BODAS中文介绍

在控制器和车辆/装置的接线之间。 本样本所述的所有产品均可从力士乐获得。
概述
BODAS 控制器 RC 用于比例电磁铁和附加开关功 能的可编程控制。因而，它们可同时用于简单和复 杂的开式和闭式回路控制，如行走机械中的静液压 行走传动、液压工作装置或传输控制。
BODAS 控制器 RC 专为行走机械的使用而开发， 满足环境温度、气密性、抗振动、抗冲击以及电磁 兼容性(EMC)方面相关的安全要求。控制器 RC 在 内部由一个强大的 16 位微控制器以及全部输入和 输出电路组成。 0 - 5 V 的模拟电压、0 - 20 mA 的电流、0 Hz - 10 kHz 的频率以及开关信息均作为输入信号处理。这 些输入端受到保护，以防过压和电气干扰。可对电 压输入端进行监控，检测断线和短路。
比例电磁铁的输出经过脉宽调制(PWM)，可最大程 度适应轴向柱塞元件和阀门的比例控制，确保高精 度并使滞环减至最低。
开关输出端用于继电器、灯以及开关电磁铁的直接 开关操作。串行接口 RS232 可实现与一台安装有 BODEM 软件(RC 95 085)的便携式电脑的连接，用 于过程变量诊断、参数设置或显示等维护功能。
RC | RC 95 200/07.06
最大值 2.3 A 比例电磁铁 最大值 2.3 A 最大值 2.0 A 开关输出端 2.0 A
电压输入端
电流输入端
电流源 0 - 20 mA
BODEM的 诊断插头
开关输入端
开关
CAN 总线 接口 4)
外壳接地 1)
1) 从外壳螺钉至装置接地或车辆接地的短路、低电阻连接 2) 电磁铁回程线路至电池单独接地(底盘也可以) 3) 建议开关和传感器使用单独的熔断器 4) CAN 总线：建议使用符合 CAN 规格的 2 x 120 的接线端电阻器(参见 RDE 90 300-01 的安装说明) 5) 或者，也可使用5V/接地输出端为传感器供应电源 6) 接线端按 DIN 72 552 贴标签，不适用于控制器。
模拟 电压 输入端 3) 串行接口 RS232 CAN 总线接口
/16 博世力士乐 | 行走机械液压
RC | RC 95 200/07.06
技术参数
控制器
RC2-2/20
额定电压
12 和 24 V
3
残余纹波(DIN40839，第1部分)
最大值± 2 V
3
电源电压允许范围
8 - 32 V
3
电流消耗
RC 95 200/07.06 | RC
终端连接 RC4-4/20
点火开关9)
安全 开关
接通信号 电子装置电源
输出级的电源电压
接地 转速传感器
频率输入端
电位器
恒压源5 V 2x15 mA
电压输入端
电流输入端
电流源 0 - 20 mA
开关
开关输出端
比例输出端
行走机械液压 | 博世力士乐 /16
启用3) 输出级 输出级 电源
电子 装置电源
电源
看门狗
&
电子装置电源
装置
点火开关
接通 脉冲
输入
16 位微控制器
快闪式 EEPROM RAM EPROM
频率 1)
模拟 电压 1) 模拟电路 1) 开关信息 1)
频率 电压
电流 测定 开关
计数输 入端 10位A/D 变换器
数字输入端
输出端控 制装置
接口控制器
-
0 - 2.3 A
2
脉动频率
100 - 400 Hz
2
100, 160 或 220 Hz
-
开关输出端(MOSFET)
最大值 1.3 A
-
最大值 2 A
2
最大值 2.6 A
-
模拟电压输出端
0-5V
-
接口
RS 232 C CAN 2.0 B LED 指示灯 断线和短路故障检测
1
ISO 11898
1
红色/ 绿色
2
模拟电流输入端
(也可用作开关输入端) 1)4)
0 - 20 mA
2
开关输入端
低活性<1.5V；高活性 4.5V
仅高活性ห้องสมุดไป่ตู้
4
在高/低活性间切换
-
(可以用作模拟电压输入端)
2
频率输入端
(也可用作开关输入端)1)
0 - 10 kHz; > 1 VRMS
2
比例电磁铁输出端(PWM)
电流范围
0 - 1.8 A
中央安全切断功能- 电磁铁电流(PWM)经脉宽 调制，滞环最低 - 电磁铁电流为闭式回路控制， 与电压和温度无关 - 坚固密封的铝外壳
主要部件 - 强大的 16 位微控制器模块 - 用于程序运行监控的防护看门狗 - 适用于诊断、参数设置和过程变量显示的串行
数据接口 - 电位器和传感器与电源连接并接地
与力士乐泵、马达、阀门、传感器、输入装置以及 执行器组合使用，BODAS 控制器 RC 以及相应的 软件可用于建立一整套系统解决方案。
RC 95 200/07.06 | RC
行走机械液压 | 博世力士乐 /16
电路框图
RC
注：
电路框图适用于控制器 RC2-2/20、RC4-4/20 和 RC6-9/20。 对于控制器 RC12-18/20，主辅电路分别对应的电路框图适用。
1.5
114
187
187
187
204
202
202
202
45
45
45
83
1
1
1
2
-
-
1
2
/16 博世力士乐 | 行走机械液压
终端连接 RC2-2/20
点火开关6)
安全 开关
接地 转速传感器
接通信号 电子装置电源
输出级的电源电压
电位器
恒压源 5 V 2x15 mA
开关 输出端
频率输入端 比例 输出端
1) 从外壳螺钉至车辆接地的短路、低电阻连接 2) 电磁铁回程线路至电池单独接地(底盘也可以) 3) 建议开关和传感器使用单独的熔断器 4) CAN 总线：建议使用 2x120Ω 的接线端电阻器(参见 RDE 90 300-01 的安装说明) 5) 或者，也可使用5V/接地输出端为传感器供应电源 6) 通过软件在高/低活性之间同时切换 7) 电压 > 5 V 即启用输出级(比例和开关输出端) 8) 通过软件在高/低活性之间同时切换 9) 接线端按 DIN 72 552 贴标签，不适用于控制器。
无负载，最大值
mA
250
有负载，最大值
A
8
熔断器
内部：
-
外部：用于开关和比例 电磁铁输出端
AT
8
用于电子装置
AT
3
用于传感器
AT
1
恒压源
如用于设定点电位器 1-5 kΩ
5 V ± 0.1 V
带电流监控：
15 mA
2
带电压监控：
20 mA
-
100 mA
-
模拟电压输入端
(也可用作开关输入端)1)
0-5V
所有 BODAS 控制器 RC 均提供有 CAN 总线接 口，用来与其它总线使用装置或电子系统(如 RC 或 RCE，操纵杆，内燃机喷射，显示器等)进行数据交 换。CAN 总线接口可分别使用不同的协议运作。
BODAS 控制器软件提供有 BODAS 标准程序。如 需更多功能，也可使用程序库为特定应用编制专用 程序包，并在维护工具的帮助下使其与所需的应用 相适应。此外，还可使用设计软件(RC 95 110)进行 编程。
2
模拟输入端
3
比例电磁铁输出端
3
短路保护
电源电压和接地短路保护 2)
3
反极性保护
电源/电池 3)
3
1) 可与电源电压切换 2) 高于电源插脚 1、27、41 和 42 的电压不可加在输出端上。 3) 电压反向时外部熔断器断开。 4) 电流输入端的负载为 220 Ohm。电压 > 5.5 VDC 会使负载增加至 22.2 kOhm。
运输冲击 (IEC 60068-2-27)
连续冲击 (IEC 60068-2-29)
耐潮 (IEC 60068-2-30Db；变型 2)
抗盐雾能力 (IEC 60068-2-11)
保护等级(DIN / EN 60529) 不带/带已安装的插头 1)
外壳材料 重量 外形尺寸
插头
1) 请咨询
MHz
kByte kByte kByte
BODAS 控制器 RC 系列 20
技术数据表
RC 95 200/07.06
1/16
代替：06.05
用于液压部件的闭式和开式 回路控制
目录 订货型号 概述 电路框图 技术参数 终端连接 元件尺寸，RC2-2/20 安装位置 插头 安全说明
2 2 3 4-5 6-9 10-12 13 14 15
特性 - BODAS 系统部件适用于行走机械领域 - 结构坚固，满足行走机械应用的要求 - 高电磁兼容性(EMC) - 输入和输出端带故障检测功能 - 具备安全性，如冗余输入端以及所有输入端的
RC2-2/20 C164CI
20
RC4-4/20 C167CS
40
RC6-9/20 C167CS
40
RC12-18/20
2xC167CS 40
128
256
256
51
256
512
512
1024
2
8
8
16
3
3
3
3
100 VRMS/m; （详细资料按要求提供）
3
3
3
3
数值按要求提供
3
3
3
3
70 V
3
3
3
/16 博世力士乐 | 行走机械液压
终端连接 RC6-9/20
点火开关9)
安全 开关
接地 转速传感器
接通信号 电子装置电源
输出级的电源电压
频率输入端
电位器
电压输入端
电压输入端
电流输入端
电流源 0 - 20 mA
开关
恒压源 5V 2x20 mA
3
/ 负向）
95 % (+25 to +55 ℃)
3
3
3
3
3
3
3
8.0
8.25
16.5
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
72 h, 35 ℃，5% NaCl
3
3
3
3
IP54k / IP65
3
3
3
3
压铸铝
近似值，kg 长（mm）
宽（mm） 高（mm） 52 芯 28 芯
3
3
3
3
0.5
0.7
0.7
/16 博世力士乐 | 行走机械液压
RC | RC 95 200/07.06
订货型号
RC
/ 20
01
02
03
型号 01 BODAS 控制器
版本
第 1 位数字 = 比例输出端 数量 02 第 2 位数字 = 开关输出端 数量
系列 03 系列 2，标号 0 注：
控制器无软件不能操作。 使用 BODAS 控制器还需要以下项目： - BODAS 标准软件，或 - 特定于应用的软件
-
3
3
3
3
3
3
3
3
RC 95 200/07.06 | RC
行走机械液压 | 博世力士乐 /16
技术参数
控制器 微控制器 时钟频率 内存容量
RAM 快闪式 EPROM EEPROM 软件安装 下载至闪存 电磁兼容性 辐射干扰 （机动车指令 95/54/EG） 传导干扰 （ISO 7637-1/-2/-3） 甩负荷 静电放电 ESD （依据 ISO 10605） 搬运时 主动运行时 最大耗散损失 外壳工作温度 外壳贮存温度 抗振动性： 正弦振动 (IEC 60068-2-6) 随机振动 (IEC 60068-2-36) 抗冲击性
RC4-4/20 3 3 3
400 15
15 3 1
2
5
4
1 5 6
3
4 4 -
2 2 1
1 2 -
3 3
3
3
RC6-9/20 RC12-18/20
3
3
3
3
3
3
400
800
18
36
-
-
20
2x20
3
2x3
1
2x1
-
-
2
4
2
4
8
16
4
8
2
-
6
12
8
-
5
10
2
4
4
8
-
-
6
12
6
12
-
-
3
6
1
2
1
2
2
2
-
最大值 2.3 A 最大值 2.3 A 最大值 2.3 A 最大值 2.3 A
比例 电磁铁
最大值 2.6 A 最大值 2.6 A
开关 输出端
最大值 1.3 A
最大值 1.3 A
模拟信号输出端 0 V - 5 V DC
BODEM的 诊断插头
开关输入端
启用外部 输出级
CAN-bus interfaces 4)
RC
2-2 4-4 6-9 12-18
20
可选配件：
- CAN 扩展模件 用于在控制器的输入和输出端数量不足以满足指定应用的要
求时作为控制器的 I/O 扩展(参见 RC 95 220)。 - BODEM 软件 用于显示功能、故障、系统变量以及通过 PC 设置参数(RC 95 085)。 - BODAS 测量适配器 BODAS 测量适配器 MA (RC 95 090)用于测量 BODAS 控制 器的输入端、输出端和接口的所有电气信号。该适配器连接
3
8 kV
3
15 kV
3
32V 时的 W
8.0
-40 至 +85 ℃
3
-40 至 +85 ℃
3
10 g; 57 - 2000 Hz
每轴 20 次振动循环
3
0.05 g2/ Hz 每轴 30 分钟
3
15 g；三维轴x、y
、z 上每轴每个方
向 11 ms （正向 /
3
负向）
25 g；三维轴x、y、
z 上每轴 6 ms，每个 方向 1000 次（正向
编程
测定
LED 2) 红色/绿色
中央 安全切断
功率 输出端 PWM 输出端
数字输出端
信号 输出端 外部控制器 启用输出级
接口 驱动器 接口 驱动器
1) 输出与输入端通过技术电路在局部相互隔离。 2) 仅在 RC2-2/20 中 3) 不在 RC2-2/20 中
比例 电磁铁 1)
开关 输出端 1)
外部控制器 启用 3) 输出级