数控复习题及答案
数控技术复习题及参考答案
《数控技术》课程复习资料一、填空题：1.数控机床是用数字化代码来控制的相对运动，从而完成零件的加工。
2.所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行的过程。
3.对刀操作就是确定和之间关系的操作。
4.直流伺服电动机的控制特性是指其速度随化的特性，而其机械特性是指其速度随变化的特性。
5.刀具在机床上的位置是由的位置来表示的。
6.JB3051-82规定，数控机床坐标轴和方向是基于固定，移动。
7.数控机床上采用的导轨主要有、、等三种形式。
8.用逐点比较法插补直线OA，其起点坐标为O（0，0），终点坐标A（5，8），若采用插补的总步数作为终点减法计数器J E的初始值，即J E＝。
在插补过程中，每进给一步，计数器J E减1,当J E＝时，到达终点，停止插补。
9.光栅作为位移传感器，其高精度源于的莫尔条纹的和两大效应。
若光栅距为0.01mm，两块光栅之间的夹角为0.057°，则莫尔条纹宽度约为。
10.数控机床一般由控制介质、、测量装置和机械本体五个部分组成。
C系统软件必须完成和两大任务。
12.步进电机的“失步”现象有两种表现形式，即和。
13.刀具在机床上的位置是由的位置来表示的。
14.在CNC软件中资源分时共享要解决的问题是各任务何时占用CPU以及占用时间的长短，解决的办法是和相结合。
15.数控机床伺服驱动系统是指以机床移动部件的和作为控制量的自动控制系统，又称为拖动系统。
16.若三相步进电机（三相绕组分别为A、B、C），请写出三相六拍工作方式的通电顺序：。
17.对于第四象限逆圆弧来说，当F≥0时其进给方向为，偏差计算公式为。
18.数控机床的脉冲当量是指。
19.数控技术是指用对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。
20.从CNC系统使用的微机及结构来分，CNC系统的硬件结构一般分为：和结构两大类。
21.改变，不改变加工程序，就可以实现同一轮廓的粗、精铣加工。
22.数控机床按伺服系统的控制方式可分为、和。
数控技术复习题及参考答案
1填空题1、 数控机床坐标系采用的是 右手笛卡尔直角 坐标系。
2、 数控机床坐标系的正方向规定为 增大刀刀具与工件距离的方向 。
3、 数控机床坐标系中Z 轴的方向指的是 与主轴平行 的方向，其正方向是 刀具远离工件的方向 。
4、 数控机床中旋转坐标有 A 轴、 B 轴、 C 轴，其正方向的判断是用 右手螺旋定则 。
5、 数控车床中X 轴的方向是 工件的径向 ，其正方向是 远离工件的方向 。
6、 数控机床坐标系一般可分为 机床坐标系 和 工件坐标系 两大类。
7、 数控机床坐标系按坐标值的读法不同可分为 绝对坐标系 和 增量坐标系 。
8、 在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以 坐标原点 为计算基准，而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对 前一位置 进行计算的。
9、 数控系统的插补是指根据给定的 数学函数 ，在理想的轨迹和轮廓上的已知点之间进行 数据密化处理 的过程。
10、大多数数控系统都具有的插补功能有 直线插补和圆弧插补 。
11、插补的精度是以 脉冲当量 的数值来衡量的。
12、所谓脉冲当量是指 数控装置发出一个脉冲信号机床执行部件的位移量。
13、数控机床插补过程中的四个节拍是： 偏差差别 、 坐标进给 、 偏差计算 、 终点差别 。
14、插补过程中终点判别的具体方法有： 单向一、计数 、 双向计数 、 分别计数 。
15、数控编程是从 零件图样 到获得 数控机床所能识别的数控加工程序 的全过程。
16、数控编程的步骤有 工艺分析、数值计算、编写程序单、程序输入、程序检验和首件加工。
17、数控机床程序段的格式有 固定程序段格式 和 可变程序段格式 。
18、数控机床的编程方法有 手动编程 和 自动编程 。
19、以下指令的含义：G00 快速点定位 ；G01 直线插补 ；G02 顺时针圆弧插补 ；G03 逆时针圆弧插补 。
20、准备功能G 代码有 模态代码 和 非模态代码 两大类。
二、判断题1、 数控加工程序是由若干程序段组成，而且一般常采用可变程序进行编程。
答案版《数控技术》复习题
一、单项选择题1.在逐点比较法圆弧插补中，若偏差函数大于零，则刀具位于( B )A.圆B.圆外C.圆内D.圆心2.第一象限的一段圆弧AB的起点坐标为(0，5)，终点坐标为(5，0)，采用逐点比较法顺圆插补完这段圆弧时，沿两坐标轴走的总步数是( B )A.5B.10C.15D.203.脉冲增量插补法适用于( A )A.以步进电机作为驱动元件的开环数控系统B.以直流电机作为驱动元件的闭环数控系统C.以交流电机作为驱动元件的闭环数控系统D.以直线或交流电机作为驱动元件的闭环数控系统4.数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标系方向，编写程序时，采用（）的原则编写程序。
A.刀具固定不动，工件移动B. 工件固定不动，刀具移动C.分析机床运动关系后再根据实际情况定D. 由机床说明书说明5.( )是无法用准备功能字G来规定或指定的。
A.主轴旋转方向B.直线插补C.刀具补偿D.增量尺寸6、.基于教材JB3298—83标准，一般表示逆圆插补的G功能代码是( C )A.G02B.G01C.G03D.G047、.在确定数控机床坐标系时，首先要指定的是( )A.X轴B.Y轴C.Z轴D.回转运动的轴8、.根据加工零件图样选定的编制零件程序的原点是（）A 机床原点B编程原点C加工原点D刀具原点9、.下列刀具中，（）的刀位点是刀头底面的中心。
A. 车刀B.镗刀C. 立铣刀D. 球头铣刀10、对步进电机驱动系统，当输入一个脉冲后，通过机床传动部件使工作台相应地移动一个( D )A.步距角B.导程C.螺距D.脉冲当量11、.步进电动机转子前进的步数多于电脉冲数的现象为( C )A.丢步B.失步C.越步D.异步12、.若数控冲床的快速进给速度v=15m／min，快进时步进电动机的工作频率f=5000Hz，则脉冲当量为( C )A.0.01mmB.0.02mmC.0.05mmD.0.1mm13、.与交流伺服电机相比，直流伺服电机的过载能力( B )A.差B.强C.相当D.不能比较14、.直接数控系统又称为群控系统，其英文缩写是( B )CB.DNCC.CIMSD.FMS15、、根据控制运动方式不同，机床数控系统可分为( ) BA、开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统B、点位控制系统和连续控制系统C、多功能数控系统和经济型数控系统D、NC系统和CNC系统16、、数控机床的优点是( ) DA、加工精度高、生产效率高、工人劳动强度低、可加工复杂面、减少工装费用B、加工精度高、生产效率高、工人劳动强度低、可加工复杂面、工时费用低C、加工精度高、专用于大批量生产、工人劳动强度低、可加工复杂面、减少工装费用D、加工精度高、生产效率高、对操作人员的技术水平要求高、可加工复杂型面、减少工装费17、、每次通电之后，都要让刀具返回：( )A、刀位点B、换刀点C、机械原点D、参考点18、、车削加工程序中，直线插补指令为( )A、G00B、G01C、G32D、G0219、使用G71指令车削的路径必须是( )，即不可有内凹的轮廓外形。
数控加工编程复习试题(含答案).doc
数控加工编程试题一、选择题1.M代码控制机床各种—C ________A、运动状态B、刀具史换C、辅助动作状态D、固定循环2.钻铿循环的深孔加工时需采用间歇进给的方法，每次提刀退冋安全平面的应是_,每次提刀冋退一固定量q的应是A 。
A、G73B、G83C、 G74D、G843.数控机床程序中，F100表示—B ______A、切削速度B、进给速度C、主轴转速D、步进电机转速4.车床车头端面的中心点是车床的—A—端面铳刀的中心点是____________ 一般地，数控车、铳床中多将各轴正向行程极限点定为D—A、机床原点B、工件原点C、刀位点D、参考点5.辅助功能M03代码表示____ D—A、程序停止B.冷却液开C、主轴停止D、主轴顺时针方向转动6.HNC-21M圆弧指令屮的I表示圆心的坐标—A _________A、在X轴上的增量B、在Z轴上的增量C、在X轴上的绝对值D、在Z轴上的绝对值7.槽形铳削一般采用 _刀具，而曲而加工一般需采用C刀具,若采用任意两轴联动插补，第三轴作周期性进刀，这种方式属于—，螺旋线形状轨迹的加工属于—oA、二维半加工B、三坐标加工C、球形铳刀D、平底铳刀& HNC-21M数控机床的Z轴相对坐标表示为_D ___________A、XB、ZC、UD、W9.对于釆用机械手换刀的立式加工中心，自动换刀过程主要由两部分动作组成，它们是：先让刀库转位，进行D动作,在程序代码中起此作用的是丄，刀库准备好后，再由机械手进行丄动作，实现此功能的程序代码是—。
A、TxxB、M06C、换刀D、选刀10.数控机床的旋转轴Z — B轴是绕_B—直线轴旋转的轴。
(A) X 轴；(B) Y 轴；(C) Z 轴；(D) W 轴。
11・沿刀具前进方向观察，刀具偏在工件轮廓的左边是B指令,刀具偏在工件轮廓的右边是C _指令，刀具屮心轨迹和编程轨迹生重合是指令。
A、G40；B、G41；C、 G4212.编程吋对各种刀具刀位点的规定是：对立铳刀、端面铳刀來说是指 _______ ,对钻头而言是指A_,对车刀镇刀而言是指_oA、刀具刀尖B、刀尖刃口平而中心13.准备功能G90表示的功能是_C _________A、预备功能B、固定循环C、绝对尺寸D、增量尺寸14.车削固定循环中，车外圆时是先走 _____ ,再走 _,车端面时则是先走___________ ,再走_oA、X轴B、Y轴C、Z轴15.在数控铳床屮，如果当前刀具刀位点在机床坐标系中的坐标现显示为(150, -100, -80),若用MDI功能执行指令G92X100. 0Y100. 0Z100. 0后，屏幕上显示的工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标将是B ，切换到工件坐标系显示后，当前刀具刀位点在工件坐标系屮的坐标将是C o若执行指令G90G00X100. 0Y100. 0Z100. 0后，当前刀具刀位点在工件坐标系中的处标将是若执行指令G91G00X100. 0Y100. 0Z100. 0后，当前刀具刀位点在工件坐标系中的坐标将是_ 。
数控技术复习题及参考答案
1填空题1、 数控机床坐标系采用的是 右手笛卡尔直角 坐标系。
2、 数控机床坐标系的正方向规定为 增大刀刀具与工件距离的方向 。
3、 数控机床坐标系中Z 轴的方向指的是 与主轴平行 的方向，其正方向是 刀具远离工件的方向 。
4、 数控机床中旋转坐标有 A 轴、 B 轴、 C 轴，其正方向的判断是用 右手螺旋定则 。
5、 数控车床中X 轴的方向是 工件的径向 ，其正方向是 远离工件的方向 。
6、 数控机床坐标系一般可分为 机床坐标系 和 工件坐标系 两大类。
7、 数控机床坐标系按坐标值的读法不同可分为 绝对坐标系 和 增量坐标系 。
8、 在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以 坐标原点 为计算基准，而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对 前一位置 进行计算的。
9、 数控系统的插补是指根据给定的 数学函数 ，在理想的轨迹和轮廓上的已知点之间进行 数据密化处理 的过程。
10、大多数数控系统都具有的插补功能有 直线插补和圆弧插补 。
11、插补的精度是以 脉冲当量 的数值来衡量的。
12、所谓脉冲当量是指 数控装置发出一个脉冲信号机床执行部件的位移量。
13、数控机床插补过程中的四个节拍是： 偏差差别 、 坐标进给 、 偏差计算 、 终点差别 。
14、插补过程中终点判别的具体方法有： 单向一、计数 、 双向计数 、 分别计数 。
15、数控编程是从 零件图样 到获得 数控机床所能识别的数控加工程序 的全过程。
16、数控编程的步骤有 工艺分析、数值计算、编写程序单、程序输入、程序检验和首件加工。
17、数控机床程序段的格式有 固定程序段格式 和 可变程序段格式 。
18、数控机床的编程方法有 手动编程 和 自动编程 。
19、以下指令的含义：G00 快速点定位 ；G01 直线插补 ；G02 顺时针圆弧插补 ；G03 逆时针圆弧插补 。
20、准备功能G 代码有 模态代码 和 非模态代码 两大类。
二、判断题1、 数控加工程序是由若干程序段组成，而且一般常采用可变程序进行编程。
数控复习题(答案)
数控复习题1、世界上第一台数控机床是( C )年研制出来的A)1942 B)1948 C)1952D)19582、下列关于数控机床组成的描述不正确的是( D )A)数控机床通常是由控制装置、数控系统、机床本体组成B)数控机床通常是由控制装置、数控装置、伺服系统、测量反馈装置、辅助控制装置和机床组成`C)数控机床通常是由控制装置、数控系统、伺服系统、机床组成D)数控机床通常是由键盘、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床组成3、利用计算机辅助设计与制造技术，进行产品的设计和制造，可以提高产品质量，缩短产品研制周期。
它又称为( C )A)CD/CM B) CAD/COM C)CAD/CAM D)CAD/CM4在数控编程时，使用( 刀具补偿)指令后，就可以按工件的轮廓尺寸进行编程，而不需按照刀具的中心线运动轨迹来编程。
5数控机床每次接通上电后在运行前首先应做的是( 回零)。
6、数控系统之所以能进行复杂的轮廓加工，是因为它具有( C )。
A)位置检测功能B)PLC功能C)插补功能D)自动控制7、数控编程人员在数控编程和加工时使用的坐标系是( C)。
A)右手直角笛卡尔坐标系B)机床坐标系C)工件坐标系D)直角坐标系8在编制加工中心的程序时应正确选择( D )的位置，要避免刀具交换时与工件或夹具产生干涉。
A)对刀点B)工件原点C)参考点D)换刀点9、( A )是指机床上一个固定不变的极限点。
A)机床原点B)工件原点C)换刀点D)对刀点10数控机床的旋转轴之一B轴是绕( B)直线轴旋转的轴。
A)X轴B)Y轴C)Z轴D)W轴11机床坐标系判定方法采用右手直角的笛卡尔坐标系。
增大工件和刀具距离的方向是( B)。
A)负方向B)正方向C)任意方向D)条件不足不确定12标准中规定(平行于机床主轴刀具的)运动方向为Z坐标方向，+Z为刀具远离工件的方向。
标准中统一规定：+X表示( 刀具相对与工件的)正向运动的指令13编程时可将重复出现的程序编成(子程序)，使用时可以由(主程序)多次重复调用。
数控技术复习题及参考答案
三、简答题
1、绝对坐标系和增量坐标系的区别是什么？举例说明。
答：在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以坐标原点为计算基准，而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对前一位置进行计算的。
2、插补的定义。
答：数控系统的插补是指根据给定的数学函数，在理想的轨迹和轮廓上的已知点之间进行数据密化处理的过程。
8、数控车床的坐标轴是怎样规定的？试按右手笛卡尔坐标系确定数控车床中Z轴和X轴的位置及方向。
答：数控车床的坐标轴是用右手笛卡尔直角坐标系确定的。
Z轴的方向是主轴轴线的方向，其正方向是刀具远离工件的方向。
X轴的方向是垂直主轴轴线的方向，其正方向是刀具远离工件的方向。
9、制定加工方案的要求是什么？
答：制定加工方案的要求有：
11、插补的精度是以脉冲当量的数值来衡量的。
12、所谓脉冲当量是指数控装置发出一个脉冲信号机床执行部件的位移量。
13、数控机床插补过程中的四个节拍是：偏差差
别、坐标进给、偏差计算、终点差别。
14、插补过程中终点判别的具体方法有：单向一、计
数、双向计数、分别计数。
15、数控编程是从零件图样到获得数控机床所能识别的数控加工程序的全过程。
16、数控铣加工中，进退刀位置应选在合适的位置，以保证加工质量。
（√）
17、工作坐标系是编程时使用的坐标系，故又称为编程坐标
系。（√）
18、数控机床坐标系是机床固有的坐标系，一般情况下不允许用户改动。
（√）（√）19、机床参考点是数控机床上固有的机械原点，该点到机床坐标原点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定。（√）20、对于既有铣面，又有镗孔的工件，一般先铣面后镗
5、绝对值方式是指控制位置的坐标值均以机床某一固定点为原点来计算计数长度。（√）
数控复习题及答案
数控复习题及答案一、选择题1、世界上第一台数控机床的诞生是在（ A ）。
10 A．美国 B. 英国 C.日本 D. 德国2．数控系统组成部分中起核心作用的是( A )。
3 A. 数控装置 B. 伺服系统 C. PLC D. 显示器 3．数控机床中采用的坐标系一般是（ B ）。
A. 极坐标系B. 直角笛卡儿坐标系C. 球坐标系D. 自行定义 4. G02 X20 Y20 R10 F100；所加工的一般是（ B ）。
A. 整圆B. 夹角〈=180°的圆弧C. 180°〈夹角〈360°的圆弧D. 360°的圆弧 5. 在CRT/MDI面板的功能键中，显示机床数控程序的键是（ B ）。
A．POS B.PRGRM C.OFFSET D. CAN 6．程序段前面加“/”符号表示（ C ）。
A．不执行 B．停止 C．跳过 D．单程序 7．子程序调用指令M98P50412的含义为（ B ）。
A．调用504号子程序12次 B．调用0412号子程序5次 C．调用5041号子程序2次 D．调用412号子程序50次8．数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理应启动（ C ）。
A.程序停止功能 B.暂停功能 C.急停功能 D.故障检测功能9．C功能刀具半径补偿自动处理两个程序段刀具中心轨迹的转接，不属于转接的形式是（ B ）转接。
A．缩短型 B.圆弧过度型 C.伸长型 D.插入型10.在逐步比较圆弧插补中，若偏差函数F>0，则刀具在（ C ）。
A．圆心 B．圆上 C．圆外 D．圆内二、填空题1．圆弧插补时，通常把与时钟走向一致的圆弧叫顺圆插补，反之称为逆圆插补。
2．数控机床有着不同的运动方式，编程时，我们总是一律假定工件相对不动，而刀具在移动并规定刀具远离工件的方向作为坐标轴的正方向。
3 CIMS的含义计算机集成制造系统 , DNC的含义直接数控 dirct numerical control CNC的含义 Computer Numerical Control 计算机数控系统。
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） . 光电耦合器
转换器 转换器 . 功率放大器
.现在加工中心广泛采用的刀具识别方式是（
）
.刀具编码
.刀座编码 .刀具编码刀座编码
记忆
.滚动导轨预紧的目的是（ .增加阻尼比，提高抗振性
） .减少机床的热变形 .提高接触刚度 .加大摩擦力，使牵引力增加
.两端简支的丝杠支承方式适用于（
）
.丝杠较短或丝杠垂直安装的场合 . 刚度和位移精度要求不高的场合
.在系统中，控制软件的结构主要有 ( 前后台型 ) 和中断驱动型两种。
.细分电路就是把步进电动机的一步再分得细一些，来减小
( 步距角 ) 。
.由单个码盘组成的绝对编码器所测的角位移范围为
() 度。
.为减小伺服系统的跟随误差，应增大位置控制器的增益，但的增大受
( 稳定性 ) 的限制。
.传感器的测量精度是其可以一致的、重复测出的
( 最小单位 ) 。
. 数控机床主要运动部件沿某一坐标轴方向，向预定的目标位置运动时所达到的实际位置精度称为
（ 定位精度） 。
系统是为适应高速、高精度和高效率加工而发展起来的
() 位数控系统。
.试述数控机床进给运动伺服系统的分类及特点。 解：数控机床进给运动伺服系统可以分为开环系统和闭环系统两种。
开环系统的特点是：⑴ 不进行位置和速度的检测⑵ 必须采用步进电动机作为动力源⑶系统构成成本低，但当 产生误差时会被积积累
.对步进电机驱动系统，输入一个脉冲后，通过机床传动部件使工作台相应地移动一个
（ ） . 步距角
. 导程 . 螺距
.基于 –标准，一般表示逆圆弧插补的功能代码是（
）
. 脉冲当量
.通常机床的工件加工程序是以工件轮廓轨迹来编程。而使用刀具半径补偿功能时，则其作用是把工件轮廓轨迹转
换成（
）
. 工件廓形的等距线
.() .()
.()
.直线感应同步器定尺上是（ . 分段绕组
） . 正弦绕组
. 余弦绕组 . 连续绕组
.对于数控机床，最具有该类机床精度特征的一项指标是（
）
.机床的运动精度
.机床的传动精度 . 机床的定位精度
（ ） .() .机床的几何精度
.数控机床的重复定位误差呈正态分布时，误差离散带宽反映了该机床的（
）
. U m sin t和U m cos t
. U1 sin t和 U 2 sin t(U1 U 2)
. U 1 sin t和U 2 cos t (U 1 U 2 ) . U m sin 1 t和U m cos 2t( 1 2 )
.为了辨别磁尺与磁头的移动方向，通常利用两组磁头，它们彼此相距（其中为正整数，为磁尺节距）
. 工件的真实廓形 . 工件廓形加工时的插补逼近直线
. 刀具的中心轨迹
.现代中高档系统中的计算机硬件结构多采用（
）－
.单、模块化结构
. 单、大板结构 . 多、大板结构 .多、模块化结构
系统在伺服电机的控制中，要将其输出的数字形式的控制命令，转换成伺服元件所要求的电压或电流形式的模拟
量，这时所采用的器件是（
）
.平均误差
.轮廓误差 .系统性误差
.随机性误差
.对于步进电机驱动的开环控制系统，机械传动链中各传动元件的间隙和弹性变形对失动量的影响是不同的。下面
说法正确的是（
）
.靠近步进电机一端的传动元件比靠近工作台的影响大
. 靠近工作台一端的传动元件比靠近步进电机的影响大
.传动链中转速越高的传动元件影响越大 . 传动链中转速越低的传动元件影响越大
.数 控 机 床某 轴 从正 、 反 两 个 方 向 多 次趋 近 某一 位 置 时 ， 测 得 的 平 均 位 置 偏 差 分 别为
X 正 0.005mm; X 反 0.003mm, 则反向差值为（
） .0.002 0.008mm.0.005mm
.0.003mm
.在数控系统中，对进给电机实现全闭环或半闭环控制的功能模块是（
）
. 数字伺服功能模块
功能模块 .主轴控制功能模块
功能模块
.对于工序多，需要在加工过程中多次换刀的工件，适合于在
( 加工中心 ) 上加工。
.自动编程系统对工件源程序的处理可分为主信息处理和
( 后置信息处状的工件时，只能沿坐标轴按
( 最小设定单位 ) 一步步地移动。
闭环系统的特点是：⑴ 采用闭环控制⑵ 硬件上要使用位置检测器件和比较器
.试比较高低压双电源型、恒流斩波型、调频调压型三种步进电机脉冲功率放大器的性能。
解：⑴高低压双电源型步进电机脉冲功率放大器的性能是：高压建流，低压定流，保证电动机绕组中稳态电流等 于额定值；
⑵恒流斩波型步进电机脉冲功率放大器的性能是：为了解决电动机绕组电流顶部凹陷的问题；
.位置控制器
.位置检测单元
.调速单元
） 转换器
.在脉冲比较式进给位置伺服系统中，是指（
）
.脉冲相位变换器
.偏差补偿寄存器 .可逆计数器
.位置控制器
.采用经济型数控系统的数控机床，主要缺点是（
）
.主轴转速低
采用单片机 .会产生积累误差
.滚珠丝杠精度低
.当感应同步器采用鉴相型工作方式时，滑尺上的两相激磁信号分别为（
⑶调频调压型步进电机脉冲功率放大器的性能是：低频低压，高频高压，同时兼顾电动机在高、低运动频率时 对电动机绕组电压的要求；
.常用滚珠丝杠副的预紧方式有哪些？各有什么特点？
.刚度和位移精度要求较高的场合
. 以上三种场合
.若数控机床的频率比 λ ，静刚度为，阻尼比为，则动刚度为为（
）
K d K (1 2 ) 2 4 D 2 2 . K d K (1 2 ) 2 4D 2
K d K 2 (1 2 ) 2 4D 2 2 K d K (1 2 ) 2 D 2 2
.在下列进给伺服系统的四个环节中，可以等效为惯性环节的是（