平衡车蓝牙音箱方案的芯片选型

一、简要说明

近几年来，平衡车的发展趋势越来越好。各大生产厂家和公司都看好这个市场，都在加紧设计自家各异化的平衡车。有很多的公司，为了体现自家产品在功能上的差异化，增加了蓝牙音箱功能。但市场上蓝牙方案很多，选择什么样的蓝牙方案，也是大家很烦心的一件事。以下是我列出了一些现有的主流方案，他们都有自己的市场定位，方案特点，希望对你有所帮助。

二、现有版本说明

１、蓝牙的技术也是在不断的进步，目前市场主流的方案，都是围绕着以下几个版本

1、2.1+EDR：这个主要用户低端方案，但是兼容性极好，也是蓝牙最久的一个版本

2、3.1：这个基本已经属于淘汰了，因为他成本不低，功耗也不低，也就是不上不下

3、4.0：这个目前是市场的主流，定位在中高端产品，如：CSR的方案、创杰等等

4、4.1：这个也是目前市场的主流，定位在高端产品，如：TI、中星微、络达

5、5.0：蓝牙技术联盟表示蓝牙5.0标准将在2016年底或2017年初推出，如：Nordic、TI、CSR

三、芯片方案对比分析

１、CSR方案：做为蓝牙方案商的龙头老大，市场的占有率比较大，尤其在

音频模块。也是欧美等市场最受欢迎和认可的。缺点就是价格居高不下，并且小

公司如果要做的话，一般的供应商也是不太愿意配合，因为这种产品在软、硬件

开发方面难度还是比较大的。前期没有方案商的指导，会多走很多弯路。

２、TI这个方案市场上做的不多,但超低功耗是他的一大优点，在数据传输

将来会有一定的优势，前期开发没有ＣＳＲ那么难。他一般只做大客户，小客户

不感兴趣。

３、珠海炬力方案，作为老牌子的国产方案，产品的性能和音质也是不错，缺点就是方案商比较牛，小客户配合不够。

４、中星微和络达这两个方案也还行，但中星微给我的感觉是批量生产很麻烦.络达灵活性比较欠缺.

５、建荣和杰里，这两款方案，我个人十分看好，为什么这么说，因为这两家方案芯片的出现,对蓝牙市场冲击还是很大，CSR、TI等牛逼的大公司得以不

断的降低价格。另外这两家方案的优势也很明显，成本低、性能稳定。新出来的

芯片，低功耗做的还可以，用来做大众化的耳机还是很有优势，作为我们开发人、

员，更喜爱的其实是这样的方案。

６、RDA和博通：这两家也没什么好说的，就是便宜。但是实际的接触中，芯片本身的软件bug很多，开发起来非常痛苦.博通的批量生产不良率一直居高

不下，这是他的硬伤。

四、方案选型说明

１、经过多年蓝牙产品开发经验，从技术开发的层面来讲，我还是推荐“建荣”和“杰里”的蓝牙方案，因为其性价比较高，开发也很灵活，可以为客户定制出所想要的功能，这个就是最大的优势。因为我们目前在推的杰里方案，市场占有率也是很大

２、杰里的方案说明

3、杰里的蓝牙音箱的方案，在市场上还是比较有优势，具体的优势如下

(1)、只需要一颗芯片即可完成蓝牙的功能，即芯片内部封装了RF+MCU+FM

(2)、同时软件实现了读卡读U盘的功能，是做插卡蓝牙音箱的不二选择

(3)、大批量生产及其方便，无需二次烧录滚动地址码，无需校准频率

(4)、方案的成本低廉，大大提升了产品的竞争力

(5)、生产成型的机器，无需拆开外壳修改程序，可以直接U盘或者TF卡升级程序，

非常方便和使用。

五、总结

虽然市场很大，需求也很大，但是在实际的产品中，我们往往首先会问客的市场定位

在哪里，因为只有你的产品市场定位准了，才能去选择的合适的方案。不可能你产品定位在

高端，并且销往欧美，还选用低端的方案。也不可能你的产品定位低端销往东南亚，而选择

高端的方案，所以这一点很重要，也是我们和户沟通中的第一要点。

同时也要考虑自己的产品是否功能有差异化，如果有，就能选择那种高端的方案，为什么呢？因为像CSR、创杰、TI这类的方案，可开的功能实在太少了.如果想灵活的定制很多功能，选则类型的方案是不合适的，可能别人答应可以做，但是实际做的时候往往会卡在一些地方，导致项目进展严重滞后。

所以，有需求的客户，请一定要定位好自己的产品，以及对自己产品的规划，再找到合适、并且有诚意的配合厂家，这样才能保证产品能顺利的走下去.

蓝牙无线耳机主流方案

蓝牙无线耳机主流方案一、简要说明随着科技的进步，手机蓝牙功能的普及，发现有线耳机在功能上和使用的灵活性越来越满足不了人们的需求.后面就慢慢的出来了有线耳机的替代者：无线蓝牙耳机。蓝牙耳机已经成为众多消费者的首先，然尔，做为生产厂家，选择什么样的方案也是一个头痛的问题，这里我主要介绍一下现有的主流方案，他们各自是如何定位的，方案有什么特点，下面我们拿一些进行对比分析。二、现有版本对比的方案１、蓝牙的技术也是在不断的进步，目前市场主流的方案，都是围绕着以下几个版本三、蓝牙耳机的分类１、单声道耳机（Mono Headset）：老外也称作Earloop（耳环），多数的单声道蓝牙耳机的产品外形都是很时尚和实用的耳环外形，因而得名。这类耳机一般只做接打电话的用途。典型的产品包括：Ｓ５３０、Ｂ１６５等等很多。２、立体声耳机（Stereo Headset）：这类耳机又可细分为蓝牙音乐耳机（Music Gear）和领带夹式立体声耳机（Cloth Clip）。蓝牙音乐耳机非常注重MP3的播放效果，对各类音频指标都要求很高，一般价格昂贵，都是发烧友级的产品。典型的产品包括：苹果（Apple）AirPods，捷波朗（Jabra）ROX等。３、车载免提音响类产品主要应用于驾驶过程中接打电话。当然也可以播放音乐。典型的产品包括：MOTOROLA T305等。

四、各家公司芯片的对比分析１、CSR方案：做为蓝牙方案商的龙头老大，市场的占有率比较大，尤其在音频模块。也是欧美等市场最受欢迎和认可的。缺点就是价格居高不下，并且小公司如果要做的话，一般的供应商也是不太愿意配合，因为这种产品在软、硬件开发方面难度还是比较大的。前期没有方案商的指导，会多走很多弯路。２、TI这个方案市场上做的不多,但超低功耗是他的一大优点，在数据传输将来会有一定的优势，前期开发没有ＣＳＲ那么难。他一般只做大客户，小客户不感兴趣。３、珠海炬力方案，作为老牌子的国产方案，产品的性能和音质也是不错，缺点就是方案商比较牛，小客户配合不够。４、中星微和络达这两个方案也还行，但中星微给我的感觉是批量生产很麻烦.络达灵活性比较欠缺. ５、建荣和杰里，这两款方案，我个人十分看好，为什么这么说，因为这两家方案芯片的出现,对蓝牙市场冲击还是很大，CSR、TI等牛逼的大公司得以不断的降低价格。另外这两家方案的优势也很明显，成本低、性能稳定。新出来的芯片，低功耗做的还可以，用来做大众化的耳机还是很有优势，作为我们开发人、员，更喜爱的其实是这样的方案。６、RDA和博通：这两家也没什么好说的，就是便宜。但是实际的接触中，芯片本身的软件bug很多，开发起来非常痛苦.博通的批量生产不良率一直居高不下，这是他的硬伤。五、方案选型说明１、作为长期生活在这个领域，站在一个技术开发的角度看，我还是推荐“建荣”和“杰里”的蓝牙方案，因为其性价比较高，开发也很灵活，可以为客户定制出所想要的功能，这个就是最大的优势。因为我们目前在推的杰里方案，也是广受市场的好评２、杰里的方案说明

主流的蓝牙芯片选型

主流蓝牙芯片有哪些一、概要说明蓝牙芯片，简单来说就是芯片集成了蓝牙功能的芯片ic，里面主要包括接收和发射信号的射频单元，以及处理数据的CPU单元，还有音频解码的dsp单元，主要也就是这几个核心的单元就组成了神奇的蓝牙芯片蓝牙的技术也是受到广泛的关注，而蓝牙联盟也在不断更新技术下面着重介绍一下蓝牙的版本 1、2.1+EDR：这个主要用户低端方案，但是兼容性极好，也是蓝牙最久的一个版本 2、3.1：这个基本已经属于淘汰了，因为他成本不低，功耗也不低，也就是不上不下 3、4.0：这个目前是市场的主流，定位在中高端产品，如：CSR的方案、创杰等等 4、4.1：这个也是目前市场的主流，定位在高端产品，如：TI、中星微、络达二、方案对比分析 1、CSR方案：这个是老牌子的方案了，市场的占有率最高，也是欧美等市场最受欢迎和认可的。缺点就是价格居高不下，并且小公司如果要做的话，一般的供应商也是不太愿意配合，因为这种产品功能修改和定制是比较麻烦的。 2、TI这个方案市场上做的不多，目前小米的蓝牙音箱用的这个，也是只做大客户，小客户服务不过来 3、珠海炬力方案，作为老牌子的国产方案，确实也给国产长脸不少，产品的性能和音质也是不错，缺点就是方案商比较牛，小客户配合不够。没有实力确实不敢找他们做 4、中星微和络达这两个方案，也还可以，但是灵活性比较欠缺 5、建荣和杰里，这两款方案，我个人是极力推荐，为什么这么说，因为这两家的芯片确实是我们国产的骄傲，因为有他们的存在，CSR、TI等牛逼的大公司得以不断的降低价格。另外这两家方案的优势也很明显，成本低、性能稳定。但就是功耗做不下来，但是用于蓝牙音箱这样的场合，其实问题不大。作为我们开发人员，更喜爱的其实是这样的方案 6、安凯和博通：这两家也没什么好说的，就是便宜。但是实际的接触中，芯片本身的软件bug很多，开发起来非常痛苦

常见的蓝牙模块选型核心对比分析总结

一、简介正因为蓝牙芯片的种类繁多，所以很多工程师在选择的时候，不知道该怎么选。选择合适的蓝牙模块，最重要的是选择蓝牙模块最核心的芯片，芯片的性能,直接决定了模块的参数蓝牙模块，串口蓝牙模块等等产品，顾名思义就是实现蓝牙功能的半成品模块产品。主要由蓝牙芯片和外围元器件组成，从而形成一个可以直接供用户使用的产品。二、主流分类芯片分类对应的的选择音频芯片可选的芯片方案太多了 1、高端的可以选“CSR[现在的QCC]”、“炬力”、“创杰”等等 2、中端的可以选“RDA”、“络达”、“杰理”、“建荣”、“博通” 这个的选择，就是根据自己的产品定位了，成本合适，谁服务好就选谁蓝牙BLE方案1、如果是低功耗的应用场景，待机uA级别的那种 (1)、这种应用，只能选“TI”、“Nordic”、“Dialog”，成本较高，认可度也较高 2、如果不需要低功耗，就是单纯的传数据，这个就有很多的选择 (1)、JL、建荣、博通，泰凌微、伦茨。他们都可以，也都还挺好 (2)、因为芯片出货量大，所以成本是非常有优势的蓝牙数传方案，双模BLE 和SPP 1、目前这个市场只有“易兆微”、“创杰”、“microchip”在做，性价比一般般 2、这个其实也可以用蓝牙音频的芯片去做，成本又会低一些，性能也不打折蓝牙音频+双模数据1、这个能做的就是国产芯片的天下，“JL”、“建荣”、“炬力”等等 2、这个系列的芯片都是非常有优势的，主要是开发者如何开发，应用者如何构思需求 3、这个市场其实是和“蓝牙音频”市场合并在一起的，充分享受了芯片量大,以及充分竞争,所带来的低成本、高性能。非常值得关注备注： 1、不要求低功耗的数传，建议直接淘汰“TI”、“Nordic”、“Dialog”，因为付付出多余的成本 2、如果要求超低功耗的，那你也没得选，就那几家的芯片，随便选一个合适的即可 3、如果是需要音频带数传的，或者数传BLE双模的。可以选用BT401蓝牙模块

读书报告：平衡车的原理及功能实现方法

读书报告：平衡车的原理及功能实现方法载人平衡车是一种靠电能提供能源，能够载人直立平衡行走的交通工具。随着社会的发展，公共交通的拥堵也成为普片现象，越来越受到人们的关注。载人平衡车由于其体积小巧轻便，适用能力强，能够有效缓解交通压力。两轮自平衡车是当今机器人研究领域的一个重要分支,它涵盖了电子、机械、自动控制与信号处理等多个学科。其结构类似于倒立摆,具有非线性、强耦合的特性。由电源、电动机构成其原动机模块；由机构件轮、轴构成其机械传动机模块；由控制芯片、陀螺仪构成其信息机模块。平衡车模块简图一．原动机模块 2个直流电动机安装在车体平台下面，驱动电机的H桥由4个N沟道功率MOS管AUIRFB4410组成[5j。采用IR公司的IR2184作为MOS的栅极驱动器,IR2184是一种双通道、高速高压型功率开关器件，具有自举浮动电源。在自举上作模式下，对自举电容和自举_极管的要求都较高。自举电容的耐压值仅为VCC的电压，但其容量由下列因素决定:驱动器电路的静态电流、电平转换器电流、MOSFET的栅源正向漏电流、MOSFET的栅极电容的大小、自举电容的漏电流的大小、以及上作的频率。为了减少自举电容的漏电流，应尽量采用非电解电容，本系统中采用陶瓷电容。自举_极管必须能够承受干线上电压的反压，当开关频率较低时，要求电容保持电荷较民时间，一极管的高温反向漏电流尽量小。同样为了减少自举电容反馈进电源的电荷数量，_极管应选用超快恢复_极管。在本系统中自举_极管采用了快恢复一极管FR307，自举电容采用1 uF的陶瓷电容，完全满足本系统的需要。驱动电路中在栅极也串联了一个10 S2的小电阻，虽然这个电阻会影响一定的MOS开启速度，但可以减少栅极出现的振铃现象，减少EMI;为了加快MOS 管的关断速度，在设计电机驱动电路时在栅极电阻上反向并联了一个_极管;另外在栅极对地接了一个lOK的下拉电阻，这个电阻可以防比MOSFET被击穿;最后在电机的输出端对电源和地接了4个TVS管，一方而可以续流，另外还可以

车载蓝牙芯片方案对比分析

车载蓝牙芯片ic方案对比分析一、概要说明对于一些比较低档的车型,如面包车等等，是没有蓝牙功能的，如果需要增加蓝牙功能就只有买车载的蓝牙发射器，借助于车身自带的收音机功能，才能享受蓝牙的乐趣蓝牙芯片，简单来说就是芯片集成了蓝牙功能的芯片ic，里面主要包括接收和发射信号的射频单元，以及处理数据的CPU单元，还有音频解码的dsp单元，主要也就是这几个核心的单元就组成了神奇的蓝牙芯片蓝牙的技术也是受到广泛的关注，而蓝牙联盟也在不断更新技术下面着重介绍一下蓝牙的版本 1、2.1+EDR：这个主要用户低端方案，但是兼容性极好，也是蓝牙最久的一个版本 2、3.1：这个基本已经属于淘汰了，因为他成本不低，功耗也不低，也就是不上不下 3、4.0：这个目前是市场的主流，定位在中高端产品，如：CSR的方案、创杰等等 4、4.1：这个也是目前市场的主流，定位在高端产品，如：TI、中星微、络达二、方案对比分析 1、CSR方案：这个是老牌子的方案了，市场的占有率最高，也是欧美等市场最受欢迎和认可的。缺点就是价格居高不下，并且小公司如果要做的话，一般的供应商也是不太愿意配合，因为这种产品功能修改和定制是比较麻烦的。 2、TI这个方案市场上做的不多，目前小米的蓝牙音箱用的这个，也是只做大客户，小客户服务不过来 3、珠海炬力方案，作为老牌子的国产方案，确实也给国产长脸不少，产品的性能和音质也是不错，缺点就是方案商比较牛，小客户配合不够。没有实力确实不敢找他们做 4、中星微和络达这两个方案，也还可以，但是灵活性比较欠缺 5、建荣和杰里，这两款方案，我个人是极力推荐，为什么这么说，因为这两家的芯片确实是我们国产的骄傲，因为有他们的存在，CSR、TI等牛逼的大公司得以不断的降低价格。另外这两家方案的优势也很明显，成本低、性能稳定。但就是功耗做不下来，但是用于蓝牙音箱这样的场合，其实问题不大。作为我们开发人员，更喜爱的其实是这样的方案 6、安凯和博通：这两家也没什么好说的，就是便宜。但是实际的接触中，芯片本身的软件

智勇者平衡车

概述智勇者（Braves）作为睿智飞讯公司旗下的高端品牌，以”智能科技、乐享生活“为使命，在运输机器人、家庭服务机器人以及智能家居电器的设计、研发等领域具有突出的竞争优势。智勇者思维车、平衡车是自主开发的一款利用动态平衡原理控制行驶的智能机器人。该产品已在全球多个国家销售，深受好评。智勇者思维车平衡车简介智勇者平衡车工作原理电动平衡车也叫平衡车、体感车、思维车等，自动平衡运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-State Gyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能，这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大有不同由于的思维车平衡车的两轮结构，使得它的重心在上、支点在下，故在非控制状态（或静态）下为一不稳定系统。然而，可以利用倒立摆系统的控制原理，通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处，并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。两轮自平衡电动车实际上是一级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体，它的控制原理与倒立摆系统的基本一致。更形象地说，自平衡电动车的工作原理更像人行走的过程。对于人而言，当人体的重心向前倾斜并失去平衡时，人通过自身的感觉器官能够察觉到自己身体的倾斜（角度），于是他会做出一个反应——向前迈出一步来防止自己摔倒在地上。如果身体一直前倾，为了保持平衡，人就会一步又一步地往前走。因此，如果将两个由电机驱动的车轮看成人的双腿，再加上能够测量车体相对于水平面倾角大小和速度的传感器，最后通过微处理器的控制便能够实现车体自平衡的效果。因而当人站在车上时，只要将身体带动车体一起往前倾（或后倾）就可以实现电动车载人前进（或后退）智勇者思维车平衡车是新一代的节能、环保、便携的代步工具。充电2个小时，可以行驶25km，短途代步非常方便，可以代替公交和地铁。在环境污染日益严重的背景下，平衡车作为一种新型环保的代步工具，可以有效缓解资源的消耗和空气污染。智勇者思维车平衡车同时也是户外休闲锻炼时理想工具。阳光、郊外、平衡车，快乐惬意，乐享生活。主要产品型号

蓝牙各个版本对比

蓝牙各个版本对比 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#

蓝牙各个版本对比 1、版本传输率约在748~810kb/s，因是早期设计，容易受到同频率之间的类似通信产品干扰，影响通讯质量。这个初始版本支持Stereo音效的传输要求，但只能够以单工方式工作，加上带宽频率响应等指标不理想，并未算是最好的Stereo传输工具。 2、版本同样是只有748~810kb/s的传输率，但增加了(改善Software)抗干扰跳频功能 (太深入的技术理论不再详述!)。支持Stereo音效的传输要求，但只能够作单工方式工作，加上带宽频率响应还是不理想，也不能作为立体声（Stereo）传输工具。 3、版本是的改良提升版，传输率约在s~s，可以有（双工）的工作方式。即一边作语音通讯，同时亦可以传输档案/高质素图片，版本当然也支持Stereo运作。随后蓝牙版本的芯片，增加了Stereo译码芯片，则连A2DP （AdvancedAudioDistributionProfile）也可以不需要了。 4、版本为了改善蓝牙技术存在的问题，蓝牙SIG组织（Special InterestGroup）推出了Bluetooth +EDR版本的蓝牙技术。改善装置配对流程：以往在连接过程中，需要利用个人识别码来确保连接的安全性，而改进过后的连接方式则是会自动使用数字密码来进行配对与连接，举例来说，只要在手机选项中选择连接特定装置，在确定之后，手机会自动列出当前环境中可使用的设备，并且自动进行连结；而短距离的配对方面：也具备了在两个支持蓝牙的手机之间互相进行配对与通讯传输的NFC（Near

32位RISC CPU ARM芯片的应用和选型

32位RISC CPU ARM芯片的应用和选型摘要：ARM公司以及ARM芯片的现状和发展，从应用的角度介绍了ARM芯片的选择方法，并介绍了具有多芯核结构的ARM芯片。列举了目前的主要ARM 芯片供应商，其产品以及应用领域。举例说明了几种嵌入式产品最佳ARM芯片选择方案。关键词：ARM MMU SOC RISC CPU ARM公司自1990年正式成立以来，在32位RISC（Reduced Instruction Set Computer）CPU开发领域不断取得突破，其结构已经从V3发展到V6。由于ARM 公司自成立以来，直以IP（Intelligence Property）提供者的身份向各大半导体制造商出售知识产权，而自己从不介入芯片的生产销售，加上其设计的芯核具有功耗低、成本低等显著优点，因此获得众多的半导体厂家和整机厂商的大力支持，在32位嵌入式应用领域获得了巨大的成功，目前已经占有75%以上32位RISC 嵌入式产品市场。在低功耗、低成本的嵌入式应用领域确立了市场领导地位。现在设计、生产ARM芯片的国际大公司已经超过50多家，国中兴通讯和华为通讯等公司已经购买ARM公司芯核用于通讯专用芯片的设计。目前非常流行的ARM芯核有ARM7TDMI，StrongARM，ARM720T，ARM9TDMI，ARM922T，ARM940T，RM946T，ARM966T，ARM10TDMI等。自V5以且，ARM公司提供Piccolo DSP的芯核给芯片设计得，用于设计ARMDSP的SOC（System On Chip）结构芯片。此外，ARM芯片还获得了许多实时操作系统（Real Time Operating System）供应商的支持，比较知名的有：Windows CE、Linux、pSOS、VxWorks、Nucleus、EPOC、uCOS、BeOS等。随着国内嵌入式应用领域的发展，ARM芯片必然会获得广泛的重视和应用。但是，由于ARM芯片有多达十几种的芯核结构，70多芯片生产厂家，以及千变万化的内部功能配置组合，给开发人员在选择方案时带来一定的困难。所以，对ARM芯片做一对比研究是十分必要的。 1 ARM芯片选择的一般原则

几款蓝牙芯片比较

几款蓝牙芯片调研芯片类型特性CC2541 CC2640 BLUENRG BLUENRG-MS 数据传输速率250Kbps、500Kbps 1Mbps、2Mbps 使用GATT notifications，可以达到15 kbytes/s。如果常规测试的话，大概在 6~8kbytes/s ——TI论坛 1Mbps 1Mbps 实际占用大小100kb-120kb 接收灵敏度-94dBm at 1Mbps -97dbm -88dBm -88dBm RX功耗17.9mA 5.9mA 14.3mA 7.3mA TX功耗18.2mA (0dBm):6.1mA (+5dBm):9.1mA (0dBm):8.2mA (+5dBm):11mA (0dBm):8.2mA (+5dBm):11mA 休眠功耗功率模式 1（4-μs 唤醒）：270 μA 功率模式 2 （睡眠定时器打开）： 1 μA 功率模式 3 （外部中断）：0.5 μA 待机电流：1uA 关断电流： 100nA 32KHZ X0 ON (slave) :1.7uA 32KHZ X0 ON (Master) :2.4uA 32KHZ X0 ON (RAM2 OFF) :1.7uA 32KHZ X0 ON (RAM2 ON) :2.4uA 内核带有指令预取功能的高性能低功耗8051微控制器内核 32位的ARM Cortex-M3内核 ARM Cortex-M0内核 ARM Cortex-M0内核 FLASH 128或256KB 128KB 64KB 64KB SRAM 8KB 8KB 12KB 12KB（RAM1、RAM2 各6KB）蓝牙协议版本V4.0 V4.1 V4.0 V4.1 组网情况Cc2540有主从切换程序demo ——TI论坛推测cc2640也可以。最大连接数8个——数据手册

主流蓝牙模块选型超全涵盖BLE数传和蓝牙音频方案

一、简介蓝牙芯片模块市场的百花齐放，也带来的工程师在选型时碰到很大的困难，但是笔者觉得 1、无论是做半成品，还是做成品，我觉得选择一个合适的方案，太重要了。 2、选型的平衡点就是刚刚合适，既不浪费，也不要不够 3、同时尽量选择一些充分竞争的大品类的芯片，来做一些小众市场的应用，其实这种方式是最优的。因为你可以享受到最大出货量和充分竞争带来的成本优势，以及芯片完整的服务二、蓝牙的分类这里，蓝牙版本，就不做多的说明，因为网上随便都能很轻易的搜索到，这里我个人认为的蓝牙分类主要分一下四大类： 1、蓝牙音频芯片方案 2、蓝牙数传方案---BLE 3、蓝牙数传方案，双模BLE和SPP 4、蓝牙音频+双模数据+KT1025A 蓝牙分类应用场景趋势蓝牙音频芯片1、蓝牙音箱[便携式蓝牙音箱]、[桌面蓝牙音箱]、[广场舞音箱] 2、蓝牙耳机[运动式蓝牙耳机]、[头戴蓝牙耳机] 3、还有早期使用这种芯片开发的SPP透传的模块，如HC-05，这种处于淘汰边缘只可了解，不能做产品。这个分类主要集中在蓝牙音箱和蓝牙耳机蓝牙BLE方案1、智能手环 2、共享单车蓝牙开锁 3、智能成人用品、智能灯 4、工业上面蓝牙传输数据的应用进口，并且持续的成本高蓝牙数传方案，双模BLE和SPP 1、车载OBD数传 2、蓝牙打印机产品小众的应用，成本高蓝牙音频+双模数据1、这个是目前的主打，因为超大的出货量，所以迅速的压低了芯片的成本 2、总的对比下来，这一块的芯片成本最低，因为应用场景最丰富 3、优点就是成本低廉，开发灵活，支持BLE和SPP，同时支持音频 4、缺点也很明显，因为兼容音频，所以带来功耗偏大，不适合做一些低功耗的产品，所以手环类的就没戏了这个是目前量最大的市场，最充分的竞争可以关注

两轮平衡车说明书

双轮自平衡车学校：德州学院学生：唐文涛焦方磊李尧指导老师：孟俊焕时间：二О一四年7 月10日～10 月 6 日共12 周

中文摘要两轮自平衡车是动态平衡机器人的一种。2008年我国奥运会的时候安全保卫工作使用过它,到今年两轮平衡车已经发展的相对成熟。在国家节能、降耗、环保、低碳、经济的方针政策下，两轮平衡车进行了资源整合、技术升级，在原来的两轮单轴式自平衡的基础上采取两轴双轮可折叠设计，两轮自平衡车具有运动灵活、智能控制、操作简单、驾驶姿势多样、节省能源、绿色环保、转弯半径为0等优点。适用于在狭小空间内运行，能够在大型购物中心、国际性会议或展览场所、体育场馆、办公大楼、大型公园及广场、生态旅游风景区、大学校园、城市中的生活住宅小区等各种室内或室外场合中作为人们的中、短距离代步工具。也是集娱乐、代步、炫酷为一体的，主打形象是汽车伴侣解决停车后几公里内的代步问题。两轮自平衡车主要由驱动电机、锂电池组、车轮、车身等组成。其工作原理：车体内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。关键词：陀螺仪，动态稳定，折叠，驱动系统，平衡。 English abstract Two rounds of self-balancing vehicle is one of the dynamic balance of the robot. In 2008 the Olympic Games security work used it in our country, in the year to balance two rounds of car has developed relatively mature. In the national energy saving, consumption reduction, environmental protection, low carbon, economic policies and regulations, the two rounds of balance of resource integration, technology upgrades, in the original two rounds of single shaft type taken on the basis of self balancing two shaft double folding design, two rounds of self-balancing vehicle movement, flexible, intelligent control, simple operation and driving posture diversity, save energy, green environmental protection, the advantages of turning radius of 0. Apply to run in narrow space, can in a large shopping center, the international conference and exhibition venues, sports venues, office buildings, large parks and square, ecological tourism scenic spot, the university campus, city life in residential quarters and other indoor or outdoor situations as the medium and short distance transport of people. Is entertainment, walking, cool as a whole, the main image is car partner solve the problem of parking within a few kilometers after walking. Two rounds of self-balancing vehicle is mainly composed of drive motor, lithium battery pack, wheel, body, etc. Its working principle: the body's built-in precision solid-state gyroscope to judge the body's position, through sophisticated and high-speed central microprocessor

无线蓝牙音箱主流方案

无线蓝牙音箱主流方案一、简要说明随着蓝牙技术的成熟和蓝牙芯片的普及，蓝牙音响成为了当前音响行业的一大主流产品。相比传统的音响产品，不但多了一路音源信号，也将成为无线音响的首选方。随着蓝牙芯片的遍地开花，蓝牙方案的选型，对很多厂家来说也是一个头痛的问题，这里我主要介绍一下现有的主流方案，他们各自是如何定位的，方案有什么特点，下面我们一些进行对比分析二、现有版本对比的方案１、蓝牙的技术也是在不断的进步，目前市场主流的方案，都是围绕着以下几个版本三、蓝牙音响的分类１、家庭影院,以欣赏音效为主。２、HiFi发烧音响,以欣赏音质和声场为主。３、组合音响,多以微型为主,兼顾便携和摆设空间. 4、电脑音响,作为电脑外设为主。

国产蓝牙BLE MESH芯片模块ic对比zigbee选型说明

一、简介 ble蓝牙mesh自从推出协议栈以来，一直备受广大的开发者所关注，但是发展到现今，应用生态也是非常短缺，所以芯片的源头厂商推动力不强，也就那么几个厂商在维持。但是随着物联网的迅猛发展，AI的逐步落地，蓝牙mesh笔者相信不久的将来一定能引爆一个新的市场，带来全新的二、蓝牙的分类这里，蓝牙版本，就不做多的说明，因为网上随便都能很轻易的搜索到，这里我个人认为的蓝牙分类主要分一下五大类：蓝牙分类应用场景趋势蓝牙音频芯片1、蓝牙音箱[便携式蓝牙音箱]、[桌面蓝牙音箱]、[广场舞音箱] 2、蓝牙耳机[运动式蓝牙耳机]、[头戴蓝牙耳机] 3、还有早期使用这种芯片开发的SPP透传模块，如HC-05，这种处于淘汰边缘只可了解，不能做产品。这个分类主要集中在蓝牙音箱和蓝牙耳机蓝牙BLE方案1、智能手环 2、共享单车蓝牙开锁 3、智能成人用品、智能灯 4、工业上面蓝牙传输数据的应用进口，并且持续的成本高蓝牙数传方案，双模BLE和SPP 1、车载OBD数传 2、蓝牙打印机产品小众的应用，成本高蓝牙音频+双模数据1、这个是目前的主打，因为超大的出货量，所以迅速的压低了芯片的成本 2、总的对比下来，这一块的芯片成本最低，因为应用场景最丰富 3、优点就是成本低廉，开发灵活，支持BLE和SPP，同时支持音频 4、缺点也很明显，因为兼容音频，所以带来功耗偏大，不适合做一些低功耗的产品，所以手环类的就没戏了这个是目前量最大的市场，最充分的竞争可以关注蓝牙MESH1、最能想到的就是家庭灯具 2、酒店广播呼叫系统--KT6039A 3、远程抄表系统2491352264 4、只要需要低功耗、自组网的场景都适合国产发力。重点关注

主流的语音芯片对比

主流的语音芯片方案一、简介语音播报，这个基本在任何行业都可能用得到，如：公交报站、仪器仪表播报语音信息等等。应用非常的广泛，大到轨道交通，小到家庭用的小家电。如果在现有的系统或者产品设备中增加语音播放的功能，无疑将提升产品的用户体验和价值，因为产品的原则就是对用户越简单越显而易见，越好。市面上的语音播报方案也是呈现多样化，下面我就具体的来一个分析和解剖。目前市面上主流的语音方案，基本上就是OTP芯片，就是但颗芯片完成控制和语音的存储，最著名的就是佑华的4位机。这种类型的芯片，语音播放生硬，并且语音固定不能修改，另外一个就是可修改。而我们的方案，就是单芯片解决，更换声音极其简单，并且成本低廉。比现有的方案都具有更高的性价比二、主流分析市面上主要的方案分为两种： 1、是掩膜类（MASK）、一次性（OTP）类的 (1)、它的特点是成本低廉[争对量大的情况]。因为这样的芯片必须要量大[10K级别的]才便宜，因为量小了，分摊下来，成本其实也不低。 (2)、语音存储的时间短，播放的音质差，并且不可重复的更换语音。因为它内部实现的方法是将语音文件压缩成WA V的文件，直接存储在芯片内部，这样就会导致语音被压缩的非常的厉害。 (3)、主流的还是“SOP8”、“SOP16”、“牛屎堆封装” 2、可替换声音文件的多次烧录的语音芯片 (1)、这个只在OTP芯片的基础上引入了多少烧录的技术，其原理还是和OTP的方式是一样的，这就不做详细的介绍 3、可替换声音文件的芯片方案KT404A (2)、KT404A方案，支持MP3解码。引入了mp3这一项技术，就可以保证播放的音质 (3)、支持USB直接更换语音，可重复烧录语音。烧录次数可达10万次，同时也支持批量烧录，生产极其方便。 (4)、标准的SOP16封装。三、优势说明相比较市场的其他方案，我们的优势十分的明显 ?音质接近电脑的播放水准，声音清晰并且圆润 ?芯片采用的是MP3解码的方法，所以相比较传统的WA V的OTP方案，在音频压缩方面有着非常大的优势 ?KT404A支持外部的存储器扩展，用户根据需要的大小，进行贴心的选择 ?语音可以分类管理，支持循环播放，随机播放，一对一播放等等，十分灵活 ?KT404A支持USB直接更新语音，烧录次数超过10万次 ?KT404A出货为封装片，保证了良率，同时交期最多3天，对数量无任何要求

KT1025AB蓝牙芯片硬件说明和设计注意事项总结

KT1025X硬件说明和设计技巧 1、首先请以提供的测试DEMO为准“BT201”模块，如果单独使用芯片，没测试过dem直接LAYOUT，此时经验不是很丰富，极有可能出现底噪。所以首先对比好厂商的测试板注意：蓝牙音频类的产品，出现底噪或者杂音是很常见的，layout的时候请不要很随意，基础知识不牢固的，网上多学习，不要想当然的随便，结果出来杂音就是自然而然的事情 2、天线和一些元器件的封装，请直接参考DEMO模块的PCB文件，资料库里面有 3、还需要注意电源供电： (1)、BT201测试板其实也是有底噪的，只是非常小，人耳基本很难听出来而已 (2)、可以使用手机充电器供电试试，不会有大的底噪 (3)、最好用电池供电，因为电池是觉得对的直流，所以非常干净 (4)、台式电脑的USB输出就有可能产生纹波比较大，会产生底噪 (5)、板子中如果有DCDC，则也容易产生底噪，最优的供电是采用7805之类的LDO 4、如果板子有底噪，该怎么排查？ (1)、首先板子的供电，选一个干净的，最好电池供电，断开前级一切电源电路 (2)、然后接出芯片的耳机输出，用耳机听听，是否有底噪，如果没有就查后级功放电路 (3)、如果播放U盘无底噪，而播放蓝牙有底噪，这个不能说明什么问题。本身蓝牙属于高频射频，对外就会辐射能量，底噪只能尽可能的小，不可能没有。但是好的设计，你听起来是感受不到底噪的，除非仪器去测量。 5、蓝牙底噪的改善方法： (1)、蓝牙天线和蓝牙模块尽量远离模拟电路 (2)、芯片的模拟地一定要接到电源地的输入端 (3)、检查芯片周围的接芯片脚的电容有没有问题，是否短路，或者虚焊 (4)、蓝牙部分的GND要多放过孔。 6、晶振的选型和指标要求? 由于蓝牙对频偏要求比较高，所以晶振的品质对蓝牙的性能至关重要，选型过程中必须保证晶振的一致性和稳定性。晶振的频率偏差必须≤±10ppm，负载CL推荐12pF。备注：晶振对地电容C102=C103?=2*CL‐（4pF~6pF），其中CL为晶振负载电容。 (1)、体积无要求的，推荐我DEMO上面的晶振，成本低，性能好 (2)、体积要求小的，推荐24M-3225的，成本稍高，性能好建议直接用原厂配套的晶体，相信比外面随意采购的要优惠和质量保障

线控两轮平衡车的建模与控制研究

线性系统理论上机实验报告题目：两轮平衡小车的建模与控制研究完成时间：2016-11-29 1.研究背景及意义现代社会人们活动范围已经大大延伸，交通对于每个人都十分重要。交通工具的选择则是重中之重，是全社会关注的焦点。随着社会经济的发展，人民生活水平的提高，越来越多的小汽车走进了寻常百姓家。汽车快捷方便、省时省力，现代化程度高，种类繁多的个性化设计满足了不同人的需求。但它体积大、重量大、污染大、噪声大、耗油大、技术复杂、使用不便、价格贵、停放困难，效率不高，而且还会造成交通拥堵并带来安全隐患。相比之下，自行车是一种既经济又实用的交通工具。中国是自行车大国，短距离出行人们常选择骑自行车。自行车确实方便，但在使用之前需要先学会骑车，虽然看似简单，平衡能力差的人学起来却很困难，容易摔倒，造成人身伤害。另外，自行车毕竟不适宜长距离的行驶，遥远的路程会使人感到疲劳。那么，究竟有没有这样一种交通工具，集两者的优点于一身呢既能像汽车一样方便快捷又如自行车般经济简洁，而且操作易于掌握，易学又易用。两轮自平衡车概念就是在这样的背景下提出来的。借鉴目前国内外两轮自平衡车的成功经验，本文提出的研究目标是设计一款新型的、结构简单、成本低的两轮自平衡车，使其能够很好地实现自平衡功能，同时设计结果通过MATLAB进行仿真验证。

2.研究内容自平衡式两轮电动车是一个非线性、强耦合、欠驱动的自不稳定系统，对其控制策略的研究具有重大的理论意义。我们通过分析两轮平衡车的物理结构以及在平衡瞬间的力学关系，得到两轮车的力学平衡方程，并建立其数学模型。运用MATLAB 和SIMULINK 仿真系统的角度θ、角加速度? θ、位移x 和速度的? x 变化过程，对其利用外部控制器来控制其平衡。 3.系统建模两轮平衡车的瞬时力平衡分析如图1所示。下面将分析归纳此时的力平衡方程[1-3]，并逐步建立其数学模型。对两轮平衡车的右轮进行力学分析，如图2所示。依据图2对右轮进行受力分析，并建立其平衡方程： =R R R R M X f H ? - (1) R R R R J C f R ??? =- (2) 同理，对左轮进行受力分析，并建立其平衡方程： =R L L L M X f H ? - (3) L L L L J C f R ??? =- (4) 两轮平衡车摆杆的受力分析如图3所示，由图3可以得到水平和垂直方向的平衡方程以及转矩方程。水平方向的平衡方程： H H x R L p m +=? ? (5) 其中θsin L x x m p +=，则有： ? ?? ?? ?*+*-=θθθθcos sin 2 L L x x m p (6)

蓝牙1.1-5.0各个版本对比

蓝牙1.1-5.0各个版本对比 1、版本1.1 传输率约在748~810kb/s，因是早期设计，容易受到同频率之间的类似通信产品干扰，影响通讯质量。这个初始版本支持Stereo音效的传输要求，但只能够以单工方式工作，加上带宽频率响应等指标不理想，并未算是最好的Stereo传输工具。 2、版本1.2 同样是只有748~810kb/s的传输率，但增加了(改善Software)抗干扰跳频功能 (太深入的技术理论不再详述!)。支持Stereo音效的传输要求，但只能够作单工方式工作，加上带宽频率响应还是不理想，也不能作为立体声（Stereo）传输工具。 3、版本2.0 2.0是1.2的改良提升版，传输率约在1.8M/s~2.1M/s，可以有（双工）的工作方式。即一边作语音通讯，同时亦可以传输档案/高质素图片，2.0 版本当然也支持Stereo运作。随后蓝牙2.0版本的芯片，增加了Stereo译码芯片，则连A2DP（AdvancedAudioDistributionProfile）也可以不需要了。

4、版本2.1 为了改善蓝牙技术存在的问题，蓝牙SIG组织（Special InterestGroup）推出了Bluetooth 2.1+EDR版本的蓝牙技术。改善装置配对流程：以往在连接过程中，需要利用个人识别码来确保连接的安全性，而改进过后的连接方式则是会自动使用数字密码来进行配对与连接，举例来说，只要在手机选项中选择连接特定装置，在确定之后，手机会自动列出当前环境中可使用的设备，并且自动进行连结；而短距离的配对方面：也具备了在两个支持蓝牙的手机之间互相进行配对与通讯传输的NFC（Near Field CoMMunication）机制；更佳的省电效果：蓝牙2.1版加入了Sniff Subrating的功能，透过设定在2个装置之间互相确认讯号的发送间隔来达到节省功耗的目的。蓝牙2.1将装置之间相互确认的讯号发送时间间隔从旧版的0.1秒延长到0.5秒左右，如此可以让蓝牙芯片的工作负载大幅降低，也可让蓝牙可以有更多的时间可以彻底休眠。根据官方的报告，采用此技术之后，蓝牙装置在开启蓝牙联机之后的待机时间可以有效延长5倍以上，开始支持全双工通信模式。 5、版本3.0+HS 2009年4月21日，蓝牙技术联盟(BluetoothSIG)正式颁布了新一代标准规范"BluetoothCoreSpecificationVersion3.0HighSpeed"(蓝牙核心规范3.0 版高速)，蓝牙3.0的核心是"GenericAlternateMAC/PHY"(AMP)，这是一种全新的交替射频技术，允许蓝牙协议栈针对任一任务动态地选择正确射频。最初被期望用于新规范的技术包括802.11以及UMB，但是新规范中取消了UMB的应用。作为新版规范，蓝牙3.0的传输速度自然会更高，而秘密就在802.11无线协议上。通过集成"802.11PAL"(协议适应层)，蓝牙3.0

蓝牙芯片选型参考：蓝牙不同版本的传输速度、蓝牙传输距离、蓝牙的耗电量

蓝牙芯片选型参考：蓝牙不同版本的传输速度、蓝牙传输距离、蓝牙的耗电量到2013年为止，蓝牙芯片应用主要有共有五个版本： 1.1/1.2/ 2.0/2.1/ 3.0/ 4.0，目前最常有的蓝牙芯片有2.1/3.0/4.0三种版本。现阶段，国内市场蓝牙芯片设备大部分都是用2.0和2.1的版本，有少数设备支持3.0版本，特别是国内60%以上的智能手机都是用安卓系统，而且都以蓝牙芯片2.0和2.1的版本为主, 但蓝牙3.0的耳机可以往下蓝牙2.0和2.1的版本。 2013年蓝牙4.0已经走向了商用，在最近智能手机厂商纷纷推出蓝牙4.0手机：新款的iPhone 4s、iPhone5以上手机、三星I9100(GA LAXY SII)、SurfaceRT、iPhone 4S、魅族MX2、Moto Droid Razr、HTC One X、小米手机2、宝通动感BaoTD、The New iPad、iPad 4、 MacBook。特别是以外销为的生产厂商采用低功耗蓝牙4.0较多，如：生产用于计步器、心律监视器、智能仪表、传感器物联网设置备厂商。各版本间的区别，作为用户易体验到的来讲主要有三点，可以分为传输速度、传输距离和耗电量。

a)1.1为最早期版本，传输率约为1Mbps （实际为721.2Kbps), 因是早期设计，容易受到同频率之产品所干扰下影响通讯质量。由于没有考虑到设备互操作性的问题，Bluetooth 1.0规范 (1999) 在标准方面有所欠缺。例如出于安全性方面的考虑，Bluetooth 1.0设备之间的通信都是经过加密的——当两台蓝牙设备之间尝试着建立起一条通信链路的时候，它们会因为不同厂家设置的不同口令的不匹配而无法正常通信;或如果辐设备处理信息的速度高于主设备的话，随之而来的竞争态势会使两台设备都得出自己是通信主设备的计算结果等等。Bluetooth 1.1规范对这一问题进行了解决，Bluetooth 1.1技术规范要求会话中的每一台设备都需要确认其在主设备/辐设备关系中所扮演的角色。此外，Bluetooth技术本将2.4GHz的频带划分为79个子频段，而为了适应一些国家的军用需要Bluetooth 1.0重新定义了另一套子频段划分标准，将整个频带划分为23个子频段，以避免使用2.4GHz频段中指定的区域。这造成了使用79个子频段的设备与那些设计为使用23个子频段的设备之间互不兼容。 Bluetooth 1.1标准取消了23子频段的副标准，所有的Bluetooth 1.1设备都使用79个子频段在 2.4GHz的频谱范围之内进行相互的通信。 Bluetooth 1.1规范也修正了互不兼容的数据格式会引发 Bluetooth 1.0设备之间的互操作性问题的这个问题，允许辐设备