嵌入式系统实验报告
嵌入式系统实验报告
嵌入式系统实验报告在本学期的嵌入式系统课程中，我与我的实验伙伴进行了多次实验。
在这篇报告中，我将分享我们实验的过程和结果。
实验一：GPIO控制LED灯在这个实验中，我们使用了Raspberry Pi 3B+开发板和一根杜邦线。
我们在电路板上将一盏LED灯与GPIO引脚连接起来，并编写了一个程序来控制这个引脚的电平状态。
在这个实验中，我们学习了GPIO的基本概念以及如何使用Python编程语言编写GPIO控制程序。
我们成功地让LED灯在不同的时间间隔内闪烁，并且了解了如何使用GPIO.setup()和GPIO.output()函数来控制GPIO引脚的输入和输出。
实验二：串口通信在第二个实验中，我们使用了两个Raspberry Pi 3B+开发板和两根串口线。
我们连接了两个板子的GPIO引脚，使得它们可以通过串口进行通信。
我们使用Python编写了两个程序来进行通信。
一个程序将发送一条消息，另一个程序将接收这个消息并将其打印出来。
通过使用串口通信，我们学会了如何使用Python编写程序来完成数据交换，并掌握了串口通信的基本概念。
实验三：Pi camera模块在第三个实验中，我们使用了Pi camera模块和一个Raspberry Pi 3B+开发板。
我们将摄像头连接到开发板上，并编写了一个程序来捕捉摄像头图像。
我们学习了如何使用Python编程语言来控制Pi camera模块，包括如何设置摄像头参数并如何捕捉静态图像。
我们还尝试了使用OpenCV库来处理图像。
实验四：蓝牙控制在最后一个实验中，我们使用了一个蓝牙透传模块、Raspberry Pi 3B+开发板和一些电路元件。
我们将蓝牙透传模块连接到GPIO引脚，并编写了一个程序来通过蓝牙信号控制电机。
在这个实验中，我们学习了如何使用蓝牙模块进行无线控制。
我们通过使用Python编写控制程序，成功地将蓝牙信号转换成GPIO引脚的电平信号来控制电机。
总结在这个嵌入式系统的实验中，我们学习了许多关于嵌入式系统的知识和技能。
精选嵌入式系统实习报告3篇
精选嵌入式系统实习报告3篇嵌入式系统实习报告篇1ARM嵌入式系统综合设计一.实习时间和地点安排1.实习时间：20xx年XX月03 日—— 20xx年XX月14日，共两周的时间。
2.每天的实习时间安排：上午：8：30——11：30下午：13：30——15：303.实习地点：校内。
二.实习目的1.掌握电子元器件的焊接原理和方法。
2.掌握ARM7 LPC2132控制程序的编写方法。
3.掌握调试软件和硬件的方法。
三.实习内容与要求1.根据设计要求焊接好电路板并测试焊接无误。
2.绘制流程图并编写程序。
3.编译通过后，将程序下载到LPC2132进行调试。
4.调试成功后编写实习报告。
四.LPC2132芯片介绍LPC2132最小系统图及其介绍概述LPC2132是基于一个支持实时仿真和嵌入式跟踪的32/16 位 ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器，并带有 32kB、64kB、512 kB 的嵌入的高速Flash 存储器。
128 位宽度的存储器接口和独特的加速结构使 32 位代码能在最大时钟速率下运行。
对代码规模有严格控制的应用可使用 16 位 Thumb?模式将代码规模降低超过 30%，而性能的损失却很小。
较小的封装和极低的功耗使 LPC2131/2132/2138 可理想地用于小型系统中，如访问控制和 POS 机。
宽范围的串行通信接口和片内 8/16/32kB 的 SRAM 使LPC2131/2132/2138 非常适用于通信网关、协议转换器、软 modem 、声音辨别和低端成像，为它们提供巨大的缓冲区空间和强大的处理功能。
多个 32 位定时器、1 个或 2 个 10 位 8 路 ADC 、10 位 DAC 、PWM 通道和 47 个 GPIO 以及多达9 个边沿或电平触发的外部中断使它们特别适用于工业控制和医疗系统。
特性1.小型 LQFP64 封装的 16/32 位 ARM7TDMI-S 微控制器。
嵌入式实验四实验报告
嵌入式实验四实验报告实验四：嵌入式编程设计
实验设计目的：
1. 学习使用嵌入式开发工具进行编程设计；
2. 学习使用C语言编写嵌入式程序；
3. 学习使用GPIO模块进行输入输出；
4. 学习使用中断处理函数。
实验器材：
1. 嵌入式开发板；
2. USB数据线；
3. 电脑；
4. LED灯；
5. 电阻；
6. 蜂鸣器；
7. 其他必要的电路元件。
实验步骤：
1. 连接开发板和计算机，安装开发板驱动程序；
2. 打开嵌入式开发工具，创建一个新的工程；
3. 在工程中添加一个C文件，编写程序；
4. 编写程序实现以下功能：
- 使用GPIO模块控制LED灯的亮、灭；
- 使用GPIO模块读取按键状态；
- 使用GPIO模块控制蜂鸣器的开、关；
- 使用Timer模块计时；
- 使用中断处理函数处理外部中断；
- 其他必要的功能；
5. 编译程序，下载到开发板；
6. 运行程序，测试功能是否正常。
实验结果与分析：
实验结果应当是LED灯、蜂鸣器、按键正常工作，可以通过按键控制LED灯的亮、灭、蜂鸣器的开、关。
实验总结：
通过本次实验，我学会了使用嵌入式开发工具进行编程设计，掌握了使用C语言编写
嵌入式程序的方法。
通过实验，我深入理解了嵌入式系统的原理和实现方法，对嵌入
式系统的应用有了更加深入的了解。
在今后的学习和工作中，我将能够更好地运用嵌
入式技术解决实际问题。
嵌入式系统试验报告
嵌入式系统实验报告学院：计算机科学与工程姓名：___________学号：_______________专业：_______________指导老师：______________完成日期：______________实验一：流水灯案例、8位数码管动态扫描案例一、实验目的1.1 进一步熟悉Keil C51集成开发环境调试功能的使用;1.2 学会自己编写程序，进行编译和仿真测试；1.3 利用开发板下载hex 文件后验证功能。
二、实验原理2.1 ：实验原理图030B 〜I ।卜RSI I ™Hi 」 口 UICDR Hr hJJK RR 18q U I. 海水灯电浒周LhE U_EEM^Li > > 第 X > k >n - » =白 L a £0EBS2.2：工作原理2.2.1：流水灯电路中有LO,1,L2,L3,4,L5,L6,L7共八个发光二极管，当引脚LED_ SEL输入为1,对于A、B、C、D、E、F、G、H引脚，只要输入为1,则点亮相连接的发光二极管。
A〜H引脚连接STM32F108VB芯片的PE8〜PE15,程序初始化时，对其进行初始设置。
引脚LED_SEL为1时，发光二极管才工作，否则右边的数码管工作。
注意，LED SEL 连接于PB3,该引脚具有复用功能，在默认状态下，该引脚的I0不可用，需对AFIO_ MAPR寄存器进行设置，设置其为10可用。
2.2.2： 8位数码管数码管中的A~G、DP段分别连接到电路图中的A~G、H线上，当某段上有一-定的电压差值时，便会点亮该段。
当£3输入为1，也就是LED_ 5£1输入为0时，根据SELO〜SEL2的值确定选中的数码管，即位选，再根据A~H引脚的高低电平，点亮对应段，即段选。
三、实验结果3.1：流水灯对于给出的流水灯案例，下载HEX文件后，在开发板上可观察到L0-L7从左至右依次点亮，间隔300ms。
嵌入式系统 实验报告
使能 IRQ 中断。
4 装载并使能外中断；
5 选用 DebugInExram 生成目标，然后编译连接工程。
6 选择【Project】->【Debug】，启动 AXD 进行 JTAG 仿真调试。
7 全速运行程序，LED 闪烁；
8 每一次按键 Key，蜂鸣器就会转换静音或鸣响状态。
四．测试数据及运行结果
1
五．总结
1．实验过程中遇到的问题及解决办法；
由于本次实验较简单，且我们之前学习的微机原理课程也进行了流水灯的设
计实验，所以对于本次实验，我完成地很顺利，在实验中没有遇到问题。
2．对设计及调试过程的心得体会。
本次实验是本学期该课程我们进行的第一次实验，总的来说，实验不是很难，
设计过程也相对简单，其主要目的是让我们熟悉一下实验环境，并且能在实验环
6
五．总结 1．实验过程中遇到的问题及解决办法；
实验第一次运行时，蜂鸣器一直处于鸣响状态，及时按了按键，蜂鸣器还是 一直鸣叫，不产生外中断。后来仔细检查了程序，发现原来是忘记使能 EINT0 中 断了，加上 VICIntEnable = 1<<0x0e 代码，程序就能正常运行了。 2. 对设计及调试过程的心得体会。
境下进行简单的实验操作，为之后的实验打下坚实的基础。
六．附录：源代码（电子版）
#include "config.h"
const uint32 LEDS8 = 0xFF << 18;//P1[25:18]控制 LED1~LED8，低电平点亮
const uint32 KEY = 1 << 16;
//P0.16 连接 KEY1
三．方案设计
① 启动 ADS1.2IDE 集成开发环境，选择 ARM Executable Image for lpc2131
《嵌入式系统》实验报告指导书(含答案).
实验一熟悉嵌入式LINUX开发环境1、实验目的熟悉UP-TECHPXA270-S的开发环境。
学会WINDOWS环境与嵌入式Linu环境共享资源的基本方法。
2、实验内容学习UP-TECHPXA270-S系统的使用、XP和虚拟机之间传送文件方法以及UP-TECHPXA270-S和虚拟机之间共享目录的建立方法。
3、预备知识了解UP-TECHPXA270-S的基本结构和配置，Linux基本知识。
4、实验设备硬件：UP-TECHPXA270-S开发板、PC机（内存500M以上）。
软件：PC机操作系统RADHAND LINUX 9+MIMICOM+RAM LINUX操作系统5、实验步骤（1）、在虚拟机下练习Linux常用命令。
（注意以下操作只能在[root@BC root]#，也就是root文件夹下运行，不然会导致系统不能启动）a. 学习命令通过“man ***”和“*** --help”得到的命令使用方法。
b．学习并掌握如下命令：ls，cd ，pwd，cat，more，less，mkdir， rmdir ，rm，mv，cp，tar，ifconfig（2）、XP与虚拟机之间传送文件（Samba服务器建立、网络设置、文件传送）；（3）、了解系统资源和连线；（4）、开发板与虚拟机之间共享目录建立（设置NFS、开发板IP设置、目录挂载），挂载文件；（5）vi(vim)的使用（6）输入qt，启动桌面，按CTRL+C退出6、实验报告要求（1）、XP和虚拟机之间传送文件步骤；虚拟机共享XP文件：选择虚拟机设置，设置要共享的文件启动Linux进入/mnt/hgfs即可看到共享文件夹服务器设置——samba服务器(设置需要共享的目录)XP共享虚拟机文件：服务器设置——samba服务器(设置需要共享的目录)确保网络的PING通（即在同一局域网）：1.虚拟机的192.168.1.234（RH9）2.XP的为192.168.1.1253.在XP 下点击开始-》运行（\\192.168.1.234）4.用户名bc密码123456以上实现了Linux虚拟机(RH9)和XP的文件的共享（2）、开发板与虚拟机之间建立共享目录以及文件挂载步骤；1.服务器设置——nfs服务器(设置需要共享的目录)2.设置开发板的ip地址：ifconfig eth0 192.168.1.53.在实验箱终端里输入mount -t nfs -o nolock 192.168.1.234:/up-techpxa270/exp /mnt/nfs4./mnt/nfs即为共享目录（3）、请画出虚拟机、PC机和ARM实验箱之间的硬件连接图；（4）、在Linux中怎样配置网络；系统设置->网络,在新的选项卡中（5）、实验中遇到的问题与解决过程。
嵌入式实训报告范文2篇2
嵌入式实训报告范文 (2)嵌入式实训报告范文 (2)精选2篇（一）嵌入式实训报告一、实训背景嵌入式系统是一种以具体任务为中心，集成了硬件与软件的计算机系统。
由于其体积小、功耗低、功能强大等特点，嵌入式系统被广泛应用于各个领域，如家电、汽车、医疗等。
通过参与嵌入式实训，我希望能够掌握嵌入式开发的基本原理和方法，提高自己的实践能力。
二、实训目标1.掌握嵌入式系统的基本知识和开发工具的使用；2.了解嵌入式系统的硬件架构和软件设计流程；3.能够根据需求设计并实现简单的嵌入式系统。
三、实训内容1.学习嵌入式系统基础知识：通过课堂教学和自主学习，了解了嵌入式系统的概念、特点及应用领域。
深入学习了ARM架构和C语言的基本知识，并进行了相应的实践操作。
2.学习嵌入式开发工具的使用：学习了Keil MDK和IAR Embedded Workbench等常用的嵌入式开发工具的安装和配置方法。
通过实操操作，掌握了调试、编译、下载等基本功能的使用。
3.学习嵌入式系统设计流程：了解了嵌入式软件开发的常用流程，包括需求分析、系统设计、编码实现、调试测试、系统验证等。
通过案例分析和实践操作，对嵌入式系统设计流程有了更深入的了解。
4.设计并实现简单的嵌入式系统：根据实训要求，我选择了一个简单的嵌入式系统项目，通过分析需求、设计系统架构、编写软件代码、调试测试等环节，最终成功完成了项目。
四、实训总结及收获通过参与嵌入式实训，我不仅掌握了嵌入式系统的基本知识和开发工具的使用，还锻炼了自己的实践能力。
我深刻认识到嵌入式系统开发需要全面的知识储备和较高的技术水平，同时也需要良好的分析、设计和沟通能力。
通过实训，我对嵌入式系统开发流程有了更深入的理解，对嵌入式系统的设计和开发也有了更高的认识和要求。
在未来的学习和工作中，我会继续深入学习嵌入式系统开发相关知识，并不断提高自己的实践能力。
嵌入式系统是未来的发展方向，通过不断探索和实践，我相信我能够在这个领域取得更好的成果。
嵌入式实训报告范文2篇
嵌入式实训报告范文嵌入式实训报告范文精选2篇（一）嵌入式实训报告一、实训目的和背景嵌入式实训的目的是通过设计和实现一个嵌入式系统，培养学生的嵌入式系统开发才能和团队协作才能。
本次实训的背景是为了满足社会对嵌入式系统开发人才的需求，进步学生的实际动手才能。
二、实训内容1. 硬件平台的选择和搭建：选择了一款ARM开发板作为硬件平台，并搭建了相应的开发环境。
2. 系统设计和分析：根据实训要求，我们团队设计了一个智能门锁系统，包括用户认证、门锁控制和远程监控功能。
3. 软件开发：使用C语言和嵌入式开发工具进展软件开发，实现了用户认证、门锁控制和远程监控等功能。
4. 硬件连接和调试：将开发板和相关传感器、执行器等硬件设备进展连接和调试，确保系统可以正常运行。
5. 功能测试和调优：对系统进展全面测试，发现并修复了一些问题，并对系统进展了性能优化。
三、实训心得和体会通过本次实训，我深入认识到嵌入式系统开发的复杂性和挑战性。
在实训过程中，我们团队遇到了许多问题，比方硬件和软件的兼容性、性能优化等方面。
但是通过团队的努力和合作，我们成功解决了这些问题，并完成了一个功能完善的嵌入式系统。
此外，我还学到了许多软件开发和硬件调试的技巧，进步了自己的实际动手才能。
在团队协作方面，我们团队成员之间互相配合，共同解决问题，形成了良好的协作机制。
总结起来，本次嵌入式实训让我受益匪浅，学会了许多实际应用的技能和知识，并进步了自身的综合才能。
四、实训成果展示在实训完毕后，我们团队成功完成了一个智能门锁系统，具备用户认证、门锁控制和远程监控等功能。
系统的稳定性和可靠性得到了验证，并且在实际使用中得到了积极的反应。
附图：〔展示系统界面、硬件设备连接示意图等〕五、实训改良意见尽管本次实训获得了良好的成果，但仍有一些方面需要改良。
首先，实训的时间安排可以更合理一些，以便更充分地利用时间进展理论操作。
其次，可以增加一些真实场景的案例分析和解决方案的设计，以提升学生的实际应用才能。
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嵌入式系统实验报告文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]大连理工大学本科实验报告课程名称：嵌入式系统实验学院（系）：电子信息与电气工程学部专业：自动化班级： 0804学号：学生姓名：何韬2011年 11月 18日大连理工大学实验报告学院（系）：电信专业：自动化班级： 0804 姓名：何韬学号：组： ___实验时间： 2011-11-12 实验室： d108 实验台：指导教师签字：成绩：实验二ARM的串行口实验一、实验目的和要求见预习报告二、实验原理和内容见预习报告三、主要仪器设备硬件：ARM嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC机Pentium100 以上、串口线。
软件：PC 机操作系统win98、Win2000 或WinXP 、ARM SDT 或集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
四、实验步骤见预习报告五、核心代码在主函数中实现将从串口0接收到的数据发送到串口0（）int main(void){char c1[1];char err;ARMTargetInit(); 通过调用OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()创建至少一个任务;.OSStart(); /ucos-ii/" /* uC/OS interface */#include "../ucos-ii/add/"#include "../inc/"#include "../inc/sys/"#include "../src/gui/"#include <>#include <>#pragma import(__use_no_semihosting_swi) .\n");.\n");.\n");于task2 挂起时间为3 秒，所以在task2 挂起期间task1 能执行两次，而当第三次时由于task1 与task2 同时处于就绪态，由优先级次序，还是先执行task1 在执行task2.然后就这样周而复始的循环下去。
为验证ucos 的强实时性，可以去掉task2（）的“OSTimeDly(3000);”然后令task1（）中的“OSTimeDly(1000);”改为“OSTimeDly(10);”。
观察到的实验现象是在超级终端上显示被“run task1”打断的”“ run task2”，反之把task1和task2 的优先级交换则在超级终端上只显示“run task2”。
这说明ucos 的强实时性得到了验证，因为在任何时候只要高优先级的任务都可以打断正在执行的低优先级任务，反之低优先级任务却不可打断正在执行的高优先级的任务。
七、实验心得该实验使我了解了uCOS-II 内核的主要结构，对所学知识有了加深刻的理解和认识，基本掌握了将uCOS-II 内核移植到ARM920T 处理器上的方法，能够正确完成基本操作得出正确结果。
大连理工大学实验预习报告学院（系）：电信专业：自动化班级： 0804 姓名：何韬学号：组： ___实验时间： 2011-11-12 实验室： d108 实验台：指导教师签字：成绩：实验二ARM的串行口实验一、实验目的和要求１．掌握ARM 的串行口工作原理。
２．学习编程实现ARM 的UART 通讯。
３．掌握CPU 利用串口通讯的方法。
二、实验原理和内容实验原理：1.硬件电路图核心板电路接口:硬件电路图—MAX3232:接口连线:2．异步串行I／O异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。
数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I／O 可以减少信号连线，最少用一对线即可进行。
接收方对于同一根线上一连串的数字信号，首先要分割成位，再按位组成字符。
为了恢复发送的信息，双方必须协调工作。
在微型计算机中大量使用异步串行I／O 方式，双方使用各自的时钟信号，而且允许时钟频率有一定误差，因此实现较容易。
但是由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步)，字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间，因此效率较低。
图2-1 串行通信字符格式图2-1 给出异步串行通信中一个字符的传送格式。
开始前，线路处于空闲状态，送出连续“1”。
传送开始时首先发一个“０” 作为起始位，然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。
每个字符的数据位长可以约定为5 位、6 位、7 位或8 位，一般采用ASCII 编码。
后面是奇偶校验位，根据约定，用奇偶校验位将所传字符中为“1”的位数凑成奇数个或偶数个。
也可以约定不要奇偶校验，这样就取消奇偶校验位。
最后是表示停止位的“1” 信号，这个停止位可以约定持续1 位、位或2 位的时间宽度。
至此一个字符传送完毕，线路又进入空闲，持续为“1”。
经过一段随机的时间后，下一个字符开始传送才又发出起始位。
每一个数据位的宽度等于传送波特率的倒数。
微机异步串行通信中，常用的波特率为50，95，110，150，300，600，1200，2400，4800，9600，119200 等。
接收方按约定的格式接收数据，并进行检查，可以查出以下三种错误： 1）奇偶错：在约定奇偶检查的情况下，接收到的字符奇偶状态和约定不符。
2）帧格式错：一个字符从起始位到停止位的总位数不对。
3）溢出错：若先接收的字符尚未被微机读取，后面的字符又传送过来，则产生溢出错。
每一种错误都会给出相应的出错信息，提示用户处理。
3．ARM 自带的串行口寄存器ARM 自带两个串行口，各带有16 字节的F IFO（先入先出寄存器），最大波特率。
每个UART 有7 种状态：溢出错误、校验错误、帧错误、暂停态、接收缓冲区准备好、发送缓冲区空、发送移位缓冲器空，这些状态可以由相应的UTRSTATn/UERSTATn 表示，并且与发送接收缓冲区相对应的有错误缓冲区。
波特率的可以通过控制波特率寄存器（UBRDIVn ）控制。
与UART 有关的寄存器主要有以下几个：(1)UART 线性控制寄存器ULCONn该寄存器的第6 位决定是否使用红外摸式，位5～3 决定校验方式，位2 决定停止位长度，位1 和０决定每帧的数据位数。
参考：普通模式，无奇偶校验，1位停止位，8为数据长度。
（2）UART 控制寄存器UCONn，该寄存器决定UART 的各种摸式。
UART FIFO控制寄存器UFCONn，UART MODEM 控制寄存器，分别决定UART FIFO 和MODEM 的模式。
其中UFCONn 的第0 位决定是否启用FIFO，UMCONn 的第0 位是请求发送位，对我们来说是比较重要的。
参考：Tx电平触发，Rx边沿触发，禁止接收超时中断，允许接收错误中断，发送和接受模式均为01。
（3）读写状态寄存器UTRSTAT 以及错误状态寄存UERSTAT，可以反映芯片目前的读写状态以及错误类型。
FIFO 状态寄存器UFSTAT 和MODEM 状态寄存器UMSTAT，通过前者可以读出目前FIFO 是否满以及其中的字节数；通过后者可以读出目前MODEM 的CTS 状态。
（4）发送寄存器UTXH 和接收寄存器URXH，这两个寄存器存放着发送和接收的数据，当然只有一个字节８位数据。
需要注意的是在发生溢出错误的时候，接收的数据必须要被读出来，否则会引发下次溢出错误。
（5）最后是波特率引子寄存器UBRDIV。
该寄存器为十六位，算法参见上页的部分。
计算公式如下：UBRDIVn = (round_off)(MCLK/(bps × 16) ) -1其中MCLK 是系统频率，例如在40MHz 的情况下，当波特率取115200 时，× 16)+ ) -1= (int)+ -1= 22 -1 = 21注意：由于ARM 工作时存在小端和大端两种工作模式，所以同样一个寄存器在不同模式时地址也不一样，需要加以区别。
实验内容：学习串行通讯原理，了解串行通讯控制器，阅读ARM 芯片文档，掌握ARM 的UART 相关寄存器的功能，熟悉ARM 系统硬件的UART 相关接口。
编程实现ARM 和计算机实现串行通讯：ARM 监视串行口，将接收到的字符再发送给串口（计算机与开发平台是通过超级终端通讯的），即按PC 键盘通过超级终端发送数据，开发平台将接收到的数据再返送给PC，在超级终端上显示。
三、实验步骤1．新建工程，将“Exp2 ARM 串口实验”中的文件添加到工程中，这些是启动时所需要的文件。
2．定义与UART 有关的各个寄存器地址和一些特殊的位命令。
主要有以下各寄存器（）：/* UART 的全部功能寄存器 */#define rULCON0 (*(volatile unsigned *)0x1d00000)#define rULCON1 (*(volatile unsigned *)0x1d04000)#define rUCON0 (*(volatile unsigned *)0x1d00004)#define rUCON1 (*(volatile unsigned *)0x1d04004)#define rUFCON0 (*(volatile unsigned *)0x1d00008)#define rUFCON1 (*(volatile unsigned *)0x1d04008)#define rUMCON0 (*(volatile unsigned *)0x1d0000c)#define rUMCON1 (*(volatile unsigned *)0x1d0400c)#define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x1d00010)#define rUTRSTAT1 (*(volatile unsigned *)0x1d04010)#define rUERSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x1d00014)#define rUERSTAT1 (*(volatile unsigned *)0x1d04014)#define rUFSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x1d00018)#define rUFSTAT1 (*(volatile unsigned *)0x1d04018)#define rUMSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x1d0001c)#define rUMSTAT1 (*(volatile unsigned *)0x1d0401c)#define rUBRDIV0 (*(volatile unsigned *)0x1d00028)#define rUBRDIV1 (*(volatile unsigned *)0x1d04028)#ifdef __BIG_ENDIAN 译并下载移植后的uCOS-II所有的源代码都准备好后就可以进行编译了。