导航电子地图安全处理技术基本要求 2006
导航电子地图安全处理技术基本要求
导航电子地图安全处理技术基本要求（国家强制性标准GB 20263-2006 2006年3月15发布 2006年10月1日实施）1 范围本标准规定了公开出版、销售、传播、展示和使用的导航电子地图在数据采集、制作和表达过程中，空间位置技术处理的要求，以及不得采集和表达的内容。
本标准适用于公开出版、销售、传播、展示和使用的导航电子地图。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T 16820 地图学术语3 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。
3．1电子地图 electronic map应用电子学和计算机技术建立起来的视屏显示地图。
[GB/T 16820-1997，7.76]3．2导航电子地图 navigable electronic map含有空间位置地理坐标，能够与空间定位系统结合，准确引导人或交通工具从出发地到达目的地的电子地图或数据集。
4 空间位置技术处理要求4.1 导航电子地图在公开出版、销售、传播、展示和使用前，必须进行空间位置技术处理。
4.2 导航电子地图空间位置技术处理应由国务院测绘行政主管部门指定的机构采用国家规定的方法统一实现。
4.3 空间位置技术处理的申请单位应向本标准4.2指定的机构提供导航电子地图制作资质证明文件、导航电子地图数据及其数据情况说明。
4.4 数据情况说明包括空间参照系统、数据生产方式、数据范围、数据尺度、数据格式和数据提供方式。
5 不得采集的内容导航电子地图制作过程中，不得采用各种测量手段获取以下地理空间信息，可否在公开出版、销售、传播、展示和使用时表达执行本标准第6章的要求。
5.1 重力数据、测量控制点。
5.2 高程点、等高线及数字高程模型。
《智能运输系统_智能驾驶电子道路图_数据模型与表达》系列国家标准解读
高精度地图——智能驾驶的基础支撑“智能驾驶电子道路图，又称‘高精度地图’，伴随着智能驾驶的发展应运而生，自从2009年谷歌无人驾驶团队采用基于高精度地图的自动驾驶方案以来，高精度地图开始被各大车企看作是未来发展自动驾驶的基础支撑。
”朱大伟对高精度地图的由来作出简要概括。
2014年前后，国内外汽车企业和自动驾驶方案商陆续提出自动驾驶发展规划，高精度地图的研发被各大地图厂商提上日程。
行业普遍认为高精度电子地图是智能驾驶的关键性基础技术，是否拥有高质量、高精度的电子地图将直接影响智能驾驶行业的发展。
2015年，智能驾驶高精度地图行业在中国处于发展的初期阶段，行业内没有高精度地图的相关标准，导致市面上的高精度地图存在精度不统一、模型不统一、表达不统一等问题，亟需规范高精度地图的模型和表达。
自此，高精度地图的发展成为自动驾驶行业关注的焦点，相关的政策与标准变化一直是行业热点话题。
2021年，中共中央、国务院印发的《国家综合立《智能运输系统 智能驾驶电子道路图》系列国家标准解读文/ 李斌国家市场监督管理总局(国家标准化管理委员会)批准发布的《智能运输系统 智能驾驶电子道路图数据模型与表达》系列标准，将于今年12月1日起实施。
该系列标准的发布对于推动智能驾驶、智慧交通等行业的发展及应用意义重大。
为进一步了解标准制定的背景、过程、亮点及意义，探讨标准即将发挥的作用及相关企业的应对措施，本刊邀请标准主要起草人之一、北京四维图新科技股份有限公司（以下简称“四维图新”）地图中心政策标准总监朱大伟对标准进行解读。
扫一扫阅读本栏目更多文章体交通网规划纲要》（以下简称《规划纲要》），以及交通运输部印发的《交通运输领域新型基础设施建设行动方案（2021—2025年）》中均将基础设施全要素、全周期数字化作为建设目标以及任务，并且在提升公路智慧化服务水平方面，对精准定位、车道级应用等高精度时空信息服务方面提出了要求。
同时在《规划纲要》的重点任务中再次明确提出要“构建高精度交通地理信息平台，加快各领域建筑信息模型技术自主创新应用”。
导航电子地图检测规范标准
重视国家安 全与知识产 权保护
1.2 标准三个特点
1 积极响应国家实施知识产权保护战略号召 促进行业健康有序发展 检测规范将导航电子地图产品的 “原始资 料合法性”和“产品资信” 两项体现和保护企 业自主知识产权的内容当做首要的检测项目。 “原始资料合法性”检测项目将企业采集（ 采购）数据与产品数据的范围、内容、现势性 一致性、采集作业记录与原始数据符合性、数 据提供方资质合法性作为主要检测内容，并对 检测结果实行“一票否决”，强调企业应按照 国家法律法规要求，自主实地采集或与有数据 提供资质的单位合作合法获取数据。
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（1）导航电子地图原始数据资料合法性检测
检测方法 采用全数检测与抽样检测相结合的方法。 质量评价 “一票否决”法，按照检测指标，任何一项质量子元素检 测结果不合法，该检测项目得分值为0；所有质量子元素合 法，该检测得分值为100。
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检测内容 主要检测数据安全性、完整性、逻辑一致性、位置、属 性、时间精度与附件质量。其中安全性、附件质量为数据 质量定性元素，其他均为数据质量定量元素。 检测指标 检测规范不涉及质量定性元素检测指标，具体指标由使 用或参考标准的单位或机构确定。 质量定量元素检测主要针对道路、兴趣点、背景和注记 四个要素主题。检测指标用各类要素数据内容的差错严重 程度来定义，分为严重差错、大差错、一般差错三个等级 。各要素主题的检测指标依据质量定量元素设定，应具体 Company Confidential 技术要求与用途所需，可做适应性调整。
检测范围覆 盖导航电子 地图产品实 现全过程
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导航电子地图制作
第十一章导航电子地图制作第1节导航与导航电子地图导航系统的构成导航系统一般采用GPS与航位推算法(传感器+电子陀螺仪)组合方式实现定位，通过触摸显示屏或者遥控器进行交互操作，能够实现实时定位、目的地检索、路线规划、画面和语音引导等功能，帮助驾驶者准确、快捷地到达目的地。
导航系统一般由定位系统、硬件系统、软件系统和导航电子地图四部分构成。
@#1 定位系统1 定位系统目前主要的定位系统是以航天技术为基础，以高速运动的卫星瞬间位置作为已知数据，采用空间距离后方交会的方法，计算待测点位置的系统。
通常由空间部分、控制部分和客户端三部分组成。
除美国的全球定位系统gps外，目前世界上的卫星导航定位系统还有俄罗斯的"格洛纳斯"、欧盟"伽利略"以及我国的"北斗"。
到1994：年3月，全球覆盖率高达98％的24颗GPS卫星星座己布设完成。
@#2硬件系统2、硬件系统导航硬件平台包括车载主机、显示器、定位系统和其他控制模块。
车载主机是整个gps车载导航系统的心脏，车载主机由若干个电子控制单元(electric control unit，ecu)构成，它们可以独立完成特定的功能，并与其他单元模块协同工作。
这些模块中最重要的是由gps接收机、航位推算(dead reckoning，dr)微处理器、车速传感器、陀螺传感器构成的定位模块。
gps系统和dr系统组合构成的定位导航模块可以很好地解决短时间内丢失gps卫星信号的问题，又可以避免dr系统的误差随时间积累。
目前普通民用gps和dr组合定位设备(gps惯性设备)已经可以达到1 000 m无gps信号的情况下的航向精度和10 m的距离精度。
（惯性制导系统）@#3软件系统3、软件系统软件系统由系统软件和导航应用软件组成。
系统软件包括操作系统和设备驱动两部分。
操作系统一般采用嵌入式实时操作系统(rtos)，如国外的vx-work、qnx、palmos、windows ce和国内的hopen os 等。
注册测绘师-测绘案例分析-第11章-导航电子地图
[问答题]1.某导航数据生产单位需要（江南博哥）对某地区的导航电子地图进行全面更新，确定在该区域开展外业作业，对缺失的道路、POI等进行采集和处理，以完成该区域导航电子地图数据的更新，满足导航用户需求。
任务目标：以该地区现有的导航数据为基础，实现对覆盖该区域范围内的所有导航数据的采集更新。
主要内容：依据导航数据采集作业标准，完成该区域内道路、POI的更新，并根据所收集的情报信息对门牌号、地名及注记、建筑物等信息进行相应的更新。
已有设备：GPS接收机、导航仪设备、野外采集作业车、笔记本电脑、照相机及存储设储设备等。
依据的标准：道路采集标准（含高速、普通道路）、POI采集标准、地名采集标准、路口图现场作业标准。
成果数据质量要求：采集准确率99%，采集覆盖率98%，位置精度10m，POI 地址完整度85%，POI电话完整度65%。
成果提交：需要提交道路网络更新成果，POI、门牌号、地名、道路交叉点等检索信息更新成果，其他辅助信息更新成果。
问题：1.该案例中，导航电子地图数据外业更新的流程有哪些？2.导航电子地图数据的图形信息如何采集？3.导航电子地图数据外业采集的内容包括哪些？参考答案：1.导航电子地图数据外业更新的流程包括：任务接收、情报收集与处理、数据准备、依据卫星影像对导航数据预处理、人员作业培训、出工准备、现场采集作业、检查验收和成果提交。
图11-1 导航电子地图外业调查作业流程图2.图形信息分为两类：一是示意性表达现场道路形状和挂接关系的图形，一般为模式图；二是真实表达现场的道路和周围建筑物相互关系的图形，称为实景图。
对外业来讲，主要包括三个工作：一是照相，把现场道路挂接关系、看板信息、周围建筑物记录下来，为后期的图形制作提供物证；二是画草图，把现场的通行规则标示清楚，为语言提示和箭头信息提供依据；三是图形编号，必须按照图形的编号规则编制每个图形，纳人体系，防止混乱。
3.导航电子地图数据采集的内容包括：（1）道路网络信息采集，包括道路形状、道路挂接、道路属性、通行方向、禁止信息、车道信息、标志标线以及其他道路信息；（2）检索信息采集，即地理位置、名称信息、地址信息、电话号码、类别信息、邮政编码、行政区划等的采集；（3）显示文字采集；（4）语音信息采集，包括固定语音和特定语音；（5）图形信息采集，包括模式图和实景图。
2022《测绘综合能力》注册测绘师考试题库(包含各题型)
2022《测绘综合能力》注册测绘师考试题库（包含各题型）一、单选题1.按照现行《基础地理信息标准数据基本规定》，1∶10000基础地理信息地图投影方式采用（）。
A、正轴等角割圆锥投影B、通用墨卡托投影C、等距离圆锥投影D、高斯—克吕格投影答案：D解析：根据《基础地理信息标准数据基本规定》（GB21139—2007）第4.4条规定，地图投影方式应为：1∶100万比例尺地形图采用正轴等角割圆锥投影；我国现行的大于等于1∶50万的各种比例尺地形图，都采用高斯—克吕格投影，其中1∶25000～1∶500000比例尺地形图按6°分带；1∶500～1∶10000比例尺地形图采用3°分带，确有必要时，按1.5°分带。
2.CORS的基准站网组成不包括()。
A、基准站B、数据中心C、数据通信网络D、数据接收设备答案：D解析：本题考查CORS的组成。
GNSS连续运行基准站网(CORS)是南若干连续运行基准站（简称“基准站”）及数据中心、数据通信网络组成的，提供数据、定位、定时及其他服务的系统。
3.我国现行的大地原点、水准原点分别位于（）。
A．北京、浙江坎门B．北京、山东青岛C．陕西泾阳、浙江坎门D．陕西泾阳、山东青岛A、AB、BC、CD、DE、E答案：D解析：大地测量系统与框架基本知识。
我国现行大地原点在陕西省泾阳县永乐镇，高程原点在山东省青岛市观象山。
4.（2015）隧道施工控制网的主要作用是（）。
A、控制隧道的长度B、测量隧道断面尺寸C、变形监测D、保证隧道准确贯通答案：D解析：1.4中的内容。
隧道施工测量的主要任务是保证洞内各项建（构）筑物以规定的精度按照设计位置修建，保证各开挖工作面按照规定的精度在预定位置贯通。
5.地图语言不包括（）。
A、符号B、色彩C、大小D、注记答案：C解析：地图符号系统称为地图语言（符号、色彩、注记），它是表达地理要素的工具。
利用地图可以直观、准确地获得地理空间信息。
注册测绘师-测绘综合能力-第11章-导航电子地图制作
[单选题]1.导航电子地图产品资（江南博哥）信的质量元素是（）。
[2014年真题]A.安全保密性和数据合法性B.数据合法性和资质合法性C.安全保密性和出版合法性D.资质合法性和出版合法性参考答案：C参考解析：根据《关于导航电子地图管理有关规定的通知》第七条规定：公开出版、展示和使用的导航电子地图，应当在地图版权页或地图的显著位置上载明审图号。
导航电子地图著作权人有权在地图上署名并显示著作权人的标志。
题中安全保密性是审图的重要内容，出版合法性是著作权的主要内容。
[单选题]2.下列关于导航电子地图系统特点的说法中，错误的是（）。
[2013年真题]A.具有相应交通信息B.具有实时导航功能C.具有地面高程信息D.具有兴趣点信息参考答案：C参考解析：导航电子地图具有以下特点：①能够查询目的地信息，导航电子地图记录了大量的目的地信息和坐标，为用户提供目的地检索及所在地到目的地的路径计算依据；②存有大量能够用于引导的交通信息，为了能够计算出一条实际的路径供车辆引导，数据中必须记录实地的交通限制，这样才能计算出与实地相符的路径用于引导；③需要不断进行实地信息更新和扩大采集，由于实地的交通信息和兴趣点的信息会随着当地的发展而不断变化，地图开发的范围、深度和功能也在不断增加，因此相应数据中记录的交通信息和POI信息就需要不断地进行实地的更新和扩大采集。
导航电子地图系统没有地面高程信息。
[单选题]3.车载导航电子地图数据的道路要素一般包含道路LINK和节点，道路交叉点是节点之一，它的直接功能是（）。
[2015年真题]A.路径计算B.连接道路C.辅助导航D.拓扑描述参考答案：D参考解析：车载导航电子地图数据的道路要素一般包括：①“道路LINK要素”，其类别有：高速公路、城市高速、国道、省道、县道、乡镇公路、内部道路和轮渡（车渡）；LINK要素属于“线要素”，其功能是路径计算。
②“节点要素”，其类别有：道路交叉点和图廓点；节点属“点要素”，其功能是拓扑描述。
《导航电子地图》课程标准(含课程思政)
《导航电子地图》课程标准1 课程概述1.1 课程名称课程名称∶《导航电子地图》1.2 学时与适用对象课程共计理论课时48学时。
本标准适用于测绘地理信息技术相关专业。
1.3 课程定位导航电子地图是测绘工程技术专业群的专业课。
课程引入《地理信息技术基本术语》、《电子地图制作规程》、《地理信息兴趣点分类与编码》、《导航电子地图图形符号》、《导航电子地图框架数据交换格式》、《手机地图产品数据规范》、《车载导航电子地图数据质量规范》、《导航电子地图安全处理技术基本要求》、《地理信息公共服务平台电子地图数据规范》等标准。
通过本课程的学习，使学生能够进行电子地图制作与分析、三维建模与分析、导航电子地图设计与开发等等工作。
本课程预修课程为《地形测量》、《数字测图》、《计算机制图（CAD）》、《地理信息系统应用》、《控制测量与GNSS》等，修完本门课程后，学生科进行电子地图制作与分析、三维建模与分析、导航电子地图设计与开发等生产方面的工作。
2 工作任务与课程目标2.1工作任务与职业能力本课程是以工作过程为导向，以能力为目标，以学生为主体，以素质为基础，以项目为载体，以任务驱动的理论和实践一体化的课程。
通过不同项目工作任务的训练，培养掌握电子地图制作、分析，导航电子地图相关理论知识，具备地理信息数据采集、电子地图制作、电子地图分析能力，能够进行外业导航地理数据采集、内业导航地理信息制作，从事组织管理、项目实施、内外作业等工作的高素质技术技能人才。
2.2 课程目标通过学习本课程，可以加深对导航电子地图基础知识的理解，电子地图制作与分析、导航电子地图制作的生产流程、工序及过程，从基础到应用，从理论到实践组织课程教学。
按照岗位职业能力要求，筛选知识点和技能点，突出培养学生的职业岗位能力，预计达到以下具体目标：知识目标：1.掌握电子地图的基本概念；2.掌握电子地图的空间数据模型；3.掌握电子地图的可视化处理；4.掌握三维电子的基本知识；5.掌握电子地图的分析方法；6.掌握导航电子地图的基本知识，导航原理宇导航系统的构成；7.掌握导航电子地图数据及数据结构。