850调整刀库时主轴定位和Z轴第二参考点的调整
刀库安装及调试方法
刀库的安装调试方法及注意事项一、调试前先确认刀库动作是否正确。
（刀套上下、刀盘正反转、刀臂旋转方向）。
二、FANUC刀库调试参数及方法㈠圆盘式（机械臂）刀库❶Z轴换刀点高度参数1241。
❷主轴定向角度参数4077 。
（注：参数3117#1设为1，可以在诊断画面445号参数下检测主轴角度位置。
）❸刀库重置M40.方法：打开K参数画面，K1.5/1 Z轴上下K4.7/1 刀库显示表打开及显示K4.5/1刀臂旋转K7.0/1 打开气压低检测信号然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1旋转刀臂.注意：❶Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❷刀库调试完成后，除K4.7打开外，其余K参数要全部关闭。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库（伞形刀库）高度及角度参数同上K参数画面，K1.5/1 Z轴上下K6.0/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1进退刀盘。
三、三菱刀库调试方法及参数㈠圆盘式（机械臂）刀库❶Z轴换刀点高度参数2038❷主轴定向角度参数3108❸M21刀套下（垂直）❹M20刀套上方法：打开IF诊断画面L102/1 Z轴上下L107/1 机械臂旋转然后把Z轴移动到安全位置，在位置画面输入M25（扣刀）/M26（换刀）/M27（刀臂回到位）执行刀臂动作。
注意：❶刀库调试完成后，L102、L107要置为0.❷ Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库高度及角度参数同上IF诊断画面X21A/1 Z轴上下Y206/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，在IF诊断画面下对Y206/1或0进行刀盘进退。
四、刀库安装调试注意事项。
①安装前先检查刀库外观有无破损，油漆是否刮花，是否缺少零部件，及时向质检反应。
缺少的零部件不要到仓库里随便拆装。
②圆盘刀库调试前要先检查刀库刀臂与刀套的中心是否正确，方法，按电磁阀强制刀套向下，装上对刀仪，旋转刀臂，用对刀棒检查中心是否正确。
宝鸡机床加工中心刀库调试方法
3.3.5刀库功能3.3.5.1斗笠刀库的调试1、检查刀库接线正确紧固，并且刀库气路合适，刀库固定已经拆除完全，刀盘在正确位置。
2、在系统信号诊断界面可以监控原始状态的信号是否都合适（左移信号X9.4为1、紧刀到位信号X8.6为1、刀库上其他信号都为零）3、手动方式，按刀盘正转，刀盘数字标号朝增大处旋转，说明刀库相序合适，否则请调换刀库相序4、按主轴处松刀按键时松刀阀能够动作，同时检查x8.6和x8.7信号状态是否正常。
斗笠式刀库刀号乱时调整步骤1）手动方式下按MAG CW（刀库步进）键将到盘转到一号刀位;2）在回零方式下,同时按（程序暂停）键和（主轴停止）键约3秒钟,系统会出现”RST ACTPUT=0”刀具表刷新完毕提示.3)MDI方式下,D0001-D0009清零,D0010-D0033按1-24依次设置 (其中D0006无须更改)注：刀具表重新排列后第一次调刀时应确认主轴上及一号刀位上不能装刀。
有刀时应先手动将两处的刀拆掉，否则可能会发生撞刀情况。
刀具表的查看方法依次按[ SYSTEM ]/[ PMC ]/[ PMCPRM ]//[ DATA ]/[缩放]键进入数据表画面[ NO. ]栏为序号， [ ADDRESS ]栏为刀套号，[ DATA ]栏为刀具号。
斗笠刀库刀具交换数据是绝对的，即刀套号和刀具号是一一对应的。
D0006为当前刀位号,D0009为当前主轴刀,D0010-0025/0029/0033为刀具状态表。
其中为0的表示为空刀位,该刀在主轴上。
注：DATA画面中的D0010－D0025/0029/0033中为0的序号有且只能有一个，否则必须重新设定其中的值。
斗笠刀库屏蔽方法：k5.1=1 k0.0=1斗笠刀库宏程序%O9001IF[#1005EQ1]GOTO100 #3003=1#3004=7M80#100=#4003G91N10IF[#1000EQ0]GOTO70 IF[#1001EQ0]GOTO60N20M85G30Z0M63M64M65G4X1.5G28Z0N30M83G4X0.3N40IF[#1003EQ0]GOTO80 IF[#1002EQ1]GOTO50G30Z0N50M70M66G4X0.3M86M67M68GOTO90N60G28Z0M73M74M75G4X0.5M84G30Z0M71M76G4X0.3M86M77M78GOTO90N70GOTO10N80GOTO40N90G#100M81#3003=0#3004=0N100G#100M99%NC参数NO.6071=6（调用o9001程序）NC参数NO.3202#4=1（o9001程序保护）3.3.5.2 圆盘刀库的调试1）分步调试a)在刀盘停止位置和刀臂停止位置（中间接近开关灯亮）正确，机床没有报警后，将z轴回到安全点，确保刀臂持刀时不会和主轴碰撞。
立加维护与常见故障诊断处理
立加维护与常见故障诊断处理一．机床维护机床维护保养相当重要，不少潜在故障通过及时保养得到抑制和消除，因而能起到减少故障发生、提高机床使用效率、延长使用寿命的效果。
１．清洁卫生1）、工作台、防护罩、导轨等易积铁屑部件及时清理，预防护罩变形、导轨咬伤、冷却液通道堵塞向别处渗漏。
2）、刀库计数开关、刀座有异物及时清除，预防刀库故障。
3）、主轴内孔铁屑及时清除，防止抓刀不紧产生精度偏差。
2．气路保养1）、每班开机之前需将空压机、气动三联件过滤杯的积水倒干净，在雾化杯中加满黏度较稀的导轨油，预防气缸进水和主轴生锈。
2）、保证气压≥0.6MPa，每台气体容积≥0.3立方米，气路不漏气。
3．油路保养1）、贝奇尔润滑泵是一种低压按比例分配单线阻尼（SLR）齿轮泵，与计量件（油排）、控制件（分油器）、及油管和接头组成集中润滑系统。
我们使用的VERS AⅢ型电动润滑泵油罐容积有2升（V600、VC600）、4升两种，电压交流110伏，工作时压力0.17-2.5 MPa，有液位和压力两个检测监控开关。
推荐使用40#机床导轨油（运动黏度（50℃）37-43CST），品牌有美孚、壳牌、道达尔等。
2）、油要清洁，油位必须高于低刻度线。
每天检查排除油路堵塞、泄露。
经常查看导轨、丝杠、轴承润滑情况。
4．主轴部分保养1）、使用3000转以上时，建议分次提升、降低转速，提高轴承寿命。
2）、主轴配有气膜保护，需经常查看气膜正常情况。
3）、打刀缸每月检查一次，保证开关、电磁阀正常，确保油杯有油，推荐使用VG32号透平油。
4）、主轴上的刀柄不用时应取下来，预防使用敲击取刀损伤主轴。
5）、主轴轴承采用润滑脂润滑，推荐使用2号进口锂基润滑脂（针入度265-295。
针入度是润滑脂牌号划分指标，单位是1/10㎜，越大为越稀，反之越稠。
）。
5．其他保养1）、链轮轴承经常加机油保持润滑，链条涂黄油润滑，延长使用寿命。
2）、经常检查热交换器的轴流风扇工作情况，保证风道畅通。
刀臂式刀库故障排除对策(三菱系统)
关于刀臂式刀库故障排除对策（三菱系统）******故障一：现象：Z轴被锁定不能上、下移动，但X、Y轴都可以正常移动，此故障一般是刀臂回原点不到位或刀臂在原点的信号未检知造成，一般同时出现异警。
分析与解决：1.检查刀臂位置检测近接开关指示灯亮的情况，正常状态是只有中间的指示灯会亮。
如有两个近接开关指示灯同时亮，很可能是刀臂没有回到原点位置，一般出现此故障把刀臂摇回原点后即可正常使用；但如果每次换刀后都出现同样的故障，可能是近接开关不良或位置偏掉，也可能是刀臂马达刹车器不良。
检查近接开关，不良的要更换位置偏掉的可以调整；检查刀臂刹车器是否发烫，可以调整刹车片的间隙或更换刹车片；检查刹车线圈是否良好，整流器是否不良等。
2.检查发现刀臂在原点位置时，位置检测近接开关指示灯没有一个亮。
刀臂原点近接开关不良或近接开关没有24V电通过；刀臂位置感应块偏掉，检查近接开关，检查信号线等相关线路和调整感应块。
3.检查只有刀臂原点位置近接开关指示灯亮，查看机台面板I/F诊断画面刀臂原点位置检测信号有没有输入。
如没有输入，检查信号线路，检查I/0板输入输出插口是否松动，对调I/0板，看是否I/0板不良等。
如有信号输入，可能是L参数丢失，检查或重新输入L 参数。
******故障二：现象：机台ATC换刀时，刀臂转到60°(扣刀点)后，刀臂不动作，出现异警（异警号随各机台厂家不同而不同）。
分析与解决：一个换刀动作的完成首先要满足以下几个条件：A.刀臂扣刀点到位信号输入与保持。
B.松刀到位信号输入与保持。
C.刀套向下到位信号输入与保持。
D.主轴定位信号输入与保持。
E.刀臂马达、刹车器等能正常工作。
1.刀臂旋转到扣刀点没有打刀动作，查看机台面板I/F诊断看有没有松刀信号输出。
如有输出，检查松刀电磁阀是否良好，电磁阀线圈是否已有220V或110V电流通过，检查气压是否足够，松刀汽缸是否良好等；如果查看I/F诊断没有松刀信号输出，而刀臂位置检测信号已有正常输入，那很可能是I/0板内部不良所致，可以对调I/0板试一试。
850使用说明书
1机械部分1.1主要用途和适用范围高速立式加工中心（V850）是配有CNC系统的三轴联动的加工中心。
该机床可实现铣削、镗孔、扩孔、铰孔、钻孔等多工序的自动工作循环；可精确、高效地完成平面内各种复杂曲线的凸轮、样板、压模、弧形槽等零件的自动加工。
本机床是钻、铣、镗多功能为一体的金属加工机床。
本机床控制部分采用SIEMENS802D交流伺服数控系统或三菱E60S交流伺服数控系统。
运动轴均采用精度较高有预紧力的零间隙滚珠丝杆，机床输出力矩大，工作稳定可靠，机床主轴转速高，运动轴除自动外还可手动操作。
本机床基本上能满足百分之八十左右零件的铣削、钻削要求。
机床适用性广泛，对各种较复杂曲线的凸轮、模板、模具、工具和刀具等零件的半精加工和精加工尤为适宜。
本机床三轴联动，并可控制第四轴，含有RS232接口，可与计算机联接加工复杂工件。
本机床适用于工业机械制造、仪器仪表、纺织、轻工等行业。
1.2机床的基本参数工作台面积（长×宽）mm 1025mm×525mm刀库 BT40-16主轴锥度 ISO.40（BT40）工作台纵向行程 800mm工作台横向行程 500mm工作台垂向行程 500mm主轴转速范围 200-8000rpm主轴最高转速 10000rpmX、Y、Z快速移动速度 10000mm/minX、Y、Z进给速度 10-3000mm/minT型槽宽×槽数（mm） 18×3主电机功率 7.5kW进给电机 X、Z向1.5KW(伺服)，Y向2KW(伺服)最小设定单位 0.005/0.001mm定位精度 0.01mm重复定位精度± 0.005mm工作气压 0.4-0.6MPa机床最大承载重量 400kg机床外形尺寸（长×宽×高） 3060mm×1900mm×2200mm机床重量 4200kg1.3高速雕刻基本参数（选件）高速电主轴转速范围：3000-25000r/min功率： 3KW安装夹头 ER201.4激光切割、雕刻基本参数（选件）1.5.1主轴传动说明主轴运动由主轴伺服电机直接由主轴伺服驱动控制电机轴，通过同步带轮驱动主轴旋转，使传速从200-10000rev/min范围内无级调速。
加工中心刀库位置调整【干货技巧】
CNC加工中心刀库的调试一般不需要顾客直接操作，销售厂家会有专业的人员把刀库调试好在送到客户厂里。
但是为了方便了解调试的过程，我们在这里就讲解一下调试的方法。
常用的CNC加工中心刀库分为两大类：1、圆盘刀库，也叫刀臂式刀库；2、斗笠刀库。
斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式CNC加工中心圆盘刀库的调试1、检查刀臂的平直度将百分表固定在主轴上，检测刀臂两端是否平直，如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。
（平直度在0.10mm以内）。
刀臂检测没有问题后，再把三段式校刀器A件、B件分别装在主轴和刀臂上，用C件的松紧度作为参照来调整刀库位置。
2、大体校正刀库位置将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面，注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置），大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。
3、调整刀库的水平度把百分表固定在工作台上，通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以内）如果左右水平度超差，可以用铜箔垫在刀库支架底部来调整。
4、准确校正刀库位置准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置标准的位置应当是，Ｃ件可以轻松通过Ｂ件而进入Ａ件的内孔。
注意：刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm，坚决不能往后，否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。
5、再检查刀库水平度校正好刀臂和主轴中心孔的位置后，再检查刀臂前后、左右的水平度。
若水平度超差，则需要重新校正，如此重复第3和第4步，直到符合要求（水平度在0.15mm以内）。
6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。
刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走（注意：刀臂没有反转）。
8、检查刀套信号用手按动刀套上下的电磁阀，检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。
三菱系统：X20A（刀套上到位检测信号），X209（刀套下到位检查信号）发那科系统：X8.5（刀套上到位检测信号），X8.6（刀套下到位检查信号）9、检查刀臂信号用扳手旋转刀臂电机尾端，检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。
新代系统主轴定向，第二参考点设置
新代系统主轴定向，第二参考点设置
(需要保证刀库和主轴上没有刀具)
1.将参数2803 参数3441改成9999
2.参数3420改成8
3.在寸动模式下，按一次F1(此时刀臂转动)
4.拍下急停，然后松开，打到手轮模式，把不带拉丁的刀柄放入到主轴侧刀臂内，移动Z轴，找到第二参考点，记录下机械坐标，把数值记录在参数2881和参数3441内！完成第二参考点设置！
5.把主轴定位键调整到刀臂键槽的中间，按F8调试功能！
6.按F2主轴应用调试
7.按F2定位调试
8.按F4,定位角教导！
9.按2次确定，完成设定！提高Z轴，取下刀柄！
10.拍急停，调至寸动模式，按F1，换刀臂动作，听到打刀缸松刀声音后，刀臂归位完成！
11.把参数3420改成0，完成主轴定向调试
CNC参数是数控机床的灵魂，数控机床软硬件功能的正常发挥是通过参数来“沟通”的，机床的制造精度和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整，所以，如果没有参数，数控机床就等于是一堆废铁，如果CNC参数丢失，将导致数控机床瘫痪。
大家有什么想了解的可以留言，相互交流学习！共同进步！记录系统调试的点点滴滴，水滴石穿，每天进步一点点！。
关于刀库和换台调整说明
限。
卧式机床： ６９１５ 设 １
（正 T）
６９１２ 设 ４
６９５５ ＜１２４１（Ｘ） ＜６９３５
６９５２ ＜１２４１（Ｂ） ＜６９３２
卧式机床： ６９１２ 设４
（倒 T）
６９１３ 设３
６９５３＜１２４１（Ｚ）＜６９３３
６９５２＜１２４１（Ｂ）＜６９３２
．换台门及装卸台门互锁
．．换台门：Ｄ４８８设为“1”，可取消换台门互锁．
６９５４ ＜ １２４１（Ｙ） ＜ ６９３４ 6934 意思：第五个位置开关动作最大值 6954 意思：第五个位置开关动作最小值 ４）．刀库安全门. 操作门. 换刀门互锁 卧式机床中：
．刀库安全门：将 Ｄ４８６ 置 “1”可取消刀库安 全门互锁。
．操作门：将 Ｄ４８７置 “1”可取消操作门互锁。 ．换刀门：将 Ｄ４９４置 “1”可取消换刀门互锁。 ５）．换刀点刀套号 换刀点刀套号存在 Ｄ２２中．在有回零开关的刀库中， 可直接用刀库回零操作来实现对 Ｄ２２ 中的数据的修改，即回 零后，Ｄ２２ 为“1“． 在没有回零开关的刀库中，要修改 Ｄ２２ 中的数，使 其与当前换刀点的刀套号相一致． ６）．主轴刀号 主轴刀号存在 Ｄ１００ 中．首次调整时 Ｄ１００ 中 的数必须和 ＃９９９ 中的数保持一致。 ７）．在随机换刀的刀库中，数据表如下：
卧式机床（倒 T）： ６９１1 设 １（X 轴） 6911 意思：执行第二个位置开关功能的控制轴号 ６９１４ 设 ２（Y 轴） 6914 意思：执行第五个位置开关功能的控制轴号
６９５１ ＜ １２４１（Ｘ） ＜ ６９３１ 6931 意思：第二个位置开关动作最大值 6951 意思：第二个位置开关动作最小值
Ｄ１００：９９（主轴刀号） Ｄ１０１：１号刀套 Ｄ１０２：２号刀套
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主轴定位的调整
1 放个圆饼进入刀臂，放校刀器进入主轴锥孔
2 手摇模式
3 一手拿手摇一手转主轴
4 将主轴下移到圆饼缺口处，并且校刀器下平面与圆饼上平面间距为1.5mm（记录Z轴的机械位置，请确定一定是机械位置）
5 用手顶两三下主轴与圆饼，确保主轴停止的位置与圆饼缺口正好对齐
6 按DIAGN 按键
7 驱动器监视
8 主轴模块
9 按PAGE 下一页按键
10 记录下此时主轴的机械位置
11 按下MAINTE 按键
12 参数
13 参数编号
14 输入3108 （主轴定位角度参数）
15 输入密码MPARA
16 输入按键INPUTE
17 写入刚才记录的主轴机械位置数据
18 将Z轴上移，直到主轴键槽距离圆饼有一定距离
19 主轴定位
20 上下移动Z轴，确定主轴定位准确
此时主轴定位完成
Z轴第二参考点位置的确定
1 参数2038 （Z轴第二参考点参数）
2 将上述第四条记录的Z轴机械位置写入。