上海大众途安Touran通讯网络总线CANBus培训

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CAN-BUS基础培训教材

广播原理：一家发送，大家接收
CAN-BUS系统组成： CAN收发器: 安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。
数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输。
数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。
Canbus采用双绞线自身校验的结构，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本身对外界的干扰。系统中采用高低电平两根数据线，控制器输出的信号同时向两根通讯线发送，高低电平互为镜像。并且每一个控制器都增加了终端电阻，已减少数据传送时的过调效应。 Canbus双绞线的基本颜色： Can总线的基本颜色：橙色；Can-Low总是棕色； Can-High:驱动系统(黑色)；舒适系统（绿色)；信息系统(紫色）；
简介
基本构造数据传输功能驱动系统舒适系统传送安全性和故障处理
Canbus的由来由于现代汽车的技术水平大幅提高，要求能对更多的汽车运行参数进行控制，因而汽车控制器的数量在不断的上升，从开始的几个发展到几十个以至于上百个控制单元。控制单元数量的增加，使得它们互相之间的信息交换也越来越密集。为此德国BOSCH公司开发了一种设计先进的解决方案－CAN数据总线，提供一种特殊的局域网来为汽车的控制器之间进行数据交换。
Canbus的收发器 Canbus上的控制器中发送信息的线路通过一个开路集电极和总线相连。
Canbus的收发器如图所示，使用一个电路进行控制，这样也就是说控制单元在某一时间段只能进行发送或接受一项功能。
逻辑“1”：所有控制器的开关断开；总线电平为5Vor3.5V；Canbus未通讯。逻辑“0”：某一控制器闭合；总线电平为0伏； Canbus进行通讯。

上汽大众全新途安返修电路图-途安_09_CAN 总线-LIN 总线网络连接驱动和诊断电路图

A - 到 2006 年 05 月止
2008.01
途安
CAN 总线网络连接 - 舒适 / 便利功能、LIN 总线网络连接驱动和诊断电路图
A
B
编号. 9/2
123 45 678 9 10 11 12 13 14 15 16
25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41
保险丝 16，5 安培，数据总线诊断接口保险丝，在仪表板左侧下方保险丝支架上
20 针插头，红色，数据总线诊断接口插头 36 针插头，黑色，组合仪表中带显示单元的控制单元插头 40 针插头，黑色，在发动机舱内左侧电控箱上正极螺栓连接点 ( 30 ) ，在发动机舱内左侧电控箱侧面主保险丝支架上
连接线 ( 舒适 / 便利功能 CAN 总线，高位 )，在仪表板线束内连接线 ( 舒适 / 便利功能 CAN 总线，低位 )，在仪表板线束内正极连接线，在仪表板线束内
30
86
J519
J329
B1
87
85
L/1
L/2
A/+
黑/红
黑
J285 J285
T36/12 T36/10
J285 J285
T36/13 T36/11
6.0
4.0
红 16.0
507
SB40
T40/19
黑/红
2.5
**
**/**** *** *
A301
橙/棕 0.35
橙/棕 0.35
**/**** *** *
**/***
橙/棕 0.35
J220
T80/31
T12c/7
橙/黑 0.35

大众汽车车载网络系统ppt课件

舒适系统CAN总线的组成图
2020/3/31
5
3.1.4 舒适系统CAN总线
3.1.5 网关
网关工作情况就像一个车辆换乘站。另外，网关还具有改变信息优先级的功能。
网关工作示意图
2020/3/31
6
3.1.6 诊断总线
诊断总线用于诊断仪器和相应控制单元之间的信息交换。
诊断总线通过网关转接到相应的CANBUS上，然后再连接相应的控制器进行数据交换。
CAN-L线与CAN-H线短路故障
2020/3/31
29
3.1.10 CAN网络典型故障判断
6．CAN-L线与CAN-H线反接故障
CAN-L线与CAN-H线反接故障
2020/3/31
30
3.2 大众波罗轿车的车载网络系统
波罗轿车车载网络系统的组成
1-收音机、无线电导航装置 2-前座乘客侧车门控制单元 3-活动天窗调节控制单元
22
示波仪判断
传送安全性和故障处理
2020/3/31
23
传送安全性和故障处理
典型故障－6：Can-Low与Can-high交叉连接
2020/3/31
24
示波仪判断
传送安全性和故障处理
2020/3/31
25
3.1.10 CAN网络典型故障判断
2．CAN-H线断路故障
CAN-H线断路故障
2020/3/31
车载网络控制单元安装于驾驶员侧仪表板饰件后。由于装备不同，控制单元具有的功能也不同，因此插座的位置也相应不同。
车载网络控制单元
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32
3.2.1 车载网络控制单元
1．负荷管理
在行驶中，大量舒适性装备和电热器，如座椅加热装置、后窗加热装置、外后视镜加热和电子辅助加热装置等，会引起发电机过载，进而导致蓄电池放电。这种现象尤其会出现在短途行车和冬季行驶时，以及时停时走和装备过多的车辆中。考虑到短时间用电器的电流需求，车载网络系统控制单元的负荷管理系统会定期监控蓄电池电压。如果识别到车载网络系统中电压不足，车载网络系统控制单元将会采取措施，以保持行驶能力及车辆重新启动能力。如果电压降到12.2V以下，车载网络系统控制单元将控制用电器暂时停止工作；如果重新达到标准电压，车载网络系统控制单元会恢复元件工作。

上海途安轿车通讯维修手册

不经法人同意不得使用。

因为认真和持久地维护并遵循注意事项是保证车辆行驶和安全的基本条件。

此外在维修时也要遵循维修安全的基本原则。

通讯版本： 11.2014修理组91通讯上海途安轿车 2004 , 上海新途安轿车 2010通讯 11.2014目录iii3目录91-通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1通讯系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1故障查询 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2收音机系统“RCN 110 SD / CD MP3” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1一般说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2收音机系统“RCN 110 SD / CD MP3” - 装配概述 . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3拆卸和安装收音机“RCN 110 SD / CD MP3” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4收音机“RCN 110 SD / CD MP3”的插头 - 装配概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3收音机装置“RCD 300” . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 3.2收音机系统“RCD 300” - 装配概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3拆卸和安装收音机“RCD 300”和“RCD 510 MP3” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4收音机“RCD 300”的插头 - 装配概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5匹配收音机部件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4收音机系统“RCD 510 MP3” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1一般说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2收音机系统“RCD 510 MP3” - 装配概述 . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3收音机“RCD 510 MP3”的插头 - 装配概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4激活和取消“RCD 510 MP3”中的 CD 换碟机的运输保护装置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5防盗系统编码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5收音机系统“MIB-G 1DIN” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1一般说明 . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2收音机系统“MIB-G 1DIN” - 装配概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3拆卸和安装收音机装置“MIB-G 1DIN” . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4收音机系统“MIB-G 1DIN”的插头 - 装配概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6拆卸和安装外部音源接头 -R199-（用于装备 RCD 510 MP3 的车型） . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1外部音源接头 -R199- 插座的针脚定义 . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2拆卸和安装外部音源接头 -R199- 插座 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7CD 光盘转换盒 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1拆卸和安装 CD 光盘转换盒 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8扬声器系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1扬声器系统 - 装配概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.2拆卸和安装前部低音扬声器 . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3拆卸和安装后部低音扬声器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4拆卸和安装前部高音扬声器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5拆卸和安装后部高音扬声器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9电话系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1故障查询 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2概述-电话系统 . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3拆卸和安装移动电话电子操作装置控制单元 -J412-（接线盒） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.4拆卸和安装电话系统话筒 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10天线装置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1拆卸和安装侧窗玻璃上方的天线放大器 . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2更换天线导线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 1 1 1 2 2 56 6 8 811 1313 1314 15 1717 1919 20 20 222324 2424 24 2626 27 27 28 29 30 30 30 30 313232 33上海途安轿车 2004 , 上海新途安轿车 2010 通讯 11.2014目录3iv11多功能方向盘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1一般说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2拆卸和安装方向盘中的多功能按钮 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.3拆卸和安装多功能方向盘控制单元 -J453- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 11.4匹配多功能方向盘部件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12抗干扰措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . 12.1抗干扰措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3333 33 34 3435 35上海途安轿车 2004 , 上海新途安轿车 2010通讯 11.20141 通讯系统131通讯系统途安上安装的通讯系统主要包括收音机设备或收音机导航系统、电视调谐器、电话设备、天线装置、扬声器系统、CD 光盘转换盒以及音响系统的功率放大器。

大众CANBUS

注：5051仪器的版本号必须大于3.0以上才能使用诊断CANBUS总线。
新型诊断线能够适用于旧型诊断接口。
针脚号 1 4 5 6 7
14 15 16
对应的线束 15号线接地接地 CANBUS(高） k线 CANBUS(低） L线 30号线
注：未标明的针脚号暂未使用。
功能
1. Canbus上的信息
由于不同区域Canbus总线的速率和识别代号不同，因此一个信号要从一个总线进入到另一个总线区域，必须把它的识别信号和速率进行改变，能够让另一个系统接受，这个任务由网关(Gateway)来完成。另外，网关还具有改变信息优先级的功能。如车辆发生相撞事故，气囊控制单元会发出负加速度传感器的信号，这个信号的优先级在驱动系统是非常高，但转到舒适系统后，网关调低了它的优先级，因为它在舒适系统功能只是打开门和灯。
大众汽车基本培训
基本技术
CAN 数据总线（CAN-BUS)
售后服务培训中心
12.2002
基本内容: 简介
基本构造数据传输功能驱动系统舒适系统传送安全性和故障处理
简介
Canbus的由来
由于现代汽车的技术水平大幅提高，要求能对更多的汽车运行参数进行控制，因而汽车控制器的数量在不断的上升，从开始的几个发展到几十个以至于上百个控制单元。控制单元数量的增加，使得它们互相之间的信息交换也越来越密集。为此德国BOSCH公司开发了一种设计先进的解决方案－CAN数据总线，提供一种特殊的局域网来为汽车的控制器之间进行数据交换。
域网。其速率分别为(Kbi0;
舒适系统（由30号线激活）：100
信息系统（由30号线激活）：100；
诊断系统（由30号线激活）： 500
仪表系统（由15号线激活）： 100；

汽车级CAN总线详细教程看过了很好教学课件

车通信领域的应用优势。
CAN报文格式与传输机制
报文结构
详细解析CAN报文的组成结构，包括帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场和帧结
束等部分。
报文类型与标识符
解释数据帧、远程帧、错误帧、过载帧等不同类型的CAN报文，以及报文标识符的含义与作用。
数据传输过程
分步描述CAN报文在总线上的传输过程，包括发送节点的仲裁、接收节点的应答、数据的错误检测等环节。
CAN总线的特点与优势
01
02
03
04
高速通信
CAN总线通信速率高，可达 1Mbps，适用于汽车高速通
信。
多主从结构
CAN总线采用多主从结构，每个节点都可以发送消息，提
高了通信的灵活性。
可靠性高
CAN总线采用差分信号传输，具有抗干扰能力强、传输距
离远等优点。
实时性强
CAN总线采用短帧传输，传输时间短，保证了通信的实时
CAN总线错误处理与故障界定
错误类型与检测：列举CAN 总线中可能出现的位错误、填充错误、CRC错误、格式错误和应答错误等，并解释其检测原理。
错误处理机制：阐述CAN总线的错误处理机制，包括错误标志的设置、错误界限的确定、错误帧的发送等。
故障界定与诊断：介绍如何通过CAN总线的错误处理机制，界定故障节点和故障类型，以及相应的故障诊断方法。
性。
硬件构成
详细介绍门窗控制系统的硬件组成，如CAN总线接口、电机驱动电路、传感器电路等，提供硬件
设计方案和电路图。
01
03
02 04
软件实现
阐述门窗控制系统的软件设计，包括CAN总线通信、控制算法、防夹手功能实现等，给出相应的软件流程和代码片段。

CAN总线详细教程大众车型

2001年，大众公司提高了Canbus的设计标准，将舒适系统Canbus提高到 100Kbit/m, 驱动系统提高到500Kbit/m 。
98年在PASSAT和GOLF的驱动系统上增加了Canbus，传送速率大众集团在新PQ24平台上使用带有车载网络控制单元的第三代Canbus 。
CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。
CAN总线特点如下：
（1）可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。
CAN的发展背景及其应用情况
CAN的起源
现代社会对汽车的要求不断提高，这些要求包括：极高的主动安全性和被动安全性；乘坐的舒适性；驾驶与使用的便捷和人性化；尤其是低排放和低油耗的要求等。
在汽车设计中运用微处理器及其电控技术是满足这些要求的最好方法，而且已经得到了广泛的运用。目前这些系统有：ABS（防抱系统）、EBD（制动力分配系统）、 EMS（发动机管理系统）、多功能数字化仪表、主动悬架、导航系统、电子防盗系统、自动空调和自动CD 机等。
车用网络：通过总线将汽车上的各种电子装置与设备连成一个网络，实现相互之间的信息共享，既减少了线束，又可更好地控制和协调汽车的各个系统，使汽车性能达到最佳。
汽车网络化的优点
布线简单，设计简化，节约铜材，降低成本。可靠性提高，可维护性大为提高实现信息共享，提高汽车性能满足现代汽车电子设备种类功能越来越多的要
（3）大量的连接器导致可靠性降低。粗大的线束与汽车中有限的可用空间之间的矛
盾越来越尖锐，电缆的体积、可靠性和重量成为越来越突出的问题，而且也成为汽车轻量化和进一步电子化的最大障碍，汽车的制造和安装也变得非常困难。（4）存在冗余的传感器。

上海大众CAN总线诊断技术培训

售后服务培训
CAN Bus 硬件控制器、收发器、两个终端电阻、两条传输线 CAN收发器: 安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。
数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输。数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。
ABS / ESP 发射信号
发射隐性电位的控制单元，若检测到一个显性电压，那么该控制单元停止发射转为接收
发动机电脑发射信号
变箱电脑发射信号
售后服务培训
变速箱控制单元变成接收
发动机控制单元变成接收
睡眠模式／唤醒：为了减少系统电源的功率消耗，可以将CAN 器件设为睡眠模式以便停止内部活动及断开与总线驱动的连接。CAN 器件可由总线激活，或系统内部状态而被唤醒。
仪表
售后服务培训
舒适CAN
T20\5
T20\15
驱动CAN
T20b\6
T20b\16
T20\20 T20\10
信息CAN
驱动系统的信号图
售后服务培训
舒适系统的信号图
售后服务培训
使用VAS1978 修理时不能有大于50mm的线段不绞合。修理点之间的距离至少要相隔100 mm，以避免干扰。
发动机控制单元
发动机转速燃油消耗节气门位置发动机干预升档/降档
自动变速器控制单元
售后服务培训
CAN-BUS，只需2条总线
J220
发动机转速燃油消耗节气门位置发动机干预升档/降档
J217
售后服务培训
优先权判定
所有控制单元同时开始向CAN-BUS发射信息避免数据碰撞，在12位的状态域中预先定义数据的优先权

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编码长度 (PSCU)
编码 17 字节（例如）
038f17 F0 31..........
电器系统
字节0
回家模式
雨水-光照传感器
03
辅助行驶灯日间行驶灯/ TFL / ECE
NAR
脚部空间灯氙灯
7 位6
5
4
3
2
1
雾灯
0位
0
0
0
0
0
0
1
0 不可用
1 可用
8f
字节1
带返回刮水器，带前连续刮水器
行李箱Cont. made.???
6
5
立即打开行李箱盖
4
车内按钮经由 2个马达锁止 CAN操作行李而不是1个箱盖
3
2
安装在左侧的安装在右侧的
滑动车门
滑动车门
1
0位
1
1
1
0 不提供 1 提供
当倒车时后同步后视镜视镜放下调整装置
0
1
0
0
0
4B
右侧驾驶
安装中控锁安装电动安装电动安装4个车门车窗升降器车窗升降器
注：5051仪器的版本号必须大于3.0以上才能使用诊断CANBUS总线。
新型诊断线能够适用于旧型诊断接口。
针脚号 1 4 5 6 7 14 15 16
对应的线束 15号线接地接地 CANBUS(高） k线 CANBUS(低） L线 30号线
注：未标明的针脚号暂未使用。Cnbus上的信息Canbus上的信息是以二进制形式出现的。也就是说控制单元将信息转换成二进制，Canbus用电平来模拟二进制，接受控制单元将电平转换成二进制数据，再将二进制数据转换成正常数据。
车载网络控制单元J519（地址09）
电器系统
Guided Fault Finding Function Testing
J519 – Encode Onboard power supply control unit
Coding released
Following codes were read from the control unit for power supply system: 038f0f000004100000120c000000000000
2.所有开关断开，总线上的电压为5伏
CAN-BUS系统
因此： 1.只要任何一个控制器激活，则总线激活 2.所有控制器关闭，总线处于未激活状态激活的总线称为显性电平；未激活的总线电平称为隐形电平
CAN-BUS系统
Canbus 的数据结构
当控制器发送信息时，并不仅仅是数据本身，它同时还带有属性数据打成数据包一起传送。该数据包共有7个数据段，分别储存有开始区（1位），有限级别区（11位），检验区（6位）数据区（64位），安全区（16位），确认区（2位）和结束区（7位）。
数据的位填充
CAN-BUS系统
为了保证发送和接受能够同步，Canbus规定了位填充规则。也就是说最多5位出现一样的电平信号，第六位必须有一个反向电平。这个规则能有效的保证了接收的正确性。
VW_Test
V39.02 09/01/2003
1T – Touran 2003 >
2003 (3)
Sedan
BAG 1.6l Motronic / 85kW
The following functions are coded: W/o coming home W/o rain/light sensor W/o assistance driving light Day drive light/North America not coded Day drive light/Scandinavia not coded No footwell lights With Xenon headlamps With fog lamps With fog light With return wiper with cont. wipe front
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4
3
2
1
0
0
1
0
0
1
0
1
1
转换表
二进制 - 十六进制
电器系统
0000
0
0001
1
0010
2
0011
3
0100
4
0101
5
0110
6
0111
7
1000
8
1001
9
1010 A
1011 B
1100 C
1101 D
1110
e
1111
f
1110 1000 = E 8
E8
CAN-BUS系统
当车辆使用诊断CANBUS总线结构后， VAS5051等诊断仪器必须使用相对应的新型诊断线（VAS5051/5A或VAS5051/6A ）, 否则无法读出相应的诊断信息。另外，车上的诊断接口也作出了相应的改动，具体信息看如下图表：
开始区
优先级别区未使用
数据区
确认区
检验区－数据量
16位冗余校验码
结束区
Canbus系统的难题-发送和接受的同步
CAN-BUS系统
同步解决方案一：边沿对齐
CAN-BUS系统
为了保证发送和接受能够同步，Canbus规定了边沿对齐规则。也就是说接收器发现每一次电平反向的节拍不对时，必须调整边沿，以求得同步。这个规则在电平变化频繁时能有效的保证了接收的正确性
J519
行李箱遥控解锁功能启用
HDF基本型
加热式外后视镜
后部刮水器电动燃油泵大灯清洗系统
7
6
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1
1
后座椅靠背识别
0
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0
0
0
1
1
1
1
转换表
二进制 – 十六进制
0000
0
0001
1
0010
2
0011
3
0100
4
0101
5
0110
6
0111
7
1000
8
1001
9
1010 A
1011 B
1100 C
1101 D
电器系统
1110
E
1111
F
0011 1101 = 3 D
3D
长编码
编码
12字节
(例如)
电器系统
00E802087F2D8404084B0100..........
字节1
中控锁功能
E8
行李箱盖在集成中控锁系统中
7位
行李箱中控锁系统调节器，而非中控锁系统马达
行李箱中央锁止系统调节器
例如：
控制单元B将发动机转速值信号先转换成二进制信号(00010101),然后由发送器转换成一串电平信号兵发送出去。
控制单元A的接收器先读取电平信号，转换成二进制信号(00010101)，然后再解码成发动机转速值。
CAN-BUS系统
逻辑信号和差分放大器
CAN-BUS系统
log: „1“ log. „0“
差分放大器对应于逻辑电平
典型收发器线路图（TJA 1050）：
CAN-BUS系统
2个以上控制器所组成的Canbus系统
当用2个以上的控制器连接在Canbus总线上（如图所示），用逻辑1来表示断开和用逻辑0表示闭合。不考虑其他总线规则情况下，总线会出现下图的情况：
1.任何开关闭合，总线上的电压为0伏