三菱PLC基本指令[优质PPT]
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三菱PLC功能指令ppt课件
FX2N系列可编程控制器功能指令
4.5.1概述
定义 可编程控制器的基本指令——基于继电器、定时器、计数 器类软元件,主要用于逻辑处理的指令。 功能指令（应用程序）——用于数据的传送、运算、变换 及程序控制等功能。
3
概述
功能指令 的特点
➢ 功能强大 ➢ 指令处理的数据多 ➢ 数据在存储单元中流转的过程复杂
2、子程序调用指令及应用
一、子程序调用指令的使用要素及梯形图表示
子程序调用指令要素
指令名称 子程序调用 子程序返回
助记符
CALL CALL(
P) SRET
指令代 码位数 FNC01
(16)
FNC02
操作数 [D·]
指针 P0～P62 嵌套 5级
无
程序步
3步(指令标 号)1步
1步
11
子程序调用指令及应用
1步
18
中断指令
中断是计算机所特有的一种工作方式。 中断子程序是为某些特定的控制功能而设定的。
特定的控制功能的共同特点：要求响应时间小于机器 的扫描周期。
三类中断：
➢ 输入中断 ➢ 定时器中断 ➢ 计数器中断
19
指针I
输入中断用指针。输入中断用指针I00□～I50□,共6点。 6个输入中断仅接收对应于输入口 X000～X005的信号触发。 这些输入口无论是硬件设置还是软件管理上都与一般的输 入口不同,可以处理比扫描周期短的输入中断信号。上升沿 或下降沿指对输入信号类别的选择。
图8-11 外部输入中断子程序示例
22
例：
说明：图中一开始为允许中断，当X1从OFF至ON且保持ON， 程序跳到指针I101处执行中断，即执行第13行，将K100 送到D1，然后返回主程序，对定时器T0计时，当计时达 到D12当前值K100时，T0触点闭合，Y0得电。
4.5.1概述
定义 可编程控制器的基本指令——基于继电器、定时器、计数 器类软元件,主要用于逻辑处理的指令。 功能指令（应用程序）——用于数据的传送、运算、变换 及程序控制等功能。
3
概述
功能指令 的特点
➢ 功能强大 ➢ 指令处理的数据多 ➢ 数据在存储单元中流转的过程复杂
2、子程序调用指令及应用
一、子程序调用指令的使用要素及梯形图表示
子程序调用指令要素
指令名称 子程序调用 子程序返回
助记符
CALL CALL(
P) SRET
指令代 码位数 FNC01
(16)
FNC02
操作数 [D·]
指针 P0～P62 嵌套 5级
无
程序步
3步(指令标 号)1步
1步
11
子程序调用指令及应用
1步
18
中断指令
中断是计算机所特有的一种工作方式。 中断子程序是为某些特定的控制功能而设定的。
特定的控制功能的共同特点：要求响应时间小于机器 的扫描周期。
三类中断：
➢ 输入中断 ➢ 定时器中断 ➢ 计数器中断
19
指针I
输入中断用指针。输入中断用指针I00□～I50□,共6点。 6个输入中断仅接收对应于输入口 X000～X005的信号触发。 这些输入口无论是硬件设置还是软件管理上都与一般的输 入口不同,可以处理比扫描周期短的输入中断信号。上升沿 或下降沿指对输入信号类别的选择。
图8-11 外部输入中断子程序示例
22
例：
说明：图中一开始为允许中断，当X1从OFF至ON且保持ON， 程序跳到指针I101处执行中断，即执行第13行，将K100 送到D1，然后返回主程序，对定时器T0计时，当计时达 到D12当前值K100时，T0触点闭合，Y0得电。
PLC应用技术(三菱机型)基本指令
Y0
LD
X2
ANI
X3
OUT
Y1
图3-2 触点与指令
2.基本指令
❖ 三、触点并联（OR、ORI）指令 ❖ OR（Or）：或指令，用于一个动合触点的并联连接。 ❖ ORI（Or Inverse）：或非指令，用于一个动断触点的
并联连接。
LD
X0
OR X1
ORI X2
OUT Y0
图3-3 触点或指令
2.基本指令
❖ 四、电路串联块（ANB）指令 ❖ ANB（And Block）：回路块与指令，用于由两个或两
个以上触点并联的回路块串联的连接。将并联回路块串联 连接时，回路块开始用LD、LDI指令，回路块结束后用 ANB指令连接起来。 ❖ 指令不带元件编号，是一条独立指令，对每个回路块单独 使用，也可以成批使用。由多个回路块串联时，如果对每 个回路块使用ANB指令，则串联回路块数没有限制。但是 ，由于LD、LDI指令的重复次数限制在8次以下。
2.基本指令
图3-1 触点线圈指令
LD X0
OUT Y0
LDI X1
OUT Y1 INV OUT Y2
2.基本指令
❖ 二、触点串联（AND、ANI）指令
❖ AND（And）：与指令，用于一个动合触点的串联连接。
❖ ANI（And Inverse）：与非指令，用于一个动断触点 的串联连接。
LD
X0
1.基本控制
1.基本控制
❖ （1）点动控制 ❖ 点动控制即按下按钮时电动机转动工作，松开按钮时电动
机停转。点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快速移 动和机床对刀等场合，以及短时间就能完成且需要人监控 的操作，如电动葫芦。点动控制的一般步骤为：按下按钮 SB1（X0接通）--接触器KM1线圈通电（Y0得电）--KM1主触点闭合---电动机M通电启动运行；当松开按钮 SB1时--接触器KM1线圈断电---KM1主触点断开--电动 机M失电停机。
第3章三菱FX系列PLC基本指令1PPT课件
图3.21 MC和MCR指令举例梯形图
3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 5
解：图3.22（a）为2级主控嵌套，执行过程 如图3.22（b）。N1嵌套在N0之中。
图3.21 MC和MCR指令举例梯形图
3.2.10 空操作与程序结束指令NOP、END 1
1．指令用法 （1）NOP（空操作）：空一条指令（想删除一指令
3.2.7 置位与复位指令SET、RST 4
（1）用FXGP先画好梯形图，然后用工具＿转换命令，即可得 到图3.16（b）所示的指令表。各指令的步序已经在此程序中标 出，并可得到总的程序步为21步。 （2）各指令的步序已经在此程序中标出，并可得到总的程序步 为26步。若人工计算，要注意图3.16（b）中步序15 RST D0 ，此指令为3个程序步。 （3）根据SET和 RST指令功能，容易分析得出：常开X000接通 时，线圈Y000得电并保持，一直至常开X001接通时，线圈Y000 才失电并保持，所以Y000的波形如图3.17（b）所示。
例3.10阅读图3.16（a）梯形图，试解答： （1）写出图3.16（a）梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 （3）X000和X001的波形如图3.17（a），画出Y000的波形图。
解：
3.2.7 置位与复位指令SET、RST 3
图3.16 SET和 RST指令举例
图3.20 MC和MCR指令举例
3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 4
梯形图将变为图3.21所示；同时可得到对应图3.20（a）梯形 图的指令表如图3.20（b）所示。 （2）各指令的步序已经在图3.20（b）程序中标出，并可得到总 的程序步为11步。注意图3.20（b）中两条主控指令：1 MC N0 M100和 8 MCR N0 分别为3个和2个程序步。 例3.13 分析图3.22（a）梯形图，指出主控嵌套级数，并且简 述程序的执行过程。
3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 5
解：图3.22（a）为2级主控嵌套，执行过程 如图3.22（b）。N1嵌套在N0之中。
图3.21 MC和MCR指令举例梯形图
3.2.10 空操作与程序结束指令NOP、END 1
1．指令用法 （1）NOP（空操作）：空一条指令（想删除一指令
3.2.7 置位与复位指令SET、RST 4
（1）用FXGP先画好梯形图，然后用工具＿转换命令，即可得 到图3.16（b）所示的指令表。各指令的步序已经在此程序中标 出，并可得到总的程序步为21步。 （2）各指令的步序已经在此程序中标出，并可得到总的程序步 为26步。若人工计算，要注意图3.16（b）中步序15 RST D0 ，此指令为3个程序步。 （3）根据SET和 RST指令功能，容易分析得出：常开X000接通 时，线圈Y000得电并保持，一直至常开X001接通时，线圈Y000 才失电并保持，所以Y000的波形如图3.17（b）所示。
例3.10阅读图3.16（a）梯形图，试解答： （1）写出图3.16（a）梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 （3）X000和X001的波形如图3.17（a），画出Y000的波形图。
解：
3.2.7 置位与复位指令SET、RST 3
图3.16 SET和 RST指令举例
图3.20 MC和MCR指令举例
3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 4
梯形图将变为图3.21所示；同时可得到对应图3.20（a）梯形 图的指令表如图3.20（b）所示。 （2）各指令的步序已经在图3.20（b）程序中标出，并可得到总 的程序步为11步。注意图3.20（b）中两条主控指令：1 MC N0 M100和 8 MCR N0 分别为3个和2个程序步。 例3.13 分析图3.22（a）梯形图，指出主控嵌套级数，并且简 述程序的执行过程。
三菱PLC指令说明PPT幻灯片课件
M8034——线圈“通电”时，禁止输出。
M8039——线圈“通电”时，可编程序控制器以D803长春工程学院 机电学院 机电教研室
3
3、定时器
1）通用定时器（T0~T249） T0~Tl99为100ms定时器定时范围为0.1~3276.7s，其中 T192~T199为子程和中断服务程序专用的定时器； T200~T245为10ms定时器，定时范围为0.01~327.67s。
LD X001 AND X002
X ？？ AND X003
* 并联的OUT指令可以连续多次使用。
长春工程学院 机电学院 机电教研室
8
• LD、LDI、OUT指令的应用
长春工程学院 机电学院 机电教研室
9
二、 AND、ANI 指令
N
N
AND
ANI
AND、ANI 目标元素N： X、Y、M、T、C、S
• 功能： AND指令表示常开触点与前面的触点电路相串联 ANI 指令表示常闭触点与前面的触点电路相串联
OUT指令表示输出逻辑运算的结果
长春工程学院 机电学院 机电教研室
7
• 指令说明：
* LD，LDI 指令用于将触点连接到母线上。其 它用法与后面的ANB、ORB 指令组合，在分 支起点处也可以使用。
* OUT指令是线圈驱动指令，用于对输出继电 器Y、辅助继电器M、状态S、定时器T、计 数器C的线圈驱动，对输入继电器不能使用
X0
T200
T200
K100
Y0
长春工程学院 机电学院 机电教研室
4
4、计数器
1）内部计数器（C） 用来对内部信号X，Y，M，S等计数，其响应速度通
常为数十赫兹以下。 16位加计数器
3.PLC应用技术(三菱机型)教学课件 第3章基本指令
在电动机控制中有六个输入，二个输出，用于自锁、互锁 的触点无须占用外部接线端子而是由内部“软开关”代替 ，故不占用I/O点数，资源分配如表3-2所示。
类别 输入 输出
表3-2电动机的基本控制资源分配表
名称
I/O地址
功能（可变）
SB1
X0
正转按钮
SB2
XI
反转按钮
SB3
X2
停止按钮
SQ1
X4
左限位行程幵关
1.指令集
指令的学习及应用要注意三个方面的问题。 其一是指令的表迖形式，每条指令都有梯形图与指令表 两种表迖形式，也就是说每条指令都有图形符号和文字 符号，这是使用者要记住的。 其二是每条指令都有各自的使用要素。如定时器是用来 计时的，计时自然离不幵计时的起点及计时时间的长短 ，指令中一定要表现这两个方面的内容，这也就是指令 的要素。 其三是指令的功能，一条指令执行过后，机内哪些数据 出现了哪些变化是编程者特别要把握的，分析不透，就 难以熟练编写分析调试程序，达到控制目的。
I/O 总 点 数 ： 即 输 入 点 数 与 输 出 点 数 之 和 ， 三 菱 PLC 的 输 入 点数和输出点数相等。 单元类型：M—该模块为基本单元（CPU模块）；E—输入 、输出混合扩展单元或扩展模块;
输 出 形 式 ： R_ 继 电 器 输 出 ； S — 双 向 晶 闸 管 输 出 ； T 一 晶 体 管输出。 特殊品种区别：D—直流电源，直流输入；A—交流电源， 交流输入或交流输入模块。
指令将前面的运算结果上升（下降）沿时输出脉冲，不能
2.基本指令
八、主控触点（MC、MCR）指令
MC （MasterControl）:主控指令，用于公共串联触点连接 ，占3个程序步。 MCR （MC Reset）:主控复位指令，用于公共串联触点的 清除，是MC指令的复位指令，占2个程序步。 使用主控指令的触点称为主控触点，它们在梯形图中与一 般的触点垂直，是与左母线直接相连的动合触点，其作用 相当于控制一组电路的总开关。 在MC指令内采用MC指令时，嵌套N级的编号按顺序增大（ N0-N7）。将该指令返回时，采用MCR指令，从大的嵌套 级开始消除（N0-N7）。嵌套级最大可编8级，特殊辅助继 电器不能用做MC的操作元件。
类别 输入 输出
表3-2电动机的基本控制资源分配表
名称
I/O地址
功能（可变）
SB1
X0
正转按钮
SB2
XI
反转按钮
SB3
X2
停止按钮
SQ1
X4
左限位行程幵关
1.指令集
指令的学习及应用要注意三个方面的问题。 其一是指令的表迖形式，每条指令都有梯形图与指令表 两种表迖形式，也就是说每条指令都有图形符号和文字 符号，这是使用者要记住的。 其二是每条指令都有各自的使用要素。如定时器是用来 计时的，计时自然离不幵计时的起点及计时时间的长短 ，指令中一定要表现这两个方面的内容，这也就是指令 的要素。 其三是指令的功能，一条指令执行过后，机内哪些数据 出现了哪些变化是编程者特别要把握的，分析不透，就 难以熟练编写分析调试程序，达到控制目的。
I/O 总 点 数 ： 即 输 入 点 数 与 输 出 点 数 之 和 ， 三 菱 PLC 的 输 入 点数和输出点数相等。 单元类型：M—该模块为基本单元（CPU模块）；E—输入 、输出混合扩展单元或扩展模块;
输 出 形 式 ： R_ 继 电 器 输 出 ； S — 双 向 晶 闸 管 输 出 ； T 一 晶 体 管输出。 特殊品种区别：D—直流电源，直流输入；A—交流电源， 交流输入或交流输入模块。
指令将前面的运算结果上升（下降）沿时输出脉冲，不能
2.基本指令
八、主控触点（MC、MCR）指令
MC （MasterControl）:主控指令，用于公共串联触点连接 ，占3个程序步。 MCR （MC Reset）:主控复位指令，用于公共串联触点的 清除，是MC指令的复位指令，占2个程序步。 使用主控指令的触点称为主控触点，它们在梯形图中与一 般的触点垂直，是与左母线直接相连的动合触点，其作用 相当于控制一组电路的总开关。 在MC指令内采用MC指令时，嵌套N级的编号按顺序增大（ N0-N7）。将该指令返回时，采用MCR指令，从大的嵌套 级开始消除（N0-N7）。嵌套级最大可编8级，特殊辅助继 电器不能用做MC的操作元件。
三菱FX2N系列PLC基本指令PPT课件
11
3.1.3 流程图语言（SFC）4
（2）SFC语言元素，由状态、转移和有向线段组成。
① 状态表示过程中的一个工步（动作）。状态符号用
单线框表示，框内是状态的组件号。一个控制系统还必
须要有一个初始状态，对应的是其运行的原点，初始状
态的符号是双线框。
② 转移是表示从一个状态到另一个状态的变化。状态
助接点常开和常闭；后者使用PLC中的内部软元件,靠
软件实现控制程序, 图中Y000、 X000、 X001和X002
都是软继电器和软接点，都是用PLC内部的存储器位
来映像这些外部硬器件的状态，存储位为1，表示对应
的线圈得电或开关接通，存储位为0，表示对应的线圈
失电或开关断开,不需改变接线即能改变控制过程。
④ 梯形图中不存在实际的电流，而是用一种假想的能
流(Power Flow)来模拟继电接触控制逻辑。
25.07.2020
4
3.1.1 梯形图编程语言（Ladder）4 2．梯形图中的图元符号 梯形图中的图元符号是对继电接触控制图中的图形符 号的简化和抽象，两者的对应关系如表3.2所示。可得 出结论： ① 对应继电接触控制图中的各种常开符号，在梯形图
图中的图元符号”这一列中，有两种常闭符号，三种
线圈符号。
3．梯形图的格式
梯形图是形象化的编程语言，它用接点的连接组合表
示条件、用线圈的输出表示结果而绘制的若干逻辑行
组成的顺控电路图。
梯形图的绘制格式：
25.07.2020
6
3.1.1 梯形图编程语言（Ladder）6
① 梯形图按从上到下、从左至右顺序编写。每一逻辑
行总是从起始母线开始，终止于终止母线（可省）。
演示文稿三菱基本指令课件
表3.4 逻辑取与输出线圈驱动指令
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 2 2．指令说明 （1） LD和LDI指令用于接点与母线相连。与ANB和ORB 指令配合，还作为分支起点指令。目标组件：X、Y、M 、T、C、S。 （2）OUT指令用于驱动输出继电器、辅助继电器、定
时器、计数器、状态继电器和功能指令，但是不能用来 驱动输入继电器，目标组件： Y、M、T、C、S和功能 指令线圈F。 （3）OUT指令可以并行输出，相当于线圈是并联的， 如图3.6中的M100和T1就是并联的。注意，输出线圈不
（优选）三菱基本指令课件
三菱FX系列PLC的程序设计语言
三菱FX系列PLC的编程语言一般以梯形图语言 为主，同时还有助记符语言、流程图语言。
一、梯形图（Ladder） 梯形图一种图形编程语言，是面向控制过程的一种“自
然语言”，它延用继电器的触点、线圈、串并联等术语和 图形符号，同时也增加了一些继电器控制系统中没有的特 殊符号，以便扩充PLC的控制功能。
表3.4 对应图3.3梯形图的指令表
图3电机启―保－停控制梯形图
3.2 三菱FX系列PLC的基本逻辑指令 1
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 1．指令用法 （1）LD（取常开）： 常开接点与母线连接指令。 （2）LDI（取常闭）：常闭接点与母线连接指令。 （3）OUT（线圈驱动）：线圈驱动指令。
能串联使用。 （4）在对定时器、计数器使用OUT指令后，须设置时 间常数K，或指定数据寄存器的地址。如图3.6中T1的
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 3
时间常数设置为K10。时间常数K的设定，要占一步。 表3.6中给出了时间常数K的设定值范围与对应的时间实 际设定值范围，及以T、C为目时OUT指令所占步数。
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 2 2．指令说明 （1） LD和LDI指令用于接点与母线相连。与ANB和ORB 指令配合，还作为分支起点指令。目标组件：X、Y、M 、T、C、S。 （2）OUT指令用于驱动输出继电器、辅助继电器、定
时器、计数器、状态继电器和功能指令，但是不能用来 驱动输入继电器，目标组件： Y、M、T、C、S和功能 指令线圈F。 （3）OUT指令可以并行输出，相当于线圈是并联的， 如图3.6中的M100和T1就是并联的。注意，输出线圈不
（优选）三菱基本指令课件
三菱FX系列PLC的程序设计语言
三菱FX系列PLC的编程语言一般以梯形图语言 为主，同时还有助记符语言、流程图语言。
一、梯形图（Ladder） 梯形图一种图形编程语言，是面向控制过程的一种“自
然语言”，它延用继电器的触点、线圈、串并联等术语和 图形符号，同时也增加了一些继电器控制系统中没有的特 殊符号，以便扩充PLC的控制功能。
表3.4 对应图3.3梯形图的指令表
图3电机启―保－停控制梯形图
3.2 三菱FX系列PLC的基本逻辑指令 1
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 1．指令用法 （1）LD（取常开）： 常开接点与母线连接指令。 （2）LDI（取常闭）：常闭接点与母线连接指令。 （3）OUT（线圈驱动）：线圈驱动指令。
能串联使用。 （4）在对定时器、计数器使用OUT指令后，须设置时 间常数K，或指定数据寄存器的地址。如图3.6中T1的
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 3
时间常数设置为K10。时间常数K的设定，要占一步。 表3.6中给出了时间常数K的设定值范围与对应的时间实 际设定值范围，及以T、C为目时OUT指令所占步数。
PLC功能指令(课件PPT)
6
⑵ 位组合数据 因为4位BCD码表示1位十进制数据，所以在
FX系列PLC中，用相邻的4个位元件作为一个组合， 表示一个十进制数，表达形式为KnX、KnY、KnM、 KnS等。n—指4位BCD码的个数。例如：
K1X0表示由X3～X0这 4位输入继电器的组合； K3Y0表示由Y13～Y10、Y7～Y0这12位输出继 电器的组合； K4M10表示由M25～M10这16位辅助继电器的组 合。
特殊用
D8000～ D8255
256点
FX2N FX2NC
D0～
D199 128点①
D200～
D511 312点②
D512～
D7999 7488点③
根据参数设定， 可以将D1000以 上作为文件寄存 器使用
D8000～
D8255 256点
① 非停电保持领域，通过设定参数可变更停电保持领域； ② 停电保持领域，通过设定参数可变更非停电保持领域； ③ 无法通过设定参数变更停电保持的特性。
14
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5. 比较指令 比较指令CMP 是将源操作数 [S1] 和 [S2] 的数据进行比较， 然后将目标操作数 [D]进行相应的操作。如图4－10所示，X0 ＝1时，将C20的当前值与常数K100进行比较。若当前值小 于K100，[D]指定的M0自动置1（即Y0接通）；若当前值等 于K100，M1自动置1（即Y1接通）；若当前值大于K100， M2自动置1（即Y2接通）。在X0 断开，即不执行CMP 指令 时，M0～M2 保持X0断开前的状态。因此若要清除比较结果 需要用RST或ZRST指令。 【说明】数据比较是进行代数值大小比较（即带符号比较）。 所有的源数据均按二进制处理。
16
【应用举例】有一高性能的密码锁，由两组密码数据锁 定。开锁时只有输入两组正确的密码，才能打开锁，锁打开 后，经过5s再重新锁定。
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“监视专用”那里千万不要打勾
PLC仿真软件安装
PLC应用练习
1、按过启动按钮后，灯亮；按过停止按钮后，灯灭。
①硬件连接图:
② I/O分配表：
③梯形图：
PLC应用练习
2、按过启动按钮后，灯亮；10秒后，灯灭。
① I/O分配表：
②梯形图：
PLC应用练习
3、按下启动按钮后，红灯亮15秒，而后绿灯亮10秒， 而后黄灯亮5秒；而后红灯亮，依次反复；按下停 止按钮后，所有灯都熄灭。
例3.3 阅读图3.6中的梯形图，试解答： （1）写出图3.6中梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 （3）计算定时器T1的定时时间。
表3.5 定时器/计数器时间常数K的设定
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 4 时间常数设置为K10。时间常数K的设定，要占一步。 表3.6中给出了时间常数K的设定值范围与对应的时间实 际设定值范围，及以T、C为目时OUT指令所占步数。
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 5
（3）由附录中的表A.1可知T1是100ms定时器，所以T1定时时间 为10×0.1＝1s。
然语言”，它延用继电器的触点、线圈、串并联等术语和 图形符号，同时也增加了一些继电器控制系统中没有的特 殊符号，以便扩充PLC的控制功能。
三菱FX系列PLC的程序设计语言
从继电接触控制图到梯形图
按下SB1 KM线圈得电
KM辅触点闭合自锁 KM主触点闭合 电机M转动
按下SB2 KM线圈失电
KM辅触点打开 KM主触点打开 电机M停转
在现场调试时，小型PLC往往只配备显示屏只有几行 宽度的简易编程器，这时，梯形图就无法输入了，但助记 符指令却可以一条一条的输入，滚屏显示。
助记符指令组成：操作码＋操作数。
操作码用便于记忆的助记符表示，用来表示指令的功 能，告诉CPU要执行什么操作。
三菱FX系列PLC的程序设计语言
人工将图3梯形图转换成指令 表方法：也是按梯形图的逻辑 行和逻辑组件的编排顺序自上 而下、自左向右依次进行。
①硬件连接图:
②梯形图:
PLC应用练习
4、按下启动按钮后，红灯亮15秒，而后绿灯亮10秒， 而后黄灯亮5秒；反复5次；按下停止按钮后，所有 灯都熄灭。
①I/O分配表:
②梯形图：
输入
输出
启动按钮 X0 红灯 Y0
停止按钮 X1 绿灯 Y1
黄灯 Y2
三菱FX系列PLC的程序设计语言 二、 助记符语言（Mnemonic）
例3.3 阅读图3.7中的梯形图，试解答： （1）写出图3.7中梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 （3）计算定时器T1的定时时间。
解： （1）从梯形图到指令表，按自上 而下、自左向右依次进行转换， 得到对应图3.7梯形图的指令表如 表3.7所示。 （ 2 ） 总 的 程 序 步 为 10 步 。 各 指 令的步序如表3.7第1列所示。 图3.7 LD、LDI和OUT指令应用举例
电机过载 主电路FR动作 控制电路常闭FR断开 电机M停转
图1 电机启―保－停控制电路图
三菱FX系列PLC的程序设计语言
与图1等效PLC控制梯形图如图3。
图1 电机启―保－停继电器控制电路图0
SB2
X1
KM
PLC
FR
X2
220V ～
FU
COM COM
图2 PLC控制电机启―保－停连线图
第3部分三菱FX系列PLC基本指令
主要介绍三菱FX2系列PLC的20条基本逻辑 指令,这20条指令功能十分强大，已经能解决一 般的继电接触控制问题。
三菱FX系列PLC的程序设计语言
三菱FX系列PLC的编程语言一般以梯形图语言 为主，同时还有助记符语言、流程图语言。
一、梯形图（Ladder） 梯形图一种图形编程语言，是面向控制过程的一种“自
表3.4 对应图3.3梯形图的指令表
图3电机启―保－停控制梯形图
3.2 三菱FX系列PLC的基本逻辑指令 1
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 1．指令用法 （1）LD（取常开）： 常开接点与母线连接指令。 （2）LDI（取常闭）：常闭接点与母线连接指令。 （3）OUT（线圈驱动）：线圈驱动指令。
不能串联使用。 （4）在对定时器、计数器使用OUT指令后，须设置时 间常数K，或指定数据寄存器的地址。如图3.6中T1的
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 3
时间常数设置为K10。时间常数K的设定，要占一步。 表3.6中给出了时间常数K的设定值范围与对应的时间实 际设定值范围，及以T、C为目时OUT指令所占步数。
③ 同名常开、常闭触 点可多次使用；同名线 圈只能使用一次。
②每一逻辑行由一个或几个 支路组成，左边由若干触点 组成，表示控制元件；右边 为线圈或其它指令，表示控 制结果。
④最后一行以“END”指 令结束。
PLC编程软件安装
1、安装MELSOFT环境 先点击 “EnvMEL” 文件夹 下面的“SETUP.EXE” 2、安装 Gx Developer8.86Q 点击 “Develope” 文件夹 下面的“SETUP.EXE”
表3.4 逻辑取与输出线圈驱动指令
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 2 2．指令说明 （1） LD和LDI指令用于接点与母线相连。与ANB和 ORB指令配合，还作为分支起点指令。目标组件：X、 Y、M、T、C、S。 （2）OUT指令用于驱动输出继电器、辅助继电器、定
时器、计数器、状态继电器和功能指令，但是不能用来 驱动输入继电器，目标组件： Y、M、T、C、S和功能 指令线圈F。 （3）OUT指令可以并行输出，相当于线圈是并联的， 如图3.6中的M100和T1就是并联的。注意，输出线圈
图3 电机启―保－停控制梯形图
三菱FX系列PLC的程序设计语言 1．梯形图中的图形符号
① 对应继电器的各种符号。
表3.2 梯形图中的图元符号与继电接触控制图中的图形符号比较
② 其它指令符号：
三菱FX系列PLC的程序设计语言
2. 梯形图的格式：
① 左边垂直线为起始 母线（相当于电源正级 ，右边垂直线为终止母 线电源负极（可省）。
PLC仿真软件安装
PLC应用练习
1、按过启动按钮后，灯亮；按过停止按钮后，灯灭。
①硬件连接图:
② I/O分配表：
③梯形图：
PLC应用练习
2、按过启动按钮后，灯亮；10秒后，灯灭。
① I/O分配表：
②梯形图：
PLC应用练习
3、按下启动按钮后，红灯亮15秒，而后绿灯亮10秒， 而后黄灯亮5秒；而后红灯亮，依次反复；按下停 止按钮后，所有灯都熄灭。
例3.3 阅读图3.6中的梯形图，试解答： （1）写出图3.6中梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 （3）计算定时器T1的定时时间。
表3.5 定时器/计数器时间常数K的设定
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 4 时间常数设置为K10。时间常数K的设定，要占一步。 表3.6中给出了时间常数K的设定值范围与对应的时间实 际设定值范围，及以T、C为目时OUT指令所占步数。
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 5
（3）由附录中的表A.1可知T1是100ms定时器，所以T1定时时间 为10×0.1＝1s。
然语言”，它延用继电器的触点、线圈、串并联等术语和 图形符号，同时也增加了一些继电器控制系统中没有的特 殊符号，以便扩充PLC的控制功能。
三菱FX系列PLC的程序设计语言
从继电接触控制图到梯形图
按下SB1 KM线圈得电
KM辅触点闭合自锁 KM主触点闭合 电机M转动
按下SB2 KM线圈失电
KM辅触点打开 KM主触点打开 电机M停转
在现场调试时，小型PLC往往只配备显示屏只有几行 宽度的简易编程器，这时，梯形图就无法输入了，但助记 符指令却可以一条一条的输入，滚屏显示。
助记符指令组成：操作码＋操作数。
操作码用便于记忆的助记符表示，用来表示指令的功 能，告诉CPU要执行什么操作。
三菱FX系列PLC的程序设计语言
人工将图3梯形图转换成指令 表方法：也是按梯形图的逻辑 行和逻辑组件的编排顺序自上 而下、自左向右依次进行。
①硬件连接图:
②梯形图:
PLC应用练习
4、按下启动按钮后，红灯亮15秒，而后绿灯亮10秒， 而后黄灯亮5秒；反复5次；按下停止按钮后，所有 灯都熄灭。
①I/O分配表:
②梯形图：
输入
输出
启动按钮 X0 红灯 Y0
停止按钮 X1 绿灯 Y1
黄灯 Y2
三菱FX系列PLC的程序设计语言 二、 助记符语言（Mnemonic）
例3.3 阅读图3.7中的梯形图，试解答： （1）写出图3.7中梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 （3）计算定时器T1的定时时间。
解： （1）从梯形图到指令表，按自上 而下、自左向右依次进行转换， 得到对应图3.7梯形图的指令表如 表3.7所示。 （ 2 ） 总 的 程 序 步 为 10 步 。 各 指 令的步序如表3.7第1列所示。 图3.7 LD、LDI和OUT指令应用举例
电机过载 主电路FR动作 控制电路常闭FR断开 电机M停转
图1 电机启―保－停控制电路图
三菱FX系列PLC的程序设计语言
与图1等效PLC控制梯形图如图3。
图1 电机启―保－停继电器控制电路图0
SB2
X1
KM
PLC
FR
X2
220V ～
FU
COM COM
图2 PLC控制电机启―保－停连线图
第3部分三菱FX系列PLC基本指令
主要介绍三菱FX2系列PLC的20条基本逻辑 指令,这20条指令功能十分强大，已经能解决一 般的继电接触控制问题。
三菱FX系列PLC的程序设计语言
三菱FX系列PLC的编程语言一般以梯形图语言 为主，同时还有助记符语言、流程图语言。
一、梯形图（Ladder） 梯形图一种图形编程语言，是面向控制过程的一种“自
表3.4 对应图3.3梯形图的指令表
图3电机启―保－停控制梯形图
3.2 三菱FX系列PLC的基本逻辑指令 1
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 1．指令用法 （1）LD（取常开）： 常开接点与母线连接指令。 （2）LDI（取常闭）：常闭接点与母线连接指令。 （3）OUT（线圈驱动）：线圈驱动指令。
不能串联使用。 （4）在对定时器、计数器使用OUT指令后，须设置时 间常数K，或指定数据寄存器的地址。如图3.6中T1的
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 3
时间常数设置为K10。时间常数K的设定，要占一步。 表3.6中给出了时间常数K的设定值范围与对应的时间实 际设定值范围，及以T、C为目时OUT指令所占步数。
③ 同名常开、常闭触 点可多次使用；同名线 圈只能使用一次。
②每一逻辑行由一个或几个 支路组成，左边由若干触点 组成，表示控制元件；右边 为线圈或其它指令，表示控 制结果。
④最后一行以“END”指 令结束。
PLC编程软件安装
1、安装MELSOFT环境 先点击 “EnvMEL” 文件夹 下面的“SETUP.EXE” 2、安装 Gx Developer8.86Q 点击 “Develope” 文件夹 下面的“SETUP.EXE”
表3.4 逻辑取与输出线圈驱动指令
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 2 2．指令说明 （1） LD和LDI指令用于接点与母线相连。与ANB和 ORB指令配合，还作为分支起点指令。目标组件：X、 Y、M、T、C、S。 （2）OUT指令用于驱动输出继电器、辅助继电器、定
时器、计数器、状态继电器和功能指令，但是不能用来 驱动输入继电器，目标组件： Y、M、T、C、S和功能 指令线圈F。 （3）OUT指令可以并行输出，相当于线圈是并联的， 如图3.6中的M100和T1就是并联的。注意，输出线圈
图3 电机启―保－停控制梯形图
三菱FX系列PLC的程序设计语言 1．梯形图中的图形符号
① 对应继电器的各种符号。
表3.2 梯形图中的图元符号与继电接触控制图中的图形符号比较
② 其它指令符号：
三菱FX系列PLC的程序设计语言
2. 梯形图的格式：
① 左边垂直线为起始 母线（相当于电源正级 ，右边垂直线为终止母 线电源负极（可省）。