第5课 智能电子秤——称重传感器

第5课 智能电子秤——称重传感器
第5课 智能电子秤——称重传感器

第5课智能电子秤——称重传感器

【教学目标】

1.知识与技能

了解称重传感器及其应用,并熟练连接电路图。

团队合作,动手搭建出外形各异的电子秤。

2.过程与方法

(1)从生活实际出发,积极思考,感受电子称的优势。

(2)认识称重传感器,了解其应用,连接电子模块,完成电子秤的制作。

(3)通过团队合作,应用比特造型模块,创意设计出造型各异的电子秤外形。

(4)围绕作品的创意,用途等方面进行说明和展示。

3. 情感态度与价值观

(1)电子秤外形的设计,培养发散思维,提高创新能力,审美能力。

(2)通过模块的组建,拼装,培养动手能力,提高发现问题与解决问题的能力。

(3)小组为单位的学习过程,提高团队意识,培养人际交往和沟通能力。

(4)作品的描述展示,设计理念和功能说明,培养语言表达能力,提高自信心。

【教学重点、难点】

重点:发挥想象力和创造力,团队合作,设计电子秤的外形,组建电子模块,实现其功能。

难点:设计新颖的外形,制作漂亮且实用的作品。

【教学资源】

PPT课件,图片,视频资料,比特造型模块,智能电子秤的电子模块。

【教学过程】

1. 导入

师:同学们,生活中我们常常要用到电子秤(板书:电子秤)。如:超市买了水果,要进行称重(图片),你还在哪里见到使用电子秤?

生1:菜场买了蔬菜后也要称重;

生2:黄金饰品店也有电子秤;

生3:家里的健康秤也是电子秤。

2. 观察电子秤,了解电子秤的工作原理。

师:今天老师就带来了一个电子体重秤,让我们一起来研究一下,它是如何工作的。

师:同学们,想一想我们怎样来研究呢?

生:我们可以把电子秤拆开。

师:老师为每个小组准备了类似的电子秤,请组长打开盖子。小组观察:电子秤中有哪些部件?

(小组讨论、教师巡视)

师:谁来说说?

生:我发现里面有圆形的电池、方的电子模块、显示屏幕、传感器。

师:我们来认识一下这些部件。(PPT出示)

师:这是传感器,是用来称重的,我们称为称重传感器。(板书:称重传感器)

3. 师:你觉得这些部件都有什么作用呢?请小组讨论。

(小组讨论、教师巡视)

师:谁来说说看?

生:传感器:把物体的重量转换为电子信号。

集成电路板:对称重传感器收集到的电子信号进行处理计算。

显示屏:把计算后的结果通过显示屏告诉我们。

电池:提供电力能源(供电)。

师:嗯,同学们说的很不错,我们来看看它是如何工作的:电源开启,开始提供电能。称重传感器接收到重量时,把物体的重量转换为电信号,输入到集成电子模块,集成电子模块把收集到的数据进行加工处理,通过显示模块把重量显示出来。这些部件都起着重要作用。(PPT演示功能)

4. 了解称重传感器在生活中的应用。(10分钟)

师:了解了工作原理,我们可以来试着称量一下。老师这里有台电子体重秤,谁愿意来称量一下?

请一位学生称量。

师:那要称量这支笔的重量呢?你估计有多重?

生:10克。

师:我们来试试。

师:演示。

师:能称量出吗?

(指明学生看读数)生:不能。

师:那怎么办?

生:换小的,精密度高的。

师:下面老师还带来了一杆秤,我们来称一下。

师投影演示。请学生读出称重。为什么这个可以称,刚才的不行?

师:那我们来研究一下,我们发现每个电子称上都标有一些标示,你知道这个什么意思吗?(出示图片)

生:前面一架秤最小秤重是100g,铅笔重77g,所以秤不出来。

师:d是每次称量时显示的最小刻度,即精度。这里我们要注意单位。例如,这里是0.1kg=100g,这里是0.1g。那么max150kg呢?

生:我觉得这个是最大称重150kg,另外这个最大称重为3kg,

师:我们在称量前应该先估算一下这个物体的重量。然后选择合适的秤进行称重。要是我们所称量的物体不在这个量程范围内,会怎么样?

生:如果小于称重范围,重量就显示不出,如果超过称重范围,秤就会损坏。

小结:我们称重时先要估算物体的重量,考虑电子秤的量程及精度,选择合适的电子秤进行称重。

师:在我们的生活生产中,我们可以根据我们的需要来制作出各种各样的智能电子秤。(板书:智能)有小量程的厨房秤,有大量程的地磅,还有高精度的电子天平等等。

下面老师要来考考你了。这里有一些量程的电子秤还有一些物品,你能正确

的选择电子称吗?(PPT一一出示)

出示:请你选择合适的电子秤,用线连一连!

厨房秤(0.1克-3千克)一枚金戒指

高精度电子天平(0.01克-50克) 一个苹果

地磅 (10吨-150吨) 大堆快递包裹

皮带秤(0-8000吨/小时) 5条鱼

称菜电子秤( 5克-15千克)卡车

师:哪个同学来说说你是怎么选择的?

生:一枚金戒指我用高精度电子天平。

师:这个同学完成的非常好,看来他已经会选择了。

我们可以利用称重传感器制作成各种智能电子称,我们还可以综合利用多种传感器,做成各种检测系统来,例如车辆超载自动检测系统。

生:观看视频。

5. 组装简易电子秤

(1)认识及搭建电子模块

师:电子称在我们的生活生产中的作用真大啊!你们想不想利用称重传感器和其他的一些部件,制作一个这样的简易电子称啊?图片出示。

小组讨论:在老师提供的器材中,哪个是称重传感器,如何工作的?

生:介绍。(把学生介绍写出来)

师:这位同学介绍得非常详细。根据这位同学的介绍,我们来搭建自己的智能电子秤,首先是称重传感器的搭建,称重传感器的一端固定在底板上,另一端固定托盘。称重传感器连接着集成电路模块,电路模块再连接着语音模块和显示模块,电池也是连接在这上面的。师演示。

(2)搭建智能电子秤

师:同学们,我们可以联系生活实际,大胆创新,给我们的智能电子秤设计一个造型,让它既美观又实用。请小组内讨论一下你们准备制作什么样的电子称?

(学生小组讨论)

师:谁来说说。

生:我们准备搭个车子造型的移动电子称;我们组准备搭建小狗电子称。

师:那我们开始吧!

生快速搭建。

师:好,停!下面请同学们来介绍一下你们搭建的电子称。

生:我们搭建的是汽车电子称。

(3)测试电子称

师:制作完成了,大家都想试着称量一下,称量之前我们先来了解一下,这个电子称的量程和精度。(量程1800克,精度1克)

我们可以把物品来称量一下,填写实验数据表格。

物品名称重量(克)

师:大家觉得这个秤怎么样?

生:很好用,很方便,还有声音。

师:嗯,这个电子秤很聪明、很智能。

师:通过这节课的学习你学会了什么?

生:我认识了称重传感器;我知道了电子秤的工作原理;我会自己搭建一个简单电子秤了。

师:今天我们认识了称重传感器,并且利用称重传感器自己制作了一个简易智能电子秤。生活中除了这个称重传感器还有其他的传感器,下节课我们继续学习。

无锡市羊尖实验小学冯丽亚

智能电子秤 菜市场亮相

智能电子秤菜市场亮相 广州市质监局通过引入互联网科技公司搭建电子秤网络监控平台,免费为场内经营者提供统一配置、统一维修的新型防作弊智能电子秤。除了计量准确没猫腻外,街坊还可刷羊城通、微信或支付宝扫码支付,不用再备零钱。 街坊们无需担心菜市场的电子秤缺斤短两啦,继公平秤之后,“互联网+智能电子秤”再次为市民的菜篮子保驾护航。目前全市第一批100台智能电子秤已经投向市场,取得成功后将在全市集贸市场进行复制推广。 昨日,在岑村军区菜市场,记者看到了首批投入使用的“互联网+智能电子秤”。和传统的电子秤直接显示商品单价、重量、价格相比,这台电子秤多了一个电子屏。电子屏可以像超市的收银台一样,实时显示商品的名称、重量、单价、价格等数据。最重要的是,这台“智能电子秤”上贴着醒目的标签,上写“四统一、统配秤”。此外,电子秤可以自动保存每次称重计价信息,可现场打印小票。 “所谓‘四统一’,就是统一配置、统一管理、统一检定、统一维修。”市质

监局工作人员告诉记者,该局联手法定计量检定机构和电子秤制造企业,设计出只能由授权人员维修的新型防作弊智能电子秤。通过互联网科技公司在集贸市场建立网络监控平台,对内置Wifi模块的电子秤进行实时监控,智能识别电子秤的产品编号,一旦拆开秤体或改变原状,监控平台系统就会自动报警,且这种智能电子秤只能通过监控平台发送动态验证码授权专人维修。 目前,广州市质监局在全市选取了20多家集贸市场,开展计量器具“统一配置、统一管理、统一检定、统一维修”示范点建设,实现质监部门由原来管“秤”向管市场主办者转变。取得成功后将在全市集贸市场复制推广。 市面上在用电子秤不合格产品发现率超50%,近两年来,广州市质监局对全市671家集贸市场计量器具计量检定发现,在用的电子秤多达333个品牌,其中不少是无证生产的假冒伪劣产品,不合格产品发现率超过50%。该局负责人表示,工作人员在对计量器具市场专项整治中进一步发现,集贸市场一些电子秤的制造者、销售者勾结形成作弊链,而且手段隐蔽,取证较难。 一是部分电子秤生产厂家为了增加销量,故意迎合市场不良需求,不对禁止接触或禁止调整的计量装置进行有效签封,或为改装作弊秤留有“后门”。同时,由于电子秤防作弊装置失效或缺失,一些衡器销售、维修人员进行非法改装牟利。此外,部分经营档主倾向选购非正规厂家生产的且价格低廉具备作弊功能的电子秤,或者使用两台“阴阳秤”,坑骗消费者。

顶尖条码标签电子秤手动输入教程

顶尖条码标签电子秤手动输入教程 以苹果为例: 生鲜码商品名条码(固定)单价单位保鲜期条码类型 999 苹果6912345678909 8.00元公斤60天0 一.PLU数据输入 1.输入生鲜码编号 开机后,按住PLU键不放,直致显示屏“PLU输入”的右边出现一黑色三角形为止,松开手,此时系统进入PLU编辑模式,此时显示屏上方滑动显示: INPUT LFCODE1-99999 请输入商品的生鲜码,例:999。然后按键盘上的ENTER键(即10键)确认输入。2.输入商品名 接着显示屏上方会滑动显示: SELECT MODIFY ITEM N/L/C/P/U/F/T/B/D/M/G/S 此时请按ENTER键,显示屏上方出现一次: MAX36 再按一下键盘左下角的73键,直到“1”中“PLU输入” 字样的右边黑三角形变成闪动模式。此时可按照字库表中汉字的区位码输入中文商品名, 完成后按ENTER键确认输入。(四位区位码代表一个汉字,输入四位区位码后,系统会自动确定该四位区位码代表汉字,同时显示屏上会以“**”符号代表一个汉字。例:苹果0853 0387,然后按键盘上的ENTER键。 3.输入生鲜码格式 按L 键,显示屏上方滑动显示: LFCODE FORMAT1-99999 请输入生鲜码格式。切记要与第1项中输入的生鲜码相同。例如:999,输入后按ENTER确认输入。 4.输入部门码 按 D 键,显示屏上方滑动显示: PLU DEPARTMENT OR GROUP 0-99 请输入该商品的部门码,即条码编码的第一、第二位,例如这里的69,输入后按ENTER键确认5.输入商品编码 按 C 键,显示屏上方滑动显示: CODE FORMA T 请输入商品编码,如果条码为固定格式,如苹果是6912345678908,则输入第三到第十位,即:1234567890。然后按ENTER键确认输入。如果不是固定格式,需要称重的商品,则输入第三到第七位,然后按ENTER键确认输入。 6.输入商品价格 按P 键,显示屏上方滑动显示: PRICE MAXIMAL7DIGIT 请输入价格,例:8.00(其中后两位为小数位),分别按小键盘上的“1.2.00”三个键,然后按ENTER键确认输入。 7.输入单位 按U 键,显示屏上方显示某种单位:如G,10G,100G,KG,OZ,LB,500G,600G,PCSG,PCSKG,PCSOZ,PCSLB,等,请用左右箭头键选择所用单位并按ENTER键确认输入。如苹果选公斤:KG。 8.输入保鲜期 按 F 键,显示屏上方滑动显示:

顶尖秤ls6设置说明

一、秤上设置 1、IP 地址常按设置键 2、四舍五入常按设置键按← →键IP 地址修改即可按← →键合计金额 、软件安装(安装好光盘里的软件) 三、电子秤参数设置(Link32 ) 参数设置(走纸格式、四舍五入、价格、称重单位)1、测试连结 2) Ping ip 主机地址不用动)选取N0 即可 显示连通即可 地址 2、走纸格式(防址走多张) 1) 先在秤上设好IP ) 2)录入IP 地址建好秤名称例:水果、蔬菜、大肉等 3)点击选中格的空白处出现

5) 6)点这上面的功能设置后面的 7)右上角的作还原 3、四舍五入设置 (8) 4、、单价、称重单位不要 (9)打印单价、打印质量前面不用打√5、走纸方向 所有设置点即可下传 1、点 2、设定价签格式30X40 、30X43 、56X30 等 3、点文件新建设定好格式

选定Rotate Label 4、点组建选取打印项目 5、大致项目(左侧可以设字体大小)

朝上是从秤接收到电脑) 五、商品信息 编辑 (通常是与收款软件有接口程序) 1、清空秤里原有的模模拟数据 2)输入好 IP 地址 6、设好后下传 也可以从设好的秤里上收 朝下是电脑下传到秤、 1) 点清除也可以清空

3)选好单品资料然后下发 六、编辑、打印秤快捷键 1、点击文件选取“填充热键插片”

2、自动从软件里加入 3、设置字体点击鼠标“右键” 4、打印键膜下传到秤里保存数据 七、注意事项 1、导入的商品单位是以kg 为标准的; 2、IP 地址必须是唯一的,不得与同网段的IP 相同; 3、开机时秤上不得放置物品;

第5课 智能电子秤——称重传感器

第5课智能电子秤——称重传感器 【教学目标】 1.知识与技能 了解称重传感器及其应用,并熟练连接电路图。 团队合作,动手搭建出外形各异的电子秤。 2.过程与方法 (1)从生活实际出发,积极思考,感受电子称的优势。 (2)认识称重传感器,了解其应用,连接电子模块,完成电子秤的制作。 (3)通过团队合作,应用比特造型模块,创意设计出造型各异的电子秤外形。 (4)围绕作品的创意,用途等方面进行说明和展示。 3. 情感态度与价值观 (1)电子秤外形的设计,培养发散思维,提高创新能力,审美能力。 (2)通过模块的组建,拼装,培养动手能力,提高发现问题与解决问题的能力。 (3)小组为单位的学习过程,提高团队意识,培养人际交往和沟通能力。 (4)作品的描述展示,设计理念和功能说明,培养语言表达能力,提高自信心。 【教学重点、难点】 重点:发挥想象力和创造力,团队合作,设计电子秤的外形,组建电子模块,实现其功能。 难点:设计新颖的外形,制作漂亮且实用的作品。 【教学资源】 PPT课件,图片,视频资料,比特造型模块,智能电子秤的电子模块。 【教学过程】 1. 导入

师:同学们,生活中我们常常要用到电子秤(板书:电子秤)。如:超市买了水果,要进行称重(图片),你还在哪里见到使用电子秤? 生1:菜场买了蔬菜后也要称重; 生2:黄金饰品店也有电子秤; 生3:家里的健康秤也是电子秤。 2. 观察电子秤,了解电子秤的工作原理。 师:今天老师就带来了一个电子体重秤,让我们一起来研究一下,它是如何工作的。 师:同学们,想一想我们怎样来研究呢? 生:我们可以把电子秤拆开。 师:老师为每个小组准备了类似的电子秤,请组长打开盖子。小组观察:电子秤中有哪些部件? (小组讨论、教师巡视) 师:谁来说说? 生:我发现里面有圆形的电池、方的电子模块、显示屏幕、传感器。 师:我们来认识一下这些部件。(PPT出示) 师:这是传感器,是用来称重的,我们称为称重传感器。(板书:称重传感器) 3. 师:你觉得这些部件都有什么作用呢?请小组讨论。 (小组讨论、教师巡视) 师:谁来说说看? 生:传感器:把物体的重量转换为电子信号。 集成电路板:对称重传感器收集到的电子信号进行处理计算。 显示屏:把计算后的结果通过显示屏告诉我们。 电池:提供电力能源(供电)。 师:嗯,同学们说的很不错,我们来看看它是如何工作的:电源开启,开始提供电能。称重传感器接收到重量时,把物体的重量转换为电信号,输入到集成电子模块,集成电子模块把收集到的数据进行加工处理,通过显示模块把重量显示出来。这些部件都起着重要作用。(PPT演示功能)

智能电子秤设计

1系统方案设计 1.1 电子秤的组成结构 1.1.1电子秤的基本结构 电子秤是利用物体的重力作用来确定物体质量(重量)的测量仪器,也可用来确定与质量相关的其它量大小、参数、或特性。不管根据什么原理制成的电子秤均由以下三部分组成: (1)承重、传力复位系统 它是被称物体与转换元件之间的机械、传力复位系统,又称电子秤的秤体,一般包括接受被称物体载荷的承载器、秤桥结构、吊挂连接部件和限位减振机构等。 (2)称重传感器 即由非电量(质量或重量)转换成电量的转换元件,它是把支承力变换成电的或其它形式的适合于计量求值的信号所用的一种辅助手段。 按照称重传感器的结构型式不同,可以分直接位移传感器(电容式、电感式、电位计式、振弦式、空腔谐振器式等)和应变传感器(电阻应变式、声表面谐振式)或是利用磁弹性、压电和压阻等物理效应的传感器。 对称重传感器的基本要求是:输出电量与输入重量保持单值对应,并有良好的线性关系;有较高的灵敏度;对被称物体的状态的影响要小;能在较差的工作条件下工作;有较好的频响特性;稳定可靠。 (3)测量显示和数据输出的载荷测量装置 即处理称重传感器信号的电子线路(包括放大器、模数转换、电流源或电压源、调节器、补尝元件、保护线路等)和指示部件(如显示、打印、数据传输和存贮器件等)。这部分习惯上称载荷测量装置或二次仪表。在数字式的测量电路中,通常包括前置放大、滤滤、运算、变换、计数、寄存、控制和驱动显示等环节。 1.1.2电子秤的工作原理 当被称物体放置在秤体的秤台上时,其重量便通过秤体传递到称重传感器,传感器随之产生力-电效应,将物体的重量转换成与被称物体重量成一定函数关系(一般成正

智能台式电子秤设计(1)

单片机原理及接口技术课程设计(论文)题目:智能台式电子秤设计

课程设计(论文)任务及评语 院(系):电气工程学院教研室: 注:成绩:平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算

摘要 电子秤是将检测与转换技术、计算机技术、信息处理、数字技术等技术综合一体的现代新型称重仪器。它与我们日常生活紧密结合成为一种方便、快捷、称量精确的工具,广泛应用于商业、工厂生厂、集贸市场、超市、大型商场、及零售业等公共场所的信息显示和重量计算。 本系统针对电子称的自动称重、数据处理等进行了设计和制作。为了阐明用单片机是如何对采样数据进行处理,对数据的采集和转换、计算问题进行了研究,讨论了单片机控制系统中关键的计算问题。本文在给出智能电子称硬件设计的基础上,详细分析了电子称的软件控制方法。单片机控制的电子称结构简单,成本低廉,深受人们的喜爱,本文将对此进行详细讨论。 关键词:电子称;单片机;称重传感器

第1章绪论 (1) 1.1电子秤的概况 (1) 1.2本文研究内容 (2) 第2章 CPU最小系统设计 (3) 2.1系统总体设计方案 (3) 2.2CPU的选择 (3) 2.3数据存储器扩展 (4) 2.4复位电路设计 (5) 2.5时钟电路设计 (6) 2.6CPU最小系统图 (6) 第3章输入输出接口电路设计 (7) 3.1传感器的选择与放大电路 (7) 3.1.1传感器的选择 (7) 3.1.2放大电路的选择 (8) 3.2检测接口电路设计 (9) 3.2.1 A/D转换器选择 (9) 3.2.2 模拟量检测接口电路图 (10) 3.3人机对话接口电路设计 (10) 3.3.1 键盘电路与AT89C51的接口电路设计 (10) 3.3.2 显示电路与AT89C51的接口设计 (11) 第4章软件设计 (12) 4.1流程图设计 (12) 4.1.1 主程序流程图设计 (12) 4.1.2 模拟量检测流程图设计 (13) 4.1.3 人机对话流程图设计 (13) 4.2程序清单 (15) 第5章总结 (18) 参考文献 (19)

称重传感器在智能电梯中的运用

称重传感器在智能电梯中的运用 论文摘要:分析了现代智能电梯运行效率不太理想的根源,介绍了先进的称重传感器技术,并将其与单片机(内置粤辕阅转化和阅辕粤转化)、PLC等智能化技术相结合,共同运用于现代智能电梯中,大大提高现代智能电梯的运行效率,切实给乘客带来方便。 论文关键词:电梯;称重传感器;单片机;PLC控制 据初步调查统计,目前在众多大中型商场、酒店、学校、娱乐场所等客流量大的地方都使用了智能电梯。它的普及无疑给人们的生活带来了极大的便利,节省了很多宝贵的时间,可以说,现代智能电梯技术已经相当成熟。但是,据观察发现,电梯在运行效率方面还存在着一些问题,于是提出了改进现代智能电梯的设想。 1调查统计及结果分析 1.1调查统计 针对以上问题,笔者随机选取了武汉群光广场、武汉九龙大酒店、武汉科技大学三个地方进行了取样调查。在调查中,三个地方分别随机选取了第四层、第三层、第五层作为调查对象进行统计,记录半个小时内此楼层电梯无效操作的次数以及每次因此而耽误的时间,最后进行汇总。统计结果见表1。 1.2调查结果分析 通过对上述调查结果进行汇总分析,初步得出电梯无效操作主要体现在以下几个方面:淤电梯到层、电梯门打开,但电梯外的乘客由于某种原因已经离开,此时没有人进入电梯轿厢;于电梯到层、电梯门打开,但电梯轿厢内已经满1,致使外面的乘客无法进入电梯;盂某些乘客由于素质不高,乱按电梯按钮,进行一些无效操作。https://www.360docs.net/doc/227321817.html, 2称重传感器应用简介 (1)称重传感器工作原理。将电阻应变计粘贴在弹性敏感元件上,然后,以适当的方式组成电桥,从而将物体的质量转换成电信号。它主要有两部分组成,第一部分是弹性敏感元件,将被测物体的压力、质量转换为弹性体的应变值;第二部分是作为传感元件的电阻应变计,他将弹性体的应变同步的转换为电阻值的变化,再进行相应的转化后输出。 (2)称重传感器的选用。考虑到称重传感器的成本、电梯的载重量、候梯空间等综合因素,我们特选取了量程在500耀1000k早的砸杂蕴15微型称重传感器。结构图见图1。 (3)称重传感器的铺设。微型称重传感器铺设在电梯轿厢内和每层楼的候梯区。实现过程:先把传感器铺设在轿厢以及候梯区地板下,然后在传感器的压力探头正上方铺设硬质轻板以及平衡弹性装置,再次

智能称重系统的制作方法

本技术新型提供了一种智能称重系统,包括储料仓、机器视觉摄像头、机械臂、机械铲、称重传感器、远程终端、中控模块和搅拌装置,所述机械臂的一端固定于所述称重传感器的顶部,所述机械臂的另一端连接所述机械铲和所述机器视觉摄像头,所述储料仓设置有多个用于储粉料的料仓,多个所述料仓相互独立地设置有位置标示,所述机器视觉摄像头用于识别所述料仓的位置标示以及所述料仓中的物料种类,所述储料仓和所述搅拌装置位于所述机械臂上机械铲的运动范围之内,所述机器视觉摄像头、所述称重传感器和所述机械臂均电连接所述中控模块,所述远程终端与所述中控模块有线或无线通讯。本技术新型提供的智能称重系统能够实现混凝土的自动化称重搅拌,有效避免人为失误,同时降低了人工成本。 权利要求书 1.一种智能称重系统,其特征在于,包括储料仓、机器视觉摄像头、机械臂、机械铲、称重传感器、远程终端、中控模块和搅拌装置,所述机械臂的一端固定于所述称重传感器的顶部,所述机械臂的另一端连接所述机械铲和所述机器视觉摄像头,所述储料仓设置有多个用于储粉料的料仓,多个所述料仓相互独立地设置有位置标示,所述机器视觉摄像头用于识别所述料仓的位置标示以及所述料仓中的物料种类,所述储料仓和所述搅拌装置位于所述机械臂上机械铲的运动范围之内,所述机器视觉摄像头、所述称重传感器和所述机械臂均电连接所述中控模块,所述远程终端与所述中控模块有线或无线通讯。 2.根据权利要求1所述的智能称重系统,其特征在于,所述远程终端为电脑。 3.根据权利要求1所述的智能称重系统,其特征在于,所述智能称重系统还包括有触摸显示屏,所述触摸显示屏电连接所述中控模块。 4.根据权利要求1所述的智能称重系统,其特征在于,所述机器视觉摄像头选自OpenMV摄像头。 5.根据权利要求1所述的智能称重系统,其特征在于,所述称重传感器选自LC401称重传感

智能电子秤的设计

X X X X学院 毕业实践报告 题目:智能电子秤的设计 二级学院电子与计算机学院专业 xx 级通信技术学生姓名 指导教师 2011年05月31日

摘要 智能电子秤主要以单片机作为中心控制单元,通过称重传感器进行模数转换单元,在配以键盘、显示电路及强大软件来组成。该电子秤不但计量准确、快速方便,更重要的是除了能实现自动称重、计价功能外,还可实现去皮、净/毛转,自动计算,数字显示等功能,受到广大用户欢迎。智能电子称由于携带方便,使用简单,对人们生活的影响越来越大。 关键词:电子秤,称重传感器。

Abstract Intelligent electronic balance values detection and the modern new-type names of technical comprehensive one body such as conversion technical.This system aims at is the automatic name of electronic name heavy, automatic valuation and data handling carry out research. it is to how to carry out handling for sampling data , is for the collection of data and conversion and calculation problem has studied. Have discussed the suspension of the key in single flat machine control system , calculate problem , show as a result that through software design, realization is perfected more. This text is weighing the foundation of hardware design to intelligent electron , has analysed the software control method of electronic name in detail. Since the electron of single flat machine control weighs structure, is simple, cost is cheap, receive deeply people like. Keywords:Intelligence electronic weighing; weighing sensor

顶尖电子称操作指南

顶尖电子称手动操作 一.顶尖电子称PLU数据输入 1.输入生鲜码编号 开机后,按住PLU键不放,直致显示屏“PLU输入”的右边出现一黑色三角形为止,松开手,此时系统进入PLU 编辑模式,此时显示屏上方滑动显示: INPUT LFCODE 1-99999 请输入商品的生鲜码,例:999。然后按键盘上的ENTER键(即10键)确认输入。 2.输入商品名 接着显示屏上方会滑动显示: SELECT MODIFY ITEM N/L/C/P/U/F/T/B/D/M/G/S 此时请按ENTER键,显示屏上方出现一次: MAX 36 再按一下键盘左下角的73键,直到“1”中“PLU输入” 字样的右边黑三角形变成闪动模式。此时可按照字库表中汉字的区位码输入中文商品名, 完成后按ENTER键确认输入。(四位区位码代表一个汉字,输入四位区位码后,系统会自动确定该四位区位码代表汉字,同时显示屏上会

以“**”符号代表一个汉字。 例:苹果0853 0387,然后按键盘上的ENTER键。3.输入生鲜码格式 按L 键,显示屏上方滑动显示: LFCODE FORMAT 1-99999 请输入生鲜码格式。切记要与第1项中输入的生鲜码相同。例如:999,输入后按ENTER确认输入。 4.输入部门码 按D 键,显示屏上方滑动显示: PLU DEPARTMENT OR GROUP 0-99 请输入该商品的部门码,即条码编码的第一、第二位,例如这里的69,输入后按ENTER键确认 5.输入商品编码 按C 键,显示屏上方滑动显示: CODE FORMAT 请输入商品编码,如果条码为固定格式,如苹果是6912345678908,则输入第三到第十位,即:1234567890。然后按ENTER键确认输入。如果不是固定格式,需要称重的商品,则输入第三到第七位,然后按ENTER键确认输入。 6.输入商品价格

第5课智能电子秤称重传感器教学设计

《智能电子秤---称重传感器》 教材分析 本课教学内容分为三部分。第一部分以日常生活中的电子秤引出称重传感器。第二部分介绍称重传感器的应用。第三部分通过介绍车辆超载自动监测系统,体现了物联网的实际应用。 学情分析 学生经过前面的学习,对各类传感器已经有了基本的认识,并能对传感器进行解释和描述。同时,本课中还安排了学生计算自己的体重指数,通过与标准体重指数值的对比,促进学生健康意识的提升。 预设教学目标 1.通过自主学习和知识迁移,对称重传感器做出解释和描述。 2.通过对常见电子秤的了解,认识称重传感器及其应用。 3.通过对车辆超载自动监测系统的分析,了解物联网应用系统,知道传感器技术是信息感知的重要技术之一。 4.通过个人体重指数的计算和对比,促进学生健康意识的提升。 教学重点 认识称重传感器及其应用。 教学难点 传感器技术是信息感知的重要技术之一。 课时安排: 1课时

预设教学过程: 一、导入 你知道自己的体重吗? (让学生)描述使用过的称重器具。 (教师出示常见的体重计图片,选择并做适当描述) 学生结合生活实际回答 二、新授 1、电子体重计 问题:电子体重计与传统体重计相比,最大的特点是什么? 特点:直接给出体重数值。 思考:结合以往学习经验,电子体重秤中是否应该含有传感器? 你能给它命名吗? (若有问题,教师可以出示前面学过的几类传感器的解释) 教师小结、揭题指出:称重传感器—能够将物体重量转换为电信号的电子器件。 2.称重传感器的应用 (1)介绍称重传感器应用产品。观看视频:电子秤视频材料。 (2)车辆超载自动监测系统。 阅读教材:教材第17页内容。 问题:称重传感器在该系统的作用? 对车辆称重的主要目的是什么? 教师小结称重传感器 作用:感知车辆载重。 监测系统的目的:监测车辆是否超载,超载则报警。 结论:传感器技术是信息感知的重要技术之一。 (3)问题:车辆超载会带来怎样的影响? 出示超载造成的危害或事故图片。 小结:防止车辆超载,避免或减少事故危害的发生。 过渡:车辆超载会带来危害,那么,我们身体超重是否也会对健康造成影响? 三、练习

(完整版)单片机电子秤毕业设计

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第1章绪论 1.1引言 在我们生活中经常都需要测量物体的重量,于是就用到秤,但是随着社会的进步、科学的发展,我们对其要求操作方便、易于识别。随着计量技术和电子技术的发展,传统纯机械结构的杆秤、台秤、磅秤等称量装置逐步被淘汰,电子称量装置电子秤、电子天平等以其准确、快速、方便、显示直观等诸多优点而受到人们的青睐。电子秤向提高精度和降低成本方向发展的趋势引起了对低成本、高性能模拟信号处理器件需求的增加。通过分析近年来电子衡器产品的发展情况及国内外市场的需求,电子衡器总的发展趋势是小型化、模块化、集成化、智能化;其技术性能趋向是速率高、准确度高、稳定性高、可靠性高;其功能趋向是称重计量的控制信息和非控制信息并重的“智能化”功能;其应用性能趋向于综合性和组合性。 1.2 选题背景和意义 称重技术自古以来就被人们所重视,作为一种计量手段,广泛应用于工农业、科研、交通、内外贸易等各个领域,与人民的生活紧密相连。电子秤是电子衡器中的一种,衡器是国家法定计量器具,是国计民生、国防建设、科学研究、内外贸易不可缺少的计量设备,衡器产品技术水平的高低,将直接影响各行各业的现代化水平和社会经济效益的提高。称重装置不仅是提供重量数据的单体仪表,而且作为工业控制系统和商业管理系统的一个组成部分,推进了工业生产的自动化和管理的现代化,它起到了缩短作业时间、改善操作条件、降低能源和材料的消耗、提高产品质量以及加强企业管理、改善经营管理等多方面的作用。称重装置的应用已遍及到

国民经济各领域,取得了显著的经济效益。电子秤是称重技术中的一种新型仪表,广泛应用于各种场合。电子秤与机械秤比较有体积小、重量轻、结构简单、价格低、实用价值强、维护方便等特点,可在各种环境工作,重量信号可远传,易于实现重量显示数字化,易于与计算机联网,实现生产过程自动化,提高劳动生产率。例如标签秤在超市中的应用已经是耳闻目睹的了。一张小小的标签包含着:品名、价格、重量等,一一列表在这小小的电子标签上。标签机的使用大大加快了销售速度,也方便了顾客。顶尖条码标签称有着许多卓越的特点,以太网功能使管理更加方便。因此,称重技术的研究和衡器工业的发展各国都非常重视。50年代中期电子技术的渗入推动了衡器制造业的发展。60年代初期出现机电结合式电子衡器以来,随着时代科技的迅猛发展,微电子学和计算机等现代电子技术的成就给传统的电子测量与仪器带来了巨大的冲击和革命性的影响。经过40多年的不断改进与完善,衡器技术也在不断进步和提高。从世界水平看,衡器技术已经经历了四个阶段,从传统的全部由机械元器件组成的机械称到用电子线路代替部分机械元器件的机电结合秤,再从集成电路式到目前的单片机系统设计的电子计价秤。我国电子衡器从最初的机电结合型发展到现在的全电子型和数字智能型。现今电子衡器制造技术及应用得到了新发展:电子称重技术从静态称重向动态称重发展;计量方法从模拟测量向数字测量发展;测量特点从单参数测量向多参数测量发展。常规的测试仪器仪表和控制装置被更先进的智能仪器所取代,使得传统的电子测量仪器在远离、功能、精度及自动化水平定方面发生了巨大变化,并相应的出现了各种各样的智能仪器控制系统,使得科学实验和应用工程的自动化程度得以显著提高。

电子秤的设计报告

电子秤的设计报告 一、设计要求 基于电子秤的现状,本项目拟研究一种用单片机控制的高精度智能电子秤设计方案。这种高精度智能电子秤体积小、计量准确、携带方便,集质量称量功能与价格计算功能于一体,能够满足商业贸易和居民家庭的使用需求。主要功能有去皮、计价、总计、单价设定、总量、单键、总计显示等。 基本要求: ①实时显示称重物体的重量,量程20kg ②分度值为5 ③超限报警 ④去皮功能 二、设计目的 1、能根据电子秤的用途,选择合适的显示器,并进行接口设计 2、能根据任务要求,选择合适的称重传感器 3、能根据电子秤的技术要求,选择合适的A/D转换器 4、能根据电子秤的功能要求,进行程序设计与调试 三、设计的具体实现 1、系统概述 1.1系统结构及工作原理 电子秤的基本结构:电子秤是利用物体的重力来确定物体质量的测量仪器,也可以来确定与质量有关的其他量的大小、参数或特性。不管根据

什么原理之称的电子秤,均由承重和传力复位系统、称重传感器和测量显示装置三部分组成。 ①承重和传力复位系统:它是被称物体与转换元件之间的机械、穿礼服为,又被称为电子秤的秤体,一般包括接受被称物体载荷的承载器、秤桥结构、吊挂连接部件和限位减震机构等。 ②称重传感器:即把非电量转换成电量的转换元件,它是把支撑力变换成电或其他形式的适合于计量求值的信号所用的一种辅助手段。有输出电量与输入重量保持单值对应,并有良好的线性关系;有较高的灵敏度;对被称物体的状态的影响要小;能在较差的工作条件下工作;有较好的频响特性;稳定可靠等基本要求。 ③测量显示装置:即处理称重传感器信号的电子线路和指示部件,习惯上称它为载荷测量装置或二次仪表。在数字式的测量电路中,通常包括前置放大、滤波、运算、变换、计数、寄存、控制和驱动显示等环节。 电子秤的工作原理:当被称物体放在平台上时,其重量便通过秤体传递到称重传感器,传感器随之产生力——电效应,将物体的重量转换成与被称物体重量成一定函数关系的电信号。此信号由放大电路进行放大、滤波后再由A/D器进行转换,数字信号在送到微处理器的CPU处理。CPU不断扫描键盘和各种功能开关,根据键盘输入的内容和各种功能开关的状态进行必要的判断、分析,由仪表的软件来控制各种运算。运算结果送到内存储器,需要显示时,CPU发出指令,从内存储器中读出数据送到显示器进行显示。电子测量系统的结构如图1所示。 图1 电子秤测量系统的结构图

单片机智能电子秤设计说明书

单片机电子秤说明书 秤是一种在实际工作和生活中经常用到的测量器具。随着计量技术和电子技术的发展,传统纯机械结构的杆秤、台秤、磅秤等称量装置逐步被淘汰,电子称量装置电子秤、电子天平等以其准确、快速、方便、显示直观等诸多优点而受到人们的青睐。 和传统秤相比较,电子秤利用新型传感器、高精度AD转换器件、单片机设计实现,具有精度高、功能强等特点。本课题设计的电子秤具有基本称重、键盘输入、计算价格、显示、超重报警功能。该电子秤的测量范围为0-10Kg,测量精度达到5g,有高精度,低成本,易携带的特点。电子秤采用液晶显示汉字和测量记过,比传统秤具有更高的准确性和直观性。另外,该电子秤电路简单,使用寿命长,应用范围广,可以应用于商场、超市、家庭等场所,成为人们日常生活中不可少的必需品。 一、功能描述 1、采用高精度电阻应变式压力传感器,测量量程0-10kg,测量精度可达5g。 2、采用电子秤专用模拟/数字(A/D)转换器芯片hx711对传感器信号进行调理转换,HX711 采用了海芯科技集成电路专利技术,是一款专为高精度电子秤而设计的24 位A/D 转换器芯片。 3、采用STC89C52单片机作为主控芯片,实现称重、计算价格等主控功能。 4、采用128*64汉字液晶屏显示称重重量、单价、总价等信息。 5、采用4*4矩阵键盘进行人机交互,键盘容量大,操作便捷。 6、具有超量程报警功能,可以通过蜂鸣器和LED灯报警。 7、系统通过USB电源供电,单片机程序也可通过USB线串行下载。 二、硬件设计 1、硬件方案 单片机电子秤硬件方案如图1所示:

图1 单片机电子秤硬件方案 称重传感器感应被测重力,输出微弱的毫伏级电压信号。该电压信号经过电子秤专用模拟/数字(A/D)转换器芯片hx711对传感器信号进行调理转换。HX711 采用了海芯科技集成电路专利技术,是一款专为高精度电子秤而设计的24 位A/D 转换器芯片,内置增益控制,精度高,性能稳定。HX711芯片通过2线串行方式与单片机通信。单片机读取被测数据,进行计算转换,再液晶屏上显示出来。 矩阵键盘主要用于计算金额。当被测物体重量得到后,用户可以通过矩阵键盘输入单价,电子秤自动计算总金额并在液晶屏显示。电源系统给单片机、HX711电路及传感器供电。 2、称重传感器 传感器是测量机构最重要的部件。称重传感器本身具有单调性,其主要参数指标是灵敏度、总误差和温度漂移。 (1) 灵敏度 称重传感器的电灵敏度为满负荷输出电压与激励电压的比值,典型值是2mV/V。当使用2 mV/V灵敏度和5 V激励电压的传感器时,其满度输出电压为10 mV。通常,为了使用称重传感器线性度最好的一段称重范围,应当仅使用满度范围的三分之二。因此满度输出电压应当大约为6mV。当电子秤应用于工业环境时,在6mV满度范围内测量微小的信号变化并非易事。 (2) 总误差 总误差是指输出误差和额定误差的比值。典型电子秤的总误差指标大约是0.02%,这一技术指标相当重要,它限制了使用理想信号调节电路所能达到的精确度,决定了ADC分辨率的选择以及放大电路和滤波器的设计。 (3) 漂移

称重传感器工作原理

称重传感器工作原理 摘录时间:2009-12-6 22:07:20 深圳市秦合源科技有限公司 一、各传感器原理 压电传感器:基于压电效应的传感器。是一种自发电式和机电转换式传感器。它的敏感元件由压电材料制成。压电材料受力后表面产生电荷。此电荷经电荷放大器和测量电路放大和变换阻抗后就成为正比于所受外力的电量输出。压电式传感器用于测量力和能变换为力的非电物理量,如压力、加速度等(见压电式压力传感器、加速度计)。它的优点是频带宽、灵敏度高、信噪比高、结构简单、工作可靠和重量轻等。缺点是某些压电材料需要防潮措施,而且输出的直流响应差,需要采用高输入阻抗电路或电荷放大器来克服这一缺陷。配套仪表和低噪声、小电容、高绝缘电阻电缆的出现,使压电传感器的使用更为方便。它广泛应用于工程力学、生物医学、电声学等技术领域 应变传感器:应变传感器是国内外应用较广泛的一种,它是以电阻应变计为转换元件,将非电量如:力、压力、位移、加速度、扭矩等参数转换为电量。 光电传感器:将光信号转换成电信号的传感器 热电传感器:将热信号转换成电信号的传感器 电容式传感器原理 电容式传感器原理 二、各传感器应用 电容式压力传感器科学技术的不断发展极大地丰富了压力测量产品的种类,现在,压力传感器的敏感原理不仅有电容式、压阻式、金属应变式、霍尔式、振筒式等等但仍以电容式、压阻式和金属应变式传感器最为多见。 金属应变式压力传感器是一种历史较长的压力传感器,但由于它存在迟滞、蠕变及温度性能差等缺点,其应用场合受到了很大的限制。 压阻式传感器是利用半导体压阻效应制造的一种新型的传感器,它具有制造方便,成本低廉等特点,但由于半导体材料对温度极为敏感,所以其性能受温度影响较大,产品的一致性较差。

顶尖秤LS6X设置说明

一、 秤上设置 1、IP地址常按设置键按J T键IP地址修改即可(主机地址不用动) 2、四舍五入常按设置键按J T键合计金额选取NO即可 二、软件安装(安装好光盘里的软件) L&-MN Series Chn ■SA Lab ■ Lirk32 越Plu □朗 .制忤热鬼方法 三、电子秤参数设置(Link32 ) 参数设置(走纸格式、四舍五入、价格、称重单位) 1、测试连结 2、走纸格式(防址走多张) (1 )口 (2)录入IP地址建好秤名称例:水果、蔬菜、大肉等 (3)点击选中格的空白处出现 选中电话秤即秤TP 水果192.16S. 0. 101 訓功能设墨■■■ (5 )I ■- ■ I (6)点这上面的功能设置后面的 (2) Ping ip 地址 .萱看更爭结昊 I ping 192.168.0.101 -t (先在秤上设好IP)

3、四舍五入设置 (8) 总忻精度; 召 4、、单价、称重单位不要 打印单倚中质星单位 」使用扩展热键 打印时闾 打印馬里中质星車位 (9) 打印单价、打印质量 前面不用打 V 5、走纸方向 「宮蟲功匪 ------------ 打印速度; [5~ 紙张对齐; 卩 目打印万向; 1、点 2、设定价签格式 30X40、30X4 3、56X30等 D 思曙 |血 jj * ? JX 56x40 mm (7 )右上角的 作还原 四、 所有设置点 价签设置 即可下传 3、点文件新建设定好格式 选定 Rotate Label

4、点组建选取打印项目 5、大致项目(左侧可以设字体大小) PLU to 12345 L23J56".83 DU T t 4 6、设好后下传一I * T 也可以从设好的秤里上收(朝下是电脑下传到秤、 朝上是从秤接收到电脑) 五、商品信息编辑(通常是与收款软件有接口程序)

数字称重传感器

数字称重传感器 数字称重传感器内部有微处理器,可以对自身进行诊断,每个都有自己的地址,仪表能够在线监测各个传感器输出并进行智能处理,不但大大提高了称重系统的可靠性,而且可以轻松解决一些模拟传感器很难实现的如大皮重小秤量、偏载检测等要求。再加上自己独特的高精度高速A/D转换技术、全面的传感器数字补偿技术以及远程高速防爆通信能力,使得性能超越了模拟传感器的极限 一、传输距离远,通信速度快,防作弊效果显著 传统的模拟量称重传感器输出信号小,通常为毫伏级,在传输过程中由于电缆电阻的影响,信号还存在损失,而且还容易受周围环境的干扰,所以不能进行远距离传输。它的信号作弊方式很多,一般难以控制。而数字称重传感器信号输出采用数字量,不但电平高,受干扰的影响很小,而且它是采用现场总线技术,通信速度超快,还带有通信纠错功能,由于通信协议的保密,作弊基本上不可能,所以得到的数据可靠性高。 二、抗干扰能力强,可靠性高,防雷性能好 模拟传感器供电电源从仪表输出,电源品质受仪表的影响。它们之间也容易受电磁干扰和浪涌的影响。供电电源的不稳定对传感器输出的影响也很大,容易造成输出的不稳定,瞬时的高电压还会导致传感器的损坏。数字传感器采用全新的焊接制造技术,里面还充有氦气保护电路的安全,防护等级非常高。为了防止雷电浪涌的干扰,它采用对仪表的输出电压进行再处理,满足传感器的供电电压要求,这样输出的信号才稳定,传感器也不会受到损坏。 三、免除标定 称重传感器拿到现场,没有合适的配重系统,一般很难进行标定,如果不对它进行标定的话,误差会很大。模拟量传感器由于现场连线过程中都有损耗,所以必须进行现场标定。而现在的数字传感器可以免掉这份工作了,因为它在生产中已经用标准的测力机进行了标定,它的输出与标准值是对应的。由于它在传输工程中基本上没有损耗,所以读出的值就是实际测量值,所以它可以省去标定这一环节。 四、可以不间断工作 数字传感器它具有故障报错功能,一旦出现故障,它会输出信号给仪表,仪表接受到信号,可以摒弃它的数值,以自动启动不间断工作方式,依然可以保证一定的精度,用户也可以随时知道哪个传感器需要更换,不会造成生产停滞的情况。而模拟量传感器达不到这样的要求,一旦故障,会造成生产停机,影响着工厂效益。 五、维护方便,使用整体成本低 数字称重传感器跟线缆连接采用标准插头,既保证了防护等级,而且更换传感器或者电缆非常方便,同时由于它的输出的数字量,不受电缆长度的影响。而模拟量传感器它的温度补偿是同电缆线一起的,电缆损坏后随意连接会造成误差,所以很多传感器都是带线缆连接

基于单片机的智能电子秤设计范本

谄I普fl HUAIHAI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 本科毕业设计 基于单片机的智能电子秤设计 Desig n of in tellige nt electro nic scale based on MCU b5E2RGbCAP 学院:电子工程学院 专业班级:电子信息工程DZ电子091班 学生姓名:孙昕学号:2011140603

2013 年 6 月

基于单片机的是能电子秤设计 摘要:伴随着广泛应用的微电子技术,人们对电子秤的要求越来越高。本电路的控制核心为AT89S52单片机,和称重电路,显示电路,键盘电路一起构成的智能称重系统,自动称重系统,以实现各种不同的控制功能。 这个系统是为了电子称的称重、计算价格还有数据处理进行钻研的。为了 详细说明如何用单片机对采样的数据进行处理,本实验研究了对数据采集、转换、计算等问题。并且讨论了单片机系统中最重要的计算问题,讨论的结果表明用本系统用软件设计的话将会是系统更加完美。本文给出了智能电子硬件设计,详细的分析了基础上已知软件的电子控制方法。可以说,本设计完成的电子秤在最大程度上满足了应用的需求。本设计中的电子秤有很多特点,如功耗低、性价格比高、简单方便的系统设计、速度快、测量的数据准确等特点。因为单片机控制的电子称不仅构造一目了然,而且制造的资金也很少,因此大部分的人们都很喜爱,本文将对于这些进行详细讨论。 关键词:AT89S52,压力传感器,单片机,A/D转换

Design of intelligent electronic scale based on MCU Abstract: With the exte nsive applicatio n of microelectro nics tech no logy, people have become increasingly demanding electronic scales. The core of the control circuit for the AT89S52 microcontroller, and weighing circuit, display circuit, keyboard circuit together constitute the intelligent weighing system, automatic weighi ng system, in order to achieve a variety of con trol functions. This system is known for electronic weighing, calculating prices have to delve into the data processing. For detailed instructions on how to use microcontroller sampled data process ing, this experime ntal study on data acquisiti on, conv ersi on, calculation and other issues. SCM system and discusses the most important calculation discussed results show the system used with the software design, then the system will be more perfect. In this paper, intelligent electronic hardware design, based on a detailed analysis of the electronic control method known software. It can be said, the design is completed electronic scales to the maximum exte nt to meet the applicati on requireme nts. The desig n of the electro nic scale has many characteristics, such as low power consumption, sexual price is high, the system desig n is simple and convenien t, fast, and accurate measureme nt data characteristics. Because microprocessor con trolled electr oni cs, said not only con struct a gla nee, and made very little mon ey, so most of the people were like, this article will discuss these in detail. Keywords: AT89S52; pressure sensqr microcontroller ;A/D conversion

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