电机调速控制
电动机的调速方法有
电动机的调速方法有
电动机的调速方法主要有以下几种：
1. 电压调节法：通过改变电动机供电电压的大小来实现调速。
一般来说，电动机的转速与输入电压成正比关系，因此改变供电电压可以实现调速的目的。
2. 提高电源频率：电动机的转速与输入电源频率成正比关系，因此增加电源频率可以提高电动机的转速。
这种调速方法适用于与电动机配套的变频器，通过调整变频器输出电源频率，实现对电动机速度的调节。
3. 串联电阻调速法：通过在电动机绕组中串联电阻，改变电动机电流大小来实现调速。
调速时，增加串联电阻可以降低电动机转矩，从而降低转速；减小串联电阻则可提高转速。
4. 变频调速法：通过变频器改变电动机的供电频率和电压，来实现对电动机的调速。
变频调速方法可以实现更广泛的调速范围，并且可以实现精确调速，适用于各种负载情况。
5. 双馈涡流调速法：通过改变转子绕组的外部电阻，改变电动机的转矩和速度。
这种调速方法适用于大容量的低速电动机，如矿山提升、海上风机等。
6. 矢量控制法：通过电机转子磁通的测量和控制，来实现对电动机转速的调节。
这种调速方法可以实现较高的控制精度和动态性能，适用于对性能要求较高的应用。
无刷直流电机的调速与控制技术
无刷直流电机的调速与控制技术随着科技的发展，电动机在各个领域的应用越来越广泛。
而无刷直流电机作为一种高效、可靠的电机，在许多领域得到了广泛的应用。
无刷直流电机的调速与控制技术是保证电机运行稳定性和提高其性能的重要一环。
一、无刷直流电机的工作原理无刷直流电机是一种基于电磁感应原理工作的电动机。
其核心部件是电机转子上的永磁体，通过感应电流产生的磁场与定子线圈产生的磁场相互作用，从而实现电机的运转。
相比于传统的有刷直流电机，无刷直流电机省去了电刷与换向器件，因此具有更高的效率和更长的寿命。
二、无刷直流电机的调速方法无刷直流电机的调速方法主要包括电压控制调速和电流控制调速两种。
1. 电压控制调速电压控制调速是通过改变电压的大小来控制电机的转速。
在实际应用中，最常见的方式是采用PWM (Pulse Width Modulation) 调制技术。
PWM技术通过调整电压的占空比，使得电机在一个固定的周期内以不同的占空比工作，从而实现不同的转速。
这种方法简单易行，但是对于大功率的无刷直流电机，其调速范围较窄。
2. 电流控制调速电流控制调速是通过改变电机定子线圈的电流来控制电机的转速。
常见的控制方法有开环控制和闭环控制。
开环电流控制是在电机定子线圈中加回馈电阻，通过改变反馈电阻的大小来调整电流。
这种方法结构简单，控制参数易调，但是系统稳定性较差，无法适应负载的变化。
闭环电流控制是在开环控制的基础上加入反馈环节，通过传感器测量电机的电流，并与设定的电流进行比较，通过PID控制算法来调整控制器输出的电压，从而控制电机的转速。
这种方法可以提高系统的稳定性和动态响应性能，适用于对转速精度和系统稳定性要求较高的应用。
三、无刷直流电机的控制技术无刷直流电机的控制技术是实现电机调速的重要手段之一。
根据不同的应用场景和需求，可以选择不同的控制方法。
1. 速度控制速度控制是无刷直流电机最基本的控制方式。
通过改变电机的输入提速，可以控制电机的转速。
单相电机调速方法
单相电机调速方法
单相电机调速的方法有以下几种：
1. 变压器调速法：通过改变电源电压大小来控制电机转速。
2. 电容器调速法：通过增加或减少电容器的容值，改变电路的阻抗，从而实现调速。
3. 变频器调速法：采用变频器将交流电源转换为高频交流电源，再通过控制高频电源的频率和电压来控制电机的转速。
4. 相位控制调速法：通过控制电路中晶闸管导通时间的长短，改变电压的有效值，从而实现调速。
5. PWM调速法：采用脉宽调制技术，通过调节占空比来控制电机的转速。
需要注意的是，单相电机的调速方法相对于三相电机来说更为复杂，不同的方法适用于不同类型的单相电机。
常见的单相电机包括感应电机、异步电机、串励直流电机等。
在选择合适的调速方法时，需要根据具体情况进行综合考虑。
电机调速方法
电机调速方法一、引言电机是现代工业生产中不可或缺的重要设备，其调速方法也是工艺流程中至关重要的一环。
电机调速方法有多种，本文将介绍常见的电机调速方法及其具体实现步骤。
二、直流电机调速方法1. 电压控制法该方法是通过改变电机的供电电压来实现调速的。
具体步骤如下：（1）将直流电源接入到直流电机上。
（2）通过变压器或稳压器等设备来改变供电电压。
（3）当提高供电电压时，直流电机转速会随之增加；反之，当降低供电电压时，直流电机转速也会随之降低。
2. 串联型可控硅调速法该方法是通过改变可控硅导通角度来实现调速的。
具体步骤如下：（1）将可控硅串联到直流电源和直流马达之间。
（2）通过改变可控硅导通角度来改变马达输入功率大小，从而实现马达转速的调整。
3. 直接转矩控制法该方法是通过改变马达输入磁通量大小来实现调速的。
具体步骤如下：（1）将直流电源接入到直流马达上。
（2）通过改变马达输入磁通量大小来改变马达输出转矩大小，从而实现马达转速的调整。
三、交流电机调速方法1. 变频调速法该方法是通过改变交流电机输入频率来实现调速的。
具体步骤如下：（1）将交流电源接入到变频器上。
（2）通过变频器来改变输入电源频率，从而实现交流电机转速的调整。
2. 软启动调速法该方法是通过控制交流电机启动时间和加速度来实现调速的。
具体步骤如下：（1）将软启动器接入到交流电机上。
（2）通过软启动器来控制电机启动时间和加速度，从而实现交流电机转速的调整。
3. 闭环控制法该方法是通过传感器来监测交流电机输出状态，然后根据监测结果进行反馈控制来实现调速的。
具体步骤如下：（1）将传感器接入到交流电机上。
（2）通过传感器监测交流电机输出状态，并将监测结果反馈给控制系统。
（3）根据反馈结果进行闭环控制，从而实现交流电机转速的调整。
四、总结以上介绍了常见的电机调速方法及其具体实现步骤，通过掌握这些方法，可以更好地应对工业生产中的各种情况。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的调速方法，并且在操作过程中要注意安全，避免发生意外事故。
三相电机调速方法
三相电机调速方法
三相电机调速方法有以下几种：
1. 变频调速：通过改变输入电源的频率，控制电机的转速。
可以通过改变变频器的输出频率，使得电机的转速得到调整。
2. 电阻调速：通过在电机的外回路中串接变阻器，改变电动机的电阻，从而改变电机的转矩和转速。
3. 自耦变压器调速：通过改变自耦变压器的输出电压，进而改变电机的额定转矩和转速。
自耦变压器具有多档位的输出电压，可以实现不同程度的调速效果。
4. 基于磁场调制的调速方法：通过改变电机的磁场行为，如变磁势、改变漆包线圈的接法等，来改变电机的转速。
5. 倒车变压器调速：通过改变电机的供电电压，从而改变电机的转速。
6. 转子电阻调速：在三相电机的转子回路中串联电阻，改变转子电阻的大小，进而改变电机的起动转矩和转速。
这种调速方法常用于开关电阻起动的电机中。
7. 油压机械调速：通过改变油压机械装置的工作状态，改变电机的负载，从而实现调速。
这种调速方法常用于一些需要频繁变速的场合，如卷绕机。
8. 整流调速：通过控制电机的输入电流，改变电机的转速。
可以通过改变整流器的工作状态，控制电机的转速。
以上是一些常见的三相电机调速方法，具体使用哪一种方法，需要根据具体的应用场景和要求来确定。
电机调速的原理
电机调速的原理电机调速是通过改变电机的输入电流、电压或频率来实现的，主要有以下几种常见的调速原理：1.电压调速：•通过改变电机的输入电压，可以调整电机的转速。
电机的转矩与电压的平方成正比，因此降低电压会降低电机的转速。
这种调速方法简单，但可能会影响电机的效率。
2.频率调速：•对于感应电机，其转速与供给它的电源频率有关。
通过改变输入电源的频率，可以调整电机的转速。
这种方法在交流电机调速中较为常见，但需要使用变频器等设备来改变电源频率。
3.极数调速：•某些电机（如异步电机）的转速与其极数有关。
通过改变电机的极数，可以实现调速。
这一般通过改变电机的绕组连接方式来实现。
4.直流电机电压调速：•直流电机通过改变输入电压或电流来实现调速。
降低电压或电流会降低电机的转速。
这种方法在直流电机的调速中较为常见。
5.直流电机外接调速装置：•在直流电机中，可以通过外接调速装置，如可变电阻、变压器或电子调速器等来实现调速。
这些装置可以调整电机的电阻、电压或电流，从而改变电机的转速。
6.电子调速：•使用现代电子技术，如变频器和直流电机调速器，可以实现更精确、高效的电机调速。
这些设备通过改变电源的频率、电压或电流，使电机能够以更精确的方式调速。
7.矢量控制：•在交流电机中，矢量控制是一种高级的调速技术，它通过测量电机的电流、速度和位置等参数，精确控制电机的转矩和速度，实现精密的调速。
不同类型的电机调速原理在应用中根据需求和系统要求选择。
需要注意的是，调速时要考虑电机的效率、稳定性以及负载的变化。
电机控制与调速技术
电机控制与调速技术电机控制与调速技术是电子与电气工程领域中的重要研究方向之一。
随着工业自动化的不断发展和电机在各个领域的广泛应用，电机控制与调速技术的研究和应用已经成为电气工程师们的重要任务之一。
本文将从电机控制的基本原理、调速技术的分类以及应用领域等方面进行探讨。
一、电机控制的基本原理电机控制的基本原理是通过控制电机的电流、电压或频率等参数，以达到控制电机运行状态和输出功率的目的。
在电机控制中，常用的控制方法包括电阻控制、电压控制、电流控制和频率控制等。
其中，电流控制是最常用的一种方法，通过调节电机的电流大小来控制电机的输出功率和转速。
而频率控制则是在交流电机中常用的一种方法，通过改变电源的频率来调节电机的转速。
二、调速技术的分类调速技术根据不同的控制目标和应用场景，可以分为开环调速和闭环调速两种方式。
开环调速是指根据电机的负载特性和工作要求，通过设置合适的电机参数和控制策略，直接控制电机的输入信号，实现对电机转速的调节。
闭环调速则是在开环调速的基础上，通过添加反馈传感器和控制回路，实时监测电机的转速和输出功率，并根据反馈信息进行调整，以达到更精确的控制效果。
在实际应用中，调速技术又可以根据控制方式的不同分为电阻调速、电压调速、电流调速和矢量控制等。
电阻调速是通过改变电机电阻来改变电机的转速，适用于一些低功率、低精度的应用场景。
电压调速则是通过改变电机的输入电压来改变电机的转速，适用于一些对转速要求较高的应用场景。
电流调速是通过改变电机的输入电流来改变电机的转速，适用于一些对负载变化较大的应用场景。
而矢量控制则是一种较为复杂的调速技术，通过对电机的电流和转矩进行矢量分析和控制，实现对电机的精确调速和运行状态的控制。
三、调速技术的应用领域电机控制与调速技术在各个领域都有广泛的应用。
在工业自动化领域，电机控制与调速技术被广泛应用于机械加工、输送设备、制造业等领域，实现对生产过程的精确控制和优化。
在交通运输领域，电机控制与调速技术被应用于电动车辆、高速列车等交通工具中，提高了交通工具的性能和能效。
电机转速公式与调速方法
电机转速公式与调速方法一、电机转速公式电机的转速可以使用下面的公式来计算：N=(120×f)/p其中，N表示电机的转速（单位：rpm），f表示电机的频率（单位：Hz），p表示电机的极数。
二、调速方法1.电压调频调速（V/f控制）电压调频调速是一种常见的电机调速方法，其原理是通过改变输入电压的频率和电压来控制电机的转速。
具体步骤如下：（1）确定电机的转速范围和所需的转速精度。
（2）根据所需转速范围和精度，选择合适的电压和频率调节器。
（3）通过电压和频率调节器，将输入电压的频率和电压调整到合适的数值，以达到所需的电机转速。
2.变频调速变频调速是一种通过改变电机输入频率和电压的方法来控制电机转速的调速方法。
具体步骤如下：（1）根据所需的转速范围和精度，选择合适的变频器。
（2）将输入电压和频率接入变频器。
（3）通过变频器调节输出频率和电压的数值，以实现所需的电机转速。
3.磁力调节调速磁力调节调速是一种通过改变电机的磁力来控制电机转速的调速方法。
具体步骤如下：（1）根据所需的转速范围和精度，选择合适的磁力调节器。
（2）将磁力调节器接入电机的直流励磁电路。
（3）通过调节磁力调节器的励磁电流，改变电机的磁力，从而实现所需的电机转速。
4.机械调速机械调速是一种通过改变电机的机械传动系统来控制电机转速的调速方法。
具体步骤如下：（1）根据所需的转速范围和精度，选择合适的机械传动系统。
（2）通过改变机械传动系统的传动比例，改变电机的输出转速，以实现所需的电机转速。
5.输入输出电阻调速输入输出电阻调速是一种通过改变电机的输入或输出电阻来控制电机转速的调速方法。
具体步骤如下：（1）根据所需的转速范围和精度，选择合适的电阻调节器。
（2）将电阻调节器接入电机的输入或输出回路。
（3）通过调节电阻调节器的电阻数值，改变电机的输入或输出电阻，从而实现所需的电机转速。
以上是常见的电机转速公式与调速方法，不同的电机有不同的适用方法，具体的应用需要根据实际情况来选择合适的调速方法。
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一、直流电机调速方法（1）调节电枢供电电压U。
改变电枢电压主要是从额定电压往下降低电枢电压，从电动机额定转速向下变速，属恒转矩调速方法。
对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，这种方法最好。
Ia变化遇到的时间常数较小，能快速响应，但是需要大容量可调直流电源。
（2）改变电动机主磁通Φ。
改变磁通可以实现无级平滑调速，但只能减弱磁通进行调速（简称弱磁调速），从电机额定转速向上调速，属恒功率调速方法。
If 变化时间遇到的时间常数同Ia变化遇到的相比要大得多，响应速度较慢，但所需电源容景小。
（3）改变电枢回路电阻R。
在电动机电枢回路外串电阻进行调速的方法，设备简单，操作方便。
但是只能进行有级调速，调速平滑性差，机械特性较软；空载时几乎没什么调速作用；还会在调速电阻上消耗大暈电能。
二、异步电机调速方法三相异步电动机转速公式为：n60f p1s。
从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数P及转差率s均可达到改变转速的目的。
从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转速两种。
在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。
改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。
从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：（1）高效调速指时转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法（如串级调速等）。
（2）有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中；（3）电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中；（4）液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。
一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。
1. 变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：（1）具有较硬的机械特性，稳定性良好；（2）无转差损耗，效率高；（3）接线简单、控制方便、价格低；（4）有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；（5）可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。
本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
2. 变频调速方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类，目前国内大都使用交-直-交变频器。
其特点：（1）效率高，调速过程中没有附加损耗；（2）应用范围广，可用于笼型异步电动机；（3）调速范围大，特性硬，精度高；（4）技术复杂，造价高，维护检修困难。
本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。
3. 串级调速方法串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。
大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。
根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：（1）可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高;（2）装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70%-90%的生产机械上；（3）调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；（4）晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。
本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
4. 绕线式电动机转子串电阻调速方法绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。
串入的电阻越大，电动机的转速越低。
此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。
属有级调速，机械特性较软。
5. 定子调压调速方法当改变电动机的定子电压时，可以得到一组不同的机械特性曲线，从而获得不同转速。
由于电动机的转矩与电压平方成正比，因此最大转矩下降很多，其调速范围较小，使一般笼型电动机难以应用。
为了扩大调速范围，调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机，如专供调压调速用的力矩电动机，或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。
为了扩大稳定运行范围，当调速在2：1以上的场合应采用反馈控制以达到自动调节转速目的。
调压调速的主要装置是一个能提供电压变化的电源，目前常用的调压方式有串联饱和电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种。
晶闸管调压方式为最佳。
调压调速的特点：（1）调压调速线路简单，易实现自动控制；（2）调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中，效率较低。
（3）调压调速一般适用于100KW以下的生产机械。
6. 电磁调速电动机调速方法电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源（控制器）三部分组成。
直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。
电磁转差离合器由电枢、磁极和励磁绕组三部分组成。
电枢和后者没有机械联系，都能自由转动。
电枢与电动机转子同轴联接称主动部分，由电动机带动；磁极用联轴节与负载轴对接称从动部分。
当电枢与磁极均为静止时，如励磁绕组通以直流，则沿气隙圆周表面将形成若干对N、S极性交替的磁极，其磁通经过电枢。
当电枢随拖动电动机旋转时，由于电枢与磁极间相对运动，因而使电枢感应产生涡流，此涡流与磁通相互作用产生转矩，带动有磁极的转子按同一方向旋转，但其转速恒低于电枢的转速N1，这是一种转差调速方式，变动转差离合器的直流励磁电流，便可改变离合器的输出转矩和转速。
电磁调速电动机的调速特点：（1）装置结构及控制线路简单、运行可靠、维修方便；（2）调速平滑、无级调速；（3）对电网无谐影响；（4）速度失大、效率低。
本方法适用于中、小功率，要求平滑动、短时低速运行的生产机械。
7. 液力耦合器调速方法液力耦合器是一种液力传动装置，一般由泵轮和涡轮组成，它们统称工作轮，放在密封壳体中。
壳中充入一定量的工作液体，当泵轮在原动机带动下旋转时，处于其中的液体受叶片推动而旋转，在离心力作用下沿着泵轮外环进入涡轮时，就在同一转向上给涡轮叶片以推力，使其带动生产机械运转。
液力耦合器的动力转输能力与壳内相对充液量的大小是一致的。
在工作过程中，改变充液率就可以改变耦合器的涡轮转速，作到无级调速，其特点为：1、功率适应范围大，可满足从几十千瓦至数千千瓦不同功率的需要；2、结构简单，工作可靠，使用及维修方便，且造价低；3、尺寸小，能容大；4、控制调节方便，容易实现自动控制。
本方法适用于风机、水泵的调速。
三、同步电机调速方法电动机调速的关键是转矩控制,任何拖动控制系统都服从于基本运动方程式：Td TLG D2375d nd t式中G D 2为电机和负载机械的飞轮力矩, G D24gJ(J-转动惯量);n为电机转速; T d 、T L 为电动机的电磁转矩和负载转速。
由式可知，除电磁转矩外，再无其它控制量可影响转速。
如果能快速地控制转矩，使得传动系统在负载扰动时获得较小的动态速降和较短恢复时间，那么，调速系统就具有较高的动态性能，因此，调速系统性能的好坏关键是电磁转矩控制得如何。
矢量控制中,电磁转矩的表达式为：Td P m L M I m （i s i r ） 式中P m 为电机的极对数; L M 为定、转子绕组间最大互感; i s 、i r 为定、转子电流空间矢量的幅值。
由式知，转矩只与定、转子电流空间矢量is 、i r 成正比，如按要求控制好两矢量的大小和方位，就不难控制转矩。
改变同步电动机转速的主要方法是改变供电电源的频率，即变频调速。
从控制方式上可将同步电动机变频调速分成两种，一种为他控式变频调速；一种为自控式变频调速。
这里讨论永磁同步电动机采用自控式变频调速的方法，在电动机轴上安装转子磁极位置检测器，能检测出转子的磁极位置，控制定子侧变频器的电流频率和相位，使定子电流和转子磁链总是保持确定的关系，从而产生恒定的转矩。
其最简单的调速系统工作原理框图如图1。
四、无刷直流电机基本原理1. 无刷直流电机的分类图1 调速系统工作原理框图永磁无刷直流电动机大致可以分为两类，即方波型永磁无刷直流电动机和正弦波型永磁无刷直流电动机，它们又统称为自控式永磁同步电动机。
方波型永磁无刷直流电动机，习惯上称为Brushless Direct Current Motor (BLDCM),即无刷直流电动机。
其电机本体的反电动势(即激磁电动势或空载电动势)设计成梯形波，而逆变器输出方波电压或方波电流并且与电机反电动势保持适当的相位关系，从而产生有效的电磁转矩，如图2所示。
在这种情况下，转子位置传感器只需提供转子的若干个关键位置的离散信号就可以了。
方波型永磁无刷直流电动机结构简单、控制方便、成本较低，一般用于对转矩波动要求不太高的调速传动系统。
图2 方波型正弦波型永磁无刷直流电动机，由于源于同步电动机，习惯上称为Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM)，即永磁同步电动机。
其电机本体的反电动势设计成正弦形，而逆变器采用SPWM技术或滞环控制技术等调制出正弦电压或电流并与电机反电动势保持适当的相位关系，从而产生比较平滑的电磁转矩，如图3所示。
在这种情况下，位置传感器需要提供连续的转子位置信号。
正弦型永磁无刷直流电动机的结构比较复杂且成本较高(尤其是位置传感器)，控制方法灵活，一般转矩波动较小，因此往往用于对转矩脉动要求比较严格的驱动与控制系统中。
2. 无刷直流电机的基本组成环节无刷直流电动机的结构原理如图1.3所示。
它主要由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。
电动机本体在结构上与永磁同步电动机相似，但没有笼型绕组和其它起动装置。
其定子绕组一般制成多相（三相、 四相、五相不等），转子由永久磁钢按一定极对数（2p=2, 4,…）组成。
图4中的电动机本体为三相两极。
三相定子绕组分别与电子幵关线路中相应的功率开关器件联接，在图4中A 相、B 相、C 相绕组分别与功率幵关管V 1、V 2、V 3相接。
位置传感器的跟踪转子与电动机转轴相联接。
当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号，去控制电子开关线路，从而使定子各相绕组按一定次序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。
由于电子开关线路导通次序是与转子转角同步的，因而起到了机械换向器的换向的作用。