嵌入式9
嵌入式期末复习资料（9）
嵌⼊式期末复习资料（9）第⼀章嵌⼊式系统概论本章主要内容：1.什么是嵌⼊式系统（嵌⼊式系统是计算机软件与计算机硬件集成在⼀起，并嵌⼊到应⽤对象内部的计算机系统）嵌⼊式系统是以应⽤为中⼼，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适⽤于应⽤系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专⽤计算机系统。
它⼀般由嵌⼊式微处理器、外围硬件设备、嵌⼊式操作系统以及⽤户的应⽤程序等四个部分组成，⽤于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
2.嵌⼊式系统分类（按技术复杂度分类：⽆操作系统控制的嵌⼊式系统NOSES；⼩型操作系统控制的嵌⼊式系统SOSES；⼤型操作系统控制的嵌⼊式系统LOSES。
按⽤途分类：军⽤，⼯业⽤，民⽤。
）系统级，板级，⽚级芯⽚级嵌⼊含程序或算法的处理器模块级嵌⼊系统中的某个核⼼模块板系统级嵌⼊主计算机系统3.嵌⼊式操作系统分类（按照源代码分类：商⽤型和开源型；按照实施性能分类：强实时性型和普通实时型；按内核结构分类：单内核型和为内核型。
）按⽤途分类：军⽤/民⽤按载体分类：宇航/车载? ? ?按通信性质分类：⽆线/有线按⽹络性质分类：联⽹/单机按环境分类：普通/恶劣按功耗分类：低功耗/普通功耗主要分类⽅法按硬件软件性质根据控制技术的复杂度可以把嵌⼊式系统分为三类：⽆操作系统控制的嵌⼊式系统NOSES，Non-OS control Embedded System；⼩型操作系统控制的嵌⼊式系统SOSES，Small OS control Embedded System；⼤型操作系统控制的嵌⼊式系统LOSES，Large OS control Embedded System。
4.嵌⼊式处理器特点,常见缩写特点：1.对实施多任务有较强的⽀持能⼒，能完成多任务处理，并且中断响应速度快2.处理器结构可扩展3.内部集成了测试电路4.低功耗常见缩写：通⽤型嵌⼊式微处理器（简称：EMPU，或者MPU）微控制器（MCU）数字信号处理器（DSP）(嵌⼊式DSP处理器：EDSP）混合处理器和⽚上系统（SOC）嵌⼊式双核处理器，双核（dual core）；多核处理器，多核DSP。
嵌入式_ARM9micro2440底板制作论文
ARM9嵌入式系统设计课程论文论文题目：嵌入式ARM9 micro2440底板制作论文一、摘要为适应嵌入式技术在现代工业及电子等更多领域的广泛应用,通过对ARM9嵌入式微处理器芯片S3C2410的研究,设计出基于S3C2410核心板的嵌入式系统开发底板,更多的需求及功能可在其底板上进行扩展与实现。
首先对ARM9嵌入式微处理器S3C2440进行介绍,然后给出了基于S3C2440核心板的嵌入式系统开发底板的设计与功能扩展,包括开发板总体设计,电源模块设计,各种通信模块设计如串口、JTAG接口、网络接口、CAN总线通信接口等。
该模板的设计实现了嵌入式系统在更多更广泛领域应用的灵活性。
关键词ARM9 S3C2440 嵌入式微处理器嵌入式系统AbstractToadaptingfortheembeddedtechnology’sapplicationwidelyinthe modernindustry,electronandsoon,itisthedesignfortheembeddeds ystemexploitationmotherboardbasedonS3C2410coreboardthrought heresearchonARM9embeddedmicroprocessorS3C2440.Moredemandand functioncanextendandcometrueonthemotherboard.Firstly,introd uceARM9embeddedmicroprocessorS3C2440.ThenintroducethedesignfortheembeddedsystemexploitationmotherboardbasedonS3C2410co reboardandthefunctionextend,includingexploitationmotherboar ds’collectivitydesign,powers upplydesign,allkindsofcommunic ationmoduledesign,suchasserialinterface,JTAGinterface,netwo rkinterface,CANbuscommunicationinterfaceandsoon.Themotherbo ard’sdesignhasrealizedtheembeddedsystemapplication’sflexi bility.Keywords ARM9 S3C2440 Embeddedmicroprocessor Embeddedsystem 二、ARM简介如果说，“嵌入式”是2008年电子工程师谈论得最多的词之一，2009年谈论得最多的一个词就是“ARM”。
基于ARM9嵌入式Linux内核的移植
一
ห้องสมุดไป่ตู้
Ｉ 在 相 关 地 方 增 加 修改根 目录中的 Ｍａ ｅｆ 文件。这个 ｊ“ ＣＯＮＦＩ ＡＲＣＨ— ３ ４ ０ ＝ ｋｆｅ ｌ ￥ Ｇ— Ｓ Ｃ２ １ ”
Ｍａ ｅ ｌ ￣ ｋｆｅ 件的任务有两个 ： ｉ３ 产生ｖ ｉｕ ￣ ｉ“ ｍｌ ｘ ｎ ｙ”一 这个语句。 。 件 和 产 生 内 核模 块 。为 了达 到 此 目的 ， １ 关键点： ｏｆ 文件决定了ｍ ｎｃｎｉ ｃｎ ｇ ｉ ｅｕｏｆ ｇ Ｍａ ｅｉ 将递 归进入内核的各个子 目录中， 菜单的 内容 。把使 用的平 台加在需要的地 ｋｆ ｅ ｌ 分别调用位于这些子 目录中的 Ｍａ ｅｆ 。 ｋ ｆ ｅ ｊ ｌ 方，这样在配置Ｌｎ ｘ时就能够选择是否 ｉｕ 打开最上 层目录下的 Ｍａ ｅｉ 文 件， １ ｋ ｆｌ ｅ 支持 你的 平台 了。 这个文件 中修改后 的内容如 下所示 ： １ ４ ． 改ａｃ ／ ｒ ｂ ｏ ）修 ｒ ｈ ａ ｍ／ ｏ ｔ目录下的 （ ）指定 目标平台 ：ＡＲＣＨ：＝ ａ ｍ Ｍａ ｅｉ 文件 １ ｒ ｋｆｅ ｌ （２ ） 指 定 交 叉 编 译 器 ： ｛ 编译出来的内核是存放在 ａｃ ／ ｒ ｒ ａｍ／ ｈ
解压到 目标板的地址 ：修改 ｂ ｏ 目录下的 ｏｔ ２． ）根据电路设置Ｔ ＸＴ ＤＤ Ｅ Ａ Ｒ ｛ ｋｆｅ Ｍａｅｌ文件 ； ｉ 修改 ｃｍ ｒ ｓ ／ ｋｆｅ ｏ ｐｅ ｅ Ｍａｅｌ ｓｄ ｉ 因为 ２． １ ４． ８版本 的内核还没有包含 １文 件 。
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基于ARM9的嵌入式通用功能测试系统的设计
可 以进 行 模 块 化 设 计 ，把 测 试 平 台分 为 不 同的 模
块 ，对 应 被 测 板 的 功 能 ， 这 样 在具 体 设 计 时 就 可 以删减 模块 进行 测试 台定 制 。 根 据 对 以往 项 目的分 析 ， 以及 以后 产 品的 发 展 方 向 ，列 出 了测 试 台 需 要 实现 的模 块 功 能 ，其
中包括 ：
的器件 是 否工作 正 常 。 作 为 安 防产 品 的功 能 测试 ，我 们 需 要模 拟 被
测 产 品的 输 入 ，监 控 其 输 出是 否 符 合 设 计 要 求 。
这 就 需 要 测 试 台有 至 少 一 个 主 控 板 来 实 现 这 些 功
能 。安 防 产 品的 总 类 繁 多 ，功 能 复 杂 ， 以往 我 们 针 对 每 个 被 测 产 品 都从 头设 计 一个 测试 板 ，作 为 信 号 模 拟 和 输 出分 析 。这 样 每 次 测试 台 的 开 发 周 期 都 比较 长 ，开 发工 作 量很 大 ，涉 及 到 元 器 件 选 型 ，布 板 ，制板 ，硬 件调 试 ，软 件编 写 等 ，因此设 计一个 标准 的测试平 台是 十分有 意义的 。
本。
关键 词 ：Ａ Ｔ ９ １ Ｓ ＡＭ９ ２ ６ ０ ；Ｌ ａ ｂ ｖ ｉ ｅ ｗ；嵌入式 ；功能测试 ；Ｆ ＣＴ 中圈分类号 ：Ｔ Ｐ ３ １ １ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ ０ ９ －０ １ ３ ４ （ ２ ｏ ｌ ３ ） ０ ５ （ 下） － ０ ０ ６ ７ － ０ ３
报 警 类 产 品 有 多 防 区报 警 接 口 ，电话 或无 线报 警 输 出 ；视 频 监 控 类 一 般 都 有 摄 像 头 接 口，视 频 音
嵌入式课程设计基于arm9的拟人机器人设计
The University of South China嵌入式系统课程设计题目基于ARM 嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计学院名称电气工程学院指导教师黄智伟教授班级电子071 班学号20074470114学生姓名王仁茂2010年11月30日摘要为满足低成本、高性能的要求, 提出在拟人机器人控制器的设计中引入基于ARM 处理器和RTO S (Real2timeO S) 的嵌入式系统。
使用ARM 9 处理器S3C2410 和RT2Linux构建小型拟人机器人控制器的系统架构, 以拟人机器人的行走控制为例, 从硬件和软件上介绍了控制器的实现方法。
硬件选用高集成度的嵌入式处理器并采用模块化设计; 软件开发中使用Petri 网建模并利用Linux 良好的驱动程序框架,降低了开发难度, 提高了系统的可扩展性。
最后给出了在机器人避障中的应用, 验证了控制器方案的可行性, 为拟人机器人的进一步研究提供了平台。
关键词: 拟人机器人; 舵机; 嵌入式系统; Petri 网; 设备驱动。
AbstractA low cost, high performance humanoid robot controller was developed based on the ARM processor and the RTOS( real2time OS). The controller system architecture consists of aS3C2410 chip with the ARM 9 co re running RT2Linux. The implementation including hardware and software is illustrated by a robot walking example. The hardware platform uses a modular design with a highly inter grated embedded CPU.A Petri net is used to model the control flow. The software is based on the Linux device driver frame with simplifies the system and improves the expansibility. The control system successfully enabled the robot to evade obstacles and provides a platform for further development of humanoid robots.Key words: humanoid robot; servo; embedded system; Petri net; device driver；目录1.设计简介 (4)1. 1 嵌入式系统简介 (4)1. 2 拟人机器人简介 (5)1. 3 嵌入式系统设计简介 (7)2．拟人机器人系统架构 (10)2. 1 拟人机器人机械结构设计 (10)2. 2拟人机器人控制器硬件设计 (11)2. 3 拟人机器人控制器软件设计 (13)3 拟人机器人步行控制方案 (14)4 应用实例 (18)5 心得与体会 (19)6参考文献 (20)1 设计简介1.1嵌入式简介根据国际电气和电子工程师协会（IEEE）的定义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置”，原文为devices used to control,monitor,or assist the operation of equipment,machinery or plants.目前，国内普遍认同的定义是：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
ARM9嵌入式处理器S3C2440实现了远程图像光线监控系统
ARM9嵌入式处理器S3C2440实现了远程图像光线监控系统对图像监控系统，用户常常提出这样的功能需求：希望能够监控距离较远的对象这些对象有可能分布在郊区、深山，荒原或者其他无人值守的场合；另外，希望能够获取比较清晰的监控图像，但对图像传输的实时性要求并不高很明显，用传统的PC机加图像采集卡的方式很难满足这样的需求。
在嵌入式领域，ARM9系列微处理器在高性能和低功耗方面提供了最佳的性能，因此选用ARM9嵌入式处理器S3C2440设计实现了一个远程图像光线监控系统通过这个系统，可以远在千里之外控制一个摄像机进行图像采集并回传。
如果这个摄像机有一个485接口的云台，还可以通过互联网远程控制摄像机的取景角度、镜头拉伸、聚焦等功能除了获取图像数据．系统还提供了多路开关控制和数据采集功能，可以连接温度、湿度等各类传感器和控制红外夜视灯等其他外部设备的开关状态。
最后，通过GP RS或C DMA无线通信模块及Internel互联网将数据传至任何地方。
1 系统设计本系统采用三星公司的S3C2440嵌入式处理器和arm-linux 2.4.26操作系统；S3C2440使用ARM920T内核，主频是400 MHz；除了集成通用的串口控制器、USB控制器、A/D转换器和GPIO等功能之外，还集成了一个摄像头接门（CAMIF）（这个接口是远程图像采集的核心部分）。
系统在S3C2440处理器的控制下，从CCD摄像机采集模拟视频信号，然后经过编码、DMA传输到内存缓冲，接着由软件对内存中的数字视频数据进行压缩和打包．最后通过通信单元将图像以IP包的方式发送到监控中心的服务器。
整个系统的硬件结构原理如图1所示1.1 图像采样接口S3C2440的摄像头接口（CAMIF）支持ITU-R BT.601/656 YCbCr 8比特标准的图像数据输入，最大可采样4096×4096像素的图像。
摄像头接口可以有两种模式与DMA控制器进行数据传输：一种是P端口模式，把从摄像头接口采样到的图像数据转为RGB数据，并在DMA控制下传输到SDRAM（一般这种模式用来提供图像预览功能）；另一种是C端口模式，把图像数据按照YCbCr 4:2：0或4:2：2的格式传输到SDRAM（这种模式主要为MPEG-4、H.263等编码器提供图像数据的输入）。
arm9 芯片
arm9 芯片ARM9芯片是一款由ARM公司开发的低功耗、高性能的嵌入式微处理器芯片。
它以其出色的性能和低功耗而在嵌入式系统领域得到了广泛应用。
下面将从架构、特征、应用领域等方面对ARM9芯片进行详细介绍。
首先，ARM9芯片基于ARMv5TE架构，采用了精简指令集(RISC)的设计理念，使得该架构具有高效的指令执行速度和低功耗的优点。
ARM9架构还支持32位数据宽度，具有多种不同的运行模式，如用户模式、系统模式和特权模式，从而适应不同的应用场景。
此外，ARM9还支持多种外部设备的接口，如UART、SPI、I2C等，便于与其他外设进行通信。
其次，ARM9芯片具有出色的性能。
它采用了高度流水线的执行单元，能够以较高的频率运行，同时还具备快速的内存访问能力。
此外，ARM9芯片还配备了独立的存储管理单元(MMU)，可以提供虚拟内存映射和内存保护功能，从而提高系统的安全性和稳定性。
ARM9芯片还具有低功耗的优势。
它采用了先进的CMOS工艺，有效降低了功耗。
此外，ARM9芯片通过硬件加速器和高效的数据缓存等技术，能够实现高性能的同时减小功耗。
这使得ARM9芯片非常适合电池供电的移动设备和低功耗要求的嵌入式系统。
ARM9芯片在各个领域都有广泛的应用。
首先，它可以应用于智能手机和平板电脑等移动设备中，提供强大的计算能力和出色的功耗控制。
其次，ARM9芯片也广泛应用于智能家居、智能交通等物联网领域，通过其高度集成和低功耗特性，实现设备的互联互通。
此外，ARM9芯片还可以应用于嵌入式控制系统、工业自动化等需求高性能和低功耗的领域。
综上所述，ARM9芯片作为一款具有出色性能和低功耗的嵌入式微处理器芯片，在各个领域都有广泛的应用前景。
随着技术的不断发展和完善，相信ARM9芯片将会在未来发展更加繁荣。
基于ARM9嵌入式系统设计
19 9 3 年
MI CROTE C 推 出 了世 界 上 最 先进 的 第 三
c t r a
交叉 开 发 系统S p e
( 现 称 为 VRT X 开 发 系 统 )
，
，
一
。
军 事 电子设 备 和现 代武 器 等 二 嵌 入 式 操作 系 统 近 十年来 嵌 入 式系统得到 了飞 速 的 发 展 嵌 入 式系 统 的 运 行 离 不 开 嵌 入 式 操 作系统 从 支持 8 位 微 处 理 器 到 16 位 3 2 位 甚 至 64位 从支持单 品 种 的 微 处 理 器 芯 片到支持多 品 种微 处 理 器 芯 片 从 只 有 实时 内核到除 了 内核 外 还 提供其 他 功能 模 块 如 ： 文 件 I 系 统 T CP ／ P 网 络 系 统 GUI 图型 系 统 等 据 嵌 入 式系统杂 志 的最 新 报 告 世 界 各 国有 四 十 多家 公 司 已 成 功 的推 出 了百 余种 可 供嵌 入 式 应 用 的 实 时 操作系 统 其 中 几 个著 名 的操 作系统 是 Me n t o r 公 司 的VRT X I n t e g r a t e d S y s t e m 公 司 ( I S I ) 的p S OS Wi n d R i v e r 公 司 的V x Wo r k s 等 这些 操 作 系统 适 用 于 实 时 多任 务应 用 环 境 而 且 还 具 有相 应 的功能 齐 全 的交 叉
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概述
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种智能 部 件 内装 于 专用设备 的 高速 计算机 它 的 主 要 功 能是 作 为 个 大 型 工 程 系统 中的信 息 处 理 部件来控 制 专 门的硬 件 设 备 嵌 入 式 计 算机 系统 广 泛 地 用 于 办 公 自动 化 消 嵌 入 式系统 是
北航ARM9嵌入式系统实验实验三uCOS-II实验
北航ARM9嵌⼊式系统实验实验三uCOS-II实验实验三 uCOS-II实验⼀、实验⽬的在内核移植了uCOS-II 的处理器上创建任务。
⼆、实验内容1）运⾏实验⼗，在超级终端上观察四个任务的切换。
2）任务1~3，每个控制“红”、“绿”、“蓝”⼀种颜⾊的显⽰，适当增加OSTimeDly()的时间，且优先级⾼的任务延时时间加长，以便看清三种颜⾊。
3）引⼊⼀个全局变量BOOLEAN ac_key，解决完整刷屏问题。
4）任务4管理键盘和超级终端，当键盘有输⼊时在超级终端上显⽰相应的字符。
三、预备知识1）掌握在EWARM 集成开发环境中编写和调试程序的基本过程。
2）了解ARM920T 处理器的结构。
3）了解uCOS-II 系统结构。
四、实验设备及⼯具1）2410s教学实验箱2）ARM ADS1.2集成开发环境3）⽤于ARM920T的JTAG仿真器4）串⼝连接线五、实验原理及说明所谓移植，指的是⼀个操作系统可以在某个微处理器或者微控制器上运⾏。
虽然uCOS-II的⼤部分源代码是⽤C语⾔写成的，仍需要⽤C语⾔和汇编语⾔完成⼀些与处理器相关的代码。
⽐如：uCOS-II在读写处理器、寄存器时只能通过汇编语⾔来实现。
因为uCOS-II 在设计的时候就已经充分考虑了可移植性，所以，uCOS-II的移植还是⽐较容易的。
要使uCOS-II可以正常⼯作，处理器必须满⾜以下要求：（1）处理器的C编译器能产⽣可重⼊代码可重⼊的代码指的是⼀段代码（如⼀个函数）可以被多个任务同时调⽤，⽽不必担⼼会破坏数据。
也就是说，可重⼊型函数在任何时候都可以被中断执⾏，过⼀段时间以后⼜可以继续运⾏，⽽不会因为在函数中断的时候被其他的任务重新调⽤，影响函数中的数据。
（2）在程序中可以打开或者关闭中断在uCOS-II中，可以通过OS_ENTER_CRITICAL()或者OS_EXIT_CRITICAL()宏来控制系统关闭或者打开中断。
这需要处理器的⽀持,在ARM920T的处理器上，可以设置相应的寄存器来关闭或者打开系统的所有中断。
嵌入式arm 9说明书
嵌入式arm 9说明书尊敬的用户：您好！感谢您选择我们的嵌入式ARM9设备。
本说明书旨在为您提供关于该设备的详细说明，以确保您正确地使用和维护该设备，并最大限度地发挥其性能。
在使用本设备前，请务必仔细阅读并理解本说明书的每个部分。
一、设备简介嵌入式ARM9设备是一款高性能的嵌入式系统，专为各种嵌入式应用而设计。
它采用ARM9处理器作为核心，配备丰富的外设和接口，能够满足各种复杂的应用需求。
本设备具有高可靠性、低功耗和高效能的特点，适用于各种工业控制、智能仪表、物联网设备等领域。
二、设备连接1.连接硬件：将设备与相关硬件（如显示器、键盘、传感器等）正确连接，确保信号线和电源线的连接正确。
2.配置软件：根据说明书中的操作指南，正确配置操作系统的参数和驱动程序，确保设备与相关软件顺利对接。
3.注意事项：在连接过程中，请注意安全，遵循相关安全规定和操作规程。
如有疑问，请咨询售后服务部门。
三、使用指南1.启动设备：按照说明书中的步骤，正确启动设备，并检查是否有任何初始化的错误信息。
2.操作界面：熟悉设备的操作界面，包括菜单、按钮、指示灯等，了解如何与设备进行交互。
3.应用程序开发：根据说明书中的示例代码和文档，进行应用程序的开发和调试。
确保按照正确的步骤和规范进行操作。
4.定期维护：定期对设备进行清理、检查和保养，确保其正常运行。
如有异常情况，请及时联系售后服务部门。
四、注意事项1.请勿在无专业人员指导下操作设备，以免发生意外。
2.请勿拆卸或更改设备的任何部件，以免损坏设备或造成安全隐患。
3.避免在高温、潮湿、震动等恶劣环境下使用设备。
4.避免使用超过设备额定功率的电源，以免损坏设备。
5.如发现设备出现异常声音或故障，请立即停止使用并与售后服务部门联系。
五、常见问题及解决方法以下是一些常见问题的解答：1.如何正确安装和使用设备的驱动程序？答：请根据说明书中的操作指南正确安装驱动程序，并确保设备的连接和电源正常。
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Linux操作系统介绍
2.Linux系统概述1
Linux的出现，最早开 始于一位名叫Linus 【[lainəs]n. 莱纳斯】 Torvalds的计算机业 余爱好者，当时他是 芬兰赫尔辛基大学的 学生。他的目的是想 设计一个代替Minix （一个操作系统示教 程序）的操作系统， 这个操作系统可用于 386、486或奔腾处理 器的个人计算机上， 并且具有Unix操作系 统的全部功能，因而 开始了Linux雏形的设 计。 25
参考书目
主要内容
1.嵌入式linux开发过程简介 2.Linux操作系统介绍 3.Linux操作系统的安装 4.常用Linux命令
嵌入式linux开发过程简介
1.嵌入式linux开发过程简介(1)
Step1:在宿主机上安装Linux操作系统，如redhat 、Ubuntu等。一般情况下，都是在宿主机上直接 安装Linux系统；如果宿主机的内存和硬盘容量允 许，也可以先在Windows下安装虚拟机工作站（ VMWare Workstation），然后在虚拟机工作站 中安装Linux系统。 这个装好的Linux系统就是应 用软件开发的基本平台，它提供了程序的编辑， 编译及连接工具，如Vim、GCC等；也提供了与 开发板进行通信的工具，如MINICOM、TFTP等 。
PXA270的引导程序分析
1）定义异常向量
1）定义异常向量
PXA270存储控制器的特点
提供了Flash闪存和SDRAM器件同步接口 提供四个分区的SDRAM接口 支持高达1.0GB的SDRAM器件 支持高达384MB的Flash闪存器件 提供两个PC卡插槽接口 提供DMA传送 提供一个可编程的低功耗模式，节省了电源
1.嵌入式linux开发过程简介(4)
Step5:下载Linux操作系统，如uCLinux 、ARM-Linux、PPC-Linux等，如果有 专门针对你所使用的CPU而移植好的 Linux操作系统那是再好不过了，下载后 再添加特定硬件的驱动程序，进行调试修 改。
1.嵌入式linux开发过程简介(5)
1.嵌入式linux开发过程简介(6)
Step7:建立应用程序的Flash磁盘分区， 一般使用JFFS2 或YAFFS 文件系统，这 需要在内核中提供这些文件系统的驱动， 有的系统使用NOR Flash，有的系统使用 NAND Flash，有的两个同时使用，需要 根据应用规划Flash的分区方案。
2.Linux系统概述3
RedHat Fedora Core Mandrake Suse Debian CentOS Ubuntu RedFlag
Linux发行版本
Linux作为嵌入式操作系统的优势
低成本开发系统 可 应 用 于 多 种 硬 件 平 台 ： X86 、 PowerPC、ARM、XSCALE、MIPS 、SH、68K、Alpha、SPARC等 可定制的内核 性能优异 良好的网络支持
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VirtualPC简介
虚拟机的种类非常的多 VMware、Virtual PC、Virtual Box、Bochs、 Virtuozzo、XEN等等 这其中有的运行在windows平台，如VMware Virtual PC等，有的可以同时在linux、windows平 台下运行，如Virtual Box、bochs等 有的为开源、免费软件：如virtual Box、virtual PC等，也有非常昂贵的VMware等 下面我们选取使用最为广泛的三种虚拟机来进行使 用、介绍:VMware、Vartual PC、Vartual Box
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Linux的安装
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主要内容
搭建嵌入式linux方案简介 VMware Workstation简介 Linux的安装
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搭建linux开发环境的方案
直接在PC机上安装linux 利用光驱安装
最简洁，但是一般的linux镜像都是DVD版，且光 盘容易损坏，没有DVD光驱的电脑就无能为力了
Linux档案 姓名： Linux 生日： 1991 年10月 父亲： Linus Torvalds 祖父： UNIX 家庭住址： /
2.Linux系统概述2
Linux是一个免费的操作系统。用户可 以免费获得其源代码，并能够随意修改 。它是在GNU的公用许可证GPL保护下 发行的自由软件。GNU是一个自由软件 计划，其软件可以自由使用和修改，不 过用户在发布GNU软件时必须让下一个 用户具有获得其源代码的权利。
接使用linux，借助于windows下的一些工具及网 络资源进行学习 Virtual PC、VMware、Virtual Box等虚拟机正 是这样一类软件，他们可以在windows平台下虚拟 出多台电脑，在一台机器上同时运行二个或更多 的操作系统，并进行数据交换，方便快捷 缺点是：虚拟出的电脑的性能相比物理机较差， 很多效果无法实现，比如ubuntu的3D效果；它对 物理机的性能，如内存、CPU、磁盘等要求较高 36
Shell编程语言具有普通编程语言的很多特点，比如它也有 循环结构和分支控制结构等，用这种编程语言编写的Shell程 序与其他应用程序具有同样的效果。
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linux文件结构
内核，Shell和文件结构一起形成了基本 的操作系统结构。它们使得用户可以运行 程序，管理文件以及使用系统。此外， Linux操作系统还有许多被称为实用工具 的程序，辅助用户完成一些特定的任务。 文件结构是文件存放在磁盘等存储设备上 的组织方法。主要体现在对文件和目录的 组织上。目录提供了管理文件的一个方便 而有效的途径。
1.嵌入式linux开发过程简介(2)
Step2:在宿主机的Linux系统中安装交叉编译环 境。通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行 安装（比如arm-linux-gcc），或者安装产品厂 家提供的交叉编译器。 Step3:配置开发主机。包括串口调试工具，如 Linux下的MINICOM或者Windows下的超级终 端，作为调试嵌入式开发板信息输出的监视器 和键盘输入的工具；还包括TFTP服务器，用来 实现宿主机与目标机之间的文件传输。
Linux组成
Linux一般由内核、Shell、文件结构和实用工具等四个主 要部分组成，下面分别介绍： 1．Linux内核 内核是Linux系统的灵魂，负责整个系统的内存管理，进程 调度和文件管理。 它从用户那里接受命令并把命令送给内核去执行。 Linux内核的容量并不大，并且大小可以裁减 。 一般一个功能比较全面的内核也不会超过1M。 合理的配置Linux内核是嵌入式开发中很重要的一步，对内 核的充分了解是嵌入式Linux开发的基本功。
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Linux Shell
Shell是系统的用户界面，提供了用户与内核进行交互操作的 一种接口。它接收用户输入的命令并把它送入内核去执行。 Shell是一个命令解释器，它解释由用户输入的命令并且把 它们送到内核。
Shell有自己的编程语言用于对命令的编辑，它允许用户编 写由shell命令组成的程序。
嵌入式操作系统的作用是控制和管理系统 的各种硬件和软件资源、合理高效的组织 嵌入式系统的运行，为软件开发人员提供 一个使用便捷且可扩展的开发环境。 使用操作系统能更好的对多任务进行管 理 ，但同时也会占用大量的硬件资源， 因此嵌入式操作系统必需具有可裁剪性。 这是区别通用操作系统的主要特征之一。
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2.Linux系统概述3
linux内核与版本
常见的linux发布有两种版本，一个是核心（kernel)版，一个 是发行(distribution)版。核心版是linux操作系统的基础核心 代码，其序号由三部分数字构成，其形式为： major.minor.patchlevel 其中，major为主版本号，minor为次版本号，二者共同构成 了当前核心版本号。patchlevel表示对当前版本的修订次数 。例如，2.6.30表示对核心作用2.6 版本的第30次修订。 根据约定，次版本号为奇数时，表示该版本加入新内容，但 不一定稳定，相当于测试版；次版本号为偶数时，表示这是 一个可以使用的稳定版本。 鉴于Linux内核开发工作的连续性，内核的稳定版本与在此 基础上进一步开发的不稳定版本总是同时存在的。建议采用 稳定的核心版本 。
上节回顾
嵌入式裸机开发的流程？ 什么是启动代码？ 一个典型的启动代码包括哪几部分？ 堆栈指针初始化
启动代码
一个典型的启动代码程序通常需要完成以下 任务： 1）定义入口地址 2）建立异常中断处理向量 3）初始化存储器系统 4）初始化堆栈指针 5）跳转到应用程序的主函数中或跳转到操作 系统的启动地址
PXA270存储控制器接口
存储器接口结构图：芯片手册P251 PXA270对SDRAM的空间地址分布：芯片手 册P253
2）初始化存储器
存储器初始化主要 是完成存储器类型 和时序的配置。
3）初始化堆栈
4）初始化GPIO
5）跳转到应用程序的主函数
有操作系统的嵌入式 系统软件开发
为什么要使用嵌入式操作系统
利用镜像从硬盘安装
从网上下载镜像到硬盘，利用login、grub等dos 引导工具完成完成硬盘引导，可达到光驱安装类似 效果 缺点为：对初学者来说非常麻烦，且一旦安装错 可能会破坏已有windows数据 35
搭建linux开发环境的方案
Windows下安装虚拟机软件
对于初学者最理想的方法是：在windows下可以直
1.嵌入式linux开发过程简介(7)
Step8:开发应用程序，可以下载到根文件 系统中，也可以放入YAFFS、JFFS2文 件系统中，有的应用程序不使用根文件系 统，而是直接将应用程序和内核设计在一 起，这有点类似于UCOS-II的方式。 Step9:烧写最终调试通过的内核，根文件 系统，应用程序到开发板中。 Step10:发布产品