AB变频器力矩校验参数设置

力矩校验（Torque Prove）软件参数
1103 力矩校验状态（Torque Prove Status）
– 显示力矩校验的状态位
– 位0－EndLimitActv末端限制激活
– 位1－DecelLmiActv减速限制激活
– 位2－Micro Psn位置微调
– 位3－BrkSlip1Alm抱闸溜钩1报警
以上所有的时间设置的分辩率为0.1秒
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– 位4－Brake Set抱闸闭合
– 位5－LoadTestActv负载测试激活
– 位6－RefLoadLmted给定负载限制
– 位7－Encoderless无编码器模式
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力矩校验（Torque Prove）软件参数
– 位0“转矩校验激活”－激活转矩校验特点
– 位1“无编码器模式”－激活无编码器操作模式－位0必须也要激活
– 位2“位置微调”－置“1”当变频器运行时允许位置微调数字量输入改变 速度给定
– 位3“预加载”－置“0”使用上次最后的转矩做为预加载转矩。置“1”代 表正转使用“力矩给定A”，反转使用“力矩给定B”
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力矩校验（Torque Prove）软件参数
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力矩校验（Torque Prove）软件参数
1104 力矩斜坡减少的时间（Torque Limit Slew Rate）
– 在抱闸校验过程中设置斜坡减少力矩限制到力矩为零的时间 – 默认为10S
1105 速度背离带宽（Speed Deviation Band）
– 允许变频器速度给定和电机实际转速(来自于反馈装置)偏离的值 – 当超过这个值的情况出现并到达参数1106设置的时间时，F20故障
(TorqPrvSpdBand)将出现，抱闸将闭合 – F20故障可以通过面板上的停车按钮清除
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力矩校验（Torque Prove）软件参数
1100 力矩校验配置（Torque Prove Configure）
– 激活/禁用 转矩/抱闸校验的特点。当激活后，抱闸控制来自于一个数 字量输出继电器，而且要将其设置为Port0－P1103 TrqProve Status －bit4“Brake Set”
– 通过Drive Tools或Drive Explorer软件连接到变频 器(如图)
– 在面板(HIM)中的“应用 (Applications)”菜单中找 到“力矩校验”相关的 参数组(P1100－P1113)
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– 位0－Fast Stop快速停车－尽可能快的停止变频器，速时间固定为0.1秒， 假如力矩校验激活，快速停车将忽略悬停过程
– 位1－Float Micro位置微调－方便低速精确定位 – 位2－DecelFwd正转速度限制 – 位3－End Stop Fwd正转末端停车 – 位4－DecelRev反转速度限制 – 位5－End Stop Rev反转末端停车
1101 力矩校验设置（Torque Prove Setup）
– 允许通过通讯设备控制特定的力矩校验功能
– 位0－Fast Stop快速停车－尽可能快的停止变频器，减速之间固定为0.1 秒，假如力矩校验激活，快速停车将忽略悬停过程
– 位1－Float Micro位置微调－方便低速精确定位 – 位2－DecelFwd正转速度限制 – 位3－End Stop Fwd正转末端停车 – 位4－DecelRev反转速度限制 – 位5－End Stop Rev反转末端停车
1102 数字量输入配置位置微调（DI FloatMicroPsn）
– 数字量输入配置位置微调 – 选择数字量输入点配置成位置微调功能(如图)
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力矩校验（Torque Prove）软件参数
1111 悬停规定公差（Float Tolerance）
– 设置当变频器到达这个频率时开始执行悬停的过程，单位为Hz
1107 抱闸打开时间（Brake Release Time）
– 设置抱闸打开命令和变频器开始加速之间的时间。在无编码器模式， 这个参数为设置在变频器起动后打开抱闸的时间。通常设置为实际抱 闸打开在机械上花费的时间(0.1－0.3S)
1108 抱闸闭合时间（Brake Set Time）
– 定义抱闸闭合命令和开始抱闸校验之间的延迟时间。默认为0.1S
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力矩校验（Torque Prove）软件参数
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力矩校验（Torque Prove）软件参数
1101 力矩校验设置（Torque Prove Setup）
– 允许通过通讯设备控制特定的力矩校验功能
1110 抱闸溜钩Count数（Brk Slip Count）
– 设置编码器的count(Count=PPR*4)数定义为溜钩出现的条件。 – 注意：当参数1100－(Trq Prove Cfg力矩校验配置)位1“无编码器模式”
＝1(激活)时，此参数不使用
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1109 抱闸报警电机行程（Brk Alarm Travel）
– 设置在溜钩情况出现时电机轴转动的转数。当变频器在力矩减少过程 中检查是否出现溜钩情况时，当溜钩出现，变频器允许电机在重新输 出转矩控制住负载之前电机转动的转数。默认为1转
– 注意：当参数1100－(Trq Prove Cfg力矩校验配置)位1“无编码器模式” ＝1(激活)时，此参数不使用
– 位4“FW LoadLimit”－激活变频器在基速时执行负载计算。当高于基速 时，变频器将依靠负载的情况限制操作
– 位5“无编码器抱闸溜钩”－置“1”当在无编码器操作模式下，禁用部分 溜钩校验的程序
– 位6“抱闸溜钩起动”－假如在变频器停车状态下检测到溜钩出现立即
起动变频器
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– 注意：当参数恢复到出厂设置值时，该参数值不会改变，要注意手动 修改
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操作 命令
运行 命令
变频器 相应的动作
抱闸释放 时间设置
P1107
力矩 校验 开启
抱闸 释放
变频器运行
运行 命令 撤消
运行令可在任何时间发出
t
悬停 时间设置
P1113
抱闸 闭合 P1108
悬停 开启
抱闸 动作
溜勾 检测
All times between Drive Actions are programmable and can be made very small (e.g. Brake Release Time can be 0.1 seconds)
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