航测成图法在1-2000地形图测量中的应用
用航测方法测绘1:2000带状地形图技术
用航测方法测绘1:2000带状地形图技术摘要：伴随国民经济的发展，人们对生活质量具有极高的要求。
要想满足人们生产生活需求，高等级道路建设极为必要，具有一定的现实意义。
对于测绘工作而言，测绘带状地形图方法对其提出了挑战。
一方面需按期做好测绘工作，在这样基础上，减少经济指标，降低作业人员劳动强度。
文章深入分析了航测方法测绘1:2000带状地形图技术，希望给予相关人士以借鉴。
关键词：航测方法测绘；带状地形图技术；优势；分析以往长距离带状地形图测绘，一般以地面测量方法为主，该类测量控制网大部分侧重狭长形式完成布设，加之线型工程以树木茂密地区为主，已知控制点较少，造成传统施测工作具有缓慢性的特点，对道路工程建设具有一定影响。
伴随科技的发展，GPS在测绘领域具有良好的应用，解决了很多的问题。
对于外业成图，工作人员需消耗一定的经济与体力，加之任务较急，按期完成任务具有一定的难度。
基于此，利用航测的方法，实施长距离带状地形图测量受到了广泛的关注。
航测具备一定的优势，例如成图快等，利用航测法测绘长距离1:2000带状地形图具备一定的价值作用。
一、带状图特点分析带状图是经过施测绘制路线所经地区的地物地貌而生成的犹如带子的条块状区域图。
供线型工程设计初期使用，利用的带状地形图比例尺以1:2000为主，和常规地形图比较，不难发现，带状图具备一定的特殊性。
第一，带状图侧重专业图类，施测要求以专门部门制定测量技术为基准，确保规范执行。
第二，大面积带状图施测，控制点成果和国家坐标相吻合。
相对于线路具有较长的延伸，例如高级公路涵盖百公里。
第三，受线路和宽度因素影响，带状图图幅分幅和1:2000地形图分幅法具有一定的差异性。
一般以线路里程进展完成分幅，依据顺序完成编号。
第四，带状图坐标格网线如若和图廓线存在不平行的情况，意味着带状地形图图廓并非如常规图定向。
要想确保线路在图幅中合理放置，图廓为任意定向。
第五，从规格角度讲，带状图和常规图具有一定的差异性。
高速公路1比2000地形图与控制测量技术设计书
高速公路1比2000地形图及控制测量技术设计书1.国家测绘局CH/Z 3003-2010《低空数字航空摄影测量内业规范》2.国家测绘局CH/Z 3004-2010《低空数字航空摄影测量外业规范》3.国家技术监督局 GB 12898-09《国家三、四等水准测量规范》4.国家技术监督局 GB/T 7929-1995《1:500～1:2000地形图图式》5.交通部JTG C10-2007《公路勘测规范》6.交通部JTG/T C10-2007《公路勘测细则》当规范、图式与本技术设计书要求有矛盾时，以本技术设计书为准。
2.2坐标系统与成图规格1.平面系统:本项目采用1980西安坐标系，中央子午线为120°00′2.高程系统:1985国家高程基准3.基本成图格式:分段提供测区总拼图(dwg格式)4.成图比例尺:1:20005.基本等高距:1米6.图上高程注记点的密度:图上每平方分米注记点不得少于15个，高程注至0.1米7.电子图X坐标按7位整数、Y坐标按6位整数输入，小数部分全部为三位。
.3主要技术要求1.测图范围路线长度为52公里左右(含正线38公里及比较线约14公里),一般路线带宽为600米(以设计线为中线每侧300米),互通范围扩大并包含连接线范围,淮盐高速范围长度为4公里,宽度约200米(以淮盐高速为中心两侧各100米)。
具体范围详见提供的1：1万地形图测图区域线。
2.控制测量精度要求四等GPS测量：相对起算点的点位中误差不得大于±5cm,最弱相邻点相对点位中误差不得大于±3cm；一级GPS测量：相对四等GPS点的点位中误差不得大于±5cm,最弱相邻点相对点位中误差不得大于±3cm；四等水准测量：每公里测量全中误差不得大于±10mm,最弱点高程中误差不得大于±25mm。
附合水准路线长度≤25km,控制网节点间长度≤17km。
由于该项目与在建234省道相交，所以平面及高程均应与234省道控制成果进行联测，平面及高程联测数量宜在3个以上。
1：2000地形图项目测绘(航测)技术设计书
xxx地形图（航测）测绘项目技术设计书编写单位：编写人：技术负责人:2018年2月26日目录1、任务概述12、测区概况13. 工作内容14、作业依据15、飞行平台、航摄仪及内业数据采集设备26、项目实施方案26.1、作业流程26.2、一般规定36.3、控制网设计46.4、航测外业46.5、航测内业67、质量控制与保障78、上交的成果资料：71、任务概述为加快乐统筹发展和新农村建设。
受地矿测绘院下属单位利群土地规划设计有限公司委托，我公司对其拟进行高标准农田土地整理的乐都区实施1：2000全野外数字化地形图测绘，为该项目规划设计、上报审批、工程施工提供现时、准确、可靠的地形地理信息数据，为当地经济建设提供基础服务。
2、测区概况该工程项目位于乐都区达拉乡、雨润镇辖区内，达拉乡测图面积约21平方公里，雨润镇测图面积约为3平方公里。
测区属地形较为复杂、村庄稀疏，林木覆盖密度较小，通视条件一般，测区内盘山土路较多。
3. 工作内容该项目区范围内1：2000地形测图，约24平方公里。
4、作业依据1）《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-20102）《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-20103）《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-20104）《1:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影测量内业规范》GB/T7930-20085）《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-20106）《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-20107）《全球定位系统(GPS)测量规范》GBT18314-20098）《工程测量规范》GB50026-20079）《1：500 1：1000 1：2000 地形图图式》GBT 20257.1-2007 10）《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T18316-2001 11）《1：500 1：1000 1：2000 比例尺地形图航空摄影规范》 GB/T15967-20085、飞行平台、航摄仪及内业数据采集设备1）飞行平台：智能鸟固定翼kc16002）航摄仪：sonny A7r，焦距35mm，像素3600万3）空三加密：软件HAT4）内业全数字摄影测量工作站MapMatrix5）内业数字化编辑软件南方CASS9.16）科傻控制测量数据处理通用软件V1.0、三维数字地球LSV1.0 等。
航测成图法测绘1：2000地形图的体会
数 字 航 空 摄 影 测 量 中 使 用 像 片 摄 影 年 代 久 远 ． 现 势 性 差 ． 且 摄
分 支 科 学 。 目前 ， 多 单 位 都 在 开 展 航 空 摄 影 测 量 数 字 化 技 术 的 测 影 比 例 尺 较 小 ， 图 Ｋ 值 较 大 ， 此 像 片 调 绘 方 法 采 用 野 外 调 绘 法 ． 许 成 因 图 工 作 。 随 着 西 电 东 送 工 程 的 实 施 ， 部 地 区 的 中 小 型 水 电 站 工 程 即 先 结 合 １ １万 地 形 图 进 行 室 内 判 读 ． 后 进 行 野 外 调 绘 ． 影 像 西 ： 然 有
４ 航 测 内 业 测 量
航 测 内 业 测 量 时 ．采 用 Ｖｒ ｏ ｏ全 数 字 摄 影 测 量 系 统 进 行 内 业 ｉｕ Ｚ ｔ
测 绘 １２ ０ ：０ ０地 形 图 的 方 法 较 多 ， 目前 常 用 的 有 ： 板 仪 、 纬 仪 物 点 小 于 ３ ０ ，地 形 点 小 于 ５０ 平 经 ０ｍ ０ ｍ： 界 址 点 采 用 测 距 支 线 点 形 式 施 白纸 成 图法 ； 野 外采 集 数 据数 字 化 成 图 法 、 测 成 图 法 。 全 航 测 ， 保 证 界 址 平 面 精 度 ： 屋 各 边 长 度 实 地 丈 量 ． 尽 量 利 用 丈 量 以 房 并 采 用 平 板 仪 、 纬 仪 白 纸 成 图 法 测 绘 １２ ０ 经 ：０ ０地 形 图 由 于 手 段 落 尺 寸 计 算 面 积 ； 形 图 施 测 中 ， 了 相 邻 测 站 外 业 间 的 适 时 重 复 测 地 除 后 ， 始 成 图 后 要 重 新 进 行 数 字 化 处 理 ， 但 费 时 ， 成 本 高 ， 用 点 检 查 外 ， 要 利 用 淹 没 界 桩 ， 道 纵 横 断 面 等 工 序 间 的 交 叉 检 查 ． 初 不 且 使 还 河 此 法 测 图 的单 位 已越 来 越 少 。 采 用 全 站 仪 全 野 外 采 集 数 据 经 数 字 成 图 软 件 编 辑 成 图 的 方 法 可 靠 ， 外 业 工 作量 大 ， 在 陡崖 、 被覆 盖 好 的 地段 施 测 困难 。 但 且 植 初 始 图 出来 后 ， 现 场作 细 致 的巡 视 检 查 。 到
航测成图法在1-2000地形图测量中应用
航测成图法在1:2000地形图测量中的应用摘要：结合济宁市微山县旧城区地形图补测的实例，介绍了利用无人机数码航空摄影测量技术进行内外业一体化测制数字化地形图的工艺流程和作业方法，与传统作业方法相比，优势十分明显。
关键词：航测成图航空摄影测量工艺流程1.引言数字摄影测量是基于数字影像与测量的基本原理．应用计算机技术、数字影像处理、影响匹配、摸式识别等多学科的理论和方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支科学。
目前，在科学技术不断发展的新时代背景下，航测技术已经广泛应用到了实践当中。
本测区为1995年测制的1:2000地形图，该数据原为大平板仪测制，后经矢量化为电子数据，年代比较久远，变化很大，而且该图平面坐标系为1954年北京坐标系，高程为1956年黄海高程系。
无论从坐标系统或成图精度来说，均不满足本次成图的要求。
所以采用航测技术重新测量1:2000地形图。
2.主要作业方法（1）航空摄影：采用先进的无人机技术，配合canon5dmarkⅱ数码相机对测区进行数码航空摄影，获取数字影像。
（2）像片控制测量：像片控制点按区域网布设，为提高像控加密的精度，要求在区域网的两端和中部位置各增加一个平高点。
像控点平面采用gps快速静态法、rtk或测距导线测定，高程采用gps 曲面拟合法或图根水准测定。
（3）内业测图：在全数字摄影测量工作站上进行内业地形要素数据采集。
采编所有地物外轮廓。
对立体判测有疑问或影像模糊不易测定的地物，要加以说明或做出记号供外业补调，尽量为下工序提供准确、可靠、完整的数据。
点状地物中心位置要求准确，线状地物要求线段连续，面状地物的测定要求图形连续且封闭，内业能定性的地形要素可直接标注图式符号。
（4）外业地形图调绘：在外业现场进行100％的调绘和修补测，对个别简单易补测的新增地物可利用相关地物（需先检验其正确性）直接补测上图，并标注相关距离尺寸；对于毗连或成片新增地物可先圈出其大概位置，用全站仪全野外采集数据，外业画草图，内业编辑后再巡视检查直至最终成图。
1︰2000地形图测绘航测作业方法及其管理探讨
1︰2000地形图测绘航测作业方法及其管理探讨摘要：本文针对1︰2000地形图测绘航测作业方法应用要点展开分析，内容包括做好像控点布设、像控点选刺控制、空中三角测量、做好加密测量工作、进行地形图编辑等，通过研究做好基础准备工作、加强数据误差控制、做好航测人员管理、做好数据存储工作等内容，其目的在于积累相应的测绘航测经验，提高1:2000地形图制作结果的合理性。
关键词：1:2000地形图；像控点；数据误差在测绘技术快速发展的背景下，对测绘数据精准度、测绘速度也提出了新要求。
在地形图测绘方面，已经从以往的模拟摄影测量、解析摄影测量发展成目前的全数字摄影测量。
在1:2000地形图制作中，航空摄影测图技术具备了良好的应用价值，通过梳理测绘航测作业方法及其管理要点，不仅可以提高获取数据的准确性，而且能够加快地形图制作速度，提高地形图的制作效果。
11︰2000地形图测绘航测作业方法应用要点整理1.1做好像控点布设在地形图测绘过程中，进行像控点合理布设属于非常基础的工作内容，在具体实践中应注意以下内容：第一，对于航飞资料进行整理，了解测区的基本情况，根据实际情况来做好像控点布设。
常用的像控点布设方法双模型布点、三条基线5点法、3条基线4点法等，以满足相应的监控要求。
第二，在像控点布设过程中如果遇到云影、建筑阴影、林区阴影等情况，此时也需要做好像控布设点的加密处理，同时做好点位合理布设，以提高像控点布设结果的合理性。
第三，航线首末端上下两控制点尽量位于通过像主点且垂直于方位线的直线上，困难时互相偏离一般不大于半条基线。
尽量避免两控制点同时向中线同侧偏离问题，偏离值最大不得超过1条基线。
1.2像控点选刺控制完成像控点布设后也需要做好像控点选刺工作，具体工作要点如下：（1）点位均刺于目标清晰，反差适中的影像小于0.3mm的点状地物。
刺于30o至150o的线状地物的交叉点，拐角点，房角，墙拐角内外位置等。
像片条件，像片整饰等均满足《规范》要求。
浅谈1：2000航测地形图测绘方法
1：2000地形图测绘航测作业方法探讨一、像控点的布设与选刺1.像控点布设根据本测区的地形特征和航摄资料情况，本测区采用以下布点方案。
(1)根据航飞资料，由于航飞方向是东西方向飞行，所以采用双模型布点和三条基线5点法布设。
(2)由于测区有些地区植被繁茂，地形复杂，个别地方采用了航线网三条基线5点法。
测设像控点较困难时，采用3条基线布设4个点。
(3)特殊情况布点。
当遇到像主点落水或被云影、阴影等覆盖，不能按正常情况布设像控点时，视测区地形具体情况以满足内业控制点加密和测图为原则布设控制点，其像控制点布设方法及要求符合规范。
点位在像片上的条件适当放宽。
航线首未端上下两控制点尽量位于通过像主点且垂直于方位线的直线上，困难时互相偏离一般不大于半条基线。
上下对点布在同一立体像对内。
尽量了避免两控制点同时向中线同侧偏离，出现同侧偏离，最大不得超过1条基线。
2.像控点的选刺点位均刺于目标清晰，反差适中的影像小于0.3mm的点状地物。
刺于30o至150o的线状地物的交叉点，拐角点，房角，墙拐角内外位置等。
像片条件，像片整饰等均满足《规范》要求。
控制像片的整饰：平高点正面以直径7mm的红圆圈整饰，在圆圈注旁出点号；高程点整饰圆圈直径为7mm，其余与平高点相同。
像片反面用圆珠笔圈出刺孔，并标注点号，加文字说明和略图，实地检查、并由刺点者、检查者签名。
同一航线刺点片的整饰。
当刺点点位不在主片时，不转刺主片上，但转标并注记点号和标明刺点片的航线号及像片号；不同航线的像控制点与邻航线公用时，也不转刺，但同样转标并注记点号和标明刺点片所在的航线号及像片号。
二、空中三角测量本测区空中三角测量，采用全数字摄影测量工作站的VirtuoZo NT3.5和JX-4 AATM/PATB自动空三测量加密软件。
采用全片密集自动选点、点位均匀分布方式，构网力度强，航线区域网局部平差与光束法整体平差技术，可增强粗差检错能力，有效地降低了构网的系统误差，提高加密精度和可靠性。
无人机航测应用于沙漠地区1∶2000地形测图
第34卷第4期2020年4月北京测绘Beijing Surveying and MappingVol.34No.4April2020引文格式：赵雍•无人机航测应用于沙漠地区12000地形测图北京测绘，2020,34(4):566569.D"I：10.19580/ki.10073000.2020.04.027无人机航测应用于沙漠地区12000地形测图赵雍(陕西地建土地勘测规划设计院有限责任公司"陕西西安710075#［摘要］无人机低空航测摄影技术已成为目前最重要的测绘手段，其具有快速获取信息、地面分辨率高的优势$本文根据沙漠地形地貌的特点，选取飞前布控野外地标点的方案来进行空三解算与正射纠正，提高了影像的几何精度$利用点云地形点采集方法便捷高效的生成等高线，使最终地形图的平面和高程精度达到了1：2000地形图的要求，为无人机在沙漠地形测量中的应用提供了一套完整的解决方案$［关键词#无人机低空航测；点云数据；飞前布控；地形图［中图分类号］P231.5［文献标识码］A［文章编号］1007-3000(2020)04-0566-40引言固定翼无人机技术的发展和GPS自动导航技术的应用，使得运用无人机进行航空摄影测量成为可能无人飞机便于携带，机动性强，不需要专用跑道来进行起降，天气条件限制少，空域管制的影响性小，在短暂时间内获取影像数据质量高，如果使用大飞机进行航空摄影测量作业，不仅费用高，还易受天气、时间、测量面积等诸多条件的限制，获取影像数据需要的条件相对复杂利用无人机拍摄的航空影像来测绘地形图，对大飞机获取影像困难的地区、要快速完成测绘成图的地区有着相当重要的意义，其航拍影像具有小面积、大比例尺、现势性强、清晰度高的优势，因此无人机在沙漠地区小范围内进行航测作业，生产大比例地形图将极大的缩短生产时间，提高工作效率,同时成图精度高于传统测量精度。
1航空摄影准备航摄地点位于榆林市岔河则毛乌素沙漠地区，测区面积约6km2,地形地貌主要以沙漠为主。
嘉兴市1-2000地形图更新测绘工程项目作业过程的技术讨论
嘉兴市1/2000地形图更新测绘工程项目作业过程的技术讨论[摘要]航空摄影测量成图已成为地形图测绘发展中的一个新突破。
通过从事本项目，探讨航空摄影测量成图中，航摄成图内外业的相关技术要求及方法的具体实施过程。
[关键词]航测成图外业、航测成图内业中图分类号：p231 文献标识码：a 文章编号：1009-914x（2013）23-0136-02为满足嘉兴市1/2000地形图成果在使用中的现势性，嘉兴市测绘管理局组织开展市本级980平方公里范围的1/2000地形图更新工作，本项目是《嘉兴市基础测绘“十一五”规划》中基础测绘重点项目建设内容之一，也是“数字嘉兴”示范项目建设的重要基础保障。
一、本次项目资料的利用情况为1、2004年7月成图时，已采用了2003年10月的嘉兴市本级1000km？里四等gps及三等水准控制成果，本项目采用该成果作为控制起算依据；2、2004年7月成图的1/2000（dlg）数据作为本次修测的基础图；3、由嘉兴市测绘管理局提供的2004年7月成图的像控点成果，本次地物无变化的作为本次空三加密的像控点。
二、完成工作量如下（一）像控部分1、转刺原像控点1473点：2、新刺像控点268点。
（二）线划图更新部分1、航测范围内，采用航测方法更新约130 km2。
其中，对新增地物采用全野外方法更新地形图6 km2；2、航测范围外380 km2。
其中全野外方法更新地形图10 km2。
（三）dem和dom制作625 km2的dem、dom（嘉兴城市坐标系）、dom（1980西安坐标系）；三、基本技术要求（一）基本技术要求1、该项目成果基本要求与2004年《嘉兴市1/2000航空摄影测量工程》项目相一致。
采用高斯克吕格正投影，3度分带，中央子午线为120°44’51.1385”，嘉兴城市坐标，1985国家高程基准。
2、成图比例尺1/2000。
3、测绘方法：市区600 km2的更新，采用全数字解析测图仪采集数据，经屋檐数据改正，外业补测直接成1/2000航测数字地形图，相片上新增地物，面积超过2000 m2，采用全野外方法实测。
用航测方法测绘1：2000带状地形图
用航测方法测绘1：2000带状地形图
陈汇川
【期刊名称】《江苏测绘》
【年(卷),期】1998(021)001
【摘要】带状图一般用于公路选线设计或河道开凿整治等，其测绘方法有多种。
它受带状（长度、宽度、方向）的特点和工期长短等因素的制约，需要选择恰当、合理的成图方法。
本文介绍采用航测方法测绘带状图的全过程和技术分析。
【总页数】3页(P41-43)
【作者】陈汇川
【作者单位】江苏省第一测绘院
【正文语种】中文
【中图分类】P217
【相关文献】
1.1︰2000地形图测绘航测作业方法及其管理研究 [J], 李玉军
2.1：2000带状地形图航测成图方法与经验--以赫章河口水库工程输水管线为例[J], 顾莉娟
3.无人机航测技术在高速公路带状地形图测绘中的应用 [J], 魏林金
4.基于无人机航测系统的大比例尺公路带状地形图测绘 [J], 周进省;赵晓米
5.低空无人机在公路改建1:2000带状地形图\r测绘中的应用研究 [J], 张培;蒋达;孙莉;贺晓阳
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
航测成图法在1:2000地形图测量中的应用
摘要：结合济宁市微山县旧城区地形图补测的实例，介绍了利用无人机数码航空摄影测量技术进行内外业一体化测制数字化地形图的工艺流程和作业方法，与传统作业方法相比，优势十分明显。
关键词：航测成图航空摄影测量工艺流程
1.引言
数字摄影测量是基于数字影像与测量的基本原理．应用计算机技术、数字影像处理、影响匹配、摸式识别等多学科的理论和方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支科学。
目前，在科学技术不断发展的新时代背景下，航测技术已经广泛应用到了实践当中。
本测区为1995年测制的1:2000地形图，该数据原为大平板仪测制，后经矢量化为电子数据，年代比较久远，变化很大，而且该图平面坐标系为1954年北京坐标系，高程为1956年黄海高程系。
无论从坐标系统或成图精度来说，均不满足本次成图的要求。
所以采用航测技术重新测量1:2000地形图。
2.主要作业方法
（1）航空摄影：采用先进的无人机技术，配合Canon5DMarkⅡ数码相机对测区进行数码航空摄影，获取数字影像。
（2）像片控制测量：像片控制点按区域网布设，为提高像控加密的精度，要求在区域网的两端和中部位置各增加一个平高点。
像控点平面采用GPS快速静态法、RTK或测距导线测定，高程采用GPS曲面拟合法或图根水准测定。
（3）内业测图：在全数字摄影测量工作站上进行内业地形要素数据采集。
采编所有地物外轮廓。
对立体判测有疑问或影像模糊不易测定的地物，要加以说明或做出记号供外业补调，尽量为下工序提供准确、可靠、完整的数据。
点状地物中心位置要求准确，线状地物要求线段连续，面状地物的测定要求图形连续且封闭，内业能定性的地形要素可直接标注图式符号。
（4）外业地形图调绘：在外业现场进行100％的调绘和修补测，对个别简单易补测的新增地物可利用相关地物（需先检验其正确性）直接补测上图，并标注相关距离尺寸；对于毗连或成片新增地物可先圈出其大概位置，用全站仪全野外采集数据，外业画草图，内业编辑后再巡视检查直至最终成图。
（5）将外业调绘修补测完成的数字线划地形图按照CASS数据标准，在计算机上编辑成满足要求的1:2000比例尺数字线划地形图（DLG）。
生产技术流程图
3.航摄技术要求
（1）保证全摄区无航摄相对漏洞和绝对漏洞，航向超出摄区范围至少一条基线，旁向超出摄区范围不少于30%像幅。
要求航摄像片影像清晰，反差适中，层次丰富，色彩鲜明、色泽饱和无云影和划痕。
（2）航空摄影过程中，每天晚上数据处理时若发现漏洞或其它缺陷影响质量时，第二天及时补摄。
（3）像片数据的存贮和包装：像片数据应按要求记录在硬盘上，每个数据载体都应清楚地标明航摄日期、摄区代号、航线号、起止片号、总片数。
（4）主要技术指标
项目技术指标
比例尺航拍比例尺1:20000（CCD幅面比例）
航摄平台测绘鹰
航摄数码相机佳能5DMarkⅡ
相机焦距fx=24mm
数码影像分辨率 6.41um
像片像素数5616×3744
像片影象的地面分辨率 14cm
相对航高h 500m
4.航空摄影作业流程
5.像片控制测量
应满足CH/Z 3004-2010《低空数字航空摄影测量外业规范》4.3.1和4.3.2区域网布点的规定要求。
根据CH/Z 3004-2010《低空数字航空摄影测量外业规范》中附录A中表A.1、A.7、A.8计算本测区像控点布设为航向不超过5条基线，布设平高点，航带跨度为每4条航带布设平高点。
当像主点、标准点位落水时，落水范围的大小和位置如不影响模型连接，可按正常航线布点。
当航向三片重叠范围内选不出连接点时，落水像对按全野外布点。
定向点的标准点位置附近落水时，离开方位线4cm以外的航向三片重叠选不出连接点，落水像对全野外布点。
全野外布点时，应最大限度地控制测绘面积，在正射影像作业时，要求在每个立体像对测绘面积的四个角上各布一个平高点。
选用的像片控制点点位目标影像应清晰，易于判读和立体量测。
当目标与其它像片条件发生矛盾时，应着重考虑目标条件；像片控制点距离像片上各类标志应大于l00个像素，距像片边缘不得小于150个像素。
6.空三加密
本项目空三加密使用的软件是低空飞行器航空影像处理系统PixelGrid-UA V，除半自动量测控制点之外，其它所有作业，包括内定向、选取加密点、转刺加密点、相对定向、模型连接和生成整个测区像点网等步骤均为自动完成。
另外PATB光束法区域网平差程序具有高性能的粗差检测功能和高精度的平差计算功能。
所以，本项目结合这两套软件的优点，即PixelGrid-UA V和PATB 进行优势互补和有机集成，实现自动空中三角测量。
（1）内定向
使用理论值设置内定向参数，其理论误差为0；
（2）相对定向和模型连接
当植被覆盖较多的山区或影像质量不理想导致自动相对定向失败时，则采用人工添加同名地物点进行匹配完成相对定向；对于连接失败的模型由人工添加同名连接点来完成区域网的模型连接，同时在选点中尽量在标准点位选取成对连接点，以增加网的连接强度。
（3）立体量测像控点
根据外业刺点照片和点之记使用PixelGrid-UA V立体量测功能进行像控点的转刺，加点时首先量测测区四周的控制点初次平差解算后预测加密点，利用预测结果立体量测为准，这样大大提高工作效率。
当在绝对定向量测像控点发现问题时及时与外业沟通，采取补救措施保证像控点正确。
（4）区域网接边
以相邻区域网中的同名地物点进行接边，当接边符合要求后取平均值作为最终成果。
并且对于相邻区域网重叠区域选取大量的同名点进行接边，保证加密点的精度。
无人机空三加密流程图
7.内业数据采集
进行航测内业数据采集时，按照CJJ 8-99《城市测量规范》要求进行。
（1）航测内业数据采集采用VirtuoZo NT全数字摄影测量系统。
采集过程中要分清地物的类型。
（2）航测内业数据采集应在三维模式下进行，导出数据时，必须保留三维信息。
（3）航测内业采集过程中直接调用空三加密成果时，必须严格对各项定向误差进行检查核实。
（4）数据判绘采集时应保持原始记录的完整性、正确性，不应有断缺、遗漏、移位。
（5）针对本次成图的特点，对房檐的采集规定如下:有阳台的或无阳台的沿房屋的外轮廓进行采集；对于人字型屋顶房，平房能看到房基角的，直接测定基角，看不到基角的，先沿房屋的外轮廓进行采集，后对平行于屋脊的房屋边进行0.4m的内缩改正处理；楼房或占地面积较大的房屋(厂房)，有的房檐较窄或没有房檐，沿房屋的外轮廓进行采集，不作房檐改正。
特殊情况内业做上标记，由外业处理；对于人字型屋顶、平顶结合的房屋，先沿房屋的外轮廓进行采集，后对人字型的房边线进行追加辅助线，为外业调绘提供判别取舍的依据。