第14章 控制与控制过程
合集下载
第十四章 控制与控制过程
济宁学院经济与管理系 张国
2. 经济订货批量模型
费用
E
E0
H0
E=H·e/2+Q·e订/H H0=[2Q ·e订/e]1/2
济宁学院经济与管理系 张国
存储费 订货费 数量
3. 准时制库存系统
通过精确地协调生产和供应，消除原材料 的库存。
目标：实现零库存 基本思路：企业不储备原材料库存，一旦
济宁学院经济与管理系 张国
四、生产作业控制
对从资源输入到最终产品和服务输出之间 的转换过程进行控制。
一般将事前、事中、事后的控制结合运用。
成本控制 库存控制 质量控制
济宁学院经济与管理系 张国
（一）成本控制
成本中心法： 独立的成本中心 主管对产品成本负责
直接成本—— 与产出量成比例关系的成本 由成本中心主管负责
* 环境特点及发展趋势 * 资源投入 * 活动过程
济宁学院经济与管理系 张国
（2）选择关键控制点
影响整个工作运行过程的重要操作与事项 能在重大损失出现之前显示出差异的事项 能反映组织主要绩效水平的时间与空间分
布均衡的控制点
济宁学院经济与管理系 张国
关键性控制点
人员 ：对员工的工作进行系统化的评估 财务 ：减低成本并使资源得以充分利用 作业 ：评价转换过程的效率和效果 信息 ：在正确的时间，以正确的数量，
一、控制的含义
控制是根据计划的要求，设立衡量绩效的标准， 然后把实际工作结果与预定标准相比较，以确定 组织活动中出现的偏差及其严重程度，在此基础 上，有针对性的采取必要的纠正措施，以确保组 织资源的有效利用和组织目标的圆满实现。
按既定计划标准纠偏矫正 必要时修改计划标准
控制14教程详解
7
控制的基本原理
比较、调整
反馈
生产经营要 素的输入
生产经营 过程
生产经营结 果的输出
1. 系统是有因果关系链连接在一起的元素的集合。元 素之间这种关系就叫耦合。
2.为控制系统的运行, 必须确定系统的控制标准。
3. 通过对系统的调节来纠正输出与标准值之间的偏差 , 从而实现对系统控制。
8
四、控制的类型
接受并付诸实施。
具有指导职能，有助于提 同期 高工作人员的工作能力和 控制 自我控制能力。
①容易受管理者的时间、精力、业务 水平的制约；②应用范围较窄；③容 易形成心理上的对立，损害被控制
者的工作积极性和主动精神。
为进一步实施预先控制和 反馈 现场控制创造条件，实现 控制 良性循环。
在实施矫正措施之前，偏差业已产 生。
输入
前馈控制 预期问题
过程
同期控制 当发生问题时 对其进行纠正
输出
反馈控制 问题发生后
加以纠正
10
输入
现场控制 执行过程
输出
前馈控制
反馈控制
图17-1 前馈、现场、反馈控制示意图
图注:
信息流向
纠正措施
11
产品 工作 员工
规划与设计
加工制造
成品控制
目标管理
日常工作管理
危机管理
个人发展方向
职业训练
第十四章 控制与控制过程
控制是管理工作的最重要职能之一。它 是保证企业实际作业动态与计划相适应的管 理职能。控制工作的主要可以保证各项活动朝着达到组织目标的方向 进行，而且，控制系统越是完善，组织目标 就越易实现。
1
教学目标与要求
➢ 理解和掌握控制的必要性； ➢ 了解基本控制原理； ➢ 掌握控制的类型； ➢ 掌握控制的程序； ➢ 掌握有效控制应把握的原则。
控制的基本原理
比较、调整
反馈
生产经营要 素的输入
生产经营 过程
生产经营结 果的输出
1. 系统是有因果关系链连接在一起的元素的集合。元 素之间这种关系就叫耦合。
2.为控制系统的运行, 必须确定系统的控制标准。
3. 通过对系统的调节来纠正输出与标准值之间的偏差 , 从而实现对系统控制。
8
四、控制的类型
接受并付诸实施。
具有指导职能，有助于提 同期 高工作人员的工作能力和 控制 自我控制能力。
①容易受管理者的时间、精力、业务 水平的制约；②应用范围较窄；③容 易形成心理上的对立，损害被控制
者的工作积极性和主动精神。
为进一步实施预先控制和 反馈 现场控制创造条件，实现 控制 良性循环。
在实施矫正措施之前，偏差业已产 生。
输入
前馈控制 预期问题
过程
同期控制 当发生问题时 对其进行纠正
输出
反馈控制 问题发生后
加以纠正
10
输入
现场控制 执行过程
输出
前馈控制
反馈控制
图17-1 前馈、现场、反馈控制示意图
图注:
信息流向
纠正措施
11
产品 工作 员工
规划与设计
加工制造
成品控制
目标管理
日常工作管理
危机管理
个人发展方向
职业训练
第十四章 控制与控制过程
控制是管理工作的最重要职能之一。它 是保证企业实际作业动态与计划相适应的管 理职能。控制工作的主要可以保证各项活动朝着达到组织目标的方向 进行，而且，控制系统越是完善，组织目标 就越易实现。
1
教学目标与要求
➢ 理解和掌握控制的必要性； ➢ 了解基本控制原理； ➢ 掌握控制的类型； ➢ 掌握控制的程序； ➢ 掌握有效控制应把握的原则。
管理学(周三多高等教育出版社)第十四章：控制与控制过程
大环套小环，循环上升
二、控制原理：
施控者
信息 输入
受控对象
发现 偏差
信息输出
（目标）
把实际绩效与标 准进行比较
控制信息
控制机构
三、控制的类型：
制● 标根 准据 的确 方定 法控
◆程序控制最佳控制 P(x.y) Z=f（t） ◆跟踪控制 控制标准Z是时间t的函数 Z Z=f（W） X 0 X1 ◆自适应控制 P 追捕曲线 W(t) 控制标准是控制对象所跟踪的先 Z=f（Kt） 行量的函数 ◆最佳控制
◆控制是核对、调节、 比较、 指示、限制的综合 ◆控制贯穿于管理的全过程当中， 是每一名管理者的责任
2、控制的必要性：
环 境 的 变 化
管 理 权 力 的 分 散
工 作 能 力 的 差 异
限 制 偏 差 的 积 累
降 低 成 本
5
管理工作循环流程
管理工作是一个 计划 P 实施 D 检测 “PDCA”循环过 发生可控偏差 程。 纠 偏 A1
的确 实定 施纠 对偏 象措 施
2、
◆产生于计划
一是原计划制定不合理、不科 学； ——调整 二是原计划因外部环境变化而 ◆产生于工作 ——重新制定 不适应； —由于执行者的工作没做好
◆产生于组织与 领导
3、鉴定偏差，采取措施
◆立即执行临时性 应急措施
对迫切问题，立即采 取措施，然后查因， 根除隐患。 ----“先标后本”
控制成本
X2
控制收益 净收益最大
适度控制 C控制过剩 O 控制不足 B
控制程度
三、客观控制：
——针对自身的实际情况，采取必要的纠偏措施。
客观的 标准
客观的 评估
客观的 措施
《管理学》14：控制与控制过程
控制过程3——纠正偏差
找出偏差产生的主要原因 确定纠偏措施的实施对象 选择恰当的纠偏措施 ¾ 使纠偏方案双重优化； ¾ 充分考虑原先计划实施的影响； ¾ 注意消除人们对纠偏措施的疑虑。
有效控制
• 原则： ¾ 控制应该同计划与组织相适应； ¾ 应突出重点，强调例外； ¾ 应具灵活性、及时性和经济性； ¾ 控制过程应避免出现目标扭曲问题； ¾ 控制工作应注重培养组组成员的自我 控制能力。
控制类型1——反馈控制
• 用过去的情况来指导现在和将来，以消除将 来系统可能出现的偏差的控制活动。 ¾ 例：财务分析、成本分析、质量分析、员工 成绩评定等 ¾ 作用：通过总结过去的经验和教训，为未来 计划的控制和活动的安排提供借鉴。 ¾ 弊端：在实施纠正措施之前，偏差就已经产 生了。
控制类型2——控制标准Z值
控制过程
控制过程1——确立标准
• 标准——人们检查和衡量工作及其结 果的规范。 • 最佳的标准是可考核的指标或目标。 ¾ 1、确定控制对象 ¾ 2、选择控制重点 ¾ 3、制定标准的方法
2
控制过程2——衡量绩效
• 通过衡量绩效，检验标准的客观性和 有效性； • 确定适宜的衡量频度； • 建立信息管理系统。
第十四章 控制与控制过程
控制的必要性
• 管理控制必要性的主要决定因素： ¾ 环境的变化 ¾ 管理权力的分散 ¾ 工作能力的差异
控制的必要性
控制
• 为了“改善”某个或某些受控对象的 功能或发展，需要获得并使用信息， 以这种信息为基础而选出的、加于该 对象上的作用，即为控制。 • 管理控制 • 检查工作是否按既定的计划、标准、 方法进行，若有偏差，就要分析原 因，发出指示，并做出改进，以确保 组织目标的实现。
第十四章 控制与控制过程
11
（三）鉴定偏差并采取措施
这一步是控制工作的关键。 这一步是控制工作的关键。 1、鉴定偏差 、 分析原因是纠偏的前提和基础。 分析原因是纠偏的前提和基础 2、采取措施 、 根据不同的偏差、原因采取不问的措施： 根据不同的偏差、原因采取不问的措施： 第一，改进工作方法； 第一，改进工作方法； 第二，改进组织工作和领导工作； 第二，改进组织工作和领导工作； 第三，调整计划目标或控制标准。 第三，调整计划目标或控制标准
12
第三节 控制的类型
一、按照控制的功能划分为负馈控制和正馈控制
负馈控制就是使偏差得到缩小的控制， 负馈控制就是使偏差得到缩小的控制，它是将管 理中的实施环节作为控制对象。 理中的实施环节作为控制对象。 通过改变或修改控制标准， 通过改变或修改控制标准，以便更好地符合内外 环境条件的要求的控制为正馈控制， 环境条件的要求的控制为正馈控制，它是将管理 中的计划环节作为控制对象。 中的计划环节作为控制对象。
8
控制标准的类型： 控制标准的类型： 时间标准（工时、交货期） ①时间标准（工时、交货期） 数量标准（产品产量、废品数量） ②数量标准（产品产量、废品数量） 质量标准（产品等级、合格率、次品率） ③质量标准（产品等级、合格率、次品率） 成本标准（单位产品成本、期间费用） ④成本标准（单位产品成本、期间费用）
13
二、按照控制力量的来源划分为外在控制和内在 控制
来源于上级主管的行政命令、监督、 来源于上级主管的行政命令、监督、组织程序规 则的约束等，都是外在控制。 则的约束等，都是外在控制。 来源于员工自我控制为内在控制。 来源于员工自我控制为内在控制。
14
三、按照控制信息获取的时点划分为反馈控制、 按照控制信息获取的时点划分为反馈控制、 前馈控制和现场控制
十四章 控制与控制过程
四、弹性控制（应具有灵活性或弹性） 弹性控制（应具有灵活性或弹性） 弹性控制通常与控制的标准有关。 弹性控制有时也与控制系统的设计有关。
三、控制类型 前馈控制： （一）前馈控制：是在企业生产经营活动 开始之前进行控制，其目的是防止问题的发生 而不是当问题出现时再补救。 同期（现场或过程）控制： （二）同期（现场或过程）控制：是指企 业经营过程开始以后，对活动中的人和事进行 指导和监督。作用有二： 1.可以指导下属以正确的方法进行工作。 2.可以保证计划的执行和计划目标的实现。 （三）反馈（成果或事后）控制：是指在 一个时期的生产经营活动已经结束以后，对本 期的资源利用状况及其结果进行总结。
反馈控制主要包括财务分析、成本分析、质量 分析以及职工成绩评定等内容。
第二节 控制过程
一、确立标准（计划） 确立标准（计划） 标准是人们检查和衡量工作及其结果（包 括阶段结果与最终结果）的规范。 （一）确定控制对象 影响企业在一定时期经营成果的主要因素： 1.关于环境特点及其发展趋势的假设 2.资源投入 3.组织的活动
第三节 有效控制
问题：有效控制的标准是什么？ 问题：有效控制的标准是什么？ 适时控制——如质量控制体系 一、适时控制 如质量控制体系 适度控制——如控制费用与收益变化 二、适度控制 如控制费用与收益变化 （一）防止控制过多或控制不足 （二）处理好全面控制与重点控制的关系 （三）使花费一定费用的控制得到足够的 控制收益 三、客观控制 客观控制源于对企业经营活动状况及其变化的 客观了解和评价。
控制机制
控制 系统 反馈 控制系统与环境
环境
输入向量
输出向量
环境
（二）控制的过程 根据确定控制标准 Z值的方法，可以将控 制过程分为下列几类： 1.程序控制 特点是：控制标准 Z 值是时间 t 的函数， 即Z=f(t) 2.跟踪控制 特点是，控制标准 Z 值是控制对象所跟踪 的先行量的函数。若先行量为 W ，则 Z=f(w) 3.自适应控制
第十四章 控制与控制过程
下限
时间
4、采取管理行动
(1)分析偏差原因； (2)确定纠偏对象，选择适当的矫正措施；
(3)消除顾虑担忧；
(4)评估纠正效果。
(1)找出偏差产生的主要原因
首先要判断偏差的严重程度。 看它是否足以构成对组织活动效率的威胁， 看是否值得分析原因并采取矫正措施。
找出偏差产生的主要原因，不同偏差、不同原 因采取不同的矫正措施，找现象、本质、根源。
答案D
课堂案例：
小张下岗后开了一间小型餐饮店。他知道，要取得经营成功，除了要有可 口的饭菜外，周到的服务和与顾客的良好关系也是十分重要的。为此，他 采取了如下控制措施：
①在店内显眼的位置挂一本顾客意见簿，欢迎顾客提出意见和批评；
②让领班严密地监视服务人员的行为，并对棘手问题的处理提供协助与建 议； ③在员工上岗之前进行工作技能和态度的培训； ④明确规定半年后要对服务质量好的员工给予奖励。
控制是管理工作的重要职能之一,它是保证企业计划与实际作业动态相适应的管理职能。
一、控制的概念
按照计划标准，衡量计划完成情况，纠正计划执行过程中的偏差，以确 保计划目标的实现，或适当修改计划，使计划更加适合实际情况。
狭义的控制
总结：控制--监视各项活 动，保证组织计划与实际 运行状态相适应的过程。
广义的控制
2、管理控制具有动态性； 3、管理控制是对人的控制； 4、管理控制是提高员工工作能力的重要手段。
★
投入
六、控制三种类型
过程 产出
1、前馈控制
预测问题
（减肥-零食）
2、同期控制
即时纠正
（雨天-调整）
3、反馈控制
问题发生 之后纠正
1、前馈控制
（预先控制、或事前控制）
时间
4、采取管理行动
(1)分析偏差原因； (2)确定纠偏对象，选择适当的矫正措施；
(3)消除顾虑担忧；
(4)评估纠正效果。
(1)找出偏差产生的主要原因
首先要判断偏差的严重程度。 看它是否足以构成对组织活动效率的威胁， 看是否值得分析原因并采取矫正措施。
找出偏差产生的主要原因，不同偏差、不同原 因采取不同的矫正措施，找现象、本质、根源。
答案D
课堂案例：
小张下岗后开了一间小型餐饮店。他知道，要取得经营成功，除了要有可 口的饭菜外，周到的服务和与顾客的良好关系也是十分重要的。为此，他 采取了如下控制措施：
①在店内显眼的位置挂一本顾客意见簿，欢迎顾客提出意见和批评；
②让领班严密地监视服务人员的行为，并对棘手问题的处理提供协助与建 议； ③在员工上岗之前进行工作技能和态度的培训； ④明确规定半年后要对服务质量好的员工给予奖励。
控制是管理工作的重要职能之一,它是保证企业计划与实际作业动态相适应的管理职能。
一、控制的概念
按照计划标准，衡量计划完成情况，纠正计划执行过程中的偏差，以确 保计划目标的实现，或适当修改计划，使计划更加适合实际情况。
狭义的控制
总结：控制--监视各项活 动，保证组织计划与实际 运行状态相适应的过程。
广义的控制
2、管理控制具有动态性； 3、管理控制是对人的控制； 4、管理控制是提高员工工作能力的重要手段。
★
投入
六、控制三种类型
过程 产出
1、前馈控制
预测问题
（减肥-零食）
2、同期控制
即时纠正
（雨天-调整）
3、反馈控制
问题发生 之后纠正
1、前馈控制
（预先控制、或事前控制）
管理学教案——控制与控制过程
第十四章控制与控制过程第一节控制活动一、控制的必要性控制：根据计划的要求，建立衡量绩效的标准，然后把实际工作结果与预定标准相比较，以确定组织活动中出现的偏差及其严重程度，并采取必要纠正措施，以确保组织资源的有效利用和组织目标的圆满实现的过程。
控制的必要性是基于以下原因：1、环境的变化2、管理权力的分散3、工作能力的差异控制的目的：①限制偏差的累积；②适应环境的变化。
二、控制理论1、基本原理1）任何系统都是由因果关系链联结在一起的元素的集合。
2）为了控制耦合系统的运行，必须确定系统的控制标准Z。
3）可以通过对系统的调节来纠正系统输出与标准值Z之间的偏差。
三、控制的类型按确定控制标准方法：程序控制跟踪控制自适应控制最佳控制按时机、对象和目标：预先控制现场控制成果控制控制类型比较分析类型优点缺点预先①可防患于未然；②适前提条件较多。
大量准确可靠的用于一切领域中的所有信息；计划行动过程清楚了解;控制工作；③不针对具体人计划行动本身的客观规律并要员，不会造成心理冲突，随着行动的进展及时了解新情易于被职工接受并付诸况和新问题。
实施。
具有指导职能，有助于①容易受管理者的时间、精力、现场提高工作人员的工作能业务水平的制约；②应用范围较力和自我控制能力。
窄；③容易形成心理上的对立，控制损害被控制者的工作积极性和主动精神。
审户为进一步实施预先控制在实施矫正措施之前，偏差业已事后和现场控制创造条件，产生。
控制实现良性循环。
四、控制的特点①整体性：一是管理控制是组织全体成员的职责（主体）；二是控制的对象是组织的各个方面（客体）。
②动态性：要求提高控制的适应性与有效性。
③管理控制是对人的控制并由人执行的控制：管理控制首先是对人的控制，其控制核心是“人”，“人”既是控制的主体，又是控制的主要客体。
④管理控制是提高职工能力的重要手段：控制不仅仅是监督，更重要的是指导、帮助和鼓励。
第二节控制过程控制的基本目的是保证经营成果尽可能地贴近已建立的目标。
(管理学概论)14控制与控制过程
节
有效的控制应具有下述特征：
控
适时
制
控制
弹性 控制
有效
的
控制
要
适度
求
控制
客观 控制
9
一、适时控制
第
企业经营活动中产生的偏差要及时纠正，以避免
二
偏差的扩大，或防止偏差对企业不利影响的扩散
节
纠正偏差的最理想方法是在偏差未产生以前
可以通过建立企业经营状况的预警系统来预测偏
控
差的产生
制
特 征
UCL
一
合
节
➢ 控制论就是研究耦合运行系统的控制和调节的
为了控制耦合系统的运行，必须确定系统
控
的控制标准Z
制
➢ 控制标准Z的值是不断变化的某个参数集的函 数，即Z＝f（S）
原
通过对系统的调节来纠正系统输出与标准
理
值Z之间的偏差，从而实现对系统的控制
3
某洗车制造厂耦合系统示意图
第
一
厂房设备 工艺装备
➢ 处理好全面控制与重点控制的关系
的
– 利用ABC分析法和例外原则等工具，找出影响企
要
业经营成果的关键环节和关键因素，在相关环节 重点控制
求
➢ 使花费一定费用的控制得到足够的控制收益
– 控制的收益要超过所需的成本
11
第
二
控制费用与收益的变化：
节
成 本
控
与 收
x2
控制成本
E
控制收益
益
制
x1
净收益最大
三
统计性标准
节
➢ 也叫历史性标准，是以分析反映企业经营在历
史各个时期状况的数据为基础来为未来活动建
第十四章 控制与控制过程
11
现场控制
组织机构授权主管人员，使他们能 够在深入现场亲自监督检查、指导 和控制下属人员的活动，其纠正措 施是在正在进行的计划执行过程中 进行的控制活动。
12
反馈控制
用过去的情况来指导现在和
将来，以消除将来系统可能 出现的偏差的控制活动。
13
前馈控制
不断利用最新的信息进行预测，
及时采取措施使投入和实施活动 与期望的结果相吻合的这样一种 指导将来的控制活动。
9
三、控制类型
分类原则 按纠正措施的 作用环节分 按控制对象全面性分
按主管人员改进他们将 来工作方式不同分 按控制来源分 按业务范围分
控制类型 现场控制 反馈控制 前馈控制 局部控制 全面控制
间接控制 直接控制 自我控制 直接控制 生产控制 质量控制 成本控制 资金控制等
10
（一）现场控制 反馈控制 前馈控制
为了“改善”某个或某些受控对 象的功能或发展，需要获得并使用信 息，以这种信息为基础而选出的、加 于该对象上的作用，叫作控制。
7
管理控制
检查工作是否按既定的计划、 标准、方法进行，若有偏差，就要 分析原因，发出指示，并做出改进， 以确保组织目标的实现。
8
控制与计划的关系
计划起着指导性作用，控制则是为了保证组织 的产出与计划一致而产生的一种管理职能。 计划预先指出了所期望的行为和结果，而控制 则是按计划指导实施的行为和结果。 只有管理者拥有整个组织、各部门的相关信息 后才能制定出有效的计划，而这些信息中的绝 大多数是通过控制过程得到的。 如果没有计划来表明控制的目标，管理者就不 可能进行有效的控制。
这位部长提起下列事实，给这些总经理留下了深刻印象。部长指出， 政府方面坚决认为军工承包公司应该有良好的管理和严格的控制，
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
D、最佳 D ）
4、试探性控制和经验控制相结合的产物是（ A、最优控制 B、反馈控制 C、过程控制
D、推理控制
5、对组织活动及其成效进行衡量和校正，以确保组织目标及计划得以实现的过 程，是管理的（ D ）
A、计划职能
B、 组织职能
C、领导职能
D、控制职能
第14章 控制与控制过程
二、多选题
1、下列控制活动中，属于跟踪控制的有（ A、税金的交纳 D、统计报告程序 ABC ） C、资金、材料的供应 B、利润、工资、奖金的分配 E、信息传递程序 ABCD ）
第14章 控制与控制过程
二、多选题
5、关于控制的含义，体现为（ A、是管理过程的一个阶段 B、是一个发现、分析及解决问题的全过程 ABCD ）
C、需要科学的程序
D、要取得成效，必须具备相应条件 E、特别强调维持现状 6、纠正偏差（ A、是控制的关键 B、将控制工作与其他管理职能相结合 C、体现了执行控制职能的目的 D、是计划的前提 E、是整个管理系统中的要素 ABCE ）
第14章 控制与控制过程
三、填空题
1、( 控制 )的实质是使实践活动符合于计划。
2、根据确定控制标准Z值的方法，控制过程分为程序控制、跟踪控制、自适应 控制和（ 最佳控制 ）。
3、在控制过程中，（ 纠正偏差 ）是控制的关键，也是控制的目的所在。 纠正偏差 ）三个基本环节的工作
4、控制过程包括确立标准、衡量成效和（ 5、（ 最佳 小值构成。
）
3、总预算是对工作成效进行现场控制时广泛采用的一种方式。（
）
4、主管人员愈是尽可能地选取计划的关键点来作为控制的标准，控制工作就愈 有成效。（ ）
5、凡控制必然是信息反馈过程ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ（
）
6、管理控制不仅要维持现状有时更要突破现状。（
）
）控制的特点是，控制标准Z值由某一目标函数的最大值或最
现场（过程） 6、（ 事进行指导和监督。
）控制是指企业经营过程开始以后，对活动中的人或
第14章 控制与控制过程
四、判断题
1、如果企业制定了全面完善的计划，经营环境在一定时期内也相对稳定的情况下，无 需对经营活动进行控制。（ ）
2、计划和控制是一个问题的两个方面。（
第14章 控制与控制过程
一、单选题
1、成本分析属于（ A、预先 B、现场 C ）控制。 C、成果 D、过程 B ）
2、下列控制活动中，属于预先控制的是（ A、成本分析
B、检查资源筹备情况 C、财务报告分析 D、废次品检查 C ）控制的机器人。
3、工程技术中的学习机器人是一种（ A、程序 B、跟踪 C、自适应
2、有效控制应具有的特征包括（
A、适时控制 B、适度控制 C、客观控制 D、弹性控制 E、严格控制 3、控制工作的过程包括的三个基本环节的工作为（ BCD ）
A、制订计划 B、确立标准 C、衡量成效 D、纠正偏差 E、跟踪检查 4、根据时机、对象和目标的不同，可以将控制划分为（ CDE ）
A、推理控制 B、最佳控制 C、预先控制 D、过程控制 E、成果控制