2014年考研湖南大学805机械原理真题(回忆版)
机械原理考研真题试卷
机械原理考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的基本运动单元是：A. 杠杆B. 滑块C. 铰链D. 轮盘2. 以下哪个不是平面四杆机构的基本类型？A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构3. 机械系统的动态响应分析中，通常使用哪种数学工具？A. 微分方程B. 积分方程C. 代数方程D. 几何方程...二、填空题（每空1分，共10分）1. 机械原理中，______是指机构在运动过程中，某些构件的相对位置和方向保持不变的特性。
2. 机械效率是指机械输出功率与______的比值。
3. 在平面连杆机构中，若最短杆长度为l1，最长杆长度为l2，则最短杆与最长杆长度之和应满足______。
...三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机械原理中运动副的概念及其分类。
2. 解释什么是机构的自由度，并举例说明如何计算一个机构的自由度。
...四、计算题（每题15分，共30分）1. 给定一个平面四杆机构，已知最短杆长度为100mm，最长杆长度为300mm，求该机构的自由度。
2. 假设有一个机械系统，其动态方程为m*x''(t) + c*x'(t) + k*x(t) = F(t)，其中m、c、k为常数，F(t)为外力。
若初始条件为x(0) = 0，x'(0) = 0，求该系统在F(t) = 10*sin(ωt)作用下的响应。
...五、论述题（共20分）1. 论述机械原理在现代机械设计中的应用及其重要性。
结束语机械原理是一门综合性很强的学科，它不仅要求学生掌握理论知识，还要求能够将这些知识应用到实际问题的解决中。
希望本试卷能够帮助考生更好地复习和准备考试。
2014年考研东南大学机械原理真题(回忆版)
资料来源：中国教育在线 /
资料来源：中国教育在线 / 第一题，很常规，考察机构中是否存在复合铰链，虚约束以及局部自由度，计算自由度，高副低代，画出个杆组以及确定机构的级别。
个人感觉不难。
第二题，第一问计算某齿轮的齿数，第二三问计算某轮的转速计转向（今年的是行星轮系，其中的行星排是是两个联动的，也就是四个齿轮组成的联动行星排，转向的判断有蜗轮蜗杆的）
第三题，平衡质量的计算，就是课本上第十章的内容，今年出的是不在同一个平面内的。
第四题，速度波动调节的那块儿，课本上第十二章的内容，个人感觉中规中矩，不难。
第五题，已知一堆齿轮的啮合角为20°，ha*=1，下面给定三种情况试设计其传动类型，并简述理由。
第一问给出齿数模数以及实际中心距。
第二问，给出齿数模数，实际中心距不限制，不好意思第三问忘了。
（吐槽下，此题坑爹！） 第六题，偏置曲柄滑块儿机构，给出连杆与曲柄的长度比为4，曲柄长与偏距比为1。
下面有6问，第一问是求极位夹角，第二问求滑块儿行程（用曲柄长度表示），后面的够忘了。
（严重吐槽下！试卷给的图上连杆长44mm ，曲柄长16mm ！！！擦！）
第七题，平面铰链四杆机构的设计，比较灵活，考的是转换机架法的应用。
第八题，和往年一样，出的是凸轮机构的综合问题，是偏心圆盘摆杆机构，摆杆又是摆动滑块儿机构的主动件，与凸轮接触的是与摆杆焊接在一起的小球。
第一问，从这个接触点到另一个接触点凸轮转过的角度，滑块儿的位移。
第二问，推程角以为回程角，最大压力角。
第三问，滑块儿的两个极限位置。
第四问，给出各转动副处的摩擦圆，已知摩擦角为15°，画出各构件所受力的作用线。
机械原理考研试题及答案-湖南大学本校机械制造及其自动化,机械电子工程,车辆工程考研复习题
Me(Nm) 300 Mer
O
2 /3
4 /3
2
9．设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度为 40mm，摆角为 40 度，行程速比系数 K 为 1.4，机架长度为 连杆长度与曲柄长度之差，用作图法求各个杆件的长度。 10．设计如题图所示铰链四杆机构，已知其摇杆 CD 的长度 lCD＝75mm，行程速度变化系数 k＝1.5，机 机械原理 第 2 页 共 19 页
架 AD 的长度 lAD＝100 mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ＝45°，用作图法求曲柄的长度 lAB 和 连杆的长度 lBC。
11．一正常齿制标准直齿轮 m =4, z=30, =20 ，计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿 顶圆上的压力角。
。
12．如图，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求 i14 ？
15．请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。
16．已知机构行程速度变化系数 k＝1.25，摇杆长度 lCD＝400mm, 摆角Ψ＝30°，机架处于水平位置。 试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度。
17．已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距 a=196mm，传动比 i=3.48，小齿轮齿数 Z1=25。确定这对齿轮的模数 m；分度圆直径 d1、d2；齿顶圆直径 da1、da2；齿根圆直径 df1、df2。 （10 分）
20．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？ 21．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变 化？ 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 2.同一构件上各点的速度多边形必 。
2014年考研湖南大学《805机械原理》考研试题(回忆版)
2014年考研湖南大学805机械原理真题（回忆版）一、客观题共10题（顺序可能不太对）1.平底推杆盘形凸轮机构中，凸轮与推杆的瞬心位置2.将曲柄摇杆机构中连架杆与连杆相连的运动服扩大将得到什么机构？①正弦机构②偏心轮机构（③④忘了）3.棘轮机构中，常用？来阻止棘轮反转①止动爪②锁止弧（③④忘了）4.某一对齿廓曲线的齿轮传动比取决于？①齿轮接触点公法线与齿轮回转中心连线的交点②两轮齿数（③④忘了）5.滚子推杆盘形凸轮机构为了减小压力角可采取的办法①增大滚子半径②减小滚子半径③增大基圆半径④减小基圆半径8.蜗轮蜗杆机构中，当蜗杆导程角小于当量摩擦角时的特点①实现较大传动比②实现较小传动比③反行程具有自锁性（④忘了）9.机械中安装飞轮的目的是？①减小速度波动（②③④忘了）10.发动机曲轴的平衡计算需做什么平衡？①静平衡②静平衡和动平衡③动平衡主观题，二、自由度计算，常规题三、机械结构力分析，图示机构，虚线圆为摩擦圆，ψ是摩擦角，凸轮运动方向如图①画出从动推杆对凸轮的总反力R1②画出机架对凸轮的总反力R2四、凸轮偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮顺时针旋转，试用反转法原理，当凸轮转过40°时画出①从动推杆的位置②从动推杆的位移s③此机构的压力角α五、机械运动分析将图按1:1复制到答题纸上，曲柄滑块机构，曲柄角速度w=10rad/s。
图示位置时①画出瞬心P13②求滑块3的速度V3，所需长度直接在图中量取③已知滑块的质量m=0.2Kg，忽略其他构件的质量和转动惯量，以曲柄1为等效构件，求等效转动惯量Je。
六、轮系传动比计算如图轮系已知齿数z1,z2,z3,z4,z1',z2'(数值不记得了)①分析此轮系都有什么轮系构成②计算各构成轮系的传动比③计算传动比i1H七、齿轮齿轮齿条传动，已知齿轮模数m=5，齿数z=20，压力角α=20°，变为系数x=-0.2①按1:1在答题纸中画出齿轮分度圆、基圆②画出齿条分度线③画出啮合线八、平面机构摆动倒杆机构如图①画出导杆的的极限位置②画出极位夹角θ③图示位置机构的传动角γ。
考研机械原理试卷真题
考研机械原理试卷真题一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指：A. 机构的零件数B. 机构的运动副数C. 机构能够实现的独立运动数D. 机构的约束数2. 以下哪个不是平面四杆机构的基本类型？A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构3. 机械系统中，传动比是指：A. 驱动轮与从动轮的转速比B. 驱动轮与从动轮的直径比C. 驱动轮与从动轮的周长比D. 驱动轮与从动轮的力矩比4. 在机械设计中，静平衡是指：A. 零件在静止状态下的平衡B. 零件在运动状态下的平衡C. 零件在受到外力作用时的平衡D. 零件在受到内力作用时的平衡5. 以下哪个是机械传动中常见的传动方式？A. 齿轮传动B. 液压传动C. 磁力传动D. 风力传动6. 机械原理中，运动副的类型不包括：A. 转动副B. 滑动副C. 滚动副D. 振动副7. 机械原理中，平面机构的自由度计算公式是：A. F = 3n - 2p - φB. F = 3n - 2p + φC. F = 2n - p - φD. F = 2n - p + φ8. 以下哪个不是机械原理中常见的运动副？A. 铰链B. 螺旋C. 滑块D. 凸轮9. 机械原理中，平面四杆机构的死点位置是指：A. 曲柄的最低点B. 曲柄的最高点C. 曲柄的平衡位置D. 曲柄的任何位置10. 在机械设计中，动平衡是指：A. 零件在静止状态下的平衡B. 零件在运动状态下的平衡C. 零件在受到外力作用时的平衡D. 零件在受到内力作用时的平衡二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述平面四杆机构的基本特性及其应用场景。
2. 描述机械传动比的计算方法及其在机械设计中的重要性。
3. 解释静平衡和动平衡的区别，并举例说明它们在机械设计中的应用。
三、计算题（每题25分，共50分）1. 已知一平面四杆机构，其中AB为曲柄，BC为连杆，CD为摇杆，AD为机架。
当AB的长度为200mm，BC的长度为300mm，CD的长度为400mm，求该机构的最小传动角，并说明其意义。
机械原理考研真题(A卷)
A．互余
B．互补
C．相等
D．没关系
3．一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是
。
A．始终相切
B．始终通过节点
C．始终和分度圆重合
D．随中心距增大而增大
4．生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移
动输出，一种可供选择的机构是
。
A．齿轮齿条机构
B.直动滚子从动件盘形凸轮机构
rb2 r2＇ ra2
图4
四、计算与综合题（本大题70分）
1、计算图 5 所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请标出。（本 小题 10 分）
第3页共5页
B N
C
D
B
P
F
M
A
AB ∥= EF ∥= MN E
O
图5
2、如图 6 所示机构，已知 h 750mm , 1 20rad / s ，1=20 rad/s，用瞬心
功为零
二、判断题（本大题 10 小题，每题 2 分，共 20 分。正确的打√，错误
的打。）
1、机构的级别是由机构中包含最多的杆组的级别决定的。
()
2、四杆铰链机构中最短杆与最长杆之和<(或=)其它两杆之和时,一定有曲柄。( )
3、为减小直动尖顶从动件盘状凸轮机构压力角,凸轮的偏心距与推程时凸轮、推
9、 斜齿轮的当量齿数大于实际齿轮的齿数。
()
10、静平衡的刚性转子不一定是动平衡的，但是动平衡的刚性转子一定是静平衡
的。
()
三、分析与简答题（10 分4 小题 =40 分）
1、如图 2 所示曲柄滑块机构，曲柄 AB 等速整周回转，设曲柄为主动件。
（1）作图画出极位夹角 ，最小传动角 min 出现的位置。（5 分）
湖南大学机械原理考研真题
湖南大学机械原理考研真题一、选择题1. 机械原理是一门从物体宏观运动入手，通过___________和___________的研究，探讨物体的运动规律、力学性质的学科。
A. 机械设计；力学分析B. 效率计算；动力传递C. 实验验证；数学模型D. 工程应用；技术研究2. 关于虚功原理的描述，下列哪项是正确的？A. 外力对物体所做的虚功等于物体所做的虚功与其动能增量之和。
B. 外力对物体所做的虚功等于物体所做的虚功与其势能增量之和。
C. 内力对物体所做的虚功等于物体所做的虚功与其动能增量之和。
D. 物体对外界所做的虚功等于物体所做的虚功与其势能增量之和。
3. 静摩擦力和动摩擦力之间的关系是：A. 动摩擦力等于静摩擦力的一半。
B. 静摩擦力等于动摩擦力的一半。
C. 静摩擦力与动摩擦力没有固定关系，会根据摩擦材料的不同而变化。
D. 静摩擦力和动摩擦力之间不存在固定的关系。
4. 在机械原理中，动力学分析主要研究的内容是：A. 物体的力学性质和运动规律。
B. 物体的结构和外部环境的关系。
C. 物体的热力学性质和能量转换。
D. 物体的传动装置和精度控制。
5. 弹性变形产生的力学能量主要以什么形式储存？A. 动能B. 势能C. 热能D. 光能二、填空题1. 在力的作用下，物体发生加速度，根据牛顿第二定律，分析物体的运动状态需要考虑________、________和________三个因素。
2. 为了提高齿轮传动的传动效率，通常可以采取________的方式来减小摩擦损失。
3. 互相咬合的齿轮在传动过程中会引起________的问题，为了解决这个问题，可以通过增大齿轮的压力角或者增加________来改善。
4. 用静态平衡条件可以解决一些受力分析问题，但是在动态问题中，还需要考虑物体的________和________的作用。
5. 在摩擦力的作用下，物体发生运动，根据动摩擦力的定义，它与物体的正压力之间有________的关系。
2014机械原理
2014年机械原理回忆版真题1.问题和以前一样，不过没问关于瞬心求角速度比的问题。
求自由度、杆组、机构级别、高副低代2.轮系计算，电机M 转子相对于齿轮2 的转速n1000r / min ，Z4 94 ，轮系中只m有轮 1 的齿数没给，其余都给了（个轮具体齿数忘了）。
求:1)Z1? ,2)n6 转速？，3）n1 转速？3.平衡题m2=1kg,r2=140mm,m3=90kg,r3=4mm,m1,r1，θ1，θ2，θ3数值忘了。
轴转速n2000r / min .m求：1）A、B 的支座反力。
2）欲在平面I、II 上达到动平衡，求mI,θI,m II,θII.4.动力学模型如图，Md 为常数，Mr 如图，J=1.求：1）、Md？，2）S，n max ,n min ,3）、n m 600r / min ，J F ？5.这是关于齿轮变位后是零传动、正传动还是负传动的判断，一共三问，都很简单，以往没考过。
1）、a' 100,a a' ，z1=16,z2=18(这个数具体忘了)，m=4，设计此轮系适合的传动类型？2）、Z1=12，Z2=20，中心距不限，m=4，设计此轮系适合的传动类型？3）、a' 100, i12 2.5，m=4,设计此轮系适合的传动类型？思路：X1≧(17 Z1)/17 ,X2≧(17 Z2)/17 ,然后比较一下，看看适合等变位零传动还是正传动或负传动，下面两题也是这个思路。
这一问答案是等变位零传动。
6.曲柄滑块，主要用瞬心做，这题的问题类型从未见过，好多人只做了前两问。
AB 杆角速度w1，a=e,λ=b/a=4,最大时,1 杆转动角度φ1，4）、求求：1）、θ？，2）H（用 a 表示），3）、VCmaxV Cm H /t m，t m为慢行程时间，用a表示V Cm ，5）知道V C max /V Cm的值，能求出a的值吗？思路：前两问不说。
第三问，找出1杆与滑块3的瞬心P13，并用其表示出Vc，后面的问题全部迎刃而解。
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一、客观题共10题（顺序可能不太对）
1.平底推杆盘形凸轮机构中，凸轮与推杆的瞬心位置
2.将曲柄摇杆机构中连架杆与连杆相连的运动服扩大将得到什么机构？①正弦机构②偏心轮机构（③④忘了）
3.棘轮机构中，常用？来阻止棘轮反转①止动爪②锁止弧（③④忘了）
4.某一对齿廓曲线的齿轮传动比取决于？①齿轮接触点公法线与齿轮回转中心连线的交点
②两轮齿数（③④忘了）
5.滚子推杆盘形凸轮机构为了减小压力角可采取的办法①增大滚子半径②减小滚子半径③增大基圆半径④减小基圆半径
6.
7.
8.蜗轮蜗杆机构中，当蜗杆导程角小于当量摩擦角时的特点①实现较大传动比②实现较小传动比③反行程具有自锁性（④忘了）
9.机械中安装飞轮的目的是？①减小速度波动（②③④忘了）
10.发动机曲轴的平衡计算需做什么平衡？①静平衡②静平衡和动平衡③动平衡
主观题，
二、自由度计算，常规题
三、机械结构力分析，图示机构，虚线圆为摩擦圆，ψ是摩擦角，凸轮运动方向如图①画出从动推杆对凸轮的总反力R1②画出机架对凸轮的总反力R2四、凸轮偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮顺时针旋转，试用反转法原理，当凸轮转过40°时画出①从动推杆的位置②从动推杆的位移s③此机构的压力角α五、机械运动分析将图按1:1复制到答题纸上，曲柄滑块机构，曲柄角速度w=10rad/s。
图示位置时①画出瞬心P13②求滑块3的速度V3，所需长度直接在图中量取③已知滑块的质量m=0.2Kg，忽略其他构件的质量和转动惯量，以曲柄1为等效构件，求等效转动惯量Je。
六、轮系传动比计算如图轮系已知齿数z1,z2,z3,z4,z1',z2'(数值不记得了)①分析此轮系都有什么轮系构成②计算各构成轮系的传动比③计算传动比i1H 七、齿轮齿轮齿条传动，已知齿轮模数m=5，齿数z=20，压力角α=20°，变为系数x=-0.2①按1:1在答题纸中画出齿轮分度圆、基圆②画出齿条分度线③画出啮合线八、平面机构摆动倒杆机构如图①画出导杆的的极限位置②画出极位夹角θ③图示位置
机构的传动角γ。