CNC加工中心程序单-(1)-2
数控加工编程基础-2(加工程序指令代码、组成)
第四节 数控加工程序的格式与组成
每个程序段是由若干指令字（code word）组成，每 个指令字是由文字（地址符）或与其后所带的数字一起组 成。
N20 G54 G90 G00 X0 Y0 Z10 ；
指令字 指令字 G90
结束符
地址符 数字
20
第四节 数控加工程序的格式与组成
地址字母表 字符 A B C D 意义 关于X 轴的角度尺寸 关于Y 轴的角度尺寸 关于Z 轴的角度尺寸 第二刀具功能，也有定为偏置号 字符 M N O P 意义 辅助功能 顺序号 不用，有的定为顺序编号 平行于X 轴的第三尺寸，也有定为 固定循环的参数 平行于Y 轴的第三尺寸，也有定为 固定循环的参数 平行于Z 轴的第三尺寸，也有定为 固定循环的参数,圆弧的半径等 主轴速度的功能 第一刀具功能 平行于X 轴的第二尺寸 平行于Y 轴的第二尺寸 平行于Z 轴的第二尺寸
代码 模态 功能说明 代码 模态 功能说明
M00 M01
M02 M30 M98 M99
非模态 非模态
非模态 非模态 非模态 非模态
程序停止 选择停止
程序结束
M03 M04
M05
模态 模态
*模态 非模态 模态 *模态
主轴正转起动 主轴反转起动
主轴停止转动 换刀 切削液打开 切削液停止
程序结束并返回程 序起始点 M06 调用子程序 子程序结束 M07 M09
N10 T01 M06 S1000 M03 N20 G54 G90 G00 X0 Y0 Z10 ……………
18
第四节 数控加工程序的格式与组成
2.程序主体
数控加工要完成的全部动作，是整个程序的核心 由若干个程序段组成，每个程序段由一个或多个指令 构成。
cnc宏程序代码大全（加工中心指令代码大全）
cnc宏程序代码大全（加工中心指令代码大全）UG编程粥2018-9-111.字母在数控程序中的意义o:程序号，设置程序号n:节目段号，设置节目序号。
g:准备功能X/Y/Z:尺寸字符，轴移动指令视听：附加轴移动指令r:圆弧半径I/J/K:圆弧中心坐标(矢量)外宾：喂，设定喂量。
s:主轴速度，设定主轴速度。
t:刀具功能，设置刀具号。
m:辅助功能，开/关控制功能H/D:刀具偏置号，设置刀具偏置号。
P/X:延迟，设置延迟时间。
p:程序号指令，设置子程序号(如子程序调用：M98P1000)L:重复，设置子程序或固定循环的重复次数(如M98 P1000 L2，L1省略L)P/W/R/Q:参数，固定周期使用的参数(如敲击G98/(G99)G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_)2.通用g代码解释G00:定位或快速移动G01:线性插值G02:圆弧插补/螺旋插补CWG03:圆弧插补/螺旋插补G04:停留时间或延迟时间例如：G04 X1000(或G04 X1.0)G04 P1000表示停留1秒。
G09:准确停止检查或准确停止检查(检查是否在目标范围内)G10:可编程数据输入G17:选择XPYP平面XP: x轴或其平行轴。
G18:选择ZPXP平面的YP: Y轴或其平行轴。
G19:选择YPZP平面ZP: Z轴或其平行轴。
G20:英寸输入G21:毫米输入G28:返回参考点检测格式：G91/(G90) G28 X__ Y__ Z__通过中间点X _ _ _ _ _ Y _ _ _ _ _ Z _ _(绝对值/增量值指令)返回参考点G29:从参考点返回G91/(G90) G29 X__ Y__ Z__通过参考点从起点到目标点X__ Y__ Z__的指令(绝对值/增量值指令)。
G30返回第二、第三和第四参考点G91/(G90)G30 P2 X _ _ Y _ _ Z _ _；回到第二个参考点(P2可以省略。
)G91/(G90)G30 P3 X _ _ Y _ _ Z _ _；回到第三个参考点G91/(G90)G30 P4 X _ _ Y _ _ Z _ _；回到第四个参考点。
CNC程序管理规定
CNC程序管理规定（A0 版）1、目的（Purpose）确保本公司所有纵切机床、加工中心、车削中心、中走丝线切割设备的数控程序的编制与确认、储存与上传、领用及删除、变更等过程处于受控状态。
2、适用范围（Scope）适用说所有加工程序的管理。
3、职责权限（Responsibilities）3.1 编程工程师负责数控程序的编制、修改、储存、上传及发放；3.2程序主管负责对数控程序进行批准；3.3 检验员或质量工程师对新程序首件产品进行确认；3.4 生产人员负责程序的领用、机床调试、首件加工；3.5 IT负责管理服务器自动备份程序。
4、文件内容（Procedure）4.1数控程序的创建4.1.1程序工程师根据图纸、工艺及使用设备结合自身编程、加工经验，合理安排加工顺序、合理选择刀具、合理附于相应切削参数，保证编制程序加工使用中安全、高质量、高效率的原则创建程序，程序工程师在编制CNC 程序时，同图号产品存在多个规格时程序只能设置一个“宏变量”（走心机用）来控制规格间的切换或者一个编码规格对应一个程序。
4.1.2数控程序创建后，再编制《加工中心程序单》，进行试生产，由生产调试员进行调试，调试合格，自检、专检合格后交由操作工生产，进行首件检测，并记录数据。
操作工首件自检、专检合格后，方可进行正常生产，此时程序才能进行固化受控。
调试过程中发现程序方面的问题需向程序工程师反馈，由工程师进行改进。
(由工程师重新对程序进行优化并固化)4.1.3编程固化后，程序工程师编制《加工中心程序单》，由编程主管审批，《加工中心程序单》经批准，即认为该程序受控。
4.1.4受控的程序由程序工程师按服务器CNC:/work/CNC program。
路径传递至机加现场电脑的指定存放区域，现场班长和调试工有权限调取。
4.1.5纸质《加工中心程序单》由文控人员归档，电子版的由编程工程师按指定路径归档，受控的程序单需下发至生产部机加组和供应链计划，计划员应在收到程序单或确认好程序时间(加工时间)后，方可将此产品排入生产计划。
CNC加工中心程序代码大全
1. 数控程序中字母的含义O：程序号，设定程序号N：程序段号，设定程序顺序号G：准备功能X/Y/Z ：尺寸字符，轴移动指令A/B/C/U/V/W：附加轴移动指令R：圆弧半径I/J/K：圆弧中心坐标（矢量）F：进给，设定进给量S：主轴转速，设定主轴转速T：刀具功能，设定刀具号M：辅助功能，开/关控制功能H/D：刀具偏置号，设定刀具偏置号P/X：延时，设定延时时间P：程序号指令，设定子程序号（如子程序调用：M98P1000）L：重复，设定子程序或固定循环重复次数（如：M98 P1000 L2，省略L代表L1）P/W/R/Q：参数，固定循环使用的参数(如：攻牙G98/(G99)G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_)2. 常用G代码解释G00：定位或快速移动G01：直线插补G02：圆弧插补/螺旋线插补CWG03：圆弧插补/螺旋线插补CCWG04：停留时间或延时时间如：G04 X1000(或G04 X1.0)G04 P1000表示停留1秒钟G09：准确停止或精确停止检查（检查是否在目标范围内）G10：可编程数据输入G17：选择XPYP 平面XP：X 轴或其平行轴G18：选择ZPXP 平面YP：Y 轴或其平行轴G19：选择YPZP 平面ZP：Z 轴或其平行轴G20：英寸输入G21：毫米输入G28：返回参考点检测格式：G91/(G90) G28 X__ Y__ Z__经过中间点X__ Y__ Z__返回参考点(绝对值/增量值指令)G29：从参考点返回G91/(G90) G29 X__ Y__ Z__从起始点经过参考点返回到目标点X__ Y__ Z__的指令(绝对值/增量值指令)G30 返回第2，3，4 参考点G91/(G90) G30 P2 X__ Y__ Z__；返回第2 参考点（P2 可以省略。
）G91/(G90) G30 P3 X__ Y__ Z__；返回第3 参考点G91/(G90) G30 P4 X__ Y__ Z__；返回第4 参考点X__ Y__ Z__：经过中间点位置(绝对值/增量值指令)G40：刀具半径补偿取消G41：左侧刀具半径补偿（沿进给方向刀具在左边）G42：右侧刀具半径补偿（沿进给方向刀具在右边）G43：刀具长度补偿+方向G44：刀具长度补偿-方向G49：取消刀具长度补偿G50：取消比例缩放G51：比例缩放，格式：ON G51 X_ Y_ Z_ P_;OFF G50X_ Y_ Z_:设定缩放中心位置P：缩放比例，范围是1-999999，不能是小数，如果P800代表缩放比例是0.8G52：设定局部坐标系G53：选择机床坐标系G54-G59：选择工件坐标系1-6G60：单方向定位，消除传动间隙(代替G00)，过目标位置后然后回头至目标位置G61：准停检查方式，切削进给接近目标位置时减速并检查位置公差范围G62：自动拐角倍率G63：攻牙方式G64：正常切削方式，切削进给接近目标位置时不减速，以及切削段与段之间不减速G65：宏程序调用G66：宏程序模态调用G67：宏程序模态调用取消G68：坐标旋转,格式：G17：G68 X_ Y_ R_G18：G68 X_ Z_ R_G19：G68 Y_ Z_ R_G69 坐标旋转取消G73：多级钻削循环G74：攻左旋螺纹循环G76：精镗循环（定向偏心退刀）G80：取消固定循环G81：单级钻削循环G82：单级钻削循环（实现孔底停留或延时）G83：多级钻削循环G84：攻右旋螺纹G85：镗削循环G86：镗削循环G87：反镗循环G88：镗削循环G89：镗削循环G90：绝对指令G91：相对指令G92：设定工件坐标系G98：固定循环后退时退回起点G99：固定循环后退时退回点（R点在固定循环中设定）3. 常用M代码解释M00：程序无条件停止M01 ：程序条件停止M02 ：程序结束M03 ：主轴正转M04 ：主轴反转M05 ：主轴停止M08 ：开外冷M09 ：关所有冷却M26 ：开内冷M30 ：程序结束并返回到程序开头M84 ：检查托盘1M95：检查托盘2M98 ：调用子程序M99 ：返回主程序M135：刚性攻牙M417：机床托盘1检查M418：机床托盘2检查M419：机床托盘检查结束M433：刀具断刀检测M462：托盘号传送4. 常用算术加法：#i=#j+#k减法：#i=#j-#k乘法：#i=#j*#k除法：#i=#j/#k正弦：#i=SIN[#j]反正弦：#i=ASIN[#j]余弦：#i=COS[#j]反余弦：#i=ACOS[#j]正切：#i=TAN[#j]反正切：#i=ATAN[#j]平方根：#i＝SQRT[#j]绝对值：#i＝ABS[#j]舍入：#i＝ROUND[#j]上取整：#i＝FIX[#j]下取整：#i＝FUP[#j]自然对数：#i＝LN[#j]指数函数：#i＝EXP[#j]或：#i＝#jOR#k异或：#i＝#jXOR#k与：#i＝#AND#k从BCD转为BIN：#i＝BIN[#j]从BIN转为BCD：#i＝BCD[#j]5. 逻辑运算符EQ：等于NE：不等于GT：大于GE：小于或等于LT：小于6. 程序转移和循环无条件转移：GOTO条件转移：IF [条件表达式]IF [条件表达式] GOTO n，如果条件满足，则跳转至程序段nIF [条件表达式] THEN，如：IF [#I=#J] THEN #K=07. 循环语句WHILE [条件表达式] Dom (m=1,2,,3)…ENDm如果条件满足则执行Dom至ENDm之间的程序(直到条件不满足)，否则转而执行ENDm后面的程序。
CNC G代码大全及加工应用详解
CNC加工应用G代码大全及应用详解CNC加工中心G代码：G00定位G01直线切削G02顺时针方向圆弧切削G03逆时针方向圆弧切削G04暂停指令G09正确停止检测G10补正设定G12顺时针方向圆周切削G13逆时针方向圆周切削G15极座标系统取消G16极座标系统设定G17XY平面设定G18XZ平面设定G19YZ平面设定G20英制单位设定G21公制单位设定G22软体极限设定G23软体极限设定取消G27机械原点复归检测G28自动经中间点复归机械原点G29自动从参考点复归G30自动复归到第二原点G40刀具半径补正取消G41刀具半径偏左补正G42刀具半径偏右补正G43刀具长度沿正向补正G44刀具长度沿负向补正G49刀具长度补正取消G45刀具位置补正增加G46刀具位置补正减少G47刀具位置补正两倍增加G48刀具位置补正两倍减少G50比例功能取消OFFG51比例功能设定ONG52回复到基本座标系统G53回复到机械座标系统G54第一工件座标系统G55第二工件座标系统G56第三工件座标系统G57第四工件座标系统G58第五工件座标系统G59第六工件座标系统G60 外部补正G70圆周等分段循环G71圆周分段循环G72直线分段循环G73高速喙钻循环G74左旋牙切削循环G76精搪孔循环G77反面搪孔循环G80固定循环取消G81钻孔循环G82沉头孔加工循环G83啄钻循环G84右旋牙切削循环G85搪孔循环G86搪孔循环G87搪孔循环G88搪孔循环G89搪孔循环G90绝对指令座标值设定G91增量指令座标值设定G92绝对程式零点设定G94每分钟进给量设定mm/minG95每转进给给设定mm/revG98固定循环，刀具复归到起始点G99固定循环，刀具复归到R点M04主轴逆时针旋转M05主轴停止M06刀具交换M07雾化冷却液开启M08冷却液开启M09冷却液关启M10工作台（B轴）锁住M11工作台（B轴）松开M13主轴顺时针转动及加切削液M14主轴逆时针转动及加切削液M15正方向运动M16负方向运动M19主轴定位M30程式结束记忆体回归M90程式中断取消M91程式中断设定M92多段暂存取消M93多段暂存设定M94镜像投影工能取消M95镜像投影工能设定M96刀具补正圆弧转角模式M97刀具补正交角转角模式M98副程式呼叫M99副程式结束G代码代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__ 说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
CNC加工中心程序代码大全
1. 数控程序中字母的含义O：程序号，设定程序号N：程序段号，设定程序顺序号G：准备功能X/Y/Z ：尺寸字符，轴移动指令A/B/C/U/V/W：附加轴移动指令R：圆弧半径I/J/K：圆弧中心坐标（矢量）F：进给，设定进给量S：主轴转速，设定主轴转速T：刀具功能，设定刀具号M：辅助功能，开/关控制功能H/D：刀具偏置号，设定刀具偏置号P/X：延时，设定延时时间P：程序号指令，设定子程序号（如子程序调用：M98P1000）L：重复，设定子程序或固定循环重复次数（如：M98 P1000 L2，省略L代表L1）P/W/R/Q：参数，固定循环使用的参数(如：攻牙G98/(G99)G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_)2. 常用G代码解释G00：定位或快速移动G01：直线插补G02：圆弧插补/螺旋线插补CWG03：圆弧插补/螺旋线插补CCWG04：停留时间或延时时间如：G04 X1000(或G04 X1.0)G04 P1000表示停留1秒钟G09：准确停止或精确停止检查（检查是否在目标范围内）G10：可编程数据输入G17：选择XPYP 平面XP：X 轴或其平行轴G18：选择ZPXP 平面YP：Y 轴或其平行轴G19：选择YPZP 平面ZP：Z 轴或其平行轴G20：英寸输入G21：毫米输入G28：返回参考点检测格式：G91/(G90) G28 X__ Y__ Z__经过中间点X__ Y__ Z__返回参考点(绝对值/增量值指令)G29：从参考点返回G91/(G90) G29 X__ Y__ Z__从起始点经过参考点返回到目标点X__ Y__ Z__的指令(绝对值/增量值指令)G30 返回第2，3，4 参考点G91/(G90) G30 P2 X__ Y__ Z__；返回第2 参考点（P2 可以省略。
）G91/(G90) G30 P3 X__ Y__ Z__；返回第3 参考点G91/(G90) G30 P4 X__ Y__ Z__；返回第4 参考点X__ Y__ Z__：经过中间点位置(绝对值/增量值指令)G40：刀具半径补偿取消G41：左侧刀具半径补偿（沿进给方向刀具在左边）G42：右侧刀具半径补偿（沿进给方向刀具在右边）G43：刀具长度补偿+方向G44：刀具长度补偿-方向G49：取消刀具长度补偿G50：取消比例缩放G51：比例缩放，格式：ON G51 X_ Y_ Z_ P_;OFF G50X_ Y_ Z_:设定缩放中心位置P：缩放比例，范围是1-999999，不能是小数，如果P800代表缩放比例是0.8G52：设定局部坐标系G53：选择机床坐标系G54-G59：选择工件坐标系1-6G60：单方向定位，消除传动间隙(代替G00)，过目标位置后然后回头至目标位置G61：准停检查方式，切削进给接近目标位置时减速并检查位置公差范围G62：自动拐角倍率G63：攻牙方式G64：正常切削方式，切削进给接近目标位置时不减速，以及切削段与段之间不减速G65：宏程序调用G66：宏程序模态调用G67：宏程序模态调用取消G68：坐标旋转,格式：G17：G68 X_ Y_ R_G18：G68 X_ Z_ R_G19：G68 Y_ Z_ R_G69 坐标旋转取消G73：多级钻削循环G74：攻左旋螺纹循环G76：精镗循环（定向偏心退刀）G80：取消固定循环G81：单级钻削循环G82：单级钻削循环（实现孔底停留或延时）G83：多级钻削循环G84：攻右旋螺纹G85：镗削循环G86：镗削循环G87：反镗循环G88：镗削循环G89：镗削循环G90：绝对指令G91：相对指令G92：设定工件坐标系G98：固定循环后退时退回起点G99：固定循环后退时退回点（R点在固定循环中设定）3. 常用M代码解释M00：程序无条件停止M01 ：程序条件停止M02 ：程序结束M03 ：主轴正转M04 ：主轴反转M05 ：主轴停止M08 ：开外冷M09 ：关所有冷却M26 ：开内冷M30 ：程序结束并返回到程序开头M84 ：检查托盘1M95：检查托盘2M98 ：调用子程序M99 ：返回主程序M135：刚性攻牙M417：机床托盘1检查M418：机床托盘2检查M419：机床托盘检查结束M433：刀具断刀检测M462：托盘号传送4. 常用算术加法：#i=#j+#k减法：#i=#j-#k乘法：#i=#j*#k除法：#i=#j/#k正弦：#i=SIN[#j]反正弦：#i=ASIN[#j]余弦：#i=COS[#j]反余弦：#i=ACOS[#j]正切：#i=TAN[#j]反正切：#i=ATAN[#j]平方根：#i＝SQRT[#j]绝对值：#i＝ABS[#j]舍入：#i＝ROUND[#j]上取整：#i＝FIX[#j]下取整：#i＝FUP[#j]自然对数：#i＝LN[#j]指数函数：#i＝EXP[#j]或：#i＝#jOR#k异或：#i＝#jXOR#k与：#i＝#AND#k从BCD转为BIN：#i＝BIN[#j]从BIN转为BCD：#i＝BCD[#j]5. 逻辑运算符EQ：等于NE：不等于GT：大于GE：小于或等于LT：小于6. 程序转移和循环无条件转移：GOTO条件转移：IF [条件表达式]IF [条件表达式] GOTO n，如果条件满足，则跳转至程序段nIF [条件表达式] THEN，如：IF [#I=#J] THEN #K=07. 循环语句WHILE [条件表达式] Dom (m=1,2,,3)…ENDm如果条件满足则执行Dom至ENDm之间的程序(直到条件不满足)，否则转而执行ENDm后面的程序。
CNC代码及宏程式指令
加工中心宏程式一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199#500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
CNC加工中心程序编程代码大全
CNC加工中心程序编程代码大全常用地址符含义数控FANUC加工中心编程指令代码详解辅助功能M指令注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M 指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！其他指令（1）F—进给速度指令F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。
（2）S—主轴转速指令S及后面的若干数字表示，单位是r/min。
（3）T—刀具指令T及后面的三位数字表示，表示刀号。
（4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。
G指令代码详解一、机床功能设定1、G53—选择机床坐标系格式：G53 X Y Z ；（X Y Z为机床坐标值）注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。
2、G54～G59—选择工件坐标系注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。
3、G54.1 P1～P48—选择附加工件坐标系4、G52—局部坐标系格式:G52X Y Z ；格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。
取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。
5、G90—绝对编程绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。
6、G91—增量编程增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。
7、G21—毫米输入 G20—英寸输入8、G16—启用极坐标指令 G15—取消极坐标指令二、插补功能指令1、G00—快速定位指令格式：G00 X Y Z ；格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。