液压系统的能源装置

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汽车起重机-液压部分解读

汽车起重机-液压部分解读

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总述
液压系统:完整的液压系统包括以下四个基本部分: 1.能源装置-把机械能转换成液压能的装置;常用的为 液压泵 2.执行机构-把油液 的液压能转换成机械能的装置;常 用的有作直线运动的液压缸和作回转运动的液压马达 3.控制调节装置-对系统中油液压力、流量及流动方向 进行控制或调节的装置;如系统中的溢流阀、节流阀及 换向阀等 4.辅助装置-为保证系统正常工作的附属元件;如油箱、 滤油器、蓄能器及管件等 5.工作介质- 液压油
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滤 油 器 在 液 压 系 统 中 的 使 用
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滤油器(3)
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附属元件之——管件
油管:液压系统中使用的油管种类很多,有钢管、铜
管、尼龙管、塑料管、橡胶管等;设计管路时需根据 安装位置、工作环境和工作压力正确选用。
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液压马达(4)
液压马达输出的转矩为处于高压腔柱塞产生 转矩的总和: T= FRtan sin 由于θ角不断变化,故液压马达产生的总转 矩也是脉动的; 对于我们的起重机系统,马达若作回转马达 使用,则在上述转矩作用下,转台随回转机 构旋转;若作起升马达,则通过滚筒作用带 动起升钢丝绳使重物上升或降下。
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液压马达(5)
主要参数:
工作压力:即马达实际工作时的压力,指马达的 输入压力;其值取决于总负载 额定压力:指马达在正常工作条件下按试验标准 规定的连续运转的最高压力,超过此值即为过载 排量:指马达轴每转一周,由其密封腔几何尺寸 变化所算得的输入液体的体积,即无泄漏情况下 轴转一周所需输入的液体体积;是为理论值

机床液压系统的设计

机床液压系统的设计

2 液压传动的工作原理和组成液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。

液压系统运用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能, 通过液体压力能的变化来传递能量, 通过各种控制阀和管路的传递, 借助于液压执行元件(缸或马达)把液体压力能转换为机械能, 从而驱动工作机构, 实现直线往复运动和回转运动。

驱动机床工作台的液压系统是由油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头等组成。

2.1 工作原理1)电动机驱动液压泵经滤油器从油箱中吸油, 油液被加压后,从泵的输出口输入管路。

油液经开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸, 推动活塞而使工作台左右移动。

液压缸里的油液经换向阀和回油管排回油箱。

2)工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。

当节流阀开大时, 进入液压缸的油量增多, 工作台的移动速度增大;当节流阀关小时, 进入液压缸的油量减少, 工作台的移动速度减少。

由此可见, 速度是由油量决定的。

2.2 液压系统的基本组成1)能源装置——液压泵。

它将动力部分(电动机或其它远动机)所输出的机械能转换成液压能, 给系统提供压力油液。

2)执行装置——液压机(液压缸、液压马达)。

通过它将液压能转换成机械能, 推动负载做功。

3)控制装置——液压阀。

通过它们的控制和调节, 使液流的压力、流速和方向得以改变, 从而改变执行元件的力(或力矩)、速度和方向, 根据控制功能的不同, 液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。

压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀涉及节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀涉及单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。

根据控制方式不同, 液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。

4)辅助装置——油箱、管路、蓄能器、滤油器、管接头、压力表开关等.通过这些元件把系统联接起来, 以实现各种工作循环。

5)工作介质——液压油。

液压习题(有答案)

液压习题(有答案)

液压传动复习题一、 填空1. 液压传动系统有下列 (能源装置) ,( 执行元件 ), (控制元件) , (辅助元件) 四部分组成。

其中(能源装置 )和(执行元件 )为能量转换装置。

2. 液体的粘度随温度的升高而 (降低) , 其原因是( 分子间的内聚力减小(内摩擦力减小) )。

3. 液体粘度的因压力的增高而 (增 大) ,其原因是(分子间的距离减小,内聚力增大(内摩擦力增大).4. 液体的可压缩性随温度的升高而( 增大 ),因压力的增高而( 降低 )。

5. 静止液体内任一点处的压力有下列两部分组成( 液面上的压力 ),( 该点以上因自重而形成的压力 );其表达式为:(gh p p ρ+=0).6. 绝对压力是以( 绝对真空度) 为基准的压力,相对压力是以( 大气压力 )为基准的压力,真空度定义为( 当绝对压力低于大气压力时,绝对压力不足于大气压力的那部分压力值 ).7. 流体流经管道的能量损失可分为( 沿程压力损失 )和( 局部压力损失 ).8. 理想流体的伯努利方程为 ( 常数=++gv z g p 2211ρ ) 其中每项物理意义为:第一项 (压力能 )、第二项( 势能 )、第三项( 动能 )。

9. 理想流体是( 假设的既无粘性有不可压缩 )的流体. 10. 流动状态可由( 雷诺数 )判断,其定义为 ( νvd=Re ) 。

11. 液体的流动状态可分为( 层流 )和( 紊流 );并可由(临界雷诺数 )判断。

12. 系统工作压力较( 低 )环境温度较( 高 )时宜选用粘度较高的油液。

13. 系统工作压力较( 高 )环境温度较( 低 )时宜选用粘度较低的油液.14. 液压传动所使用的泵是( 容积式 ),液压传动是利用液体的( 压力 )能量工作的. 15. 容积式液压泵是靠( 密闭容积的容积变化 )来实现吸油和排油的。

16. 液压泵是把( 机械能 ) 能转变为液体的( 压力 )能输出的能量转换装置。

第六章习题答案

第六章习题答案

6.1液压系统中为系统提供压力油的部件称为液压系统的能源部件或动力部件。

液压泵站一般由电动机、液压泵、油箱、安全阀等所组成,也可作为一个独立的液压装置,根据用户要求及依据使用条件配置集成块、设置冷却器、加热器、蓄能器以及相关电气控制装置。

6.2 液压泵按输出流量能否调节可以分为定量泵和变量泵;按压力分可分为低压泵、中压泵和高压泵;按结构形式分可以分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵。

6.3 容积式液压泵主要具有以下基本特点:(1)具有若干个密封且又可以周期性变化的空间液压泵的输出流量与此空间的容积变化量和单位时间内的变化次数成正比,与其它因素无关。

(2)油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力这是容积式液压泵能够吸入油液的外部条件。

为保证液压泵正常吸油,油箱必须与大气相通,或采用的密闭的充压油箱。

(3)具有相应的配流机构配流机构可以将液压泵的吸油腔和排液腔隔开,保证液压泵有规律地连续吸排液体。

不同结构的液压泵,其配流机构也不相同。

6.4 如采用密闭式油箱则必须对油箱进行处理充压处理,否则液压泵就会因吸油困难而无法正常工作。

6.5 外啮合齿轮泵的泵体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了密封工作腔,而啮合线又把它们分隔为两个互不串通的吸油腔和压油腔。

当齿轮按一个方向旋转时,下方的吸油腔由于相互啮合的轮齿逐渐脱开,密封工作容积逐渐增大,形成部分真空。

油箱中的油液在外界大气压力作用下,经吸油管进入吸油腔,将齿间槽充满。

随着齿轮旋转,油液被带到上方的压油腔内。

在压油腔一侧,由于轮齿在这里逐渐进入啮合,密封工作腔容积不断减小,油液被挤出来,由压油腔输进入压力管路供系统使用。

外啮合齿轮泵的优点是结构简单,尺寸小,重量轻,制造方便,价格低廉,工作可靠,自吸能力强(允许的吸油真空度大),对油液污染不敏感,维护容易。

它的缺点是一些机件要承受不平衡径向力,磨损严重,泄漏大,工作压力的提高受到限制。

此外,它的流量脉动大,因而压力脉动和噪声都比较大。

3套《液压系统安装与调试》期末测试题及答案

3套《液压系统安装与调试》期末测试题及答案

3套《液压系统安装与调试》期末测试题及答案《液压系统安装与调试》期末测试题及答案一一、单项选择题(每题1分,共15分)1.以()作为工作介质进行能量传递的过程叫流体传动。

包括气体传动和液体传动。

A:导体B:固体C:刚体D:流体2.以()作为工作介质进行能量传递的过程叫液体传动。

包括液压传动和液力传动。

A:流体B:液体C:固体D:刚体3.以液体作为工作介质并以其()作为能量传递的方式,这样的液体传动称为液压传动。

A:动能B:压力能C:电能D:热能4.以液体作为工作介质并以其()作为能量传递的方式,这样的液体传动称为液力传动。

A:电能B:压力能C:动能D:热能5.液压系统的能源装置是()。

A:油箱B:液压阀C:液压油缸D:液压泵6.液压系统的控制装置是()。

A:液压油缸B:液压泵C:液压阀D:油箱7.液压系统的执行装置包括()等。

A:液压油、压力表B:液压泵、油箱C:过滤器、冷却器D:液压油缸、马达8.液压系统的辅助装置包括()等。

A:液压油、液压阀B:液压泵、冷却器C:过滤器、液压阀D:油箱、过滤器9.下列液压系统职能符号中安全阀是()A:B:C:D:10.下列液压系统职能符号中减压阀是()A:B:C:D:11.下列液压系统职能符号中单向阀是()A:B:C:D:12.下列液压系统职能符号中梭阀是()A:B:C:D:13.下列液压系统职能符号中手动两位四通换向阀是()A:B:C:D:14.下列液压系统职能符号中两位四通电磁换向阀是()A:B:C:D:15.下列液压系统职能符号中两位四通液控换向阀是()A:B:C:D:二、不定项选择题(每题2分,共10分)1. 看下列PSV阀原理图并填空主安全阀是()减压阀是()梭阀是()二通流量阀是()二次阀是()2. 看下列PSV阀外观图并填空减压阀是()主安全阀是()R口是()二次阀是()3. 看下列双联变量泵原理图并填空负载敏感控制是()压力切断控制是()恒功率控制是()4. 液压系统由能源装置、控制装置、执行装置、辅助装置和液压油五部分组成。

液压传动 第三章

液压传动  第三章

m
Tt T
Tt
Tt T
(3-6)
式中, ΔT ——液压泵的机械摩擦损耗。
3、总效率 η
液压泵的输出功率与输入功率的比值称为总效率,即
Po Pi
pq T
vm
(3-7)
由上式表明,液压泵的总效率等于容积效率和机械效率的乘积。
五.液压泵的转速




额定转速 ns
在额定压力 下,能连续长 时间正常运转 的最高转速。
其中,端面泄漏量最大,约占总泄漏量的 75%~80% 。泵的压力越高, 端面泄漏量越大。
对于低压齿轮泵,为了减小端面泄漏,在设计和制造时都对端面间隙 加以严格控制,但这一办法用于高压齿轮泵则不能取得好的效果,因为泵 在使用一段时间后磨损会使间隙越来越大。
对于高压齿轮泵通常采取端面间隙自动补偿措施,在齿轮与前后盖板 间增加一个零件,如浮动轴套或弹性侧板。
(3-1)
式中,pi ——液压泵的输入转矩; n ——泵轴的转速。
2、输出功率 po 液压泵的输出功率为其实际流量 q 和工作压力 p 的乘积,即
Po pq
(3-2)
液压泵工作时,由于存在泄漏和机械摩擦,就会出现能量损失,故其功 率有理论功率和实际功率之分,并且输出功率 po 小于输入功率 pi 。如果忽 略能量损失,则液压泵的输入功率(理论功率)等于输出功率(理论功率), 其表达式为 2πnTt pqt pnV ,则有
螺杆直径越大、螺旋糟越深,泵的排量就 越大;螺杆的密封层次越多,泵的额定压力就 越高。
螺杆泵结构紧凑,自吸能力强,运转平稳, 输油量稳定,噪声小,对油液污染不敏感,并 允许采用高转速,特别适用于对压力和流量变 化稳定要求较高的精密机械。 其主要缺点是, 加工工艺复杂,加工精度要求高。

液压与气压传动总结

液压与气压传动总结

1、液压系统的组成:能源装置--把机械能转换为压力能执行装置--把压力能转化为机械能控制调节装置--对液体的压力流量和流动方向进行调节辅助装置--保证系统正常工作传动介质--传递和载体2、液压传递的基本特征:一、力的传递是靠压力来实现的系统的压力取决于负载。

二、运动速度的传递是按密封工作容积的变化来实现的,活塞的速度取决于输入流量的大小。

3、什么是液压传动,液压传动与气压传动的区别是什么。

液压传动:利用液体的压力来实现运动和东力传动的装置。

优点:1)在同等的体积下,液压装置能比电气装置产生更多的动力;2)液压装置工作比较平稳;3)液压装置能在大范围内实现无级调速,也可在运行的过程中调速;4)液压传动易于自动化;5)液压装置易于实现过载保护;6)液压元件已标准化、系列化和通用化。

7)用液压传动来实现直线运动远比用机械传动简单。

缺点:1)液压传动不能保证严格的传动比;2)液压传动在工作过程中能量损失大;3)液压传动对油温变化敏感,工作稳定性易受温度影响;4)造价较贵,对油液的污染比较敏感;5)液压传动要求有单独的能源;6)液压传动出现故障不易找出原因.4、什么叫做粘性,粘性的三种表达,及其物理意义是什么?粘性:液体在外力作用下流动或者有流动趋势时,分子间的内聚力阻碍分子间的相互运动而产生的一种内摩擦力。

动力粘度运动粘度相对粘度5、三大方程是什么,原理是什么?流量连续性方程---质量守恒伯怒利方程--能量守恒动量方程---动量守恒6、什么叫空穴现象,及其危害。

在流动的液体中,因某点处的压力低于空气分离压而产生气泡的现象。

7、什么是困油现象?外啮合齿轮泵、双作用叶片泵和轴向柱塞泵存在困油现象吗?它们是如何消除困油现象的影响的?答:液压泵的密闭工作容积在吸满油之后向压油腔转移的过程中,形成了一个闭死容积。

如果这个闭死容积的大小发生变化,在闭死容积由大变小时,其中的油液受到挤压,压力急剧升高,使轴承受到周期性的压力冲击,而且导致油液发热;在闭死容积由小变大时,又因无油液补充产生真空,引起气蚀和噪声。

液压传动系统的组成部分及概念

液压传动系统的组成部分及概念

液压传动系统的组成部分及概念液压传动系统的组成部分及概念1. 概念介绍液压传动系统是利用液体(通常是油)作为传动介质,通过液体的压力来传递动力的一种传动系统。

它由液压能源装置、执行元件、控制元件和辅助元件组成,可以实现精确控制和高效能量传递,在工业生产和机械操作中得到广泛应用。

2. 组成部分2.1 液压能源装置液压能源装置是液压传动系统的动力来源,通常由液压泵、驱动电机和储油箱组成。

液压泵的作用是将机械能转化为液压能,将液体压力能源源不断地输送到执行元件中。

驱动电机则为液压泵提供动力,保证其正常运转。

储油箱用于储存液压油并起到冷却液压油和除气的作用。

2.2 执行元件执行元件是液压传动系统中的输出部分,负责将液压能转化为机械能,完成各种运动任务。

常见的执行元件包括液压缸和液压马达。

液压缸通过液体的压力推动活塞来实现直线运动,而液压马达则通过液体的压力带动转子来实现旋转运动。

执行元件通常由活塞、活塞杆、缸体、缸盖等部件组成。

2.3 控制元件控制元件用于控制液压传动系统的工作过程,包括压力阀、流量阀、方向阀等。

压力阀用于控制系统中的液压油压力,保证系统的安全可靠运行;流量阀用于调节液压油的流量,控制执行元件的运动速度;方向阀用于控制液压油的流向,使液压系统实现正转、反转、停止等控制功能。

2.4 辅助元件辅助元件是液压传动系统的辅助部分,包括油箱、管路、接头、密封件等。

油箱用于储存液压油,并通过滤油器、散热器等辅助设备来确保液压油的清洁和冷却;管路和接头用于输送液压油,连接各个液压元件;密封件用于防止液压油泄漏,保证系统的密封性。

3. 个人观点和理解液压传动系统作为一种高效、精密的动力传输方式,具有很强的适应性和可靠性,在工程和机械领域中得到了广泛的应用。

通过合理设计液压系统的组成部分,并且加以精心的维护和管理,不仅可以提高工作效率和生产能力,还能够降低成本并延长设备的使用寿命。

我对液压传动系统的重要性和应用前景充满信心。

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1. 用于中低压、要求较高的系统中。
2. 油液粘度要合适,转速不能太低,500~ 1500rpm。
3. 要注意油液的清洁,油不清洁容易使叶片卡死。
4. 通常只能单方向旋转,如果旋转方向错误,会造 成叶片折断。
1. 密封工作腔:由壳体、 端盖、齿轮的各齿槽组成.
2. 齿轮按图中旋转时,左
侧吸油腔由于啮合着的轮 齿逐渐脱开,密封工作容 积逐渐增大,形成部分真 空,吸入油液,随齿轮旋 转带到压油腔,压油腔齿 轮逐渐进入啮合,密封工 作腔容积不断减小,油液 被挤压出去,完成压油过 程。
1. 排量
式中 D=mz——节圆直径 h=2m——齿轮有效高度 z——齿数 m——模数 b——齿宽
4. 流量
油泵单位时间内输出的油液的体积(l/min),油泵的流量与油
泵输出的压力无直接关系,但由于各零件间有间隙存在要产生泄 漏,故有
5. 额定流量
Q实=Q理-Q
指泵在额定转速和额定压力下该泵输出的实际流量。
6 容积效率(图4-2)
v
Q实 Q理
1 Q Q理
1.
泵的输出功率:N出
6
pQ 1 07
3. 应用:用于环境差、精度要求不高的场合,通 常p<10MPa,如工程机械、建筑机械、农用机 械等。
1. 螺杆泵 2. 摆线齿轮泵 3. 螺杆泵
(一)结构及工作原理 1. 单螺杆泵(图6-11)
(一)结构及工作原理 2. 双螺杆泵(图6-12)
(一)结构及工作原理 3. 三螺杆泵
1. 单作用式 2. 双作用式
1. 工作原理
2. 排量(图4-11)
q zV
V
[(R e)2
(R e)2 ]
B
2

2
z
q 4 Re B
(m3/r)
流量
3. 特点
1)偏心量e决定排量的大小
2)改变旋转方向可以改变排油方向,改变偏心
距e的方向,也可改变吸排油方向(注:叶片的方
二、油泵的压力、流量、容积效率
1. 额定压力
泵铭牌上所标的“额定压力”是指泵的密封能力和结构强度可以 使它达到的,但正常工作时不允许超过的最大工作压力。
2. 工作压力
指泵工作时的实际输出压力。油泵的工作压力的高低取决于负载 的大小。
3. 排量
油泵每转一转所排出的液体体积(与转速无关)q (ml/r)。
(二)特点
1. 流量均匀,无脉动。 2. 无往复运动零件,不受惯性力影响,转速高 (1500~3000rpm),运转平稳,噪音小。 3. 具有自吸能力,不必灌泵就可启动。 4. 可输送气液混合和含少量固体颗粒的悬浮液。 5. 结构简单,尺寸小,重量轻,使用方便
一、基本结构(图4-10) 二、单作用式叶片泵 三、双作用叶片泵 四、叶片泵的应用 五、高压叶片泵的特点
体,容积减小排出液体,由吸油到排油的转换称为配流。吸 油腔的压力决定于吸油高度及吸油管的压力损失,排油腔的 压力决定于负载和排油管的压力损失。 3)泵排出的理论流量仅由泵的几何尺寸和速度决定,与排油压 力无关。
3. 油泵的种类
1)按单位时间内输出油液的体积能否调节可分为定量泵和变量 泵。
2)按泵的结构(构成密封工作容积的方法)可分为: 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵三大类
(
k
w
)
2.
电机的输入功率:N入
P出
pQ 6 1 07
(kw)
3.
泵的实际输出功率N:出实
p Q实 6 1 07
p Q理 6 1 07
ηv ( k
4. 油泵所需的实际输入功率:
5.效率:
N入实
pQ实 6 107 η
pQ实 6 107ηvηm
pQ理 6 107ηm
η ηvηm
一、工作原理 二、齿轮泵的流量 三、低压齿轮泵的结构 四、高压齿轮泵 五、齿轮泵的优缺点及应用 六、其它型式的齿轮油泵
向不一样,要采取措施解决,可采用双叶片)。
3)单作用泵的轴承受一液压不平衡力。
4. 变量叶片泵 1)工作原理
压力油
2)调节原理图(4-12)(图4-13)
实际调节方法:(图4-14)
①p限可用螺钉调节弹簧预压缩量,曲线左右动。 ②emax可通过偏心量调节螺钉调节,改变最大流量,曲线
3. 双作用叶片泵的平均流量 排量:
q 2B(R2 r 2 ) 2(R r) zB c os
2B[ (R2 r 2 ) R r z ] c os
流量:
4. YB型双作用叶片泵的结构特点 1)叶片与槽的配合间隙 2)定子曲线 3)配油盘 (图4-19)(图4-20) 4)叶片倾角(图4-21 )
§4-1 油泵的基本概念 §4-2 齿轮泵 §4-3 叶片式油泵 §4-4 柱塞式油泵 §4-5 蓄能器 §4-6 液压系统中的其他装置
一、油泵的工作原理和油泵的种类
1.工作原理:
液压泵靠容积变化的原理工作。
2. 容积式泵的特点:
1)有若干个密封的工作腔。 2)工作时,容积的大小可交替变化。容积增大产生真空吸入液
2. 流量
式中 K——修正系数 K=1.05~1.15
低压泵取
K=1.05 2K=6.66
高压泵取
K=1.114 2K=7
通常
z=13~19
压力角
=20
为了避免根切采用正移距修正方法。
1. CB-B型低压齿轮泵结构简介(图4-5)
2. 特点
1)结构简单,零件工艺性好,齿轮端面处的轴 向间隙在零件磨损后不能自动补偿。
上下移动。
③曲线的斜率可通过改变弹簧的刚度K来实现,刚度K越小,
曲线越陡。
1. 工作原理
2. 区别与YB型双作用叶片泵的结构特点 1)定子曲线不是圆形的,由过渡曲线与圆弧曲线相联
接,为了使叶片在运转中不与定子产生冲击,要求过渡曲 线为等加速和等减速曲线:
2)定子、转子同心安装; 3)叶片前倾安装; 4)吸、排油腔对称,转子上液压力平衡; 5)不能变量; 6)改变转向可以变向
2)存在径向不平衡力(作用在轴承上,影响轴 承寿命)。(图4-6)
3)困油现象(图4-7)
4)泄漏
泄漏 径向力不平衡
1. 优点:结构简单,制造工艺性好,价格便宜,
自吸能力较好,抗污染能力强,而且能耐冲击性 负载。
2. 缺点:流量脉动大,泄漏大,噪声大,效率低, 零件的互换性差,磨损后不易修复。
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