FANUC系统PMC程序教程
干货发那科FANUCPMC编程步骤精编版（图文并茂）
⼲货发那科FANUCPMC编程步骤精编版（图⽂并茂）⽬录⼀、PMC顺序程序1.顺序程序编制流程由PMC控制的数控机床，其顺序程序的编制流程图如图1所⽰。
请按图1的流程进⾏编制，步骤简述如下。
1.1PMC规格PMC的规格列于表1.1中不同规格的PMC,其程序容量，处理速度，功能指令数，⾮易失性储存区地址不同。
注：⼀个信号名称和注释所占⽤的储存空间是各1KB⼀条信息所占⽤的储存空间是0.1KB⼀个信号名称和注释所能占⽤的最⼤储存空间是各64KB注：⼀个信号名称和注释所占⽤的储存空间是各32KB⼀条信息所占⽤的储存空间是2.1KB⼀个信号名称和注释所能占⽤的最⼤储存空间是各64KB表中标有（*）标记的值，在版本较早的编程⼿册中标注为基本指令的平均处理时间，但在本⼿册中标注为每步的执⾏时间，各规格对应的实际运⾏性能（速度）并未改变。
1.2梯形图程序概要注：1.在以源程序格式输出后，可通过再次输⼊来变换2.不提供系统参数设定项IGNORE DEVIDE CODE3.⽤DISPB(SUB4)指令替代(SUB9)和JMP（SUB10）指令的范围不能⽤线圈数制定，⽽是⽤COME(SUB20)和JMPE（SUB30）指令制定。
1.3顺序程序的概念1.4分配接⼝（步骤1~3）1.5编制梯形图（步骤4）1.6编码编码是将梯形图所表⽰的控制内容转换成相应的PMC指令，在使⽤计算机软件或梯形图编辑卡时，顺序程序以简单的梯形图图形式输⼊，因此没有必要编码。
只有在将顺序程序穿孔输出到纸带或由纸带输⼊时才执⾏编码。
图1.6为梯形图和相应的代码程序实例。
……。
FANUC系统PMC编程入门
FANUC PMC程序结构
第一级程序 • 急停 • 硬件超程 第二级程序 • 准备 • 模式选择 • JOG • HNDL • REF • EDIT • MEMORY • MFNC • SFNC • TFNC • OTHER
急停与超程等信号的处理
急停
超程信号的处理
超 程 信 号 的 处 理
准备
准备
开机脉冲指令
准备
准备
准备
复位信号（F1.1： RST）：
准备
模式选择
模式选择
模式选择
模式选择
模式选择
模式选择
模式选择
JOG运行
回参考点运行
JOG
JOG
JOG
JOG
JOG
JOG
HANDLE运行
HANDLE运行
编辑模式运行
编辑模式运行
自动操作运行
自动操作运行
M辅助功能处理
S辅助功能处理
M辅助功能处理
FANUC系统PMC程序教程
FANUC系统PMC程序教程FANUC是一个世界知名的工业机器人和自动化设备制造商，其PMC （Programmable Machine Controller）程序是用于控制和监控机器的一种编程语言。
本教程将介绍FANUC系统PMC程序的基础知识和使用方法。
一、PMC程序的基础知识1.PMC是一个独立的控制器，与CNC控制器分开，用于控制机器中的继电器、传感器和其他线路。
2.PMC程序由一系列指令组成，用于控制和监控机器的运行状态。
3.PMC程序采用G代码编程，类似于CNC程序，但有一些特殊指令。
二、PMC程序的编写步骤1.创建PMC程序文件。
使用PMC编程软件（如PMC写作）创建一个新的PMC程序文件。
2.编写程序头部。
在PMC程序文件中，编写程序头部，包括程序号、程序说明等信息。
3.编写变量声明。
PMC程序中可以定义变量，用于存储和操作数据。
在程序中声明需要使用的变量，并指定变量的类型和初始值。
4.编写主程序。
主程序是PMC程序的入口点，用于控制机器的运行。
在主程序中编写一系列指令，根据需要控制继电器、传感器和其他线路的操作。
5.编写子程序。
子程序是独立的代码块，可以在主程序或其他子程序中调用。
编写需要重复使用的代码块，并在需要的地方进行调用。
7.调试和优化程序。
在机器上运行PMC程序，调试和优化程序，确保机器能够按照预期执行。
三、PMC程序的常用指令1.LD指令：将一个常数或变量加载到一个寄存器中。
2.OR指令：对两个寄存器进行逻辑或操作。
3.AND指令：对两个寄存器进行逻辑与操作。
4.OUT指令：将一个寄存器的值输出到一个继电器或输出口。
5.JMP指令：无条件跳转到指定的程序行。
6.JMPZ指令：如果指定的寄存器为零，则跳转到指定的程序行。
7.CALL指令：调用一个子程序。
8.RET指令：从子程序返回到调用它的地方。
四、PMC程序的常见应用场景1.通过PMC程序控制继电器、传感器和其他线路的开关状态，实现机器的自动操作。
FANUC_PMC地操作---全参数
FANUC PMC 的操作一：PMC 的软键布局 PMC 画面的进入 [SYSTEM]→[PMC][PMCLAD ]：梯形图的监控与编辑画面[ZOOM]：梯形图监控和编辑画面 [PMCDGN]：PMC 信号的诊断[TITLE]： 标题画面 [STATUS]： 信号状态画面 [ALARM]： PMC 报警画面 [TARCE]： PMC 信号追踪画面梯形图程序结构[COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图[LEVEL1] 梯形图一级程序 [LEVEL2] 梯形图二级程序 [P00010] 第10号子程序[I/OCHK]： IO LINK诊断画面[PMCPRM]：PMC参数[TIMER]：定时器画面[COUNTR]：计数器画面[KEEPRL]：保持型k地址画面[DATA] ：数据表画面[SETING]：参数设定画面[STOP]/[RUN]：PMC停止/启动（正常运行时请不要进行此项操作）[EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC）[TITLE]：标题的编辑[SYMBOL]：信号注释的编辑[MESAGE]：外部信息的编辑[MODULE]： IO模块的设定[CROSS]：交叉点的设定[CLEAR]： PMC的删除[CLRTTL]：删除标题[CLRLAD]：删除梯形图[CLRSYM]：删除系统参数[CLRMSG]：删除外部信息[CLRALL]：删除全部[CLRMDL]：删除IO模块设定[CONDNS]：压缩PMC区域[CLRPRM]：删除PMC参数[SYSPRM]：系统参数画面计数器数据类型=二进制/BCD码[MONIT]：在线监控画面可以通过RS-232C以及HIGH SPEED I/F（快速以太网口）和F-LADDER III软件进行在线监控和编辑，在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。
二：对PMC画面进行相关的参数设定以上所显示的PMC的全部画面可能因为参数的设定原因而显示不全，在维修过程中可能需要我们对相关参数进行设定，以保证可以对PMC进行相关的维修操作。
FANUCPMC地操作全参数
合用标准文案FANUC PMC的操作一： PMC的软键布局PMC画面的进入[SYSTEM]→[PMC][PMCLAD] ：梯形图的监控与编写画面梯形图程序结构[COLLECT]梯形图集中监控画面[GLOBAL]全部梯形图[LEVEL1]梯形图一级程序[LEVEL2]梯形图二级程序[P00010]第 10 号子程序[ZOOM]：梯形图监控和编写画面[PMCDGN]：PMC信号的诊断[TITLE] ：标题画面[STATUS]：信号状态画面[ALARM]： PMC报警画面[TARCE]： PMC 信号追踪画面[I/OCHK] ： IO LINK诊断画面[PMCPRM]： PMC参数[TIMER] ：准时器画面[COUNTR]：计数器画面[KEEPRL]：保持型 k 地址画面[DATA] ：数据表画面[SETING] ：参数设定画面[STOP]/[RUN]：PMC停止/启动〔正常运行时请不要进行此项操作〕[EDIT]：PMC编写画面〔进入编写画面时需停止PMC〕[TITLE] ：标题的编写[SYMBOL]：信号说明的编写[MESAGE]：外面信息的编写[MODULE]： IO 模块的设定[CROSS]：交织点的设定[CLEAR]：PMC 的删除[CLRTTL] ：删除标题[CLRLAD]：删除梯形图[CLRSYM]：删除系统参数[CLRMSG]：删除外面信息[CLRALL] ：删除全部[CLRMDL]：删除IO模块设定[CONDNS]：压缩PMC地域[SYSPRM]：系统参数画面计数器数据种类=二进制 /BCD 码[MONIT] ：在线监控画面能够经过RS-232C 以及 HIGH SPEED I/F 〔快速以太网口〕和F-LADDER III软件进行在线监控和编写，在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。
二：对 PMC画面进行有关的参数设定以上所显示的PMC的全部画面可能因为参数的设定原因此显示不全，在维修过程中可能需要我们对有关参数进行设定，以保证能够对PMC进行有关的维修操作。
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§ 7.3应用举例
FANUC系统 系统PMC的分类 的分类: 系统 的分类
PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系统 ：用于 系统 PMC—SA1：用于FANUC—O i系统（B功能包）/O i ：用于 系统（ 功能包 功能包） 系统 Mate系统 系统 PMC—SA3：用于FANUC—O i A系统（A功能包） ：用于 系统（ 功能包 功能包） 系统 PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及O i B/O i C系 ：用于 及 系 统（A包） 包 PMC—RB5/RB6：用于FANUC—16/18系统 ：用于 系统
FANUC系统 PMC的功能指令 系统 的功能指令 11.代码转换指令（ 11.代码转换指令（COD、CODB） 代码转换指令 、 ） COD指令是把2 BCD代码 代码（ 99） COD指令是把2位BCD代码（0—99）数据转换成2位或4位BCD代码 99 数据转换成2位或4 BCD代码
数据的指令。具体功能是把2 BCD代码指定的数据表内号数据（ 数据的指令。具体功能是把2位BCD代码指定的数据表内号数据（2 代码指定的数据表内号数据 位或4 BCD代码）输出到转换数据的输出地址中。 位或4位BCD代码）输出到转换数据的输出地址中。 代码
三、内装型PLC及其信息转换
2、内部资源功能描述 （1）PLC内部开关量的输入 （2）PLC内部开关量的输出 （3）PLC标识位 （4）PLC寄存器
三、内装型PLC及其信息转换
4、CNC与PLC之间的信息交换 （1）通过激活标志器，在CNC中产生报警、 提示信息。 （2）通过激活标志器，在CNC中变量进行读 写或修改。 （3）执行M、S、T功能过程中，对R201— R203的内容进行更新。
用于数控机床的PLC一般分为两类： 内装型（或集成型） CNC的生产厂家为实现数控机床的顺序控制，而将 CNC和PLC综合起来设计，称为内装型（或集成型） PLC。内装型PLC是CNC装置的一部分； 1.内装型PLC与CNC间的信息传送在CNC内部实现， 2.PLC与机床之间信息传送则通过CNC的输入/输出接口 电路来实现。 3.在硬件上，内装型PLC可与CNC共用一个CPU，也可 以单独使用一个 CPU。 一般不能独立工作; 这种类型的系统在硬件和软件整体结构上合理、实用， 性能价格比高; 适用于类型变化不大的数控系统。
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三、内装型PLC及其信息转换
2、内部资源功能描述 （1）PLC内部开关量的输入 （2）PLC内部开关量的输出 （3）PLC标识位 （4）PLC寄存器
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三、内装型PLC及其信息转换
4、CNC与PLC之间的信息交换 （1）通过激活标志器，在CNC中产生报警、
1、资源配置 I1--I41是机床 PLC的外部开关量信号 O1—O24是PLC 机床的外部开光量信号 I42—I104是CNC PLC的内部开关量信号 O25—O64是PLC CNC的内部开关量信号 I/O1、I/O2、I/O3三个连接器
内部资源： 2047个标志器； 255个16位寄存器； 32个计时器（可选择计时范围10ms—655s)； 6个计数器（可逆计数范围-32768-+32768或0-65535）。
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FANUC系统 PMC的功能指令 2.定时器指令（TMR、TMRB）
可变定时器TMR:TMR指令的定时时间可通过PMC参数进 行更改。
固定定时器TMR:TMRB的设定时间编在梯形图中，在指令 和定时器号的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序 一起被写入FROM中，所以定时器的时间不能用PMC参数 改写。
2、S功能---主轴转速的控制 S2代码：S00---S99共一百级主要用于分档调速的
主轴。 S4代码：S0000---S9999用于专用主轴驱动单元
的连续或分段无级主轴调速。 3、T功能---刀具功能
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三、数控系统中的PLC
CNC和PLC协调配合共同完成数控机床的控制: 其中CNC主要完成与数字运算和管理等有关
(2) 数控机床程序功能开关的作用
Fanuc系统刀库标准PMC程序
FANUC系统刀库标准PMC程序用途：各类型刀库参考梯形图ID号：dwxc2008日期：文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录修订日期版本号文件名称修订内容修订人2008年12月 1.0 FANUC系统刀库首次发布黄辉标准PMC程序目录1．刀库综述 (1)1.1 刀库结构 (1)1.2 换刀方法 (1)2．斗笠式刀库 (2)2.1 换刀流程和思路 (2)2.2 PMC结合宏程序实现 (3)2.2.1宏程序 (3)2.2.2 宏程序相关 42.2.3 PMC程序 5 3．机械手臂刀库式刀库 (21)3.1 换刀流程和思路 (21)3.2 PMC实现 (22)3.2.1 参数 (22)4．车床用4/8工位电动刀塔 (24)1．刀库综述1.1 刀库结构根据刀具容量可分为盘式和链式刀库，链式刀库一般用于刀具较多的机床上，目前国内机床上使用较少。
根据刀库旋转动力可分为液压马达，普通电机，伺服电机，凸轮机械，无动力（靠主轴带动）等。
使用前两种方式的比较多，都使用感应开关计数，且控制方式相似。
近年来，由于伺服电机的优良控制特性，伺服电机也越来越多的使用在刀库的旋转控制中，控制方式主要有PMC轴控制，I/O Link轴控制两种。
1.2 换刀方法分为随机换刀和固定换刀。
刀盘分为斗笠式刀库和立式旋转式刀库等早期的以斗笠式刀库为多，且多为固定换刀，现在发展出来的斗笠式刀库也有带机械手的，一般来说是否带机械手是判断随机换刀还是固定换刀的重要依据。
1）随机换刀多在刀具较多的情况下采用，必须有机械手辅助，没有单独的还刀过程。
但数据表需要更新，刀具号和刀套号不是一一对应。
加工程序中使用M06T**，PLC或宏程序检测到M06信号脉冲和T信号脉冲，进行刀具检索，找到所需刀具的刀套位置，刀库旋转到要交换的刀套位置，刀具交换，数据表更新。
2）固定换刀是在刀具不多的情况采用，一般没有机械手，换刀时候，先还刀，再取刀。
刀具号和刀套号固定，不需要刀具检索，从哪个刀套取的刀具要还回原来的刀套上去。
Fanuc系统刀库标准PMC程序
Fanuc系统⼑库标准PMC程序FANUC系统⼑库标准PMC程序⽤途：各类型⼑库参考梯形图ID号：dwxc2008⽇期：⽂件使⽤的限制以及注意事项等⽂件版本更新的纪录修订⽇期版本号⽂件名称修订内容修订⼈2008年12⽉ 1.0 FANUC系统⼑库⾸次发布黄辉标准PMC程序⽬录 1．⼑库综述 (1)1.1 ⼑库结构 (1)1.2 换⼑⽅法 (1)2．⽃笠式⼑库 (2)2.1 换⼑流程和思路 (2)2.2 PMC结合宏程序实现 (3)2.2.1宏程序 (3)2.2.2 宏程序相关 42.2.3 PMC程序 5 3．机械⼿臂⼑库式⼑库 (6)3.1 换⼑流程和思路 (6)3.2 PMC实现 (7)3.2.1 参数 (7)4．车床⽤4/8⼯位⼑库 (9)１．⼑库综述１．１ ⼑库结构 根据⼑具容量可分为盘式和链式⼑库，链式⼑库⼀般⽤于⼑具较多的机床上，⽬前国内机床上使⽤较少。
根据⼑库旋转动⼒可分为液压马达，普通电机，伺服电机，凸轮机械，⽆动⼒（靠主轴带动）等。
使⽤前两种⽅式的⽐较多，都使⽤感应开关计数，且控制⽅式相似。
近年来，由于伺服电机的优良控制特性，伺服电机也越来越多的使⽤在⼑库的旋转控制中，控制⽅式主要有ＰＭＣ轴控制，Ｉ／Ｏ Ｌｉｎｋ轴控制两种。
１．２ 换⼑⽅法 分为随机换⼑和固定换⼑。
⼑盘分为⽃笠式⼑库和⽴式旋转式⼑库等 早期的以⽃笠式⼑库为多，且多为固定换⼑，现在发展出来的⽃笠式⼑库也有带机械⼿的，⼀般来说是否带机械⼿是判断随机换⼑还是固定换⼑的重要依据。
１）随机换⼑多在⼑具较多的情况下采⽤，必须有机械⼿辅助，没有单独的还⼑过程。
但数据表需要更新，⼑具号和⼑套号不是⼀⼀对应。
加⼯程序中使⽤Ｍ０６Ｔ＊＊，ＰＬＣ或宏程序检测到Ｍ０６信号脉冲和Ｔ信号脉冲，进⾏⼑具检索，找到所需⼑具的⼑套位置，⼑库旋转到要交换的⼑套位置，⼑具交换，数据表更新。
２）固定换⼑是在⼑具不多的情况采⽤，⼀般没有机械⼿，换⼑时候，先还⼑，再取⼑。
FANUCPMC的操作
FANUC PMC的操作⏹一：PMC的软键布局PMC画面的进入[SYSTEM]→[PMC][PMCLAD]：梯形图的监控与编辑画面↓梯形图程序结构[COLLECT] 梯形图集中监控画面[GLOBAL] 全部梯形图[LEVEL1] 梯形图一级程序[LEVEL2] 梯形图二级程序[P00010] 第10号子程序[ZOOM]：梯形图监控和编辑画面[PMCDGN]：PMC信号的诊断↓[TITLE]：标题画面[STATUS]：信号状态画面[ALARM]： PMC报警画面[TARCE]： PMC信号追踪画面[I/OCHK]： IO LINK诊断画面[PMCPRM]：PMC参数↓[TIMER]：定时器画面[COUNTR]：计数器画面[KEEPRL]：保持型k地址画面[DATA] ：数据表画面[SETING]：参数设定画面[STOP]/[RUN]：PMC停止/启动（正常运行时请不要进行此项操作）[EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC）↓[TITLE]：标题的编辑[SYMBOL]：信号注释的编辑[MESAGE]：外部信息的编辑[MODULE]： IO模块的设定[CROSS]：交叉点的设定[CLEAR]： PMC的删除↓[CLRTTL]：删除标题[CLRLAD]：删除梯形图[CLRSYM]：删除系统参数[CLRMSG]：删除外部信息[CLRALL]：删除全部[CLRMDL]：删除IO模块设定[CONDNS]：压缩PMC区域[CLRPRM]：删除PMC参数[SYSPRM]：系统参数画面计数器数据类型=二进制/BCD码 [MONIT]：在线监控画面↓可以通过RS-232C以及HIGH SPEED I/F（快速以太网口）和F-LADDER III软件进行在线监控和编辑，在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。
⏹二：对PMC画面进行相关的参数设定以上所显示的PMC的全部画面可能因为参数的设定原因而显示不全，在维修过程中可能需要我们对相关参数进行设定，以保证可以对PMC进行相关的维修操作。
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1.内装型PLC与CNC间的信息传送在CNC内部实现， 2.PLC与机床之间信息传送则通过CNC的输入/输出接口
电路来实现。 3.在硬件上，内装型PLC可与CNC共用一个CPU，也可
以单独使用一个 CPU。 一般不能独立工作; 这种类型的系统在硬件和软件整体结构上合理、实用，
FANUC系统PMC的分类:
PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系统
PMC—SA1：用于FANUC—O i系统（B功能包）/O i Mate系统
PMC—SA3：用于FANUC—O i A系统（A功能包）
PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及O i B/O i C系 统（A包） PMC—RB5/RB6：FA用NUC于系统FPAMCN程序U教C程—16/18系统
性能价格比高; 适用于类型变化不大的数控系统。
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独立型（或外装型）
以独立专业化的PLC生产厂家的产品 来实现顺序控制系统，称为独立型（或外 装型）PLC。
1.与CNC装置相对独立的 2. 用户有选择的余地， 3.而且功能易于扩展和变更， 4. 独立型PLC和CNC之间是通过输入输出接 口连接的。
如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助动作； 它还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床的动作，另 一方面将一部分指令送往FANCUNC系C统用PM于C程加序教工程 过程的控制。
用于数控机床的PLC一般分为两类：
内装型（或集成型） CNC的生产厂家为实现数控机床的顺序控制，而将
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FANUC系统 PMC的功能指令 2.定时器指令（TMR、TMRB）
可变定时器TMR:TMR指令的定时时间可通过PMC参数进 行更改。
固定定时器TMR:TMRB的设定时间编在梯形图中，在指令 和定时器号的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序 一起被写入FROM中，所以定时器的时间不能用PMC参数 改写。
3、T功能的实现
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三、内装型PLC及其信息转换
以FAGOR8025/8030系统为例，内部输入/输出点数为 41/24点。
1、资源配置 I1--I41是机床 PLC的外部开关量信号 O1—O24是PLC 机床的外部开光量信号 I42—I104是CNC PLC的内部开关量信号 O25—O64是PLC CNC的内部开关量信号 I/O床电气控制电路 与辅助功能的实现
主要介绍：数控机床电气控制系统 的电路结构与辅助功能的实现
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§ 7.1概述
一、电气控制电路 1、主电路----实现电能分配、短路保护、欠压
保护、过载保护等功能。 2、控制电路----实现对机床液压、冷却、润滑、
照明等的控制。 3、接口电路----完成信号的变换与连接。一般
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定时器在数控机床报警灯闪烁电路的应用
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FANUC系统 PMC的功能指令 3.计数器指令（CTR）
计数器主要功能是进行计数，可以是加计数，也可以是减计数。 计数器的预置值形式是BCD代码还是二进制代码形式由PMC的参 数设定（一般为二进制代码）。
FANUC 系统常用的I/O装置
机床操作面板I/O卡
分线盘I/O模块
内置I/O模块 外置I/O单元
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系统I/O单元
FANUC –OC/OD系统PMC的性能和规格
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FANUC –Oi系统PMC的性能和规格
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第二节FANUC系统 PMC的功能指令 1.顺序程序结束指令（END1、END2、END）
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§7.2数控系统中PLC的信息交换及M、 S、T功能的实现
一、概述 以PLC为中心，在CNC、PLC和MT之间
的信息传递。
CNC系统、系统PMC及机床的信号关系:
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二、M、S、T功能的实现
1、M功能的实现 开关量方式 寄存器方式
2、S功能的实现 a.S2代码---开关量方式、寄存器方式 b.S4代码---开关量方式、寄存器方式
的连续或分段无级主轴调速。 3、T功能---刀具功能
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三、数控系统中的PLC
CNC和PLC协调配合共同完成数控机床的控制: 其中CNC主要完成与数字运算和管理等有关
的功能:
如零件程序的编辑、插补运算、译码、位置伺服控制等。
PLC主要完成与逻辑运算有关的一些动作， 没有轨迹上的具体要求，辅助控制装置完成机床 相应的开关动作:
采用光电耦合。
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二、辅助功能
1、M功能---控制主轴的正反转及停止、主轴齿轮箱的 变速、冷却液的开关、卡盘的松紧及换刀等。 动作类型：A、I、C、H
2、S功能---主轴转速的控制 S2代码：S00---S99共一百级主要用于分档调速的
主轴。 S4代码：S0000---S9999用于专用主轴驱动单元
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FANUC系统 PMC的功能指令 4.译码指令（DEC、DECB）
DEC指令的功能是：当两位BCD代码与给定值一致时，输出为 “1”；不一致时，输出为“0”，主要用于数控机床的M码、T码 的译码。一条DEC译码指令只能译一个M代码。
内部资源： 2047个标志器； 255个16位寄存器； 32个计时器（可选择计时范围10ms—655s)； 6个计数器（可逆计数范FAN围UC系-3统P2M7C程6序8教-+程 32768或0-65535）。
三、内装型PLC及其信息转换
2、内部资源功能描述 （1）PLC内部开关量的输入 （2）PLC内部开关量的输出 （3）PLC标识位 （4）PLC寄存器
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三、内装型PLC及其信息转换
4、CNC与PLC之间的信息交换 （1）通过激活标志器，在CNC中产生报警、
提示信息。 （2）通过激活标志器，在CNC中变量进行读
写或修改。 （3）执行M、S、T功能过程中，对R201—
R203的内容进行更新。
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§ 7.3应用举例