实训一 机器视觉技术
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
实训一机器视觉技术
(一)机器视觉技术
1.目标→图像摄取装置(CMOS和CCD)→图像信号→图像处理系统→数字化信号
2.机器视觉系统组成部分:光源、镜头、相机、图像处理单元、图
象处理软件、监视器、输入/输出控制单元。
3.特点:提高生产的柔性和自动化程度。
4.应用:生产流水线的检测系统(汽车零件、纸币印刷质量)、智能
交通管理系统、金相分析、医疗图象分析、无人机、机器人等。
(二)机器视觉实训系统
大恒DHLAB-BASE-PY-AF型平移式机器视觉教学实验平台
组成部分:相机安装模块、光源安装模块、平台方形载板、运动控制面板
由组成部分可推测,在机器视觉系统识别物体时,相机的焦距、光源的种类、光圈的大小、曝光时间的长短、载板移动速度的大小都将会对获取图像产生不同的影响。
平台:速度可调;手动或自动运动模式;
摄像头:紧凑型数字摄像机
感光元件:1/1.8”CCD;分辨率为1628(H)x 1236(V);像素尺寸4.4um x 4.4um。
(三)实训内容
【1】一维条码检测
1. 条形码(barcode)是将宽度不等的多个黑条和空白,按照一定的编码规则排列,用以表达一组信息的图形标识符,在商品流通、图书管理、邮政管理、银行系统等许多领域都得到广泛的应用。
2. 摄像机位置离检测平面大概47cm,光源离检测平面约36cm。
3. 实验步骤如下:
①放置条形码在载物平台上,使其处于镜头正下方;
②调整焦距、改变光圈大小,使物体清晰,对比度高、明暗适中;
③利用计算机软件控制相机对物体成像;
④通过改变曝光量、增益、光源、载物台移动速度,观察成像结果并加以比较。
⑤结果如下:
条形码A 不开光圈、无速度曝光量增益识别结果
1000 0 没有图像
2500 0 不能识别
60000 0 正确识别
60000 5 正确识别
60000 6.4 错误识别
60000 7 没有图像条形码B 不开光圈、无速度曝光量增益识别结果
60000 2 没有图像
60000 6.4 正确识别
60000 20 错误识别
35000 6.4 不能识别
40000 6.4 正确识别
开光圈曝光量增益识别结果
60000 6.4 没有图像
2000 6.4 正确识别
速度曝光量增益识别结果
小60000 6.4 正确识别
中60000 6.4 错误识别
大60000 6.4 错误识别
⑥部分截图
⑦思考题
a.想要调整平台移动速度,可以使用平移平台控制面板[速度调整]
部分,打开速度调整按钮,旋转旋钮,控制速度。
b.更换其他条形码,必须再次经过调焦、找到合适位置、适合曝光
量、适合增益,才能够正确识别。否则会出现错误识别或不能成像的结果。
【2】二维码检测
1.二维码为黑白相间、粗细不同的点阵图形,通过大大小小不同的
黑白的点来存储信息。
2.检测系统、实验步骤同【1】
3.结果:曝光量很小时,系统也能够识别;增益数在实验过程中均
大于3。
4.讨论加光源对识别结果的影响:
未补光补光
即在此实验中,光源的补充与否并没能直接影响识别精度。只要在实验过程中,注意到曝光量、增益、光圈大小、光源补否之前相互协调,就能够使系统精准检测识别到二维码的内含信息。
讨论改变触发模式对识别结果的影响:
平移平台在移动的过程中,能够受到触发模式的控制。当改动触发模式为“Line0”时,平台在移动经过磁铁标定点时,系统相机自动拍照并只在此时拍照。
此时拍照得到的图像较为清晰,识别准确度提高。
5.思考题
a.其他二维码
即系统能够识别如微信、系统自动生成的一些二维码。只是在进行识别前,需要记得调焦、调整曝光量等数据,使系统能够成清晰的像,只有这样,才能精准识别。
b.编写识别指定二维码的Halcon程序。
在经过学习原有二维码识别的程序代码后,分析得知只需将过程中的“识别”语句改为相应的新二维码信息,既可以实现识别功能。
语句改为:M1:=‘wangxiaohan’
识别功能实现截图如下:
c.倾斜旋转二维码,系统能够识别。
【3】字符识别
1.此项实验需要使系统识别特定字符。此字符已由Halcon算子程序
规定为“HALCON”,出现其他字符不可识别。
2.实验过程如【1】中的①-④。
3.实验数据、截图补充如下:
曝光量增益识别结果
5000 0 正确识别
5000 3 正确识别
20000 0 正确识别
右遮挡10000 0 不能识别
下遮挡10000 0 错误识别
角遮挡10000 0 错误识别
4.思考题:对物体遮挡后,系统不能够100%准确识别字符。如上图
所示,遮挡部分字符串或者遮挡下方、边角,都可能使系统不能
精确识别字符,还可能会产生错误识别除字符外的物体。
【4】一维测量
1.本实验测量普通芯片的管脚间距。
2.实验步骤:
①置条形码在载物平台上,使其处于镜头正下方;
②调整焦距、改变光圈大小,使物体清晰,对比度高、明暗适中;
③利用计算机软件控制相机对物体成像;
④划定“匹配区域”,此步骤是为了在实际应用中,使相机在多个零件中,能够通过匹配区域的特征,识别出需要测量的零件(即芯片)。
⑤划定“测量区域”,此步骤是为了在识别了特定零件后,在该零件的固定测量区域内才进行测量,而不是无范围的胡乱测量。
⑥相机采集后自动生成测量数据,此数据为像素单位。如需得知确切管脚间距,要换算成标准长度单位。
⑦额外测量直尺间距,为单位换算做准备。
3.实验结果截图
速度慢速度快