雷尼绍侧头的简单安装

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雷尼绍光栅尺读书头安装手册

雷尼绍光栅尺读书头安装手册

非接触光栅系统安装与使用指南RGS20-S 、RGS40-S 光栅安装(End Clamps)Renishaw (雷尼绍)安装准备1. 剪裁所需光栅,确保光栅的长度能满足行程的要求。

请预留把光栅尺伸延至“起始”标记点。

未到达标记点前,一定要避免光栅尺粘贴到表面上。

确保光栅尺已粘贴到全行程的表面上。

安装过程中,避免扭曲及用力拖拽光栅尺。

图(1)图(2)除去端压块底部两边的胶纸。

胶纸的作用是在胶水未稳固时临时固定端压块。

4. 把端压块粘贴到光栅尺的末端。

备注:必须擦净端压块周边的多余胶水,否则读数头的信号会受影响。

型号端压块(End Clamps)所有型号的光栅上安装,并能多次重复使用。

RGA22GRGA245RGA245RGA22G读数头安装读数头设定图(3)图(3)是一个简单安装支架设计。

螺丝(A) ---- 夹紧读数头,设定Pitch 参数螺丝(B) ---- 设定Yaw 参数和偏移螺丝(C) ---- 可设定Roll 参数安装支架设定固定读数头的托架,必须有平坦表面,能满足读数头安装上的机械公差。

其次必须能调节读数头高度并有足够的稳定性,以预防在读数头工作期间所受到的所有外界影响。

为了减少光栅的安装问题,在未使用光栅安装器(Scale Guide)粘贴光栅前,请先把机械托架的Roll 参数和Yaw 参数调节到读数头的误差范围内,可使用clock gauge 或precision square 完成设定。

对于RGH22、RGH26和RGH41,设定读数头的高度,可透过蓝色和或橙色的校准胶片放置于读数头和光栅尺之间,读数头的LED 安装指示灯显示绿色,表示安装正确。

橙色的校准胶片还可以帮助设定读数头相对于光栅尺的偏移和Yaw 参数 。

对于RGH24和RGH25读数头,设定只可透过蓝色校准胶片放置于读数头和光栅尺之间, 读数头的LED 安装指示灯显示绿色,表示安装正确。

读数头高度设定完成后,以缓慢的速度移动读数头,确保读数头的指示灯在光栅尺的整个行程内都保持绿色。

测头使用基本操作流程

测头使用基本操作流程

雷尼绍工件测头使用标准作业流程雷尼绍提供的机床工件测头是精密的高价值的找正检测装置,使用测头进行测量是需要执行相关的测量程序,使测头在主轴上沿相应的机床路径行走来实现的,而机床的运行又是速度快、刚性强的动作,此外,工件和夹具的情况又是各不相同,因此,在使用操作测头进行测量的过程中需要注意正确性、安全性及测量的实际工艺性。

测头使用的基本原则1、一般情况下,请将测头保留在刀库中,除特殊情况外,不要将测头从刀库中取下;如有特殊情况必须取下测头,则在将测头重新装回刀库后,必须重新对测头进行标定,否则将影响测量结果的准确性;注意:刀具必须放回到原始的刀位中,否则在测量、加工中将有造成撞刀或测头撞毁的风险!2、一般情况下,使用测头的设备不要随意更换加工工件品种;如果确实需要更换加工工种,则必须有经过Renishaw测头使用培训的、对新工件的测头测量程序十分了解的人员来作业,在试做完一个零件完整无误后方可正式量产作业;注意:需检查确认新工件加工测量程序中使用的坐标系(如:G54,G55等) 的原点机械坐标位置值的正确性!否则在测量、加工中将有造成撞刀或测头撞毁的风险!3、一般情况下,不要随意对刀补值及工件坐标系进行编辑修改操作,如需进行此类操作,最后需确认测头相应的刀补值以及测量程序中使用的工件坐标系原点值是否有由于误操作造成的错误改动。

如有误操作造成的错误改动,需改回正确的数值,否则将有造成测头撞毁的危险!4、若信号接受器(OMI)没有故障,请务必不要将接受器从机床上拆下,否则,若该机床仍然使用测头测量将很可能造成测头撞毁;另外,再次恢复接线也可能出错,造成不可预料的后果!5、使用测头测量时,切削进给速度的倍率需置于100%,否则测量的精确性将可能受到一定的影响;6、一般情况下,不要对变量进行编辑,否则可能的误操作将造成相关数据的改动,影响测头的测量精度;7、由于是量产加工,工件品种单一,工装夹具定位工件位置稳定,可能的话,建议将所有包含测头测量的加工程序均设为“写保护”,以保证不会因误操作致使程序数据变更,形成潜在的安全隐患;8、若程序在执行测量的过程中出现意外停机,需复位设备,然后手动将测头抬至相当的安全高度后,重新从头开始执行程序!否则,将有测头撞击的危险!9、若程序在执行加工的过程中出现意外停机,建议将该工件报废,若需要重新加工,必须只执行程序的加工部分,若仍然执行了程序测量的部分,则可能会出现测头报警、撞刀或工件最终尺寸不合格的情况;10、对设备进行过大的维护维修后,特别是涉及电控柜布线、接线的维护后,重新开机后必须确认检查测头的功能是否依然有效;方法:在MDI模式下,M06指令调出测头后;先单独执行M450; 检查测头是否被打开;若测头灯亮,则再执行G91G132X100.F20; 在运行期间用手触碰测针,检查是否X轴停止动作。

雷尼绍探头使用指南

雷尼绍探头使用指南

安装指南OMP40-2光学机床测头© 2009-2015 Renishaw plc 版权所有本文档未经Renishaw plc事先书面许可,不得以任何形式,进行部分或全部复制或转换为任何其他媒体形式或语言。

出版本文档所含材料并不意味着Renishaw plc 放弃对其所拥有的专利权。

雷尼绍文档编号: H-4071-8518-04-A首次发布: 2009.02修订: 2015.05前言..........................................................................1.1前言 ......................................................................1.1免责声明 ................................................................1.1商标...................................................................1.1保修...................................................................1.1设备更改 ................................................................1.1数控机床 ................................................................1.1测头的保养 ..............................................................1.1专利...................................................................1.2 EC标准符合声明............................................................1.3废弃电子电气设备 (WEEE) 指令 ................................................1.3安全须知..................................................................1.4 OMP40-2基本介绍 .............................................................2.1简介 ......................................................................2.1入门...................................................................2.1系统接口 ................................................................2.1 Trigger Logic™(触发逻辑)................................................2.2测头模式..................................................................2.2可配置的设定 ...............................................................2.2开启/关闭方式 ............................................................2.2增强型触发滤波器 .........................................................2.4光学传输模式............................................................2.4光学功率 ................................................................2.4 OMP40-2尺寸..............................................................2.6 OMP40-2规格..............................................................2.6典型电池寿命 ............................................................2.7系统安装 ......................................................................3.1安装OMP40-2与OMM-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2 / OMI / OMM ......................3.1 OMM-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2 / OMI / OMM定位 .............................3.2OMP40-2安装指南ii目录与OMM-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2 配合使用的光学信号范围(调制传输)....................3.3 OMP40-2使用前的准备工作...................................................3.3安装测针 ................................................................3.3测针弱保护杆............................................................3.4安装电池 ................................................................3.5将测头安装到刀柄上 .......................................................3.6测针对中调整............................................................3.7标定OMP40-2 ..............................................................3.8为什么要标定测头? .......................................................3.8用镗孔或车削直径进行标定.................................................3.8用环规或标准球进行标定...................................................3.8标定测头长度............................................................3.8Trigger Logic™(触发逻辑) ..................................................4.1检查测头设定 ...............................................................4.1测头设定记录 ...............................................................4.2更改测头设定 ...............................................................4.4工作模式..................................................................4.6维护..........................................................................5.1维护 ......................................................................5.1清洁测头..................................................................5.1更换电池..................................................................5.2OMP40M 系统.................................................................6.1OMP40M 系统..............................................................6.1OMP40M 尺寸..............................................................6.1OMP40M 螺钉扭矩值 .........................................................6.2OMP40-2LS 系统..............................................................7.1简介 ......................................................................7.1与OMM-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2配合使用的光学信号范围(调制传输).............7.2查错..........................................................................8.1零件清单 ......................................................................9.1前言免责声明RENISHAW已尽力确保发布之日此文档的内容准确无误,但对其内容不做任何担保或陈述。

雷尼绍测头安全操作及保养规程

雷尼绍测头安全操作及保养规程

雷尼绍测头安全操作及保养规程简介雷尼绍测头是一种常用的测量工具,广泛应用于机械制造、电子制造等领域。

在使用过程中,为了保证使用人员的安全以及保养测头,有必要了解和掌握雷尼绍测头的安全操作及保养规程。

本文将从以下几个方面进行介绍:1.雷尼绍测头安全操作规程2.雷尼绍测头保养规程3.雷尼绍测头维修及更换部件流程雷尼绍测头安全操作规程1. 了解测头操作原理在操作测头之前,首先需要了解测头的测量原理以及使用方法。

在使用过程中,应按照测头的说明书,正确的连接、调整以及使用测头。

负责操作测头的人员必须具备相关技能和经验,以确保测量结果的准确性和稳定性。

2.正确连接测头在连接测头时,必须确保连接到正确的接口,避免接错线或接错位置。

在连接电缆时,应确保电缆插头与测头插座连接牢固,防止出现松动等情况。

3.使用绝缘手套在使用测头时,应穿戴绝缘手套等安全防护用品。

这样可以防止电击,并有利于提高操作人员的安全性能。

4.正常使用测头在使用测头时,应避免受到外界干扰,如电磁场干扰等。

避免使用测头使用在高功率电源附近或高频电源附近。

在使用测头过程中,注意其它同步传感器、电源线、信号线的布线和干扰的防护。

5.避免毁坏保护套雷尼绍测头的保护套是保护测头的一个很重要的组成部分,必须小心使用,避免损坏。

同时,要避免过度压弯或进行其它过度操作,避免造成保护套裂纹和变形等情况。

6.使用期满后要更换在使用一定的时间后,测头可能会发生过度老化或电器故障等情况。

为了避免影响测量结果,使用人员应自行或送回维修中心更换测头。

雷尼绍测头保养规程1. 测头外观清洁测头在使用过程中,会沾染灰尘、油污或其它物质,因此需要在使用结束后及时清洗外观。

使用干净的干净抹布或清水擦拭测头,避免使用化学剂之类的刺激性清洁剂。

2. 保持测头干燥雷尼绍测头是灵敏的电器元件,因此,在长时间停放时,应注意保护测头的电气性能。

保持测头的干燥对于保护测头的寿命和使用效能是很重要的。

Renishaw对刀仪及测头安装接线参考说明

Renishaw对刀仪及测头安装接线参考说明

Renishaw 对刀仪及测头安装手册Roy.Hong 2015/5/26一、FANUC 系统1、接线图对刀仪MI8-4:地蓝红24V0VX4.72、参数修改接线方法一(M17开启测头,M18关闭测头):接线方法二(M103开启/关闭测头):3、检测信号a 、方法一接线完毕后,观察机床信号状态X0004状态栏,手动点触对刀仪平台,X4.7状态出现0-1变化,则说明有信号,反之,无信号。

检测测头信号时,需先将测头打开(M17/M18或者M103),手触碰探针,X4.3状态出现0-1变化,则说明有信号,反之,无信号。

b 、方法二方法一是观察状态栏的变化,真正运行对刀仪及测头是通过G31移动,所以可以通过在MDI 模式下,运行G91G31X-10.F10.;,看到机床工作台位置在移动,手触碰对刀仪平台,位置移动结束,即程序立即结束,则说明有信号,反之,无信号。

再检测测头信号时,需先将测头打开(M17/M18或者M103),MDI 模式下,运行G91G31P2X-10.F10.;,看到机床工作台位置在移动,手触碰测针,位置移动结束,即程序立即结束,则说明有信号,反之,无信号。

4、标定对刀仪及测头5、运行对刀程序及测头探测程序程序此处略。

注意:此种接线方法下,要注意对刀仪程序是使用的G31跳转移动,测头使用的是G31P2跳转移动,所以需要检查所对应的程序是否正确,如果不正确,需要整体替换!二、Brother 系统1、接线图Ⅰ、Brother 2Aa 、单独对刀仪MI8-4:b 、单独测头OMI 接受器:c 、单独测头OMI-2接受器:地蓝红24V 0V11号口d 、对刀仪及测头OMI 接受器:f 、对刀仪及测头OMI-2接受器:地 蓝 红24V 0V11号口 OMI 青色线机床108号口地蓝红24V 0V11号口 OMI-2青色线机床108号口Ⅱ、Brother 2Da 、单独对刀仪MI8-4:b 、单独测头OMI 接受器:地蓝红24V 0V11号口c 、单独测头OMI-2接受器:d 、对刀仪及测头OMI 接受器:地蓝红24V 0V11号口 OMI 青色线机床108号口f 、对刀仪及测头OMI-2接受器:Ⅱ、Brother S500a 、单独对刀仪MI8-4:地蓝红24V 0V14号口 地蓝红24V 0V11号口 OMI-2青色线机床108号口b 、单独测头OMI 接受器:c 、单独测头OMI-2接受器:24V 0V14号口 机床108号口f 、对刀仪及测头OMI-2接受器:地蓝红24V 0V14号口 OMI-2青色线机床108号口2、参数修改Brother 2A/2D/S500(外部接口)3、信号检测在MDI 模式下,运行G91G132X-10.F10.;,看到机床工作台位置在移动,手触碰对刀仪平台,位置移动结束,即程序立即结束,则说明有信号,反之,无信号。

雷尼绍探头使用指南(二)

雷尼绍探头使用指南(二)

引言:雷尼绍探头是一种广泛应用于科学研究和工程领域的设备,其使用可以帮助我们测量和探测各种物理和化学量。

本文旨在为使用雷尼绍探头的用户提供一份详尽的指南,以帮助他们更好地理解和使用这一设备。

概述:雷尼绍探头是一种用于测量和探测电磁场、温度、湿度等物理和化学量的设备。

它由一个探头和一个接收器组成,通过探头与被测物理量进行相互作用,然后通过接收器将获取的信号转换为可读的数据。

使用雷尼绍探头时需要注意一些关键的操作步骤和技巧,以确保测量结果的准确性。

正文内容:一、正确连接探头和接收器1.检查探头和接收器的连接接口,确保接口干净无杂质。

2.将接收器与电源和数据采集设备连接,确保接收器能够正常工作。

二、探头的校准和调试1.在使用雷尼绍探头前,需要对其进行校准,以确保测量结果的准确性。

2.根据探头的说明书,选择合适的校准方法和设备进行校准。

3.在校准过程中,注意细节,并记录下校准结果。

三、选择合适的测量参数1.根据被测量的物理量,选择合适的测量参数,如信号频率、采样率等。

2.在选择参数时,考虑被测量物理量的特性和探头的灵敏度,以保证测量结果的准确性。

四、使用探头进行实际测量1.在进行测量前,需要对被测量物体进行准备工作,如清洁、固定等。

2.将探头与被测物理量相互作用,并保持探头与被测物体的接触良好。

3.在测量过程中,注意探头的位置和动作,以避免误差的产生。

4.需要注意的是,在进行测量时,可能会受到外界环境的干扰,如电磁场、温度等,这些因素需要进行合理的控制或校正。

五、数据分析和解释1.测量完成后,将得到的数据进行分析和解释,以获取有意义的结果。

2.根据测量结果,可以进行数据处理、曲线拟合等操作,以进一步分析和解释测量数据。

3.在数据解释过程中,还需要考虑测量过程中的误差来源和对结果的影响。

总结:雷尼绍探头作为一种广泛应用的测量设备,使用正确的操作步骤和技巧可以提高测量结果的准确性。

本文从连接探头和接收器、探头的校准和调试、选择合适的测量参数、使用探头进行实际测量以及数据分析和解释等方面进行了详细阐述。

雷尼绍 (1)

雷尼绍 (1)

J
K
#5
#6
U
V
#21
#22
#32
#33
* 不允许作为输入地址使用
系统变量
变量 #2001 to #2299 #10001 to #10512 #5061 #5062 #5063 #5201, #5202, #5203 to #5208 #5221, #5222, #5223 to #5228 #5241, #5242, #5243 to #5248 #5261, #5262, #5263 to #5268 #5281, #5282, #5283 to #5288 #5301, #5302, #5303 to #5308 #5321, #5322, #5323 to #5328 #5001, #5002, #5003 to #5008 描述 Tool offsets Tool offsets option Probe skip position X Y Z External work offset G54 work offset G55 work offset G56 work offset G57 work offset G58 work offset G59 work offset End block point
Green-Point Training
• • • • • 雷尼绍工件测头OMP40-2,OMI在FANUC机床上的安装 雷尼绍程序说明 雷尼绍测头校准 宏变量 宏程序分析说明
4/20/2016
Slide 1
OMP40-2和OMI
4/20/2016
Slide 2
硬件安装说明
一.工件测头与刀柄及探针的组装 1)将测头装入刀柄,拧紧刀柄上2固定螺丝 2)将电池及测针装在测头上 3)将测头装入主轴,用千分表打测针球中心(0.005) 具体通过调整刀柄上4个方向的螺丝来确定球中心 二.接受器OMI安装 1)装上支架 2)套上保护管 3)将接受器固定在机床某个位置,使接受器对 准主轴方向,确保其传输良好

系统测头及接收器的安装与调试

系统测头及接收器的安装与调试

50系统测头及接收器的安装与调试说明北京精雕科技有限公司 50系统测头及接收器的安装与调试说明目前公司使用的自动测量设备有雷尼绍测头和马波斯测头,本说明仅对已经进行测试过的测头及接收器型号进行说明。

1.接收器电缆线的安装1.1. 雷尼绍电缆线安装在使用雷尼绍测头前,需要将电缆线安装至端子排上。

首先需检查线缆中线束的个数及颜色,接线方式请参考表1,图1。

➢OMI-2和OMI接收器接线方式(此接收器只适用于雷尼绍测头)图 1 OMI-2接收器接线图表1 OMI-2和OMI接收器接线表端子口 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 OMI-2橙紫紫/黑绿绿/黑-- -- 白棕红黑黄/绿OMI蓝/绿紫--绿--粉蓝白棕红黑黄/绿or灰/黑1.2. 马波斯电缆线安装马波斯测头在安装时还需要接一个信号转接盒,马波斯接收器的电缆线接在信号转接盒下方的1~6号端口上,信号转接盒与机床之间通过电缆线束相连。

接线方法参见表2,图2 ➢马波斯接收器接线(此接收器只适用于马波斯测头)表2 马波斯接收器接线表机床端子口 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 20 电缆线束蓝绿-- 紫-- -- -- -- -- 红线组黄白图2 马波斯接收器接线图2.测头的组装及打精度方法50系统的测头组装及打精度方法与45系统一致,详情参见45系统测头及接收器安装与调试说明相关内容。

3.接收器与测头的设定主要针对雷尼绍测头和接收器进行说明。

马波斯测头与接收器不需要进行设定。

3.1接收器的设定接收器通常采用出厂设置即可,不必额外调整设定。

此次说明,以方便与出厂设置不同时进行参照,具体设置如表3所示。

➢50系统接收器参数设置注:(拨码开关向上为on,向下为off)表3 OMI及OMI-2接收器参数设置表1 2 3 4 5OMISW1 RX RX TX START ON/OFF OFF OFF ON OFF SW2 Probestatus Pulsed skip Low battery Error ON/OFF OFF OFF OFF ONOMI-2SW1 Probestatus Probestatus Low battery ErrorON/OFF OFF ON ON OFFSW2 Probestatus Probestatus Machine start Start Start range ON/OFF OFF OFF ON OFF OFF3.2测头模式的设置方法设置方式分别针对两种型号测头及接收器:➢OMP40-2与OMI、OMI-2➢OMP400与OMI、OMI-23.2.1 OMP40-2测头设置方式图7为OMP40-2指示灯参照图➢OMP40-2与OMI,测头标准设定模式为:关闭方式--------光学关闭;增强型触发过滤器设置---------触发过滤器开启;光学传输方式/测头识别---------传统方式启动过滤器开启方式;光学功率--------标准。

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雷尼绍侧头的简单安装
Ⅰ.连接
西门子840D数控系统提供了两个独立的测头输入接口,不需要开关或者参数去转换。

测头的信号连接到NCU的X121插头上,X121是一个37芯的D型插头,功能接线如下:
注:一般第一测头接工件测头,第二测头接刀具测头。

说明:除连接手轮外的另一根手轮短接线:
X1/3黄兰紫绿插到X121的X5 中
X2/4黑棕灰桔插到X121的X10中
跳线设置:S1 S2 S3 S4 全部跳开??
1.1关于雷尼绍测头的接线:
刀具侧头:MI 8-4
A10—P242 A11----M028 A12---N24 B1---P242 B2----N24 B3---PE
A1---屏蔽A2---M002 蓝色线A3----M003 红色线(查看实际说明书)
电源连接:绿紫接工件测头,绿接正,紫接零。

黄兰接刀具测头,黄接正,兰接零。

接收器侧:P242---红色N24---- 棕色和黑色M009----橘黄色2614 测头使能白色
1.2检验连接是否正确
当所有接线完毕后,需要检验刀具测头和工件测头是否完好才可使用。

进入MENU SELECT → Diagnosis → PLC Status→ Series startup菜单下:
* DB10.DBX107.0 (刀具测头):默认状态=0,当用手触摸测头,值变为1。

表明刀具
测头接线正确。

* DB10.DBX107.1 (工件测头):默认状态=0,当执行M59指令后,用手触摸测头,
值变为1。

表明工件测头接线正确。

Ⅱ配对
1.将电池插入到探头中,并按住探针。

显示红绿蓝闪烁>紫紫黄-->红红红--> 红红红闪2.按住探针直到紫紫黄--(无线电开启方式)。

3.按住探针大于4S,出现红红红--(无线电关闭方式或旋转关闭方式)松开探针。

4.按住探针大于4S,直到出现蓝蓝蓝—松开探针(配对模式关闭)
5.出现蓝蓝蓝--后触发探针同时开启RMI即接上24V 接收器出现绿绿绿绿绿
6.灯灭后,断开RMI,再启动,探针同时松开,触发,松开,出现黄红黄红黄
7.不接触探针,使之处于待机状态大于20S,配对结束。

8.将测头使能给上(白线),如果两个绿灯亮,即配对成功。

查看说明书,上面有介绍
Ⅲ宏定义文件传入
通过RS232通讯口将宏定义的文件传入系统。

进入MENU SELECT →Service →Date in → PG → OK
文件内容如下:
%_N_UGUD_DEF
;$PATH=/_N_DEF_DIR
DEF NCK REAL RENT[50]
DEF NCK REAL RENC[50]
DEF NCK AXIS AXV[5]
DEF NCK STRING[32] RENTL
M17
将程序粘贴到记事本中然后启动即可
菜单→服务→数据管理→读入→选择程序—OK
安装完宏程序可在参数---用户数据--,
按右侧的“GUD+”和”GUD-”键翻至UGUD画面,如果看到GUD4、GUD5
说明数据生成,宏程序安装成功
刀具测头的参数都将设置到RENT[*]中,
工件测头的参数都将设置到RENP[*]中
在雷尼绍侧头安装文件夹中的UGUD.txt文件。

设定参数:工件侧头
RENP [ 4 ] = 1 ;语言选择为英语
RENP [ 7 ] = 1 ;第一测头并为常开输入
雷尼绍公司针对不同的数控系统提供了相应的应用软件。

对西门子840D系统提供如下:
将这些文件通过软驱传送到系统中的子程序目录下。

将雷尼绍侧头安装文件夹的中后缀为OA的文件按步骤安装
菜单→服务→数据管理→读入→选择程序—OK
刀具测头的子程序文件为:L901 ; L902 ; L920 ; L921 ; L922 ; L923
工件测头的子程序文件为:L9700 ; L9701 ; L9702 ; L9710 ; L9721 ; L9722 ; L9724 ; L9725;
L9726 ; L9727 ; L9730 ; L9731 ; L9732 ; L9800 ; L9801 ; L9802 ; L9803 ;
L9804 ; L9810 ; L9811 ; L9812 ; L9814 ; L9815 ; L9816 ; L9817 ; L9818 ;
L9819 ; L9820 ; L9821 ; L9822 ; L9823 ; L9830 ; L9831 ; L9832 ; L9833 ;
L9834 ; L9835 ; L9843;
在将以上文件都传入到系统后,每个文件都需要“LOAD TO NC”才生效。

Ⅳ在PLC中增加侧头触发信号
M59打开工件侧头使能,M60关闭工件侧头使能
A Q 49.6
R M 32.0
A(
A DB21.DBX 201.3
AN M 32.1
)
O(
A M 32.1
A DB21.DBX 201.4
)
S M 32.0
A DB21.DBX 201.3
S M 32.1
A DB21.DBX 201.4
R M 32.1
S M 32.2
NOP 0。

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