50T电动平车设计说明书_毕业设计论文
50T电动平车设计说明书_毕业设计论文
重庆科技学院毕业设计（论文）题目50T电动平车设计学院机械与动力工程学院专业班级机械设计制造及其自动化2008级-4班2012 年5 月24 日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。
4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。
图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订3）其它学生毕业设计（论文）原创性声明本人以信誉声明：所呈交的毕业设计（论文）是在导师的指导下进行的设计（研究）工作及取得的成果，设计（论文）中引用他（她）人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及为获得重庆科技学院或其它教育机构的学位或证书而使用其材料。
与我一同工作的同志对本设计（研究）所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
毕业设计（论文）作者（签字）：年月日摘要电动平车平车是一种电动有轨厂内运输车辆，用于车间内产品的过跨运输。
它具有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染小等特点。
电动汽车毕业设计
电动汽车毕业设计【篇一：电动车毕业设计】第一章概述1.1设计的主要目的和意义此次设计的目的是掌握产品造型的设计，包括材料、尺寸的合理选择，灵活运用制作技术、形态表达语言，根据人机工程学和美学来设计电动自行车的尺寸和颜色。
根据同类型产品的类比和设计，力学分析，考虑人机工程学中的人体尺寸和人的舒适程度来综合设计电动自行车的尺寸。
设计的目的其实包括好几个层面，第一，加工工艺的了解；第二，进一步提出不同材质的优化组合课题；第三，探究材料与产品结构、功能的有机联系；第四，熟悉产品结构连接件的运用；第五，产品形态讨论；第六，寻求产品设计制作的个性化等等。
通过这半年的设计，我们很好的复习了已经学过的课程，并对部分材料的应用有了一定了解，在颜色搭配上也有了一定的学习，而且能熟练操作制图软件和办公软件。
对我们以后在工作上有很大的帮助。
1.2国内外电动自行车的发展情况1.2.1国外及我国台湾地区电动自行车的发展情况为创造市场需要，适合老弱妇孺各种年龄层骑乘自行车，国外厂商多年前即开始研制辅助驱动自行车并且在新电池和驱动机械马达技术成熟发展之下，电动自行车应运而生。
海外发展较早的要数日本、奥利地、德国、台湾等国家和地区，近几年美国发展也比较快。
国外的电动自行车主要是作为一种轻松代步及休闲健身工具。
例如，在大型的停车场、超市和旅游区里使用。
从1994到1999年6年时间中，全球电动自行车数量，从3.6万辆剧增1600万辆，如按2%算，电动车需要量会在30万辆以上。
同时，东南亚、中东、印度增到50万辆，而在2000年，仅日本就需要50万辆。
总体来说，电动自行车在全球的潜在市场很大，并呈上升趋势。
日本电动车的生产及技术都占世界领先地位，商品化的电动自行车由日本雅马哈公司率先于1994年推出，并随着本田、三洋、松下等知名公司的参与，生产规模日益放大。
但日本对电动自行车的使用管理上采取了严格限制，日本只许智能型电动自行车上路，并对智能型电动自行车的要求制定了很严格规定。
50吨轨道供电电动地平参数性能
一、地平车性能描述该型电动平车工作原理是：将交流380V的电源通过变压器降压至交流36V两相接至轨道上，车轮在轨道上取电，平车设有随车控制按钮，可控制平车前进、后退、停止。
平车采用电磁制动电机制动，制动平稳、可靠、使用安全、检修方便。
为了保证平车运行的安全，在平车的操作按钮上加装了紧急停止按钮，在平车两端设置了声光报警装置。
二、地平车设计制造引用标准GB443机械油GB699优质碳素结构钢技术条件GB700碳素结构钢GB985气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸GB986埋弧焊焊缝坡口的基本形式与尺寸GB3177光滑工件尺寸的检验GB5117碳钢焊条GB5676一般工程用铸造碳钢GB8923涂装前钢材表面修饰等级和除锈等级GB9286色漆和清漆漆膜的划格试验GB9439灰铸铁件GB10095渐开线圆柱齿轮精度GB2299矿山、工程、起重运输机械产品涂装和安全标志三、基本技术参数序号项目名称参数备注1承载重量(t)50T2台面尺寸(mm)5500×2500车架为钢板焊接梁式结构3台面高度(mm)6504轨中心距(mm)20005轨内侧距(mm)19306供电方式36V轨道供电7操作方式手柄+遥控采用独特的电器控制8输入电源380V/50HZ9电机功率(KW)2*3Kw断电自动刹车+手动释放10运行速度（m/min）25m/min速度可调11降压变压器20kva1台12运行长度(m)120m13车轮直径(mm)Φ4004组14道轨型号P4315整车颜色中黄色四、地平车主要配置和技术要求KPDS系列电动平车由车架、传动装置、主从动轮对、降压变压器、地面控制柜和电气设备等组成。
1、车架:电动平车制造按JB/T6172-2010行业标准，车架结构材料为Q235-B，平车钢构架采用优质钢材，结构设计合理，承重能力强，在保证承载强度的基础上，尽量减轻结构的自重。
平车配有安装起吊钩。
车架的钢结构是根据起重机的原理，全部采用箱型梁的设计结构，两箱型梁采用钢板焊接成工字梁及工字钢等型钢链接。
电动车设计方案范文
电动车设计方案范文
一、电动车总体技术方案设计
1、电动车总体技术方案设计
电动车的总体技术方案主要包括以下几个方面：
(1)电池系统：电动车采用重质锂离子电池，主要构成由电池柜、电池单元、电池监控系统组成，实现电动车充电、电能获取和电池维护等功能。
它可以在使用中，大大提高能源利用效率和减少能源消耗，从而节省能源。
(2)动力系统：电动车的动力系统主要有电动机，转向系统，悬挂系统，刹车系统等组成。
动力系统的设计充分考虑了车机的可靠性，动力和性能。
(3)控制系统：电动车的控制系统是由电动车控制器组成，并负责控制电动车的行驶，刹车等运行状态，也可以对行驶状态进行诊断，从而实现安全可靠的行驶服务。
(4)电控系统：电动车电控系统是由电控器，电器元件组成，主要实现对系统的安全性能及控制行为的维护，并能有效地保护系统115
2、电动车技术参数设计
电动车的技术参数设计主要包括以下几个方面：
(1)运行性能参数设计：电动车的运行性能参数包括最大行驶速度、最大爬坡能力、最大载重能力等，这些参数需要根据实际情况结合技术能力确定。
电动平板车技术规范书-特变电工
特变电工天津智能科技研制项目10吨、20吨、50吨电动平板车技术条件一、设备名称及数量1. 10吨蓄电池电动平板车两台。
2. 20吨蓄电池电动平板车五台。
3. 50吨蓄电池电动平板车一台。
二、主要技术参数三、使用环境条件：1. 室内行车环境温度：-5 - +45℃；室外行车环境温度: -25℃ - +45℃2. 周围环境湿度（相对湿度）：≦90%3. 在室内外均有使用。
四、轨道平车车轮对系统：轨道电动车轮材质为ZG55，车轮踏面进行淬火处理。
轴承座材质为ZG35；轴的材质为40Cr，并经调质处理，轴承采用品牌产品。
车轮与车体之间加结构件以缓和冲击。
平车室外轨道与龙门吊车轨道有交叉（门吊轨道型号为QU80），交叉处应有相应的设计，设计合理符合相关安全标准要求。
五、车体结构及传动系统：1. 车架结构设计合理、坚固、表面平整光洁美观，上表面无可见焊缝突起，全车表面不平度不超过4 mm，车体所有棱边圆角化处理。
2. 传动装置设计紧凑、可靠、运行平稳、体积小，检修方便，运转时的噪声不大于65分贝。
3. 启动平顺，逐渐加速，无过冲现象；运行速度无极变速，；停车平稳。
4．车体上安装行走警示、车体周边保护装置。
外观涂装美观，符合相关安全要求。
5. 操作控制采用手动控制柄，安全装置齐全。
6. 车体前后各设置一个急停开关，手柄和遥控器符合国家标准要求，具有急停开关功能。
六、供电驱动：蓄电池供电，配备专用充电机给蓄电池充电，充电时间不超过8小时，一次充足电可满足2～3天使用（24小时使用率不超过30﹪）。
平车驱动电机为专用高品质驱动电机。
蓄电池反复充电不小于800次，电池容量不小于330AH(24只)，驱动方式设计合理，确保车辆具有良好的抗过载能力和优良的恒速性能。
七、轨道平板车电气系统：操纵方式用手动按纽的操作手柄方式，设有前进、后退按钮，且与车的前后方向保持一致。
供电电器设备包括随车控制箱、专用电机，投标时列出详细配置表，控制箱主要电器元件采用名优产品。
2026有轨平板车毕业设计：毕设正文,三维设计,CAD装配图
分类号密级毕业设计说明书文档有重要部份删减需要原文档及配套CAD图纸，三维建模图等联系题目：有轨电动平板车设计学生姓名：专业：指导教师：职称：目录齿轮传动的设计计算 (22)高速级齿轮传动设计 (22)低速级齿轮的设计 (24)第五章结论 (27)参考文献 (29)摘要本次毕业设计第一论述了有轨平板电车的概念与主要的结构特点，随后分析了本次设计的任务要求，并提出了自己的设计思路与设计方案。
正文后续正文部份别离详细论述了该有轨电动平车的整体框架结构设计并分析了主轴的受力和轴承的选择等相关重要设计校核。
后续进行了减速器设计，对减速器的形式和尺寸外形、内部结构特点，并计算了相关的传动比，功率等数据。
相信通过详细设计后该有轨电动平板车能够推向市场。
本文设计研究主要采用三维建模的方式进行主体设计，该设计模式具有参数化更改特性能够按照设计者的想法进行更改，对设计的灵活性有了较大的提高，为了直观的表达各个部份的运动和彼此组合配合情形，本次后期进行了视频的制作，这在实际的生产中也是常常成为市场营销推行的重要手腕之一。
关键词：减速器；三维设计；有轨电动平车第一章绪论有轨电动平车概念电动平车，车间过跨车是一种电动有轨厂内运输车辆，有结构简单、利用方便、保护容易、承载能力大、不污染环境的长处。
普遍用于机械制造和钢铁企业、造船业、汽车制造业，作为车间内配合行车运移重物过跨之用。
有轨电动平车结构电动平车由车架、主动轮对、被动轮对、供电装置、操作系统、制动器组成1.车架：车架由工字钢组成，采用框架结构，由纵梁和多根横梁组成。
横梁间距、根数由车架长度来肯定。
2.主动轮对：主动轮对由车轮、轴、轴承座、轴承、减速机、电动机、制动器组成，车轮采用ZG340～640材质，车轮踏面进行淬火处置，硬度达到HRC280-340，深度5-6mm，车轴采用45#圆钢，进行调质处置。
减速机采用电动平车专用抱轴式减速机。
抱轴式减速机的长处是结构紧凑。
(完整版)某型电动汽车总体设计毕业设计
毕业设计说明书(论文)中文摘要摘要：电动汽车(Electric vehicle，简称EV)是当前解决能源短缺和环境污染问题可行的技术之一。
电动汽车是由车载动力电池作为能量源的零排放汽车。
近些年来，电动汽车的研制热潮在全世界范围内兴起，逐步向小批量商业化生产的方向发展。
电动汽车技术的发展依赖于多学科技术的进步，尤其需要解决的问题是进一步提高动力性能，增加续驶里程，降低成本。
本文基于微型燃油汽车的一些基本参数，研究整车驱动形式，整车总布置方案。
对整车动力学匹配计算，主要部件的选择。
按照动力性能要求，运用汽车理论、电动机和电池相关知识，对电动机的功率、传动比，蓄电池进行主要参数设计与匹配计算。
关键词：电动汽车、总体设计、参数匹配、续驶里程外文摘要Abstract：Electric vehicle is one of available ways to solve the problems of energy source’s lack and pollution of environment. Pure electric vehicle whose energy is power battery loaded on the vehicle is a kind of zero emission vehicles. In recent years, the upsurge of developing electric vehicle is rising all over the world, and developing to the small amount commercialization production gradually. The development of electric vehicle is relying on the progress of several subjects. Especially, further raising the dynamic performance, increasing the driving range and reducing cost are very necessary. In view of the development funds and times, use the computer to establish the simulation models to simulate the performance is a better way.This paper, based on one Micro-fuel cars, the power form, configuration and Chassis structure are defined. According to the dynamic performance, such important parameters as the power of the motor can be calculated by using the knowledge of vehicle, motor and battery. Then the other parameters: reduction ratio, the parameters of battery also can be calculated.Keywords：Electric Vehicle、Overall Design、Driving Range、Parameters Matching目录1 绪论.....................................................1.1电动车的发展历史及国外的研究情况.......................................................................1.2国内的研究情况...................................................................................................................2 纯电动车的原理与构造........................................2.1工作原理 .................................................................................................................................2.2主要结构及特点...................................................................................................................2.3纯电动汽车的技术介绍 ....................................................................................................3 微型纯电动车部件选择与设计...................................3.1微型纯电动车蓄电池系统................................................................................................3.2微型纯电动车电机驱动系统...........................................................................................3.3微型纯电动车悬架系统 ....................................................................................................3.4微型纯电动车转向系统 ....................................................................................................4 微型电动车总体参数与性能计算.................................4.1车型、驱动、布置形式的选择 ......................................................................................4.2整车参数的选择...................................................................................................................4.3电机功率的确定...................................................................................................................4.4计算微型电动车的爬坡度与加速时间.......................................................................4.5蓄电池组的数量与电池参数 ..........................................................................................4.6座椅的设计 ............................................................................................................................4.7轮胎的选择 ............................................................................................................................5 纯电动车的发展瓶颈与展望 ....................................结论.......................................................参考文献.................................................致谢.....................................................第一章绪论最初世界各国开始试图发展新能源汽车的主要原因是石油价格持续飙升造成能源紧缺，而拥有大量人口和消费潜力的金砖四国开始全面普及家庭汽车消费，这加剧了石油危机轰轰烈烈爆发！于是人们提出了新能源汽车这个概念，尝试混合动力汽车、燃料电池汽车或者是太阳能汽车等等，然而经过几年摸索之后，大家发现这些模式都不能从根本上解决问题，只有纯电动汽车才能够满足快速削减石油消费的根本目标。
毕业论文电动自平衡车
两轮自平衡车是一种特殊轮式移动机器人是当今机器人研究领域的一个重要分支它涵盖了电子机械自动控制与信号处理等多个学科其结构类似于倒立摆具有非线性强耦合的特性是检验控制算法的经典装置配合进行前后倾斜角度的检测同时利用角位移传感器进行自平衡车转向控制杆左右倾斜角度的检测将信息输出给单片机通过相应的控制算法计算出车辆的控制量用该控制量驱动电机工作完成自平衡车前进后退与转向等动作
-2-
北京科技大学本科生毕业设计（论文）
This paper describes the two rounds of the current situation and development prospects of balancing the car at home and abroad. I produced and introduced the two-wheeled self balancing vehicle part of the circuit , the control algorithm , after the completion of signal processing and control algorithms , the paper carried a self-balancing car -like vehicle design, including design of a prototype vehicle electrical system , including power supply section , the control section , etc. and production of PCB board to complete vehicle structures . Through experiments like the car can reach a stable manned forward, backward and turning.
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
重庆科技学院毕业设计（论文）题目50T电动平车设计学院机械与动力工程学院专业班级机械设计制造及其自动化2008级-4班2012 年5 月24 日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。
4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。
图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订3）其它学生毕业设计（论文）原创性声明本人以信誉声明：所呈交的毕业设计（论文）是在导师的指导下进行的设计（研究）工作及取得的成果，设计（论文）中引用他（她）人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及为获得重庆科技学院或其它教育机构的学位或证书而使用其材料。
与我一同工作的同志对本设计（研究）所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
毕业设计（论文）作者（签字）：年月日摘要电动平车平车是一种电动有轨厂内运输车辆，用于车间内产品的过跨运输。
它具有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染小等特点。
广泛用于机械制造和冶金企业的生产车间，作为车间内部运输重物过跨之用。
本文即在广泛阅读文献的基础上，从生产实际出发，进行T50电动平车样机的设计。
在本次的设计过程中，针对T50电动平车这一设计任务，进行了电动平车车架的设计、车轮的选用、传动系统的设计、行走机构的设计、电缆卷筒的选用等工作。
在整个设计过程中，有三个设计重点。
第一：车轮的选用。
车轮虽是标件，但车轮的选用是进行后面设计工作的基础，所以首先应确定出车轮的相关参数，尤其是车轮的直径。
第二：传动系统的设计。
在设计过程中，共提出了两种传动系统的设计方案，并利用三维建模对两种传动方案进行了比较，最终根据安装的合理性选择了第二种传动系统的设计方案。
第三：行走机构的设计。
在这块的设计中，进行了主动轮轴和从动轮轴的设计工作，同时对主动轮轴进行了校核工作。
为进一步检验主动轮轴的强度是否符合要求，利用Inventor对主动轮轴进行了有限元分析。
关键词：电动平车车架传动系统行走机构ABSTRACTElectric flat car is an electric transport vehicle in rail factory, used in the workshop of the products across the transportation. It is simple in structure, easy to use, easy to maintain, carrying capacity, low pollution etc. It is widely used in mechanical manufacturing and metallurgical enterprise of the production workshop, as workshop internal transport heavy with a cross. This article is under the widely read and research, and on the basis of production practice from the scene to finish the 50T electric flat car prototype design.In the design process, aim at the electric flat car task to finish the design of the electric flat car, such as its wheel frame, the frame of transmission system, the wheel system, the choice of the cable drum. There are three points include in the design process. First: the selection of the wheel. The wheel is the bid, but the selection of the wheel is the basis of design work behind, so first should determine the related parameters of the wheels, especially the diameter of the wheel. The second: transmission system design. In the design process, there are two transmission design scheme of the system, and compared the two transmission schemes by using 3d modeling, and according to installation, we chose the second. Third: the design of the walk institutions .In this design, we will do the active wheel and driven axle design work, at the same time checkout the stiffness of the active wheel. To further test the strength of the active wheel whether meet the requirements of active wheel of a finite element analysis.Keywords: electric flat car; frame; the transmission system; the walk institutions目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1引言 (1)1.1 电动平车的相关概念 (1)1.2电动平车的分类 (1)1.3 电动平车的主要技术参数 (2)2 电动平车的总体设计 (3)3 电动平车车轮的选用 (5)3.1车轮的材料选用 (5)3.2 车轮的结构选用 (5)3.3 车轮的直径选用 (6)4 电动平车传动系统的设计与计算 (7)4.1 电动机的选用 (7)4.1.1电动机的类型选用 (7)4.1.2 电动机的功率选用 (7)4.1.3 电动机的转速选用 (8)4.1.4 电动机的型号选用 (8)4.2 计算总传动比和分配各级传动比 (9)4.3计算传动装置的运动和动力参数 (9)4.3.1 各轴转速 (9)4.3.2 各轴功率 (10)4.3.3 各轴转矩 (10)4.3.4 运动和动力参数列表 (10)4.4带传动设计 (10)4.4.1已知条件 (10)4.4.2 设计步骤和方法 (10)4.4.3V带轮的轮槽 (12)4.4.4判断带轮的结构形式 (13)4.4.5选择带轮处的周向定位零件 (15)4.5减速器的计算与选用 (15)4.6制动器的计算与选用 (16)4.6.1制动器的类型选用 (16)4.6.2 制动器的型号选用 (16)4.7传动齿轮的计算 (16)4.7.1已知条件 (17)4.7.2设计步骤和方法 (17)5 行走机构的设计 (22)5.1主动轮轴的设计 (22)5.1.1确定主动轮轴的结构和尺寸设计 (22)5.1.2主动轮轴的校核 (23)5.2 从动轮轴的设计 (26)6电动平车车架的设计 (28)6.1 车架的材料选用 (28)6.2 车架的结构选用 (28)7 电缆卷筒的选用 (30)8 三维建模 (32)9 电动平车主动轮轴的有限元分析 (35)9.1有限元法的概念 (35)9.2 有限元法的计算过程 (35)9.2.1问题和求解域的确定 (35)9.2.2域的离散化的求解 (35)9.2.3状态变量以及控制方法的确定 (35)9.2.4单元推导 (35)9.2.5 总装求解 (35)9.2.6 联立方程组的求解以及结果分析 (35)9.3 有限元的优势 (36)9.4 主动轮轴有限元分析的前处理 (36)9.4.1 三维建模即简化 (36)9.4.2单元选择与网格划分 (37)9.4.3 模型加载和边界条件 (37)9.5 有限元分析结果 (38)9.6 结果分析 (39)10结论 (40)参考文献 (41)致谢 (1)1 引言在现代厂房，车库内货物转运过程中，电动平车以其装卸方便、承载能力强、易于操作而充当着重要的角色。
此种车辆具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏、维护容易、使用寿命长等特点。
同时，因具有坚固耐用、经济实用和容易清理等诸多优点，成为企业厂房内部短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。
1.1 电动平车的相关概念电动平车，又称平车、电动平板车、过跨车、台车、地爬车等，是一种厂内有轨电动运输车辆，一般情况下是台面平整无厢盖，特殊情况下是台面非平面但无厢盖，车体无方向盘只能依靠轨道前进、后退和转弯；其次它是使用电力进行驱动的车辆，在减速电机的驱动下自动运行；再次它是一种轨道型运输车辆，为保证平车的正常行驶，需要在地面上铺设轨道，轨道一般采用工字型面接触道轨。
1.2 电动平车的分类电动平车可分为以下三大类：低压轨道供电式电动平车、卷筒供电式电动平车和蓄电池供电时电动平车。
低压轨道供电式电动平车，运行轨道兼作导电轨，滑触线连接轨道进行供电。
地面降压变压器控制柜将单相或三相交流V36电压，经与轨道相380电压降至单相或三相V接触的滑触线馈送给平车，再经车载升压变压器控制柜将V36单向或三向电压升为380单相或三相交流电。