华测课件
标称精度： ±10mm+1ppm ±20mm+1ppm ±3mm+0.1ppm ±3.5mm+0.4ppm
2019/3/12
2、华测产品优势
全面兼容北斗 支持四星系统
采用进口四星主板，全面兼容北斗系统 信号，支持三星解算，预留伽利略信号通道。 北斗系统在我国上空设计了 5 颗 GEO 卫星 （地球静止轨道卫星）， 3 颗 IGSO 卫星（倾斜地 球同步轨道卫星），使北斗系统在亚太的应用效 果远远优于 GPS ，接收机在高遮挡地区抗干扰能 力显著增强，并且作业距离增加一倍。提升您的 工作效率，节省您的资金投入。
2019/3/12
二、北斗系统对高精度测绘类GNSS影响
1、整体介绍 2、北斗系统对GNSS精度的影响 3、北斗系统对GNSS抗干扰能力的影响 4、北斗系统对RTK长基线解算的影响
2019/3/12
1、整体介绍
北斗二代（简称BD2）逐步进入我们的测绘行业，由于 BD2导航定位系统与GPS工作原理完全一样，但与GPS相比，BD2 卫星导航系统除了设计27颗MEO卫星（全球卫星），同时在我国 上空设计了5颗GEO卫星（地球同步卫星），3颗IGSO卫星（以地 球作为参照物，以我国上空为中心，来回南北半球转动），这 样使BD2卫星导航系统在亚太地区的应用效果远远好于GPS卫星， 特别是在高遮挡地区或遮挡环境。
结论：在短基线解算来看，三星解算精度优于双星优于单星。
2019/3/12
2、北斗系统对GNSS精度的影响B
说明：同板卡移动站接收同板卡基站差分信号，同时同地30公里 基线测量24小时以上，后期数据分析。 测试选用仪器：华测X91
开阔环境-30公里基线精度数据 移动站板卡类型 X91(天宝三星板卡) X91(天宝双星板卡) 精度范围 10mm 98.37% 97.06% 15mm 99.57% 98.51% 20mm 100.00% 99.01% 99.97% 100.00% 30mm 40mm
2019/3/12
8大核心竞争力
国内精度最高的GNSS产品
自主研发 营销团队 人才培养
物理性能及实用性最好的国产产品 第一个推出双星系统RTK产品 第一个推出连续运行参考站系统 第一个在国内建成了多基站参考站 系统
售后服务
薪酬体制
第一个自主研发、生产专业手薄的
GNSS厂家
第一个 推出北斗系列产品—— X90BD
板卡类型
平均卫星颗数 测试次数 全天平均初始化时间（单点 定位到固定解的解算时间） 说明 备注
X91（天宝三星板卡） X91（天宝双星板卡） X91（天宝单星板卡）
28 113 11．333秒 17 113 23.325秒 8 113 170.34秒
全天初始化都能得到固 出现过2次长时间浮动 出现过30次长时间浮 定解 不固定 动不固定 初始化时间超过10分钟，理解为长时间浮动不固定，此类数据不参与 初始化时间求平均值。
2019/3/12
2、北斗系统对GNSS精度的影响A
说明：同板卡移动站接收同板卡基站差分信号，同时同地 测量24小时以上，后期数据分析。 测试选用仪器：华测X91
开阔环境-短基线精度数据 移动站板卡类型 X91(天宝三星板卡) X91(天宝双星板卡) X91(天宝单星板卡) 精度范围 10mm 99.37% 96.06% 93.79% 15mm 100.00% 98.51% 95.92% 100.00% 99.39% 100.00% 20mm 30mm
2019/3/12
振兴中华
测绘天下
2019/3/12
谢 ！
谢
2019/3/12
2019/3/12
高遮挡地区抗干扰能力显著增强
•可在以下恶劣环境中 使用： •在树下、林区； •高压线，大功率发射 塔 •山区或丘陵地带； •市区高层建筑下等恶 劣环境。
2019/3/12
出色的物理性能
——切实保障了测量 人员在野外的各种恶 劣环境的使用。
•外壳采用美国通用公司最新 纳米材料，抗2米水泥地跌落 ，是目前国内物理性能最好 的GNSS接收机
北斗卫星导航系统对高精度GNSS产品的影响
目 录
一、北斗导航系统现状 二、北斗系统对高精度测绘类GNSS影响 三、华测GNSS产品对北斗系统的应用
一、北斗导航系统现状
1、北斗系统简介 2、北斗系统进程和现状 3、北斗应用的五大优势
2019/3/12
1、北斗系统简介
北斗卫星导航系统是中国自行研制 的全球卫星定位与通讯系统（BDS），是 继美GPS和俄GLONASS之后第三个成熟的 卫星导航定位系统。 系统由空间端、地面端和用户端组成 ，可在全球范围内全天候、全天时为各 类用户提供高精度、高可靠定位、导航 、授时服务，并具短报文通信能力，目 前已经初步具备区域导航、定位和授时 能力，RTK精度已达厘米级。
管理制度 政府支持
校企合作
2019/3/12
华测X93精度国家认
国家最高精度
证： ±10mm+1ppm ±20mm+1ppm ±3mm+0.1ppm ±3.5mm+0.4ppm
华测X91精度
国家认证： ±10mm+1ppm ±20mm+1ppm ±3mm+1ppm ±5mm+1ppm
天宝R8GNSS
板卡：美国天宝四星板卡，天宝MaxwellTM高级自定义测量GNSS技 术，极低噪声的GNSS载波相位测量，1赫兹带宽内的精度〈1mm， 成熟的天宝低仰角跟踪技术。
2019/3/12
3、华测对北斗产品的优惠政策
——自2013年1月1日后购买华测 X93/X91/X900/T6/T5/M600/M500T的产品用户，均可在4月份免费升 级至三星功能。 ——自2013年1月1日前购买华测 X93/X91/X900/T6/T5/M600/M500T的产品用户，均可在4月份之后以 极低的价格升级至三星功能。 ——2013年4月份之后，均可以双星价格购买华测 X93/X91/X900/T6/T5/M600/M500T三星产品（美国天宝四星板卡， 目前三星效果，预留伽利略通道）。
•IP67的防水、防尘等级
•采用进口防水防尘胶圈 •内为真空，可漂浮，100%无 冷凝 •适合更恶劣的高低温环境作 业 •抗水下1米浸泡1小时
2019/3/12
信号跟踪：GPS：L1 C/A、L2E、L2C、L1/L2/L5 全周载波 GLONASS：L1 C/A、L1 P、L2 C/A、L2 P、L1/L2全周载波 BeiDou-2（COMPASS）:B1、B2、B3(预留) SBAS：WAAS、MSAS、ENGOS 预留Galileo定位系统通道 通道：220通道
X91(天宝单星板卡)
91.79%
95.92%
96.39%
97.51%
100.00%
结论：在30公里基线解算来看，三星解算精度优于双星 优于单星。
2019/3/12
3、北斗系统对RTK长基线解算的影响A
说明：基线长度30KM，三台仪器同时同地测试初始化时间，测试 时间为8:00-18:00 测试选用仪器：华测X91/X900/X93
结论：三星主机的长基线解算效果优于双星明显优于单星。
2019/3/12
3、北斗系统对RTK长基线解算的影响B
说明：基线长度53.55KM，三台仪器同时同地测试初始化时间，全 天测试。 测试选用仪器：华测X91/X900/X93
板卡类型 平均卫星颗数 测试次数 全天平均初始化时间（单 点定位到固定解的解算时 间） 说明 备注 X91（天宝三星板卡） X91（天宝双星板卡） X91（天宝单星板卡） 27 50 17．8秒 19 50 99.5秒 8 50 481.3秒
2019/3/12
3、北斗应用的五大优势
• 具备定位与通讯功能，不需要其他通讯系统支持，而 GPS只能定位。 • 覆盖范围大，目前北斗系统无缝覆盖了亚太地区，覆盖 效果优于GPS。 • 特别适合集团用户大范围监控管理和数据采集用户数据 传输应用。 • 完全兼容GPS、GLONASS系统，高精度多星GNSS设备的使 用效果更优。 • 自主系统，安全、可靠、稳定，保密性强，适合关键部 门应用。
2019/3/12
三、华测北斗GNSS产品的优势
1.公司介绍 2.产品优势 3.优惠政策
2019/3/12
1、华测简介
华测是国内目前在GNSS (全球导航卫星系统)领域 保持领先地位的高科技产业集团。 集团长期从事GNSS产品 的研发、生产和销售，为客户提供高精度测量型GNSS接收机 、手持GIS终端、、CORS系统、移动测量系统、变形监测系 统、水上测量设备和组合导航等产品或服务，是中国测绘市 场的主要供应商。
2019/3/12
“北斗二代”在诸多方面具有优势，可以有效避免遭受电磁 干扰和攻击，实现无源定位，精确度大大提高，“北斗一号”精 确度在10米之内，而“北斗二号”差分后可以精确到“厘米级” 。 2012年10月25日23时33分，我国在西昌卫星发射中心用“长 征三号丙”火箭，成功将第16颗北斗导航卫星送入预定轨道。这 是我国二代北斗导航工程的最后一颗卫星。至此，我国北斗导航 工程区域组网顺利完成。系统已具备覆盖亚太地区的定位、导航 和授时以及短报文通信服务能力。 2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正 式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授 时服务。
2019/3/12
2、北斗系统进程和现状
中国发展自主的全球卫星导航系统，其“三步走”发展 路线图为：第一步，从2000年到2003年，建成由3颗卫星组成 的北斗卫星导航试验系统，成为世界上第三个拥有自主卫星 导航系统的国家。第二步，建设北斗卫星导航系统，于2012 年前形成ห้องสมุดไป่ตู้国及周边地区的覆盖能力。第三步，于2020年左 右，北斗卫星导航系统将形成全球覆盖能力。 《2006年中国航天白皮书》宣布第二代“北斗”卫星导航 系统将在4年内完成部署。
2019/3/12
2、华测产品优势
全面兼容北斗 支持四星系统
采用进口四星主板，全面兼容北斗系统 信号，支持三星解算，预留伽利略信号通道。 北斗系统在我国上空设计了 5 颗 GEO 卫星 （地球静止轨道卫星）， 3 颗 IGSO 卫星（倾斜地 球同步轨道卫星），使北斗系统在亚太的应用效 果远远优于 GPS ，接收机在高遮挡地区抗干扰能 力显著增强，并且作业距离增加一倍。提升您的 工作效率，节省您的资金投入。
2019/3/12
二、北斗系统对高精度测绘类GNSS影响
1、整体介绍 2、北斗系统对GNSS精度的影响 3、北斗系统对GNSS抗干扰能力的影响 4、北斗系统对RTK长基线解算的影响
2019/3/12
1、整体介绍
北斗二代（简称BD2）逐步进入我们的测绘行业，由于 BD2导航定位系统与GPS工作原理完全一样，但与GPS相比，BD2 卫星导航系统除了设计27颗MEO卫星（全球卫星），同时在我国 上空设计了5颗GEO卫星（地球同步卫星），3颗IGSO卫星（以地 球作为参照物，以我国上空为中心，来回南北半球转动），这 样使BD2卫星导航系统在亚太地区的应用效果远远好于GPS卫星， 特别是在高遮挡地区或遮挡环境。
结论：在短基线解算来看，三星解算精度优于双星优于单星。
2019/3/12
2、北斗系统对GNSS精度的影响B
说明：同板卡移动站接收同板卡基站差分信号，同时同地30公里 基线测量24小时以上，后期数据分析。 测试选用仪器：华测X91
开阔环境-30公里基线精度数据 移动站板卡类型 X91(天宝三星板卡) X91(天宝双星板卡) 精度范围 10mm 98.37% 97.06% 15mm 99.57% 98.51% 20mm 100.00% 99.01% 99.97% 100.00% 30mm 40mm
2019/3/12
8大核心竞争力
国内精度最高的GNSS产品
自主研发 营销团队 人才培养
物理性能及实用性最好的国产产品 第一个推出双星系统RTK产品 第一个推出连续运行参考站系统 第一个在国内建成了多基站参考站 系统
售后服务
薪酬体制
第一个自主研发、生产专业手薄的
GNSS厂家
第一个 推出北斗系列产品—— X90BD
板卡类型
平均卫星颗数 测试次数 全天平均初始化时间（单点 定位到固定解的解算时间） 说明 备注
X91（天宝三星板卡） X91（天宝双星板卡） X91（天宝单星板卡）
28 113 11．333秒 17 113 23.325秒 8 113 170.34秒
全天初始化都能得到固 出现过2次长时间浮动 出现过30次长时间浮 定解 不固定 动不固定 初始化时间超过10分钟，理解为长时间浮动不固定，此类数据不参与 初始化时间求平均值。
2019/3/12
2、北斗系统对GNSS精度的影响A
说明：同板卡移动站接收同板卡基站差分信号，同时同地 测量24小时以上，后期数据分析。 测试选用仪器：华测X91
开阔环境-短基线精度数据 移动站板卡类型 X91(天宝三星板卡) X91(天宝双星板卡) X91(天宝单星板卡) 精度范围 10mm 99.37% 96.06% 93.79% 15mm 100.00% 98.51% 95.92% 100.00% 99.39% 100.00% 20mm 30mm
2019/3/12
振兴中华
测绘天下
2019/3/12
谢 ！
谢
2019/3/12
2019/3/12
高遮挡地区抗干扰能力显著增强
•可在以下恶劣环境中 使用： •在树下、林区； •高压线，大功率发射 塔 •山区或丘陵地带； •市区高层建筑下等恶 劣环境。
2019/3/12
出色的物理性能
——切实保障了测量 人员在野外的各种恶 劣环境的使用。
•外壳采用美国通用公司最新 纳米材料，抗2米水泥地跌落 ，是目前国内物理性能最好 的GNSS接收机
北斗卫星导航系统对高精度GNSS产品的影响
目 录
一、北斗导航系统现状 二、北斗系统对高精度测绘类GNSS影响 三、华测GNSS产品对北斗系统的应用
一、北斗导航系统现状
1、北斗系统简介 2、北斗系统进程和现状 3、北斗应用的五大优势
2019/3/12
1、北斗系统简介
北斗卫星导航系统是中国自行研制 的全球卫星定位与通讯系统（BDS），是 继美GPS和俄GLONASS之后第三个成熟的 卫星导航定位系统。 系统由空间端、地面端和用户端组成 ，可在全球范围内全天候、全天时为各 类用户提供高精度、高可靠定位、导航 、授时服务，并具短报文通信能力，目 前已经初步具备区域导航、定位和授时 能力，RTK精度已达厘米级。
管理制度 政府支持
校企合作
2019/3/12
华测X93精度国家认
国家最高精度
证： ±10mm+1ppm ±20mm+1ppm ±3mm+0.1ppm ±3.5mm+0.4ppm
华测X91精度
国家认证： ±10mm+1ppm ±20mm+1ppm ±3mm+1ppm ±5mm+1ppm
天宝R8GNSS
板卡：美国天宝四星板卡，天宝MaxwellTM高级自定义测量GNSS技 术，极低噪声的GNSS载波相位测量，1赫兹带宽内的精度〈1mm， 成熟的天宝低仰角跟踪技术。
2019/3/12
3、华测对北斗产品的优惠政策
——自2013年1月1日后购买华测 X93/X91/X900/T6/T5/M600/M500T的产品用户，均可在4月份免费升 级至三星功能。 ——自2013年1月1日前购买华测 X93/X91/X900/T6/T5/M600/M500T的产品用户，均可在4月份之后以 极低的价格升级至三星功能。 ——2013年4月份之后，均可以双星价格购买华测 X93/X91/X900/T6/T5/M600/M500T三星产品（美国天宝四星板卡， 目前三星效果，预留伽利略通道）。
•IP67的防水、防尘等级
•采用进口防水防尘胶圈 •内为真空，可漂浮，100%无 冷凝 •适合更恶劣的高低温环境作 业 •抗水下1米浸泡1小时
2019/3/12
信号跟踪：GPS：L1 C/A、L2E、L2C、L1/L2/L5 全周载波 GLONASS：L1 C/A、L1 P、L2 C/A、L2 P、L1/L2全周载波 BeiDou-2（COMPASS）:B1、B2、B3(预留) SBAS：WAAS、MSAS、ENGOS 预留Galileo定位系统通道 通道：220通道
X91(天宝单星板卡)
91.79%
95.92%
96.39%
97.51%
100.00%
结论：在30公里基线解算来看，三星解算精度优于双星 优于单星。
2019/3/12
3、北斗系统对RTK长基线解算的影响A
说明：基线长度30KM，三台仪器同时同地测试初始化时间，测试 时间为8:00-18:00 测试选用仪器：华测X91/X900/X93
结论：三星主机的长基线解算效果优于双星明显优于单星。
2019/3/12
3、北斗系统对RTK长基线解算的影响B
说明：基线长度53.55KM，三台仪器同时同地测试初始化时间，全 天测试。 测试选用仪器：华测X91/X900/X93
板卡类型 平均卫星颗数 测试次数 全天平均初始化时间（单 点定位到固定解的解算时 间） 说明 备注 X91（天宝三星板卡） X91（天宝双星板卡） X91（天宝单星板卡） 27 50 17．8秒 19 50 99.5秒 8 50 481.3秒
2019/3/12
3、北斗应用的五大优势
• 具备定位与通讯功能，不需要其他通讯系统支持，而 GPS只能定位。 • 覆盖范围大，目前北斗系统无缝覆盖了亚太地区，覆盖 效果优于GPS。 • 特别适合集团用户大范围监控管理和数据采集用户数据 传输应用。 • 完全兼容GPS、GLONASS系统，高精度多星GNSS设备的使 用效果更优。 • 自主系统，安全、可靠、稳定，保密性强，适合关键部 门应用。
2019/3/12
三、华测北斗GNSS产品的优势
1.公司介绍 2.产品优势 3.优惠政策
2019/3/12
1、华测简介
华测是国内目前在GNSS (全球导航卫星系统)领域 保持领先地位的高科技产业集团。 集团长期从事GNSS产品 的研发、生产和销售，为客户提供高精度测量型GNSS接收机 、手持GIS终端、、CORS系统、移动测量系统、变形监测系 统、水上测量设备和组合导航等产品或服务，是中国测绘市 场的主要供应商。
2019/3/12
“北斗二代”在诸多方面具有优势，可以有效避免遭受电磁 干扰和攻击，实现无源定位，精确度大大提高，“北斗一号”精 确度在10米之内，而“北斗二号”差分后可以精确到“厘米级” 。 2012年10月25日23时33分，我国在西昌卫星发射中心用“长 征三号丙”火箭，成功将第16颗北斗导航卫星送入预定轨道。这 是我国二代北斗导航工程的最后一颗卫星。至此，我国北斗导航 工程区域组网顺利完成。系统已具备覆盖亚太地区的定位、导航 和授时以及短报文通信服务能力。 2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正 式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授 时服务。
2019/3/12
2、北斗系统进程和现状
中国发展自主的全球卫星导航系统，其“三步走”发展 路线图为：第一步，从2000年到2003年，建成由3颗卫星组成 的北斗卫星导航试验系统，成为世界上第三个拥有自主卫星 导航系统的国家。第二步，建设北斗卫星导航系统，于2012 年前形成ห้องสมุดไป่ตู้国及周边地区的覆盖能力。第三步，于2020年左 右，北斗卫星导航系统将形成全球覆盖能力。 《2006年中国航天白皮书》宣布第二代“北斗”卫星导航 系统将在4年内完成部署。
合集下载
华测RTK
普遍问题在流动站长时间不固定的时候，检查一下周围的环境和当时卫星的数量及其分布情况：1．首先确定基准站架设在视野开阔和空旷的地方，其次观察一下流动站所处位置周围的环境，视野是否开阔，有无树木和房屋的遮挡，如有遮挡尽量离的远一些，保证接收机能够接收到足够的卫星进行差分解算；2．查看一下流动站接收机接收到的卫星的数量，如果少于5颗的话，就无法进行RTK的测量；如果有5颗以上的卫星但是卫星的分布不是很均匀的话，也就是说几乎所有的卫星都分布在天空的一侧，这样卫星的PDOP值就会很大，也无法进行RTK测量。
解决这种情况的方法就是提前看好星历预报，尽量避开每天卫星分布不好的时段工作；3．尽量把流动站接收机的电台接收天线对着基准站方向，在6公里以上的地方对电台信号的接收有一定的作用；4．电台模式作业时，对于基准站的，发射天线的架设要离主机的架设得远一些，一般要求3米以上。
5．电台模式下作业，尽量把电台的发射功率降低一些，一般在5-10瓦左右即可。
RTK接收机10km里内为窄带解（精度一般为几毫米，最好可在1毫米左右）;10km以上为宽带解，精度稍差;不论用什么传输方式，RTK测量不可超过30km。
请根据需要决定基站和流动站间的距离。
如遇到接收机或手簿不能开机或无法正常工作的情况，先检查一下电池是否有电；虽然这个一个小的问题，但很容易被忽略。
很多的问题都是因为电缆及其接头的连接断开所致，每次工作以前建议检查所有电缆都能正常工作。
当固定后进行测点时提示精度不能满足要求的时候，点击“选项”，调整接受的精度。
流动站接收机开机后电台信号闪几下就不闪,一般认为是不能正常接收到电台信号,其实是把流动站设置过基站,只要复位即可.当接收机差分一会就不差分了的时候，最大可能是波特率的关系。
其中有一个版本的软件，用蓝牙连接和用串口连接的波特率不一样。
当用蓝牙连接后，在没有重新开关机的情况下用串口线连接就会造成这样的问题。
电台的发射指示灯不闪，说明基准站没有差分数据发传到电台，可能是基准站启动没有成功，重新启动一下基准站即可。
GPS测量原理与应用第一章 华北科技学院版本课件
1958年底，美国海军武器实验室，着手建 立为美国军用舰艇导航服务的卫星系统，即 “海军导航卫星系统”（Navy Navigation Satellite System-NNSS），1964年建成，并在 美国军方启用。
1967年美国政府批准该系统解密，提 供民用。
1973年美国国防部开始组织海陆空三 军，共同研究建立新一代卫星导航系统的 计划，这就是目前所称的“授时与测距导 航系统/全球定位系统”（Navigation System Timing and Ranging/Global Positioning System—NAVSTAR/GPS）， 通常简称为“全球定位系统（GPS）”。
§1-2 GPS系统的组成
GPS全球定位系统主要由三大组成部分， 即空间星座部分、地面监控部分和用户设备 部分。
一、GPS卫星星座部分
（一）、GPS卫星星座的构成 全球定位系统的空间卫星星座，由24
颗卫星组成，其中包括3颗备用卫星。卫星 分布在6个轨道面内，每个轨道面上分布有4 颗卫星。
卫星轨道面相对地球赤道面的倾角约为 55°，各轨道平面升交点的赤经相差60°， 在相邻轨道上，卫星的升交距角相差30°。 轨道平均高度约为20200km，卫星运行周期 为11小时58分。因此，同一观测站上，每天 出现的卫星分布图形相同，只是每天提前约 4分钟。每颗卫星每天约有5个小时在地平线 以上，同时位于地平线以上的卫星数目，随 时间和地点而异，最少为4颗，最多可达11 颗。
1、对不同的GPS用户提供不同的服务方式
GPS卫星发射的无线电信号，含有两种 精度不同的测距码，即所谓的P码（也称精 测码）和C/A码（也称粗测码）。相应两种 测距码GPS提供两种定位服务方式，即精密 定位服务和标准定位服务。
1967年美国政府批准该系统解密，提 供民用。
1973年美国国防部开始组织海陆空三 军，共同研究建立新一代卫星导航系统的 计划，这就是目前所称的“授时与测距导 航系统/全球定位系统”（Navigation System Timing and Ranging/Global Positioning System—NAVSTAR/GPS）， 通常简称为“全球定位系统（GPS）”。
§1-2 GPS系统的组成
GPS全球定位系统主要由三大组成部分， 即空间星座部分、地面监控部分和用户设备 部分。
一、GPS卫星星座部分
（一）、GPS卫星星座的构成 全球定位系统的空间卫星星座，由24
颗卫星组成，其中包括3颗备用卫星。卫星 分布在6个轨道面内，每个轨道面上分布有4 颗卫星。
卫星轨道面相对地球赤道面的倾角约为 55°，各轨道平面升交点的赤经相差60°， 在相邻轨道上，卫星的升交距角相差30°。 轨道平均高度约为20200km，卫星运行周期 为11小时58分。因此，同一观测站上，每天 出现的卫星分布图形相同，只是每天提前约 4分钟。每颗卫星每天约有5个小时在地平线 以上，同时位于地平线以上的卫星数目，随 时间和地点而异，最少为4颗，最多可达11 颗。
1、对不同的GPS用户提供不同的服务方式
GPS卫星发射的无线电信号，含有两种 精度不同的测距码，即所谓的P码（也称精 测码）和C/A码（也称粗测码）。相应两种 测距码GPS提供两种定位服务方式，即精密 定位服务和标准定位服务。
华测静态培训
即是采样间隔
三、华测GPS的使用
4.数据的下载
X20、X60、X90的用华测“下载软件”通过USB或者串 口把数据下载下来，放在指定的文件夹下；下载时，先 “输入测站信息”，对于点名不超过四个字符，最好为数 字或字母；并输入相应的时段名。然后“数据导出”。
注：在连接或下载数据时,主机的数据灯会长亮，此时尽量不要
过切换健进行切换：常按住切换健，此时电台灯长亮，等电台灯 不亮，即可松开表明已切换到静态
③电池指示灯：长亮表示有电，如果不停的闪烁，表示电量不足 ④卫星指示灯：每隔5秒连闪几次，表示有几颗卫星 ⑤电台指示灯：做RTK时，电台指示灯会一秒闪烁一次 ⑥数据采集灯：每隔几秒闪一次，表示在纪录数据， 闪烁的间隔
3.静态控制网的布设-1
静态控制测量主要工作过程：
第一 测前工作 - 项目的提出、技术设计（网的布设）、资料
整理仪器的检验、踏勘、选点埋石
第二 实施测量 - 实地观测
第三 数据处理 第四 测后工作
一、GPS基础部分
3.静态控制网的布设-2
静态测量网的布设方式
1 点连式
1
2
2 边连式
3 混连式 4 星形网
由24颗卫星组成，其中包括3颗备用卫星。工作卫星分布在6个轨道面 内，每个轨道面上有4颗卫星。卫星轨道面相对地球赤道面的倾角为55º， 各轨道平面升交点的赤经相差60º，在相邻轨道上，卫星的升交距角相差 30º。轨道平均高度约为20200km，卫星运行周期为11h58min。
现在GPS卫星大约有31颗。
1. 单电池供电可达18个小时 2. 坚固耐用，防水抗摔 3. 内存大，可持续作业
电源健 —— 按一秒即可开机，长按三秒即可关机 数据采集灯——每隔几秒闪一次，表示在纪录数据， 闪烁的间隔即是采样间隔 卫星指示灯——每隔5秒连闪几次，表示有几颗卫星 电池指示灯——长亮表示有电，如果不停的闪烁，表示电量不足
三、华测GPS的使用
4.数据的下载
X20、X60、X90的用华测“下载软件”通过USB或者串 口把数据下载下来，放在指定的文件夹下；下载时，先 “输入测站信息”，对于点名不超过四个字符，最好为数 字或字母；并输入相应的时段名。然后“数据导出”。
注：在连接或下载数据时,主机的数据灯会长亮，此时尽量不要
过切换健进行切换：常按住切换健，此时电台灯长亮，等电台灯 不亮，即可松开表明已切换到静态
③电池指示灯：长亮表示有电，如果不停的闪烁，表示电量不足 ④卫星指示灯：每隔5秒连闪几次，表示有几颗卫星 ⑤电台指示灯：做RTK时，电台指示灯会一秒闪烁一次 ⑥数据采集灯：每隔几秒闪一次，表示在纪录数据， 闪烁的间隔
3.静态控制网的布设-1
静态控制测量主要工作过程：
第一 测前工作 - 项目的提出、技术设计（网的布设）、资料
整理仪器的检验、踏勘、选点埋石
第二 实施测量 - 实地观测
第三 数据处理 第四 测后工作
一、GPS基础部分
3.静态控制网的布设-2
静态测量网的布设方式
1 点连式
1
2
2 边连式
3 混连式 4 星形网
由24颗卫星组成，其中包括3颗备用卫星。工作卫星分布在6个轨道面 内，每个轨道面上有4颗卫星。卫星轨道面相对地球赤道面的倾角为55º， 各轨道平面升交点的赤经相差60º，在相邻轨道上，卫星的升交距角相差 30º。轨道平均高度约为20200km，卫星运行周期为11h58min。
现在GPS卫星大约有31颗。
1. 单电池供电可达18个小时 2. 坚固耐用，防水抗摔 3. 内存大，可持续作业
电源健 —— 按一秒即可开机，长按三秒即可关机 数据采集灯——每隔几秒闪一次，表示在纪录数据， 闪烁的间隔即是采样间隔 卫星指示灯——每隔5秒连闪几次，表示有几颗卫星 电池指示灯——长亮表示有电，如果不停的闪烁，表示电量不足
校准培训(完整版)
法制计量：法制计量是为了保证公众安全，国民经济
和社会发展，根据法制、技术和行政管理的需要，由政 府或其授权机构进行强制管理的计量，包括对计量单位， 计量器具（特别是计量基准、标准），测量方法及测量 实验室的法定要求。
CTI华测检测机构
计量的特点
准确性
准确性是计量的基本特点，计量技术工作的核心。经检 定、校准确定计量的准确性，以误差、不确定度为考核指 标，来反映计量结果与被测量真值的接近程度。
Hale Waihona Puke 选用SI词头注意事项：SI词头不能单独使用：如10µ 选用SI单位的倍数或分数单位，一般应使量的 数值处于0.1～1000范围内。
例如：1401Pa可写成1.401kPa。
不得使用重迭的词头。
CTI华测检测机构
1、计 量 仪 器
第四章 计量器具及 其分类
2、计 量 仪 器 分 类
4、 器具及其分类
3、计 量 仪 器的命名
CTI华测检测机构
计 量 仪 器
计量器具是计量学研究的一个基本内容，是测量的物质基础。 在国际上，计量器具与测量仪器是同义术语，它被定义为“单独地或 连同辅助设备一起用以进行测量的器具”。在我国，计量器具是计量 仪器和量具以及计量装置的总称。 计量仪器是将被测量值转换成可直接观察的示值或等效信息 的计量器具。 从计量仪器的测量方法来看，大体上可分为三种类型。一种 是能直接指示出被测量值的“直读式”（又称“偏位式”）计量 仪器，如安培计、压力计等；另一种是批示出被测量值“等于同 名量的已知值的比较式”（又称“零位式”或“衡消式”）计量 仪器，如天平，电位差计等；再一种就是能测量出被测量值与同 名量的已知值之间的少量差异的“差值式”（又称“微差式”或 “补偿式”）计量仪器，如比长仪的光学指示器等。
华测三维扫描与激光雷达应用于矿山测量PPT幻灯片课件
提高2倍效率，减少人力工作强度
22
目 录
长距离三维激光扫描仪用于矿山测量 多平台激光雷达用于矿山测量 无GPS的SLAM移动测量系统用于矿山测量 CMS洞穴式扫描系统用于巷道测量
23
矿山方量计算
案例名称：内蒙古乌海矿山治理项目 案例范围：海美斯矿区南北向约1420米， 东西向约1247米，施工面积约1770740平 方米 测量任务：采用机载雷达技术，获取不同 施工阶段的测区地形地貌，计算不同施工 阶段的工程量 使用仪器：AS-100无人机激光Lidar系统 人员配备：外业2人、内业2人 作业时间：外业3个工作日，内业7个工作 日 成果需求：DOM/DEM/DSM成果、原始地形 与我公司地形套合图、计算对比图、填挖 方计算结果
1
2
三维激光扫描仪
技术原理
三维激光扫描仪
通过发射激光来扫描获取被测物体表面三维坐标和反射光强度的仪器。
三维激光扫描技术
三维激光扫描技术，是通过三维激光扫描仪获取目标物体的表面三维数据；对获 取的数据进行处理、计算、分析；进而利用处理后的数据从事后续工作的综合技术。
3
三维激光扫描仪
三维激光扫描技术的特点
作业环境：扬尘、超低温（-25℃）
测区高差：8层平台约90m 成果要求：地形图、矿储量计算
14
3个人
通视困难 工作量大 危险区域 效率低 低温风大
传统全站仪测量场景
场景一：矿山测量
15
场景一：矿山测量
传统RTK测量场景
单人操作 800点 180点/小时 4小时 10公里
危险区域 低温风大 工作量大 效率低
从应用领域上分
采矿业、测绘工程、结构测量、逆向工程、数字城市、数字工厂、文物
某公司华测T5RTK测量培训课件(PPT 47页)
完全新建工程任务，直接点击【下一步】 按钮设置相关参数，进入选择常用坐标系模板， 用户通常可以在默认的坐标系列表中选择自 己 要使用的坐标系，如果模板中没有可使用坐标 系，则可以选择“默认坐标系。
再点击【下一步】按钮，进入基准参 数设置，用户可以通过模型进行选择， “模型”中包括七参数，三参数和无转换 三种类型，
6. 网络模式及具体操作
GPRS（网络）模式是指基准站和移动站都采用移动网络进行通讯的工作模式。移 动通讯包括 GPRS 和 CDMA 两种通讯方式：GPRS（General Packet Radio Service） 中文全称通用分组无线业务，是在现有的 GSM 系统上发展出来的一种新的分组 数据 承载业务；CDMA 中文全称码分多址数字无线技术。GPRS 基准站和移动站可通过GPRS 或 CDMA 移动网络进行通讯。
5. 点测量
1）界面介绍 视图区域：当前测量区域已经测量的普通点、快速点、控制点的显示。有北方向、
动态比例尺显示，悬浮视图操作按钮可供对视图进行各种操作。 坐标显示：点击【居中】切换到当前位置，实时显示当前平面坐标。 控件列表：可以直接进入点管理实时查看测量点。 测量点名：可以手动修改，测完一点后，点名会按名称步进值自动累加。 代码：可直接输入，也可点击【向右】，选择预定义的代码。
点击【下一步】按钮，进入投影参数设置， 用户可以通过投影模型下拉列表框选择用户所 需的投影模型类型；“正方向”默认选择的是 北和东方向；用户还 可以通过选中“南方位 角”，来调整坐标系的方向。
最后点击【完成】完成新建工程的创建工作。
2. 点效正
【高程拟合方法】：目前支持固定差、平面拟合、曲面拟合、TGO 方法。 点对列表显 示区：包括数量，GNSS 点，已知点，水平残差，垂直残差和方 法，增加的所有点对都会在列表中作显示. 【添加】：增加校正点点对，GNSS 点和已知点，并选择方法水平，垂直或水平和垂直。 【移除】：移除选中的校正点点对。 【细节】：查看选中的校正点点对信息。 点校正方法：若已知点没有高程，校正方法 选择水平，既有水平坐标又有高程，则校正方法选择水平+垂直，高程拟合方法默认为 固定差，可根据实际情况 进行选择，增加点对最好在 3 对点以上。
华测检测-1
贸易保障 52%
20,292
其他, 其他 , 5 . 93 % 华东, 华东 , 32 . 17 %
万 元
10,000 5,000 0
华南, 华南 , 61 . 90 %
2007
2008
2008年度区域市场份额图 2008年度区域市场份额图
2006-2008年度营业收入、 2006-2008年度营业收入、利润图 年度营业收入
500万港币 500万港币
全资子公司
海外业务拓展和营销服务
北京华测
2007.5.14
RMB100万 RMB100万
全资子公司
北京地区的客户营销、 北京地区的客户营销、客户联络与服务工作 山东地区的客户营销、客户联络与服务工作； 山东地区的客户营销、客户联络与服务工作；尚未开 展经营活动 拟作为未来面向粤西客户的检测基地； 拟作为未来面向粤西客户的检测基地；尚未开展经营 活动 募资投向项目——华东检测基地实施主体 华东检测基地实施主体 募资投向项目 拟负责上海及周边地区的客户营销、客户联络与服务 拟负责上海及周边地区的客户营销、 工作；尚未开展经营活动 工作； 化学检测试剂、环境系统电磁辐射控制技术的研究、 化学检测试剂、环境系统电磁辐射控制技术的研究、 开发；电子、电器产品开发设计； 开发；电子、电器产品开发设计；实验室检测技术和 信息咨询； 信息咨询；尚未正式营业
青岛华测
2008.11.27
RMB260万 RMB260万
全资子公司
广州华测
2008.8.22
RMB7000万 RMB7000万
控股子公司
苏州华测
2008.1.23
1亿 RMB 1亿
控股子公司
上海华测
2009.7.15
华测课件
——每周对欧盟各国产品发布违规通报（除食品、药品外）
2
We assure you excellence!
1
2013-9-3
统计资料
RAPEX 2013年5月统计，欧盟发布147例通报预警，同比下降3% ，环比 下降3% 。通报严重风险数据中原产地为中国的是66例，占全部通报案例 的54%。 通报中有害物质集中在邻苯二甲酸酯、重金属等物质。
08.12.3
草案首 次发布
10.6.15
草案提交 立法报告
11.5.27
修订意见 达成统一
13.1.2 取代 2002/95/EC
09.12.14
草案修订 案发布
10.11.24
欧洲议会 再次投票
11.7.1 RoHS 2.0正式 发布
RoHS2.0文本下载： http://eur-lex.europa.eu/LexUriServ/LexUriServ.do?uri=OJ:L:2011:174:0088:0110:EN:PDF
5
We assure you excellence!
欧盟RoHS管控要求
管控物质（及其化合物） Pb Cd Hg Cr（VI） PBB PBDE 铅 镉 汞 六价铬 多溴联苯 多溴联苯醚 Lead Cadmium Mercury Chromium(VI) Polybromobiphenyls Polybromodiphenyl esters 限值要求 不超过1000ppm 不超过100ppm 不超过1000ppm 不超过1000ppm 不超过1000ppm 不超过1000ppm
RoHS最新豁免清单
常用豁免项
6a. 加工用途的钢和镀锌钢中合金元素中的铅的重量含量不超过0.35%; 6b. 铝里，铅的重量比 不超过0.4%; 6c. 铜合金中，铅的重量含量不超过4%; 7a. 高温融化焊料中的铅（如铅含量大于等于85%的铅 合金）;
RTK学习教程ppt课件
1.基准站 b.无线电数据链电台及发射天线
RTK系统的组成
c.12V 60A直流电源 a.流动站GPS接收机及接收天线
2.流动站
b.无线电数据链接收机及天线 c.TSC1控制器及软件
8
第二节 RTK系统基准站的组成和作用
RTK系统基准站由基准站GPS接收机 及卫星接收天线、无线电数据链电台及发 射天线、直流电源等组成。
❖ 重复点击增加，加入必要数量的校正点（要求水平精度，至少3个点； 要求高程精度，至少4个点）。
❖ 点击计算得出校正参数，再点击确定完成校正。
注意 有三个或以上控制点参与平面“点校正”后才有水平参差， 水平参差一般不要大于0.015m；有四个或以上的控制点参 与垂直“点校正”后才有垂直参差，垂直参差一般不要大 于0.02m。
26
5.器材准备
6. 运输工具
27
第五节 RTK的作业方法
RTK定位测量实施的具体方法如下：
一.架设基准站 将基准站GPS接收机安置在开阔的地方，架
设脚架、安置基座和卫星天线，对中整平，用天 线高量尺在天线相隔120°的三个位置量取天线 高，并记录，如图9－7所示。
28
图9-9 基准站GPS接
❖ 【测量→连续地形】
49
常规点放样
【测量→点放样→常规点放样】
50
选择增加，增加点的方法有六种，选择不同的方法, 会有相应的引导路径进行操作。
输入单一点名称：直接输入需放样的点名称； 从列表中选择：从点管理器中选择需放样的点； 所有键入点：放样点界面上会导入全部的键入点； 半径范围内的点：选择中心点及输入相应的半径,则会导入符合条件的
第九章 GPS实时动态定位原理
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节
华测静态培训
四、静态数据处理
6.网平差-网平差设置
如上图，在“网平差”——” 网平差设置“，根据具体情 况选择三维平差，二维平差，水准高程拟合，如果中央子午线需要 改，就在”重置中央子午线“，重新输入改正后的中央子午线，注 意度分秒要用”：“分开，比如106度30分就输成 106：30，其他的 如自由网平差，二维平差设置，高程拟合方案等都可以默认。
通过以上反复处理及检查，确认无误后，方可提交成果，提交 成果可以以成果报告（网页的形式），详细成果文本，简明成果文 本或者以DXF格式输出网图等等。
谢 谢 ！
投影高
椭球参数 名称
Bj54
长半轴
6378245 6378140
扁率298.3 298.257西安80中央子午 线
四、静态数据处理
3.数据的导入
项目建完后，开始加载GPS数据观测文件。选择“文件”－“导入”，compass 可以导入下图多种格式的数据
四、静态数据处理
4.数据检查-1
数据导入后，检查相应点的点名，仪器高，天线类型等等，对于有问题的数 据要及时更改
四、静态数据处理
5.基线的处理__方法三
对于各别基线如果怎么处理都不能大于3时，可以不让其参与基线处理及 网平差，具体操作是，右击基线——属性——把”参与基线处理及网平差”的 复选框勾掉。
四、静态数据处理
6.网平差-已知点的输入
在观测站点里：右击——属性，点击“已知点坐标”,选择“固定方式”， 如XY、XY
注：如果用不同的GPS接收机进行联测，就要单独修改天线类型，对于没有 的天线类型，在GPS天线管理器里，添加相应的天线类型，并输入相应的天线参 数，如相位中心高，天线半径等。
四、静态数据处理
4.数据检查-2