及接线，如接触器带有 灭弧罩，需拆卸灭弧罩。 ⑤检查热继电器FR1.FR2的热元件及接线。 ⑥检查两台电动机及接线。
三相异步电动机顺序起停控制电路安装与调试
2.电压的分阶测量法
任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制 电路安装与调试
相关知识
一般是将电压表的一根表笔固定在线路的一端（如6点），另一根表 笔由下而上依次接到5、4、3、2、1各点，正常时，电压表读数为电源 电压。
触点故障：按下SB2，KM1不吸合，则可用万用表测量1与6点的电 压，若测得电压为380V，则说明电源电压正常，熔断器是好的。
任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制 电路安装与调试
相关知识
（二）电阻测量法（断电测量） 指利用万用表测量机床电气线路上某两点间的电阻值来判断故障点的 范围或故障元器件的方法。 1.电阻分段测量法
任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制 电路安装与调试
相关知识
2.电阻分阶测量法
任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制 电路安装与调试
相关知识
一、机床电气设备故障测量诊断方法
机床电气故障的检修方法较多，常用的有电压法、电阻法和短接法等。 （一）电压测量法（带电测量） 指利用万用表测量机床电气线路上某两点间的电压值来判断故障点的范 围或故障元器件的方法。交流电压测量法分为分段测量法和分阶测量法。
任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制 电路安装与调试
任务二 三相异步电动机延时顺序起动控制 电路安装与调试
相关知识
1.中间继电器的外形、结构图及符号
任务二 三相异步电动机延时顺序起动控制 电路安装与调试
相关知识
2.中间继电器的工作原理及作用
中间继电器的工作原理与交流接触器相同。中间继电器是对输入的控 制信号(电信号)进行中间处理和变换的自动切换设备。它具有放大输入信 号功能。它也可通过多触点变换，将输入信号转换成多路信号，还可以实 现信号反转将原来通路信号转换成断路信号。中间继电器的输入信号为前 级的继电器输出信号，而触点则是输出信号状态开关。
项目三相异步电动机顺序启动
ST4 KMAR
ST1 KMBF
KMBR KMBF ST4
KMAR KMAF ST1
KMBR ST3
KMBF
电路的改进方法同前：加中间继电器（KA）
SB1
SB3
FR KA
KA
KMAR ST2
KMAF
KA
SB2
KMAF ST3
ST2
KMBR
ST4 KMAR ST1
KMBF
KMBR KMBF ST4
顺序启动，顺序停止的控制。要求： 1、1#电机启动5秒后2#电机启动，再过5秒后3#电
机启动。 2、停车时，顺序为3#、 2# 、1#。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明
电路的动作原理。
拓展项目二：工作台位置控制
B
A
M1
正转
3 42 1
SQ3 SQ4 SQ2 SQ1
起动后工作台控制要求：
（b）晶体管式
时间继电器实物图
（c）数字式
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
常闭触头 常开触头
常闭触头 延时打开
动作过程 线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作
时间继电器
通电延时继电器 断电延时继电器
顺序控制之四
时间继电器控制的顺序起动电路
顺序控制
＃2 电机 M2
画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电 路的动作原理。
时间继电器
当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时动 作的继电器称为时间继电器。
–组成：铁心、线圈、触点、延时装置、调节装置 –功能：延时接通或断开控制电路 –延时类型：通电延时型、断电延时型
7.1 三相异步电动机顺序运行的PLC控制设计与调试
SFC图编制 (20分)
能根据任务分析合理分配地址 能根据任务选择合理的元器件 能根据程序编写合理的SFC图
SFC图的写入 能正确连接PLC与电脑间的通信电缆，并能进 与读出(10分) 行程序的写入与读出。
正确进行运 根据控制要求，进行正确的调试 行调试(10分)
程序的运行 监控 (10分)
能对写入PLC的程序进行运行状态监控。
安全文明操 作
(10分)
从工具、仪器的使用，安全操作规范，最后现 场清理等方面进行评价。
任务总结：（收获与不足）
21
【课堂小结】
通过本次课的学习，能力应达到： 1、能够熟练进行功能图和梯形图的转换 ； 2、能正确分配PLC的 I/O点与联接线； 3、掌握电动机星三角运行的编程、安装、调试方法；
（2）选择分支与汇合结构： 选择分支与汇合用单水平线表示 。 选择顺序是指在一步之后有若
干个单一顺序等待选择，而一次只能选择一个单一顺序。
7
二、知识准备
（3）并行分支与汇合结构： 并行分支与汇合用双水平线表示。双水平线表示若干个顺序同时开始和结 束。并行分支与汇合是指在某一转移条件下，当转移条件满足时，同时执行 几个分支，当所有分支都执行结束后，若转移条件满足，再转向汇合状态。
19
五、知识能力测评
1.在步进梯形图结束时，应使用（ ）指令。
A.RET
B.END
C.SET
D.STL
2.状态转移图中，用于初始状态的是（ ）。
A.S0~S9
B.S10~S19 C.S20~S299 D.S500~S999
3.状态编程法是专门用于（ ）。
A.所有逻辑系统 B.一般逻辑系统 C.顺序控制系统 D.都不是
船舶异步电动机常用控制电路—两台电机顺序自动启动逆序停止
SB11 KM1 5
KM2
7
KM1
1U 1V 1W 2U 2V 2W
KM1
M M1
M M2
8
KM2
3~
3~
0
PE
Sequential start mode - Manual 顺序启动方式——手动
从M1启动到M2启动的时 间间隔无法精确控制
时间继电器 Time relay
工艺
过程 要求
自动化
对同一系统中的设备多台拖动电动 机的启停有顺序
时间继电器 Time relay
在自动控制系统中，有时需要继 电器得到信号后不立即动作，而 是要顺延一段时间后再动作并输 出控制信号
达到按时间顺序进行控制的目的
时间继电器 Time relay
顺序启动方式为手动时
从M1启动到M2启动/停车的时间 间隔无法做到精确控制
时间继电器 Time relay
通电延时时间继电器工作原理 Working principle
瞬动常开
瞬动常闭
延时断开 常闭触头 延时断开 常闭触头
微动开关 杠杆
符号
弱弹簧
微动开关 活塞
铁心 线圈 衔铁 反力弹簧 推板 活塞杆 塔型弹簧
橡皮膜 空气室壁 调节螺杆
进气孔
时间继电器 Time relay
断电延时时间继电器工作原理 Working principle
学习目标 Learning objectives
专业能力 核心能力
① 会应用新的电气元件 ② 会按照顺序启动逆序停止控制线路（自动）电气原理
图进行正确接线及通电测试和检修
① 资料查阅、分析思考 ② 问题思考分析 ③ 小组学习、人际交往能力
三相异步电动机控制线路顺序启动工作原理
拓展项目一：三台电机的顺序启动控制
控制要求： 以时间为变化参量控制，完成三台皮带运输机
顺序启动，顺序停止的控制。要求： 1、1#电机启动5秒后2#电机启动，再过5秒后3#电
机启动。 2、停车时，顺序为3#、 2# 、1#。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电
路的动作原理。
a 18
a 19
9
时间继电器
空气阻尼时间继电器
（a）空气阻尼式
（b）晶体管式
时间继电器实物图
a
（c）数字式
10
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
常闭触头 常a 开触头
常闭触头 延时打开
动作过程 线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作
11
时间继电器
通电延时继电器
断电延时a 继电器
三项异步电动机顺序控 启动原理
a 1
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制 任务二：时间原则控制的顺序启停控制
a 2
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制
a 3
顺序控制
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
完成皮带运输机顺序启动，逆序停止的控制。要求：
1、启动时，顺序为1#、2#，并有一定的时间间隔。
a 7
顺序控制
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启
动的控制。要求1#电机启动5秒后2#电机启动。
画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电
路的动作原理。
a
8
时间继电器
当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时动 作的继电器称为时间继电器。
三相异步电动机顺序控制
实验八 三相异步电动机顺序控制通过各种不同顺序控制的接线，加深对一些特殊要求机床控制线路的了解。
进一步提高学生的动手能力和理解能力，使理论知识和实际经验进行有效的结合。
1. 三相异步电动机起动顺序控制（一）Q 1L 3FR 图5-1顺序控制1将两台实验装置的配件合并， 按图5-1接线。
本实验用到M1、M2两台电机，如果只有一台电机，则可用实验台上的三相灯组负载来模拟M2，注意三相灯组负载务必要接成星形连接。
图中U 、V 、W 为实验台上三相调压器的输出插孔。
⑴ 将调压器手柄逆时针旋转到底，启动实验台电源，调节调压器使输出线电压为380V 。
⑵ 按下SB 1，观察电机运行情况及接触器吸合情况。
⑶ 保持M 1运转时按下SB 2，观察电机运转及接触器吸合情况。
⑷ 在M 1和M 2都运转时，能不能单独停止M 2?⑸ 按下SB 3使电机停转后，按SB 2，电机M 2是否起动？为什么？ 2. 三相异步电动机起动顺序控制（二）按图5-2接线。
图中U 、V 、W 为实验台上三相交流电源的输出插孔。
(1) 将调压器手柄逆时针旋转到底，启动实验台电源，调节调压器使输出线Q 112L 3FR 图5-2顺序控制二电压为380V.(2) 按下SB 2，观察并记录电机及各接触器运行状态。
(3) 再按下SB 4，观察并记录电机及各接触器运行状态。
(4) 单独按下SB 3，观察并记录电机及各接触器运行状态。
(5) 在M 1与M 2都运行时，按下SB 1，观察电机及各接触器运行状态。
3、三相异步电动机停止顺序控制Q 123FR 图5-3停止顺序控制按图5-3连接实验线路。
(1) 接通380V 三相交流电源。
(2) 按下SB 2，观察并记录电机及接触器运行状态。
(3) 同时按下SB 4，观察并记录电机及接触器运行状态。
(4) 在M 1与M 2都运行时，单独按下SB 1，观察并记录电机及接触器运行状态。
(5) 在M1与M2都运行时，单独按下SB3，观察并记录电机及接触器运行状态。
三相异步电动机的的顺序控制
三相异步电动机的的顺序控制三相异步电动机是一种常见的电动机类型，广泛应用于各个领域。
它具有结构简单、运行可靠、维护方便等优点，因此被广泛采用。
在实际应用中，为了实现对三相异步电动机的控制，需要采用适当的顺序控制方式。
顺序控制是指按照一定的顺序依次进行各项操作，以实现特定的控制目标。
在三相异步电动机的顺序控制中，主要包括启动、运行和停止三个阶段。
首先是启动阶段。
三相异步电动机的启动方式有直接启动、自启动和星角启动等。
其中，直接启动是最简单的一种方式，通过将电动机的三个相线直接接入电源，即可实现电动机的启动。
自启动方式则是通过电动机本身的特性来实现启动，其主要包括自激转子和电容自激转子两种方式。
星角启动则是在启动过程中，先将电动机的绕组连接成星形，待电动机启动后再切换为三角形连接。
接下来是运行阶段。
在三相异步电动机的运行阶段，主要需要考虑电动机的转速控制和负载变化对电动机的影响。
转速控制可以通过改变电动机的电压、频率和极数等参数来实现。
一般来说，电动机的转速与电源的频率成正比，与电源的电压成反比。
此外，负载变化也会对电动机的运行产生影响，因此需要根据实际情况及时调整电动机的控制参数。
最后是停止阶段。
三相异步电动机的停止方式有正常停止和紧急停止两种。
正常停止是指通过逐渐减小电动机的电压和频率，使电动机逐渐停下来。
紧急停止则是在出现故障或紧急情况时，立即切断电动机的电源，以确保安全。
除了以上的基本顺序控制方式外，还可以根据具体的应用需求，采用其他辅助控制方式。
例如，可以通过接触器、继电器等元件来实现电动机的远程控制。
此外，还可以利用PLC等现代控制技术，实现更加复杂的控制策略。
总结起来，三相异步电动机的顺序控制是一种重要的控制方式，它包括启动、运行和停止三个阶段。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的启动方式，并结合转速控制和负载变化等因素进行调整。
同时，还可以根据需求采用其他辅助控制方式，以实现更加灵活和智能的控制。
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KT
主电路同前
KM2
控制电路
SB2
M1起动 KM1 延时 KT KM2 KM2
M2起动 KT
谢谢！
一、按顺序先后起动 二、按顺序先后停转 三、不许单独工作
四、不许同时工作
在装有多台电动机的生产机械上，
各电动机所起的作用是不同的，有
时需按一定的顺序启动或停止，才 能保证操作过程的合理和工作的安
全可靠。
例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖 动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆 积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ 起动：
这种联锁方式 也称“互锁”
两个接触器的动断 辅助触点串在对方 的线圈回路中
其中任一电动机的接触器吸合后，其动断 触点就将另一台电动机的接触器线圈回路切断， 使之不能通电。
拓展
试设计一顺序控制电路，两台 电动机M1和M2，要求M1先启动，
5秒后M2再启动，且M1、 M2能同
时停止。
FRSB1 SB2Fra bibliotekKM2 KM1 KT KM2 KM1
3. 不许单独工作
两台或几台电动机必需运转，不许单独 工作。任一台电动机由于过载或其它原因断 电时，另一台电动机也必然停电。
两个接触器的自 锁触点相串联 只有两个接触器线圈都通电才能自锁， 任一台电动机的接触器不吸合，另一台电动 机也不能自锁。
4. 不许同时工作
两台电动机只能单独工作、不许同时工作。
工作原理： 起动时，按下复式起动按钮SBst，KM1、 KM2同时通电，两台电动机同时起动。 停车时，先按下SBstp1，切断KM1，使电 动机M1先停转；再按下SBstp2，切断KM2，使 电动机M2再停转。
如果先按SBstp2，由于与其并联的KM1动合 触点闭合，则不能使KM2断电，所以无法使M2 先停转。
停转: 在两台电动机工作时，如果按SBstp1，则 KM1失电，其辅助触点断开，使KM2也失电， 故M1、M2同时停转。 如果按SBstp2则KM2失电，电动机M2单 独停转。
2. 按顺序先后停转
两台电动机按顺序先后停转。 主电路图中未画，M1为先停转的电动机， M2为后停转的电动机。
KM1的动合辅助触点并联在 M2的停止按钮SBstp2的两端
KM1 SB KM2 KM1 FR2 FR1
通电
闭合
KM2
SB
闭合
通电
1.按顺序先后起动
KM1的动合辅助触点串 在KM2的线圈回路中
KM1控 制M1 先起动的 电动机M1
KM2控制M2 后起动的 电动机M2 以两台电 动机为例
工作原理: 按下SBst1KM1通电并自锁，主触点接通 M1电源，使其起动，同时KM1的动合辅助触 点闭合，为KM2线圈通电作好准备。 这时按下SBst2，KM2才能通电，M2起动。 在M1起动前，由于KM1的动合辅助触点不通， 即使按下SBst2，也不能起动M2。