大疆提出无人机锂电池高标准 专家剖析
无人机锂电池的相关养护介绍
无人机锂电池的相关养护介绍前言随着无人机技术的飞速发展，无人机越来越受到人们的关注。
作为动力核心的锂电池也越来越重要。
无人机锂电池的养护对于无人机的飞行稳定性和寿命有着至关重要的作用。
本文将为大家介绍无人机锂电池养护的相关知识。
1. 无人机锂电池概述无人机锂电池是指采用锂离子电池技术并适用于无人机的电池。
锂电池的优点在于高能量密度、轻量化和安全性好等。
无人机常用的锂电池有三种，分别是锂聚合物电池、锂钴氧化物电池和三元锂电池。
锂聚合物电池由于成本低廉、容量大、重量轻，是最常用的锂电池之一。
2. 无人机锂电池的养护2.1 充电无人机锂电池的充电一定要使用和锂电池兼容的充电器，并且充电器的电流不要超过电池额定电流。
充电时要注意查看充电器显示的电压和电流，避免过充或者过放。
充电过程中不要将电池放在易燃物品旁边或者逆置放置。
2.2 放电使用无人机锂电池时，需要根据电池的额定放电电流来选择合适的飞行器无人机，避免超负荷放电损坏电池。
如果电池的电压低于标准电压，应该立即停止使用，确保电池的安全。
2.3 存储长期存放无人机锂电池时，应该先将电池充满电，然后使用保护盖密封好，存储在干燥、防潮、低温的环境中。
需定期对存放的电池进行充放电处理，以保证电池的正常性能。
3. 无人机锂电池故障排除在使用无人机锂电池时，可能会出现以下故障：3.1 电池发热使用过程中，如果电池产生异常的高温或者过热，需要立刻停止使用电池，并且远离易燃物品。
如果电池损坏需要及时更换。
3.2 电池容量下降如果电池容量下降，可能是电池内部出现了气泡、电池接头氧化、电池老化等问题。
需要及时更换电池或者联系专业人员进行维修。
3.3 电池充不进电电池充电出现问题，可能是电池内部损坏、接触不良等问题。
此时需要检查充电器和电池的接口是否干净、稳定，如果问题仍然无法解决，可以尝试更换充电器或者电池。
4. 总结无人机锂电池的养护至关重要，如果不合理使用容易出现故障。
无人机飞行器的能源技术电池与动力系统
无人机飞行器的能源技术电池与动力系统无人机飞行器的能源技术——电池与动力系统无人机飞行器是近年来崛起的一种重要的航空器，其应用范围涵盖了农业、航拍、安防、地质勘探等多个领域。
在无人机飞行器技术的众多关键部件中，能源技术是其中一个至关重要的方面。
本文将对无人机飞行器的能源技术，尤其是电池与动力系统进行探讨。
一、电池技术1. 锂电池在无人机飞行器中，锂电池是最常用的电池类型之一。
锂电池具有高能量密度、轻量化等优点，能够为无人机提供持续稳定的动力供应。
目前，锂聚合物电池被广泛应用于中小型无人机飞行器中，其具有较高的能量密度和较轻的重量，能够为无人机提供更长的续航时间。
2. 镍氢电池另外一种常用的电池类型是镍氢电池。
镍氢电池具有较高的循环寿命和更好的高温性能，适用于高温环境下的无人机飞行器。
相比于锂电池，镍氢电池的安全性更高，但能量密度稍低一些。
3. 未来发展方向随着技术的不断发展，还有其他类型的电池被不断尝试应用于无人机飞行器中，如固态电池、锂硫电池等。
这些新型电池具有更高的能量密度和更长的循环寿命，有望成为未来无人机飞行器电池技术的发展趋势。
二、动力系统1. 电动动力系统无人机飞行器的动力系统主要分为电动动力系统和内燃动力系统两种。
电动动力系统由电机、电调、螺旋桨等部分组成，是目前中小型无人机的主流动力系统。
电动动力系统具有响应速度快、噪音低、维护成本低等优点，能够为无人机提供可靠的动力支持。
2. 内燃动力系统内燃动力系统则是一些大型无人机飞行器使用的动力系统。
内燃动力系统运用内燃机作为动力源，能够提供强大的动力支持和更长的续航能力。
但相应的，内燃动力系统的噪音和维护成本较高，适用于对动力要求较高的长距离任务。
3. 新型动力系统除了传统的电动和内燃动力系统，还有一些新型动力系统不断涌现。
比如氢燃料电池动力系统、太阳能动力系统等，这些系统在减少对常规能源的依赖、提高无人机飞行器环保性等方面具有巨大潜力。
锂电池在多旋翼无人机应用中的特性
锂电池在多旋翼无人机应用中的特性作者：庄淡盛来源：《电子技术与软件工程》2018年第15期摘要当前锂电池的研发水平与制造工艺水平正在快速发展，行业内对锂电池的放电特性有较多的研究。
近年来无人机技术也发展迅猛，锂电池成为电动无人机动力来源的重要选择之一。
电动无人机在飞行过程中随着飞行条件的变化，对锂电池的能量输出需求也随之变化，也因此需要对无人机与锂电池的适配进行深入分析。
本文通过对飞行试验数据进行分析，得到锂电池在电动无人机飞行过程中的放电曲线并与之对应航时指标，以此为根据得到无人机与之匹配的锂电池选择方法，并通过实验方式验证了电动无人机在实际飞行时锂电池的选择。
【关键词】锂电池充放电特性无人机测试1 引言无人机应用大多追求大载重，长航时，高可靠性，因此对无人机电源的主要要求是既要能量密度高，又要功率密度大。
锂电池拥有优良的放电特性，这使其成为电动无人机领域最主要的动力存储单元。
目前在商用无人机领域，锂聚合物电池成为高性价比的无人机最理想的二次电源。
随着无人机应用市场高速发展，对无人机动力系统的各项指标要求也越来越高，特别是航时指标。
电动无人机在整个飞行包线中，各阶段都可能出现大的动力需求，特别是在任务末段。
而随着锂电池放电过程的进行，锂电池放电能力趋于减弱，这对无人机飞行任务来说非常不利。
因此在对电动无人机配置合适容量的电池时，需要经过细致考虑，让各个飞行阶段对动力的需求都在锂电池的输出能力范围内。
而在某些特殊使用条件下，无人机飞行时需要电源持续提供大功率输出，如果只采用简单的限压报警装置，则很可能会存在锂电池出现过放电现象。
2 锉聚合物电池的一般放电特性锂聚合物电池具有额定的最大放电电流以及最小放电电压，超出额定值时会对电池造成不可逆的损伤。
在锂聚合物电池的使用过程中，多数情况下是不经意间出现过放电现象，多次累积之后便出现严重的性能损耗。
如图2所示。
2.1 放电C数与电池容量锂聚合物电池放电状态有大C数放电和小C数放电两种，其中放电C数表示电池放电电流倍率。
关于无人机电池的探讨
关于无人机电池的探讨随着现代科技的发展，无人机这种新型科技逐渐进入我们的视野。
无人驾驶飞机简称‘无人机’，英文简写“UA V”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。
无人机技术的应用领域无疑是非常广阔的，譬如在民用领域可用于地质勘探、灾害监测、地图测绘、农药喷洒、通信中枢等，一般的无人机主要用于航拍、航测、航飞服务、遥感等。
无人机属于精密器械，任何部件微小的变动都会影响整台设备的飞行状态和使用寿命。
无人机电池作为整台设备最主要的部件，如何正确的进行日常检测及保养就成了重中之重。
标签：无人机电池;安全;保养1 简述无人机所使用的电池近年来，无人机电池自燃导致用户财产甚至生命安全受到威胁的事件屡见不鲜。
众所周知，无人机电池多使用聚合物锂电池：锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。
锂离子电池不含有金属态的锂，而且可以进行充电，而且还有着自放电率极低、放电电压平缓等优点，因而广泛应用在了众多电子产品中。
一般的锂电池充电周期在300到500个之间，这也取决于无人机的使用频率、电池质量及如何维护。
而聚合物锂电池和普通的锂电池有所不同，聚合物锂电池在相同容量下能量密度更高，重量更轻，使用周期也会更长，更加贴合无人机的使用需要。
另一方面无人机对于电池功率的要求特别高，当从悬停状态迅速提高油门到最高速度，电池功率会迅速提高，短时间内几倍的功率提高，只有聚合物锂离子电池能够满足。
实际上18650电池通过串并联也能达到这样的要求，特斯拉汽车的电池就是7000多块18650电池串并联在一起，从而能够承受瞬间的大功率需求，7000多块的重量在无人机上明显不合适。
因此，从性能上来说，只有聚合物锂离子电池能够满足无人机的使用需求。
不过，聚合物锂离子电池也并不是绝对安全的。
无人机锂电池的使用注意事项
无人机锂电池的使用注意事项《无人机锂电池那些事儿》嘿，朋友们！今天咱来唠唠无人机锂电池的使用注意事项。
这可真是个要紧的事儿，弄不好，你那酷炫的无人机就有可能“趴窝”哦！首先，咱得搞清楚这锂电池啊，就像咱人的肚子一样，不能饿得太狠，也不能撑得太饱。
给它充电的时候，可别一股脑儿地猛充，那可不中！充太满了，就好像人吃得撑得难受，搞不好就会出问题。
当然了，也别让它饿得半死不活的，电量过低对电池也是一种伤害呢，就像咱人饿久了没力气一样。
还有啊，可别大冷天的把它扔在外面冻着，这锂电池也怕冷呢！你想想，要是大冬天的你被扔在外面冻着，你能好受吗？同样道理，太热了也不行，它也会“中暑”的呀！所以，要给它找个舒适的地方待着。
这使用的时候呢，咱也得讲究点。
别老是让它拼命工作，累坏了可不好。
就像咱人一样，工作时间长了还得休息休息呢。
每次飞完了，让它也歇会儿，凉快凉快。
不然它发起脾气来，突然就没电了，那你的无人机不就直接从天上掉下来啦，这多吓人！还有一点很重要哦，就是这锂电池也有“脾气”的。
咱得温柔对待它，别粗鲁地摆弄它。
你想想，要是有人对你粗暴对待，你能乐意吗？它也是一样的道理呀！另外啊，买电池的时候可别贪小便宜，买那些质量不靠谱的。
这就跟咱买鞋子似的，便宜的可能没穿两天就坏了。
质量好的电池，用起来才放心，才不会给咱惹麻烦。
总之啊，对待这无人机锂电池，咱就得像对待好朋友一样，细心呵护。
给它吃好喝好，别让它太冷太热，工作的时候也别太累着它，买的时候还得挑个好的。
这样，它才能乖乖地为咱服务，让咱的无人机在天空中自由自在地飞翔！可别小瞧了这些注意事项，不然到时候出了问题，那可就有的你头疼啦！咱好不容易买个无人机，可别因为电池的问题玩不转呀，所以大家都要记住这些要点哦！哈哈！。
无人机动力系统的安全性分析
无人机动力系统的安全性分析在当今科技飞速发展的时代，无人机已经在多个领域得到了广泛应用，从军事侦察到民用航拍，从物流配送再到农业植保。
然而，随着无人机的普及，其安全性问题也日益受到关注。
无人机动力系统作为无人机的核心组成部分，其安全性直接关系到无人机的飞行性能和整体可靠性。
无人机动力系统主要由电池、电机、电调以及螺旋桨等部件组成。
每个部件都在无人机的飞行中发挥着关键作用，任何一个环节出现问题都可能导致严重的后果。
首先，电池是无人机动力系统的重要能源供应部分。
目前，常用的无人机电池有锂电池。
锂电池具有高能量密度、相对较轻的重量等优点，但同时也存在一些安全隐患。
例如，过充、过放和短路都可能引发电池发热、起火甚至爆炸。
在使用过程中，如果电池没有得到正确的充电管理，或者在高温、低温等极端环境下工作，其性能和安全性都会受到影响。
此外，电池的老化也是一个不容忽视的问题。
随着使用次数的增加，电池的容量会逐渐下降，内阻会增大，这不仅会缩短无人机的飞行时间，还可能增加电池故障的风险。
电机是将电能转化为机械能的关键部件。
电机的质量和性能直接影响无人机的动力输出和飞行稳定性。
如果电机在工作过程中出现故障，如绕组短路、轴承磨损等，可能会导致电机失去动力，使无人机失控坠毁。
同时，电机的过载运行也会使其发热加剧，影响使用寿命和安全性。
电调则负责控制电机的转速和功率。
一个质量可靠的电调能够确保电机工作在稳定、高效的状态。
然而，如果电调出现故障，可能会导致电机转速异常，甚至出现电机突然停转的情况，这对无人机的飞行安全构成了极大的威胁。
螺旋桨作为产生推力的部件，其安全性同样不容忽视。
螺旋桨在高速旋转时，如果受到异物撞击或者自身存在质量问题，可能会发生断裂或变形。
一旦螺旋桨出现故障，无人机将失去平衡和推力，从而引发飞行事故。
除了硬件部件本身的质量和性能问题，无人机动力系统的安全性还受到安装和调试的影响。
在安装过程中，如果部件之间的连接不牢固、线路布局不合理，都可能在飞行过程中引发故障。
大疆提出无人机锂电池高标准专家样本
大疆提出无人机锂电池高标准专家: 只有一两家企业能达标•-09-22 12:54:47•每日经济新闻•陈鹏丽••••李振强也告诉记者, 当前国内无人机用锂电池产品性能差别较大, 按照上述项标准, 国内只有一两家企业能否达到要求。
她认为, 大疆科技提出的规定则表明大疆已经锁定几家供应商, 但也不排除, 大疆在布局不同产品时, 采用不同的供应商供货。
日前, 无人机用锂电池广东地方标准《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求》研讨会在广东省产品质量监督检验研究院( 以下简称广东质检院) 举行。
广东质检院工程师何龙平昨日( 9月21日) 在接受《每日经济新闻》采访时表示, 在研讨会上, 无人机整机厂最关注的是锂电池的高倍率放电性能、高温存储、循环寿命以及安全性能等问题。
该地方标准预计6月份出台。
何龙平认为, 标准必将成为无人机整机企业选择供应商的最主要依据, 是无人机电池行业准入的一个门槛。
值得注意的是, 无人机行业老大深圳市大疆创新科技有限公司( 以下简称大疆科技) 在研讨会上提出高温存储项, 要求电池组应该在60℃环境下存储30天后放电时间不低于1.5h, 电池应不鼓包、不泄露、不起火、不爆炸。
高工锂电产业研究所负责人李振强表示, 当前能满足该要求的国内企业只有一两家。
如果这项是大疆科技提出, 说明大疆科技已经锁定一两家的供应商, 但也不排除其会根据不同的产品布局, 采用其它的供应商。
据了解, 当前具备无人机生产能力的企业约30家, 主要集中在广东省。
以大疆为例, 浅析无人机智能锂电池时间: 07月21日编辑: 山鹰来源: 互联网栏目: 国内资讯点击:1592次【收藏此文】从商业格局上讲, 无人机锂电池智能化, 是一个不错的发展方向和存在形式。
反过来讲, 这种形式也令商业模式更具有赢利潜能。
在我们身边, 智能锂电池已随处可见, 笔记本电脑、手机, 以及众多移动设备, 均已采用了智能锂电池。
无人机的动力锂电池, 也正在向智能锂电池过渡。
无人机用锂电池技术要求资料
无人机用锂电池技术要求（讨论稿）发布[摘要]近日，广东省质量技术监督局发布《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求（工作组讨论稿）》，该讨论稿针对无人飞行器中所使用的可充电锂离子电池及电池组的相关技术做出了明确要求，并对锂离子电池及电池组的检验规则、使用说明、运输、贮藏等方面做了相应规定。
近日，广东省质量技术监督局发布《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求（工作组讨论稿）》，该讨论稿针对无人飞行器中所使用的可充电锂离子电池及电池组的相关技术做出了明确要求，并对锂离子电池及电池组的检验规则、使用说明、运输、贮藏等方面做了相应规定。
无人飞行器也称“无人机”，是由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。
无人机诞生于上世纪40年代，曾长期应用于军事领域。
近年来，无人机开始走向民用，并逐渐在航拍、测绘、农业、短途运输等行业发挥出重要作用，无人机用锂离子电池也已成为锂离子电池的又一大细分市场。
随着无人机产业的崛起，这一市场规模也将逐渐扩大，而针对该细分市场制定相应技术规范，不但可以规范无人机用锂离子电池的规范化生产，也将促进我国无人机产业的健康发展。
据介绍，本次发布的无人机用锂电池技术要求讨论稿由广东产品质量监督检验研究院提出，并由东莞新能源科技有限公司、欣旺达电子股份有限公司、深圳市标准技术研究院、广州丰江电池新技术有限公司、深圳市海盈科技有限公司、中山天贸电池有限公司、深圳市格瑞普电池有限公司、深圳市巴伦检测技术有限公司、深圳市迪比科电子科技有限公司等机构和企业共同起草。
以下为讨论稿全文：1 范围本标准规定了无人飞行器用可充电锂离子电池及电池组的术语和定义、要求、试验方法、检验规则以及标志、使用说明、包装、运输、贮存。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
3 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。
无人机用锂离子电池和电池组安全技术要求
无人机用锂离子电池和电池组安全技术要求下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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航模锂电知识扫盲
前言——航模使用的锂电普及对航模运动的发展和普及起到了革命性的推进，它和无刷电机的出现使得这项看似高不可攀的“贵族科普运动”的门槛大大降低，加上在网络购物普及和网络信息共享化日益发达的今天，航模运动同时也迎来了一个全新的纪元。
但是我们手里的电池到底是好是坏为什么同样容量的电池在市面上却存在着巨大的差价这都是不少新手都会提出的问题。
这同样是个很容易忽略的问题，这可能是个很多老鸟都可能说不清楚的东西，那就是航模电池上的数值分别代表什么。
我们都知道，电池的mah值越大，电池的容量就越多，C 数越大，电池就越暴力，可是这些东西科学的，准确的定义又是什么恐怕能说清楚的人就不多了~~~在此我觉得有必要普及一下这里面的知识，让大家对手里各种电池的了解更加全面。
——广西星尘总论——首先大家要弄清楚，不管是锂电的3.7V还是镍氢的1.2V,并不是指电池充满电的时的电压，对于锂电来说，充满以后电压一般达到 4.2V，相信大多数人手里都有手机电池万能充，可以看看，一般上面标示输出电压都是 4.2V。
而镍氢充满电可以达到1.5V左右。
除了电压，然后就是容量和放电率。
电池的容量以mah（毫安时）为单位，放电率以C为单位。
至于C数，简单的说。
1C针对不同容量电池是不一样的。
1C是指电池用1C的放电率放电可以持续工作1小时。
例：2200mah容量的电池持续工作1小时，那么平均电流是2200ma,即2.2A，2.2A即是这个电池的1C.如果上面标称30C（几乎市面上所有的电池都存在或多或少的虚标）。
么这个电池最大的放电流是2.2A*30=66A。
即是说这个电池在66A使用下就是安全的（不过一般的航模都放不出这么猛的电流吧……⊙﹏⊙b汗）。
再如2200mah容里的1C就是2200ma,即2.2A。
如果上面标称30C.那么最大放电流是2.2A*30=66A,这个电池最大放电流也是66A.但是，上面那个电池以66A工作，是30C放电，理论上最大电流工作使用60/30=2分钟（吐槽：估计这么猛放完电池也废了，好童鞋请不要随便尝试~~~）。
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大疆提出无人机锂电池高标准专家：只有一两家企业能达标•2015-09-22 12:54:47•每日经济新闻•陈鹏丽••••李振强也告诉记者，目前国内无人机用锂电池产品性能差别较大，按照上述项标准，国内只有一两家企业能否达到要求。
他认为，大疆科技提出的规定则表明大疆已经锁定几家供应商，但也不排除，大疆在布局不同产品时，采用不同的供应商供货。
日前，无人机用锂电池广东地方标准《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求》研讨会在广东省产品质量监督检验研究院（以下简称广东质检院）举行。
广东质检院工程师何龙平昨日（9月21日）在接受《每日经济新闻》采访时表示，在研讨会上，无人机整机厂最关注的是锂电池的高倍率放电性能、高温存储、循环寿命以及安全性能等问题。
该地方标准预计2016年6月份出台。
何龙平认为，标准必将成为无人机整机企业选择供应商的最主要依据，是无人机电池行业准入的一个门槛。
值得注意的是，无人机行业老大深圳市大疆创新科技有限公司（以下简称大疆科技）在研讨会上提出高温存储项，要求电池组应该在60℃环境下存储30天后放电时间不低于1.5h，电池应不鼓包、不泄露、不起火、不爆炸。
高工锂电产业研究所负责人李振强表示，目前能满足该要求的国内企业只有一两家。
如果这项是大疆科技提出，说明大疆科技已经锁定一两家的供应商，但也不排除其会根据不同的产品布局，采用其他的供应商。
据了解，目前具备无人机生产能力的企业约30家，主要集中在广东省。
以大疆为例，浅析无人机智能锂电池时间：2015年07月21日编辑：山鹰来源：互联网栏目：国内资讯点击：1592次【收藏此文】从商业格局上讲，无人机锂电池智能化，是一个不错的发展方向和存在形式。
反过来讲，这种形式也令商业模式更具有赢利潜能。
在我们身边，智能锂电池已随处可见，笔记本电脑、手机，以及众多移动设备，均已采用了智能锂电池。
无人机的动力锂电池，也正在向智能锂电池过渡。
不过本文，不讲这个发展趋势，我们要讲无人机智能锂电池给用户带来的喜与悲。
是的，你没看错，“悲”——在一个能令企业获得巨大赢利潜能的模式下，用户要为高昂的制造成本买单，同时还要承担的更多其他隐形成本，例如由于产能不足带来的等候时间。
为了讲清楚这个问题，笔者先来和大家分享一下“电池”与“智能”是如何沟兑到一块儿的。
一、普通电池是如何智能起来的电池，大家并不陌生，不管是普通的五号圆柱形电池，还是汽车蓄电池，以及锂电池，不管是采用什么技术、什么材质制造的电池，它的实质仅仅是一个电能的存储介质。
电能通过电池的两极来与负载(用电设备)进行能量交换(使用电设备做功)——接上灯泡，它就亮了;接上电机，它就转了;接上收音机，它就响了。
一次性电池没电了，设备就需要换上新电池;可充电电池没电了，充好电可继续使用。
根据应用的需要，通过串联获得符合要求的工作电压，通过并联获得符合要求的电池容量。
是的，就是这么简单。
这就是笔者要揭示给你的有关电池应用的原生形态!然而，当应用条件日趋复杂化后，这种简单的电池供电形式就不再那么令人感到满意了!可以让电池工作得更靠谱一些吗?1.解决过放电问题催生智能电池对于非一次性电池，也就是可充电电池，过放电是最令人懊恼的事。
过放意味着电池性能的下降，甚至报废。
为了避免过放电，人们在电池组里增加了过放电保护电路，当放电电压降到预设电压值时，电池停止向外供电。
然而实际的情况还要更复杂一些，比如笔记本电脑、无人机、电动汽车，如果因避免电池过放电而立即停止供电，那么电脑就会立即关机，很多数据来不及保存;无人机，就会从天上直接掉下来;电动汽车就会在毫无征兆的情况下抛锚。
因此，智能电池的放电截止只是电池自我保护的最后一道防线，在此之前，管理电路还要计算出末端续航时间，来为用户提供预警，以便用户有足够的时间来采取相应的安全措施。
对于续航时间的计算，在小电流设备上处理起来要简单得多，例如：笔电本电脑、手机等。
但是对于像无人机、电动汽车等，这类工作电流大，电流变化大，工况复杂的系统来说，需要动态计算续航时间，那情况就变得复杂得多了。
以大疆精灵3为例，它采用的智能锂电池在与飞控数据融合后可实现三级电压预警保护措施。
第一级：当检测到电量剩余30%时，开始报警，提示用户应该注意剩余电量，提前做好返航准备;第二级：当检测到剩余电量仅够维持返航时，开始自动执行返航;而这个时间点的把握，与飞行距离、高度有关，是智能电池数据与无人机飞控数据融合后实时计算出来的。
第三级：当检测到剩余电量都不足以维持正常返航时(例如返航途中遇到逆风，则有可能超出预估的返航时间)，则执行原地降落，以最大限度避无人机因缺电导致坠毁。
续航时间的计算结果与飞行距离、飞行高度、当前电机输出功率等因素有关。
笔者提醒各位看官，这些因素都是动态变化的，而且变化幅度有可能很大，所有数据都需要实时计算，这对于智能锂电池管理芯片、算法设计都会提出极高的要求。
2.解决充电和保存问题催生智能电池目前锂电池已经大行其道。
众所周知，锂电池充电，是有特殊要求的。
如果读者感兴趣，可以查阅相关资料，这里不再赘述，当然这只是其一。
其二是，目前大量锂电池组采用了多电芯串并形式，由于电芯个体差异，导致充电和放电不可能做到100%均衡，因此一套完善的充电管理电路就显得尤为必要了。
而这，就是智能锂电池要具备的第二项功能——对锂电池组进行完善的充电管理，以及放电管理。
以大疆精灵3的智能锂电池为例。
功能之一：该智能锂电池实际上已内置了一个锂电池的专用充电管理电路，并且能够对电芯单体进行电压均衡管理。
故而，对于充电器(电源适配器)的要求就并不那么高了，只要提供合适的充电电压和充电电流，就能够对该智能锂电池进行充电。
因此精灵3所搭配的所谓充电器，其实质只是一个电源适配器，真正的充电管理电路在电池里面。
功能之二：该智能锂电池具有自放电功能。
当电池电量大于65%无任何操作放置10天后，电池会启动自放电程序，将电量放到65%，以便于锂电池长时间保存。
自放电时间间隔还能通过App进行设置。
3.解决电池电量检测问题催生智能电池传统的电池要检测电压，需要额外连接检测装置，比如电压表等等，而且这种检测不能在飞行过程中实时进行。
有没有更方便更直观的方式，来让用户知晓电池的实时剩余电量以及其他讯信呢?是的，这就需要电池管理电路来完成了。
以大疆Inspire 1的智能锂电池为例。
功能之一：检测剩余电量。
通过4颗LED灯直观提示用户电池的当前剩余电量，实时显示，在飞行过程中也能显示。
功能之二：通过数字图传，实时回传电压数据，甚至能够在APP里查看电池组单体的电压。
功能之三：记录电池历史数据，比如：使用次数，异常次数，电池寿命等。
功能之四：提示电池异常。
能够通过LED灯提示各种电池异常，例如：短路、充电电流过大、电压过高、温度过高、温度过低等。
4.解决电极触点电腐老化问题催生智能电池也许你还有印象，当我们把电池连接到无人机上的那一瞬间，插头冒出火花，并伴随打火的响声。
时间一长，插头的连接可靠性就降低了，会导致插头发热，甚至空中熔解。
因插头老化问题导致无人机坠毁的案例并不少见。
为了解决这个问题，锂电池智能管理电路又要发挥作用了。
以大疆精灵3的智能锂电池为例。
当你把该电池安装到飞行器上时，电极触点并不会真正放电，因此不会产生火花，也不会产生电蚀现象，这样一来，接触点的寿命就能获得前所未有的提升。
通过点按电池上的轻触开关按钮，电池才会真正进入电力输出状态，当然，关闭电池时，也是通过轻触开关按钮来执行的。
5.解决电池版(Li)权(Yi)问题催生智能电池智能锂电池使电池版权得到了很好的保护，一方面只能使用原厂提供的锂电池，电池品质能够得到比较好的保证，一致性也较好，可靠性理论上也更好;另一方面，我们家的无人机，从此只能用我们自家的锂电池了!别家的，我不给你钥匙，就算你放进来了，也不给你工作。
有人也试图破解智能锂电池的加密措施，然而一旦无人机升级了固件，那些被破解的数据有可能失效，造成一大波副(Shan)厂(Zhai)电池不能正常使用。
以上五点，使电池管理电路(电池智能管理模块)与原生态电池紧密的联系在了一起，变成了我们常见的各种形式的智能锂电池。
智能锂电池的优势非常多，但我们在享受这些“智能化”带来的可靠性、易用性的同时，也在为此付出更大的代价。
二、智能锂电池不得不说的伤痛1.智能电池成本大幅度增加智能锂电池的核心是管理电路，这部分电路由主板、管理芯片、单片机、MOS管等主要零件构成。
这样一个电池管理模块，是以每一个电池组为单位一一对应配套的，也就是说，每一个锂电池组都需要附加上这么一块相同的管理电路。
而这些生产成本的增加，无一例外，都需要用户来买单。
可能你已经注意到了当前流行的两款无人机的智能锂电池价格并不便宜，因为在它们的智能电池里都有一套独立的充放电管理电路，以及其它附加功能。
2.智能电池良品率及产能降低由于当前并没有专门为无人机而开发锂电池智能管理芯片，因此你很容易想到这些正在使用的管理芯片来源于何处。
很显然，这些芯片应付低电流放电完全没有问题，然而众所周知，无人机需要锂电池进行大电流放电。
面对使用条件的特殊性，这些智能芯片有可能就会“傻掉”。
这种情况往往出现在电芯品质差异较大的情况下，当工作电流发生巨烈变化时(飞行时的突然爬升或降落)，电压检测就可能不会那么准确了。
为了避免这些情况的发生，在生产过程中就需要花更多的时间来进行检测和挑选。
检测所花费的时间会造成产能的下降，而良品率更会影响到最终的产能，不合格的产品加剧了生产成本!笔者再次提醒各位，所有的成本增加，最终都需要由用户买单。
3.加密的智能锂电池使用户饱受垄断之苦众所周知，厂家为了维护自身利益对智能锂电池采取加密手段，使飞行器不兼容其他锂电池。
经过精良设计的加密手段，不仅破解难度极高，一旦固件升级，破解就有可能失效。
厂家构筑的技术壁垒，使之可以安稳享受技术红利，然而用户却要承担高昂的价格以及面临一货难求的局面。
笔者认为，这一情况，会随着整机用户的增加，而越发严重，如果厂家不从根本上改善智能锂电池的产能问题，有可能还会搬起石头砸了自己的脚——电池供应问题严重影响到购买者的积极性!没有消费者愿意接受买来的无人机，其配套的电池既昂贵又难买到!三、智能锂电池的终极形态探讨笔者认为，当前所见无人机智能锂电池并不是终极形态。
当前形态，既不利于促进新生代无人机市场繁荣，又无端增加了消费者的经济负单和采购难度。
理想中的无人机智能锂电池，应该进一步简化功能，把那些不需要重复制造的模块从智能电池里移出来放进飞行器或放入充电器，例如：放电管理模块、充电管理模块。
此举，不仅能在不改变原有功能的前提下降低生产成本，提高产能，在环保方面也具有重要意义，因为不必重复生产那些本可以不必重复存在的电路(将来的电子垃圾)。