自动控制原理
自动控制原理
自动控制原理自动控制原理是一门研究如何利用各种控制方法和技术来实现系统自动化控制的学科。
它涉及到信号处理、传感器、执行器、控制器等多个方面的知识，是现代工程领域中非常重要的一门学科。
一、概述自动控制原理的基本目标是通过对系统的测量和分析，设计出合适的控制策略，使系统能够在给定的性能要求下自动调节和控制。
在自动控制系统中，通常会有一个或多个输入信号（也称为控制量），这些信号通过传感器进行测量，并经过控制器进行处理，最终输出到执行器上，以实现对系统的控制。
二、自动控制系统的基本组成部分1. 传感器：传感器是自动控制系统中的重要组成部分，用于将被控对象的状态转化为电信号或其他形式的信号。
常见的传感器有温度传感器、压力传感器、速度传感器等。
2. 执行器：执行器是控制系统中的输出部分，根据控制信号的指令，将能量转化为机械运动或其他形式的输出。
常见的执行器有电动阀门、电机、液压缸等。
3. 控制器：控制器是自动控制系统中的核心部分，负责接收传感器测量的信号，并根据设定的控制策略进行处理，最终生成控制信号输出给执行器。
常见的控制器有比例控制器、积分控制器、微分控制器等。
4. 反馈环节：反馈环节是自动控制系统中的重要组成部分，通过测量被控对象的输出信号，并将其与期望的控制信号进行比较，从而实现对系统的调节和控制。
三、自动控制系统的基本原理1. 反馈控制原理：反馈控制是自动控制系统中最基本的控制原理之一。
它通过对系统的输出进行测量，并将测量结果与期望的控制信号进行比较，从而生成误差信号，再根据误差信号进行控制器的调整，使系统的输出逐渐趋向于期望值。
2. 开环控制原理：开环控制是自动控制系统中另一种常见的控制原理。
它没有反馈环节，控制器的输出直接作用于执行器，从而实现对系统的控制。
开环控制常用于对系统的输入进行精确控制的场景，但对于系统的稳定性和鲁棒性要求较高的情况下，一般会采用反馈控制。
3. 控制策略：控制策略是指控制器根据系统的特性和要求，设计出的控制算法和参数设置。
自动控制原理及系统
自动控制原理及系统自动控制原理及系统是指通过使用自动化设备和技术手段，实现对物理系统的监测、测量、分析和控制的过程。
本文将从原理和系统两个方面来介绍自动控制的相关内容。
一、自动控制原理1. 反馈原理自动控制的核心原理是反馈原理。
反馈系统将被控对象的输出信号与期望的参考信号进行比较，根据误差信号，通过控制器来调节被控对象，使输出信号接近参考信号。
反馈原理可分为负反馈和正反馈，其中负反馈是最常用的。
2. 控制器控制器是自动控制系统中的重要组成部分，用于根据反馈信号对被控对象进行控制。
常见的控制器类型包括比例控制器、积分控制器和微分控制器，它们可以分别实现比例控制、积分控制和微分控制的功能，也可以组合起来构成PID控制器。
3. 传感器和执行器传感器用于监测被控对象的状态或者输出参数，将其转化为电信号或者其他形式的信号输入到控制器中。
执行器则根据控制器的输出信号，对被控对象进行调节或者操作。
传感器和执行器是自动控制系统的接口，起到连接和转换信号的作用。
二、自动控制系统1. 开环控制系统开环控制系统是指控制器的输出信号不受被控对象的状态或者输出信号的影响，只根据预设的输入信号进行控制。
开环控制系统简单，但对于系统的变化和扰动不敏感。
2. 闭环控制系统闭环控制系统是指控制器的输出信号通过反馈回路与被控对象的输出信号进行比较，实现对系统的自动调节和校正。
闭环控制系统可以有效地抑制扰动，提高系统的稳定性和鲁棒性。
3. 自适应控制系统自适应控制系统是通过利用被控对象的模型来对其进行建模和识别，根据模型参数的变化实时调整控制器的参数。
自适应控制系统具有良好的适应性和鲁棒性，能够应对系统工作环境的变化和故障。
4. 分散控制系统分散控制系统是将整个控制系统分为多个子系统，每个子系统独立完成一部分控制任务，通过通信网络进行数据传输和信息交换。
分散控制系统具有模块化和可扩展性的特点，适用于大型和复杂的控制系统。
5. 非线性控制系统非线性控制系统是指被控对象或者控制器的特性存在非线性关系的控制系统。
自动控制原理的原理是
自动控制原理的原理是自动控制原理，又称为控制理论，是一门研究如何通过建立数学模型，设计控制器，并在开环或闭环控制系统中实现对系统状态的调节和稳定的学科。
其核心原理是通过对系统的测量和分析，以及对控制器的建模和设计，实现对系统的自动调节以达到某种预期的目标。
自动控制原理的核心原理可以总结为以下几个方面：1. 反馈与控制：自动控制原理的基本思想是通过对系统输入和输出的采集与测量，将系统的实际输出与期望输出进行比较，并根据比较结果进行调整，以实现对系统状态的控制与调节。
这种通过对系统的反馈进行控制的思想，使控制系统能够自动调节和稳定。
2. 数学模型与控制器设计：为了实现对系统的控制，需要建立系统的数学模型。
数学模型是对系统工作原理的数学描述，它可以基于物理原理、经验公式或统计方法进行建模。
根据系统的数学模型，可以设计相应的控制器，决定输入与输出之间的关系和调节策略。
3. 系统响应与稳定性分析：通过对系统的数学模型进行分析，可以得到系统的一些重要性能指标，如稳态误差、响应速度和稳定边界等。
根据这些指标，可以评估和分析系统的稳定性和控制效果，并对控制器进行优化和调整，以满足系统性能需求。
4. 开环和闭环控制：自动控制系统可以采用开环或闭环控制方式。
开环控制是在固定的输入条件下，根据系统的数学模型预先设定输出值，不对系统的实际状态进行反馈和调节。
闭环控制则是根据系统的实际输出值进行反馈和调节，使系统能够自动调整并适应不同的工况变化。
5. 稳定性与鲁棒性：自动控制系统的稳定性是指无论系统输入和外部扰动如何变化，系统输出都能保持在一定范围内，不发生震荡和不稳定行为。
鲁棒性则是指控制系统对于模型误差、参数变化和噪声等扰动的抵抗能力。
保证系统的稳定性和鲁棒性是自动控制原理中的重要目标和考虑因素。
总之，自动控制原理是一门涉及数学、物理、工程等多学科交叉的学科，它的基本原理是通过对系统的测量和分析，以及对控制器的建模和设计，实现对系统的自动控制和调节。
自动控制原理
自动控制原理自动控制原理是指通过对系统的状态变量或输出信号采取适当的控制手段，使得系统输出信号或状态变量能够形成预定的规律或按照预定的要求，实现人机交互、自动化控制、智能化运行等内容的学科。
该学科以控制理论、控制工程、自动化技术等领域为基础，涉及机械、电子、计算机、通信等多个学科。
自动控制原理的基本思想是通过感知、分析和处理系统的状态变量或输出信号，不断调整控制因素，保持系统的稳定性、可靠性和优化性，最终实现对系统的精确控制和优化运行。
具体而言，自动控制原理包括系统建模、系统分析、控制器设计和系统优化等内容。
首先需要对被控对象进行建模，确定系统的数学模型；接着对系统进行分析，确定系统的特性和控制需求；然后设计控制器，实现对系统的控制；最后进行系统优化，提高系统的性能。
这样，就能够构建出一个高效、稳定、可靠的控制系统，为实现自动化控制提供有力的保障。
自动控制原理在现代工业生产和科学研究中具有广泛的应用。
在传统的控制领域中，它被广泛应用于机械控制、电力控制、仪表控制、自动调节等方面。
在工业控制中，自动控制原理可以应用于自动生产线、无人值守设备、智能化生产等领域。
在科学研究中，自动控制原理可以应用于探测设备，如天文望远镜、深海探测器等，也可以应用于航空航天、生物医学、环境监测等领域。
在实践运用中，自动控制原理还需要考虑实际的工程问题。
例如：性能要求低、成本要求高、系统可靠性要求高、系统运行稳定性要求高等。
因此，自动控制原理的研究除了基本理论和算法的研究，还需要进一步研究智能控制、模型预测控制、优化控制、非线性控制、模糊控制等方面的内容，以提高控制系统的稳定性和运行效率，满足各种实际应用场景的需求。
总之，自动控制原理作为一门重要的学科，具有广泛的研究内容和应用场景。
它是机械、电子、计算机、通信等多学科相互融合的产物，将会继续为人类的生产生活和科学研究做出重要的贡献。
自动控制原理理解
自动控制原理理解自动控制原理是指通过使用控制系统来实现对机械设备、工业生产和其他相关领域的自动化控制。
自动控制原理是现代工业技术的核心，也是工业生产的重要保障。
本文将从控制原理的定义、基本原理和在实践中的应用等方面进行阐述。
自动控制原理的定义：自动控制原理是指通过使用控制系统，利用各种传感器、执行器、控制器等设备，对工业生产过程进行监控和调节，实现自动化生产的技术体系。
自动化控制技术的实现需要使用控制系统中的各个组成部分进行协同工作，从而有效地控制整个生产过程。
自动控制原理的基本原理：自动控制原理主要基于反馈控制和开环控制两种控制方式。
其中，反馈控制是指将系统的输出信号与输入信号进行比较，从而对系统进行调整。
而开环控制则是直接对系统进行调节，无需进行反馈比较。
在实际应用中，一般采用反馈控制方式，因为其能够更好地适应复杂的系统环境。
自动控制原理在实践中的应用：自动控制原理在各个领域的应用非常广泛。
其中，最为典型的就是工业生产过程中的应用。
通过使用自动控制系统，可以对生产过程中的各个环节进行实时监控，从而保证产品质量、提高生产效率。
此外，自动控制原理还可以应用于机器人技术、交通运输、环境监测等领域。
自动控制原理的发展趋势：自动控制原理的发展趋势主要体现在以下三个方面。
一是数字化控制技术的发展，通过使用数字控制设备，可以更加精确地控制生产过程。
二是智能化控制技术的发展，通过使用智能控制系统，可以更好地适应复杂的生产环境。
三是网络化控制技术的发展，通过使用网络控制系统，可以实现多个生产环节的协同工作，提高生产效率。
总的来说，自动控制原理是现代工业技术的核心，其应用范围非常广泛。
随着科技的不断发展，自动控制原理的发展趋势也在不断向着数字化、智能化、网络化方向发展。
在未来的发展中，自动控制原理将会在更多领域中得到应用，为人类创造更加美好的生产生活环境。
自动控制原理pdf
自动控制原理pdf1 自动控制原理介绍自动控制原理是控制系统所必备的一个基本学科，几乎所有技术，从船舶系统到火车系统，都涉及自动控制原理。
它关注如何把输入信号转换成正确的输出，并考虑传递信、存储信息、变压器及其它电路的功效，以及如何控制复杂的系统的运行，从失真的现象中学习，改进系统的性能。
自动控制原理使用数学方法，物理理论，信号处理技术，计算机编程，仿真和实验来设计，分析，改进和实施控制系统。
2 自动控制原理的应用自动控制原理有助于设计，分析和实施控制系统，使系统快速、准确、稳定地完成预定的任务。
自动控制原理能够帮助解决一系列问题，包括失真的模型，建立可靠的信号传递网络，性能变化的抑制，以及构建易于操作的人机接口。
对于复杂系统，控制原理也可以帮助更好地应用模拟和实验，模拟系统改进流程，以及识别和抑制频繁发生的错误。
3 自动控制原理的分类自动控制原理可以分为几类：（1）模型匹配，用于定量测量预期输出与实际输出之间的差异，以及适当的调整控制参数来消除两者之间的差异。
（2）非线性控制理论，用于研究模拟系统的动态特性，解读的内容包括影响系统行为的各种动力学过程，以及不同介质中信号传播的方式。
（3）离散控制，用于控制微分方程，数字技术和机器人等。
（4）运动控制，用于管理机器人，机器人链，夹具控制系统的机器运动。
（5）遥控、遥测，用于建立分布式控制系统，模拟系统和失真系统的输入和输出。
总的来说，自动控制原理是连接控制设计、数字信号处理和计算机技术的桥梁，它们都是解决复杂控制问题所必备的基本理论。
对该原理的全面了解可以帮助研究者解决实际中控制问题。
自动控制原理
自动控制原理自动控制原理是一门应用科学，也是一门跨学科的学科，它涉及了工程学、物理学、数学、计算机科学等多个领域。
自动控制原理的研究对象是能够被控制的物理、化学、生物、经济系统等，通过建立数学模型、设计控制器并进行系统实现，实现对这些系统的自动控制。
其最基本的任务是对稳态、动态、鲁棒性等性能指标进行分析和设计。
自动控制原理在现代工程技术应用中扮演着重要的角色，如电力系统、水利工程、交通运输、机械制造、航空航天、自动化生产线、冶金矿山等领域都应用了自动控制原理。
自动控制技术的发展也使得人类社会的生活更加方便、安全、环保，成为社会发展的重要推动力之一。
自动控制原理的研究包含三部分：建立数学模型、设计控制器和系统实现。
建立数学模型是指将物理系统抽象为数学模型，通过建立数学模型求解系统的解析解、数值解等方法进行系统分析，掌握系统的稳态、动态行为。
设计控制器是指选取控制策略、设计控制算法、确定控制参数以及对控制器性能进行评估等过程，目的是实现对系统状态的控制。
系统实现是指将控制器实现在计算机、PLC、单片机等控制器硬件平台上，将控制器和物理系统相结合，形成一个闭环控制系统。
在自动控制原理中，最为基础的控制方法包括比例积分控制、比例微分控制、位置控制、速度控制、加速度控制、直接作用与反馈控制的组合等。
其中最基础的PID控制器依旧是工程中常用到的基础控制器，PID控制器的输入为系统误差，输出为被控对象的控制量，通过对比通过误差反馈的输入信号以及给定的目标值产生控制器输出，实现对系统的控制。
在现代自动化领域，也涌现出了很多高级控制方法，如模型预测控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制等。
需要注意的是，自动控制原理不仅要求对方法技术的掌握，还需要对系统的工作原理进行深入的理解，不断实践、学习和探索，对科技进步做出自己的贡献。
总之，自动控制原理作为一门跨领域学科，在未来的发展中将面临更多挑战与发展机遇，我们也将在科技创新中不断应用自动控制原理的成果，使其在工业生产、环境治理、能源利用等领域发挥越来越重要的作用。
什么是自动控制原理
什么是自动控制原理
自动控制原理是一种通过不同的控制器和反馈机制来实现系统自动调节和控制的方法。
它基于对系统输入和输出之间关系的分析，利用控制器对系统进行调整和干预，使得输出能够稳定在期望的值上。
自动控制原理涉及到系统模型的建立、控制器的设计和系统性能的评估等方面。
在系统建模过程中，需要根据实际情况确定系统的输入、输出和各个部分之间的关系，通常可以利用数学模型来描述系统的动态特性。
控制器的设计是选择合适的控制算法，根据系统的性能需求来确定参数。
常见的控制器包括比例控制器、积分控制器和微分控制器等。
自动控制原理中，反馈机制起着重要的作用。
通过对系统输出进行测量和与期望值进行比较，可以实时调整控制器的输出，使得系统能够迅速响应和稳定在期望值上。
反馈机制的优点在于可以消除外部干扰和系统参数变化对系统稳定性的影响，提高系统的鲁棒性和适应性。
自动控制原理在工业生产、交通运输、能源管理等领域有广泛应用。
通过自动化控制，可以提高系统的性能、效率和安全性，减少人为操作的误差和风险。
同时，自动控制原理也是控制工程学科的基础和核心内容，为实现各种复杂系统的自动化控制提供了理论和方法的指导。
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第一章第二章一、单项选择题1、适合应用传递函数描述的系统是 ( ) 。
（分数：1分）A. 单输入，单输出的线性定常系统B. 单输入，单输出的线性时变系统C. 单输入，单输出的定常系统D. 非线性系统正确答案：A 2、采用负反馈形式连接后，则 ( )。
（分数：1分）A. 一定能使闭环系统稳定B. 系统动态性能一定会提高C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能正确答案：D 3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为 ( ) 。
（分数：1分）A. s(s+1)=0B. s(s+1)+5=0C. s(s+1)+1=0D. 与是否为单位反馈系统有关正确答案：B4、关于传递函数，错误的说法是 ( ) 。
（分数：1分）A. 传递函数只适用于线性定常系统；B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C. 传递函数一般是为复变量s的真分式；D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性正确答案：B 5、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )。
（分数：1分）A. E(S)=R(S)*G(S)B. E(S)=R(S)*G(S)*H(S)C. E(S)=R(S)*G(S)-H(S)D. E(S)=R(S)-G(S)H(S)正确答案：D6、梅逊公式主要用来（） 。
（分数：1分）A. 判断稳定性B. 计算输入误差C. 求系统的传递函数D. 求系统的根轨迹正确答案：C 7、信号流图中，在支路上标明的是（） 。
（分数：1分）A. 输入B. 引出点C. 比较点D. 传递函数正确答案：D 8、已知，其原函数的终值（）。
（分数：1分）A. 0B. ∞C. 0.75D. 3正确答案：C 9、通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
（分数：1分）A. 比较元件B. 给定元件C. 反馈元件D. 放大元件正确答案：D 10、系统的输入不受输出影响的系统称为（ ）。
（分数：1分）A. 开环控制系统B. 闭环控制系统C. 反馈控制系统D. 复合控制系统正确答案：A 11、数学模型是（ ）（或差分）方程的系统称为线性系统。
（分数：1分）A. 积分B. 微分C. 线性微分D. 非线性微分正确答案：C 12、按控制系统的（ ）可分为线性系统和非线性系统。
（分数：1分）A. 数学模型B. 内部信号特征C. 输入信号变化规律D. 输入与输出项的数目正确答案：A 13、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
（分数：1分）A. 输入量B. 输出量C. 扰动量D. 设定量正确答案：B 14、正弦函数sinωt的拉氏变换是（ ） 。
（分数：1分）A. 1/(s+ω)B. ω/(s²+ω²)C. s/(s²+ω²)D. 1/(s²+ω²)正确答案：B 15、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ） 。
（分数：1分）A. 输入信号B. 初始条件C. 输入信号和初始条件D. 系统的结构参数正确答案：D 16、对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( ) 。
（分数：1分）A. 终值定理B. 初值定理C. 梅逊公式D. 方块图变换正确答案：C 17、拉氏变换将时间函数变换成（ ） 。
（分数：1分）A. 正弦函数B. 单位阶跃函数C. 单位脉冲函数D. 复变函数正确答案：D 18、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ） 。
（分数：1分）A. 系统输出信号与输入信号之比B. 系统输入信号与输出信号之比C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比正确答案：D 19、函数的拉氏变换是（ ） 。
（分数：1分）A. ω/[(s+a)²+ω²]B. a/[(s+a)²+ω²]C. 1/[(s+a)²+ω²]D. (s+a)/[(s+a)²+ω²]正确答案：D 20、对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器 。
（分数：1分）A. 微分B. 相乘C. 加减D. 相除正确答案：C第三章一、单项选择题1、系统型次越高，稳态误差越（）。
（分数：1分）A. 越大B. 越小C. 不变D. 不确定正确答案：A 2、对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（） 。
（分数：1分）A. 充分条件B. 必要条件C. 充分必要条件D. 以上都不是正确答案：C 3、已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（ ）。
（分数：1分）A. s²+6s+100=0B. s²+6s+100+(2s+1)=0C. s²+6s+100+1=0D. 与是否为单位反馈系统有关正确答案：B4、系统特征方程为，则系统 ( )。
（分数：1分）A. 稳定B. 单位阶跃响应曲线为单调指数上升C. 临界稳定D. 右半平面闭环极点数Z=2正确答案：C 5、系统在作用下的稳态误差，说明 ( ) 。
（分数：1分）A. 型别υ＜2B. 系统不稳定C. 输入幅值过大D. 闭环传递函数中有一个积分环节正确答案：A 6、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。
（分数：1分）A. 准确度越高B. 准确度越低C. 响应速度越快D. 响应速度越慢正确答案：D 7、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。
（分数：1分）A. 50B. 25C. 10D. 5正确答案：C 8、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) 。
（分数：1分）A. 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B. 减小系统开环增益K可以减小稳态误差C. 增大系统开环增益K可以减小稳态误差D. 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性正确答案：C 9、已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是( )。
（分数：1分）A. 0B. ∞C. 10D. 20正确答案：D 10、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。
（分数：1分）A. 100B. 1000C. 20D. 不确定正确答案：C 11、二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（） 。
（分数：1分）A. 上升时间B. 峰值时间C. 调整时间D. 最大超调量正确答案：D 12、一阶系统G(s)=的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（）。
（分数：1分）A. 不变B. 不定C. 愈小D. 愈大正确答案：C 13、一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（） 。
（分数：1分）A. 0型系统，开环放大系数K为2B. I型系统，开环放大系数K为2C. I型系统，开环放大系数K为1D. 0型系统，开环放大系数K为1正确答案：C 14、系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（） 。
（分数：1分）A. .右半部分B. 左半部分C. 实轴上D. 虚轴上正确答案：B 15、根据系统的特征方程，可以判断系统为（） 。
（分数：1分）A. 稳定B. 不稳定C. 临界稳定D. 不确定正确答案：B 16、若二阶系统的调整时间长，则说明（） 。
（分数：1分）A. 系统响应快B. 系统响应慢C. 系统的稳定性差D. 系统的精度差正确答案：B 17、已知系统的单位斜坡响应函数是，则系统的稳态误差是（）。
（分数：1分）A. 0.5B. 1C. 1.5D. 2正确答案：A18、单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（） 。
（分数：1分）A. 2B. 0.2C. 0.5D. 0.05正确答案：C 19、设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ）。
（分数：1分）A. 0B. 1C. 2D. 3正确答案：C 20、若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）。
（分数：1分）A. 提高上升时间和峰值时间B. 减少上升时间和峰值时间C. 提高上升时间和调整时间D. 减少上升时间和超调量正确答案：B21、二阶系统的传递函数，则该系统是（） 。
（分数：1分）A. 临界阻尼系统B. 欠阻尼系统C. 过阻尼系统D. 零阻尼系统正确答案：B 22、当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（） 。
（分数：1分）A. 0B. 0.1/kC. 1/kD. ∞正确答案：D 23、以下关于系统稳态误差的概念正确的是（） 。
（分数：1分）A. 它只决定于系统的结构和参数B. 它只决定于系统的输入和干扰C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关D. 它始终为0正确答案：B 24、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）。
（分数：1分）A. 充分条件B. 必要条件C. 充分必要条件D. 以上都不是正确答案：C 25、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（） 。
（分数：1分）A. 0.707B. 0.6C. 1D. 0正确答案：D第四章一、单项选择题1、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是( ) 。
（分数：1分）A. 可改善系统的快速性及平稳性B. 会增加系统的信噪比C. 会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动D. 可增加系统的稳定裕度正确答案：B 2、确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）。
（分数：1分）A. 特征方程B. 幅角条件C. 幅值条件D. 幅值条件+幅角条件正确答案：D 3、当Kr取某值时，根轨迹可能与虚轴相交，说明此时闭环特征方程有（ ）。
（分数：1分）A. 正实根B. 负实根C. 不确定D. 纯虚根正确答案：D 4、零度根轨迹与180根轨迹的（ ）条件相同。
（分数：1分）A. 幅值B. 相交C. 幅值和相交D. 无关正确答案：A 5、根轨迹的终止角是指终止于某开环复数零点的根轨迹在终点处的切线与（ ）方向的夹角。
（分数：1分）A. 正实轴B. 负实轴C. 正虚轴D. 负虚轴正确答案：A 6、开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（） 。
（分数：1分）A. （-2，∞）B. （-5，2）C. （-∞，-5）D. （2，∞）正确答案：C 7、系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（） 。
（分数：1分）A. （-2，-1）和（0，∞）B. （-∞，-2）和（-1，0）C. （0，1）和（2，∞）D. （-∞，0）和（1，2）正确答案：B 8、如果系统的开环零点数超过极点数，则根轨迹的分支数等于（ ）。