北航机械971考研入门指导慧易升
北航机械 971 考研入门指导
首先做一下自我介绍，我是 2012 级北航机械研究生，2012 年以 435 分的总 成绩被录取至北航机械学院机器人所。 1. 考研基本情况 971 机械工程专业综合试卷共分四部分：1） 理论力学（动力学）；2）机械原理； 3）机械设计；4）自动控制原理，各部分满分均为 50 分。1）、2）部分为必答部 分，3）、4）部分为选答部分，考生二选一作答。 2012 年考研复试分数线是按照一级学科划定，其中机械工程（350 分）、材料科
中机构的组成原理一道，平面连杆机构分析与设计一道，凸轮机构及其设计一道，
齿轮机构及其设计结合轮系一道，机械系统动力学一道。这里着重强调几点：
Ⅰ：机械原理这门课程最大的特点就是概念比较多，比较容易混淆，特别是齿轮
这一章概念尤其多，所以要注重基础知识，要透彻的理解基本概念，注意它们之
间的联系和区别。
Ⅱ：机械原理部分近几年题型相对固定，都是五道大题吴瑞祥版《机械设计基础》下册中的习题做一遍。
11 月 30 号之前：
群
流 通过至少进五年真题进行综合提高，真题每个出现的知识点自己都要做出总结扩
交 展，回归课本查阅相关知识点进行理解。
12 月 1 号之后：
研
1. 详细根据考试大纲要求重新梳理每个知识点，总体宏观串联每一章的知识。
们将来从事的行业，希望大家慎重考虑之后做出最好的选择。
2. 机械原理命题规律深度剖析 A.（1）考研必备书籍 《机械原理》 科学出版社 2010 年出版 郭卫东 《机械原理教学辅导与习题解答》 科学出版社 2010 年出版 郭卫东
地址：北京市海淀区中关村东路 18 号财智国际大厦 C1606 电话：010—52899685 邮编：100083 QQ：1243510740
的题目第三问就要求作图。
5. 轮系，这一章最可能考察轮系的传动比计算，要掌握定轴轮系、周转轮系和
混合轮系的传动比计算方法。这一章可能单独命制一道题目，也有可能和齿轮部
分结合命题，也有可能和机械系统动力学部分结合命题，灵活性比较大。
6．机械系统动力学基础，这一章要掌握机械的等效动力学建立方法，会运用图
考 会涉及到从动件的五种运动规律（2012 年考察了余弦运动），还要掌握在任意位 械 置压力角的确定。 机 4. 齿轮机构及其设计，这一章的重点考察知识是渐开线标准直齿圆柱齿轮的几 航 何尺寸计算和渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动（正确啮合条件、标准中心矩、
北 实际中心矩、连续传动条件等）。也有可能会涉及到作图，比如 2012 年齿轮部分
考 2. 将以前的错题、不明白知识点和做真题时的总结归纳再次回顾掌握。 械 3. 做相应题目（比如北航机械原理期末考试题目），检验水平，保持状态，为最
机 后的考试做好充足的准备。
航 B: 2012 年 971 机械原理考研真题分析
北 2012 年机械原理部分题型考研与 2011 年相似，题型变化不大，总共 5 道大题其
解计算法求解等效力矩为机构位置函数时的机械真实运动，掌握机构速度波动的
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调节方法。通常都会考察等效力矩还有飞轮转动惯量的计算。
我是 2012 级北航机械研究生，2012 年以 435 分的总成绩被录取至北航机械学院机器人所。 可以通过 QQ:1243510740 或者北航机械考研 QQ 群：215320476 与我取得联系。
215320476 ： 群 流 交 研 考 械 机 航 北
76 学与工程（320 分）、航空宇航科学与技术（320 分），今年的竞争比往年更加激 04 烈，相对而言，材料科学与工程和航空宇航科学与技术的竞争相对比较低，而机 32 械工程的难度就比较大，尤其是今年的机电控制和机器人技术，复试的难度都非 215 常大。北航 2012 年除了保研的以外，在考研的同学中一共录取了 144 名同学， ： 其中机电一共录取了 19 人（2 名工硕），机器人技术 16 人（1 名工硕），机械制
造一共录取了 27 人（10 名工硕），材料加工工程一共录取了 15 人（6 名工硕），
群 航空宇航一共录取了 26 人（7 名工硕）。 流 2011 年的复试分数线：机械制造 325 分（先进制造工艺及微细加工技术、先进 交 制造装备与数控技术两个方向）；机电一体化技术 355 分；机器人技术 355 分； 研 机械系统设计理论、CAD/CAE 及控制技术 365 分；计算机图形学与工业设计 320 考 分；信息系统与企业信息化、计算机辅助设计与制造两个方向都是 310 分；材料 械 加工工程 310 分（先进材料成型与焊接技术和新型电源、焊接装备及自动化技术 机 两个方向）；航空宇航制造工程 300 分。 航 以上是 2011 年和 2012 年的一些基本情况，可以供大家参考，但具体报什么专业， 北 大家一定要自己仔细斟酌，毕竟这将是未来三年我们学的专业，也很有可能是我
机构的条件。
：
群 2. 连杆机构分析与设计，这一章可能考察的内容较多，最有可能是平面机构的
流 设计，包括刚体导引机构、函数机构、急回机构的设计。也可能考察机构的工作
交 特性，包括曲柄存在条件、急回特性、死点位置和传力特性。还有可能考察用图 研 解法进行机构的运动分析，主要要掌握瞬心位置的确定。
3. 凸轮机构，这一章考查内容基本就是反转法设计凸轮的轮廓曲线，其中可能
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复习起来要有针对性，一些生僻的考点了解即可，没有必要浪费太多的时间。
Ⅲ：本门课程相对比较容易得分，所以大家要争取不要在机械原理部分丢太多分
分，如果想要专业课超过 130 分，那么机械原理就不能低于 45 分。
《机械设计基础》下册 北京航空航天大学出版社 吴瑞祥、王之栋、郭卫东、刘
静华主编
近五年真题以及北航机械原理期末考试题目
（2）基本要求
7 月 30 号之前:
1. 了解情况，确定考研目标，多搜集信息。
2. 评估实力，制定学习计划。
6 3.搜集好全部考研资料，为后面的复习做好全面的准备。 47 9 月 30 号之前： 20 1. 精读郭卫东版《机械原理》，认真领会每一个知识点，彻底打捞基础。 53 2. 结合与之配套的《机械原理教学辅导与习题解答》，将课本习题全部做会，并 21 能掌握其中的做题方法（最好两遍）。
Ⅳ：机械原理部分考试时会要求比较精确的作图，这就要求大家在平时做题时一
定要亲手作图，多加练习。当时考试的时候，我在凸轮那一题作图部分就遇到了
一些麻烦，在本不该占用太多时间的题目上浪费了不少时间，这样就为后面的题
目的解答增加了不少压力。所以大家在平时的复习中切记眼高手低，一定要多动
6 手做，不能因为题目简单而忽略。 47 C：近几年 971 机械原理部分命题重点章节分析。（以下内容均是慧易升考研根据 20 北航机械学院 2007 年-2012 年机械原理原版真题归纳） 53 1. 机构的组成原理，这一章的考查内容主要就是平面机构的自由度计算及其自 21 由度计算时应注意的事项（复合铰链、局部自由度、虚约束），清楚运动链成为
北航机械考试大纲971-972-973
北航机械考试大纲971，972，973考研之路 2007-10-20 09:02:45 阅读295 评论0字号：大中小971机械工程专业综合（1）考试大纲（2008版）一、考试组成971机械工程专业综合（1）共分三部分：理论力学（动力学）、机械原理和自动控制原理，各占试卷总量的三分之一，满分各为50分。
二、理论力学（动力学）部分的考试大纲（一）参考教材1．《动力学》（第2版）1-7章谢传锋主编，高等教育出版社（二）主要内容及基本要求1. 质点动力学⑴ 质点运动学（在直角坐标系和自然轴系下描述、点的复合运动）⑵ 质点动力学方程（在惯性系和非惯性系中表示）、⑶ 点的复合运动初步掌握上述内容的概念、分析的基本方法和思路。
2. 质点系动力学⑴ 动量定理⑵ 变质量质点动力学基本方程⑶ 对定点和动点的动量矩定理⑷ 动能定理掌握上述内容的定理、基本方程，特别是各种问题的分析方法。
3. 刚体动力学I、动静法⑴ 刚体平面运动的运动学和动力学⑵ 达朗贝尔原理（惯性力的简化、动静法、动平衡与静平衡）4. 刚体动力学II、拉格朗日方程⑴ 拉格朗日方程⑵ 动力学普遍方程⑶ 动力学II（刚体的定点运动与一般运动的运动学与动力学）5. 振动基础⑴ 单自由度系统的振动在掌握必要的基础知识外，重点是能够有建立力学、数学模型及提出问题和分析解决问题的能力，掌握定性分析和定量分析的方法。
三、机械原理部分的考试大纲（一）参考教材1．《机械设计基础》（下册）第17—24章吴瑞祥等主编，北京航空航天大学出版社或《机械原理教程》申永胜清华大学出版社（二）考试内容及基本要求本考试内容的章节是依据参考教材[1]编制的，参考教材[2]的内容与此基本相同，只是章节编号有所差异。
第17章机构的组成和结构17.1 机构的组成17.2 机构运动简图及其绘制17.3 构件的自由度与运动副的约束17.4 平面运动链的自由度及其计算及自由度计算时应注意的事项17.5 运动链成为机构的条件17.6 机构的组成原理与结构了解机构的组成要素，掌握机构运动简图的绘制方法。
北航机械考研971972动力学课件7
初始静止mgF>:2mgF≤:1光滑面gmFCNFgmFCNF∑=F aCm问题：应用动量定理只能分析出其质心加速度，如何分析猫的转体？观察猫的自由下落猫下落的分解镜头问题的引出•宇航员如何在失重环境下运动•宇航员的运动对航天飞行器姿态有何影响一、质点系的动量矩xyzOim ir iv ∑=⨯=ni i i i O m 1)(v r L •质点系动量对O 点之矩(angular momentum about the point O )kj i L z y x O L L L ++=⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎬⎫-=-=-=∑∑∑==nix i iy i i z ni iz i ix i i y ni iy i iz i i x v y v x m L v x v z m L v z v y m L 11)()()(质点系的动量对O 点之矩在通过该点轴上的投影等于质点系动量对该轴之矩。
g 1m g2m θABC ωLzy例题：求质点系对C 点和对z 轴的动量矩。
1r 2r ∑=⨯=21)(i i i i C m v r L 解：根据动量矩的定义222111v r v r L m m C ⨯+⨯=CL θωθωsin 2)sin (22mL L Lm L C ==θω22sin 2mL L z =θsin C L =质点系的动量对C 点之矩在通过该点轴上的投影等于质点系动量对该轴之矩。
θ)]([121111v r v r -⨯-+⨯=m m 112v r m ⨯=（1）平移刚体的动量对O 点之矩（2）定轴转动刚体的动量对转轴z 之矩vr C m ⨯=ωz z J L ±=∑=⨯=ni i i O m 1)(v r L ∑=⨯=ni i m 1)(vr iv r ⨯=C m zω逆时针为正(图示），瞬时针为负xyzoim i r vCr v)v u (hm mu hh sin u J L E z z r 22-++=θ例：已知：，求系统对z 轴的动量矩。
2011年北京航空航天大学《971机械工程综合》考研模拟试题三
第一部分图一
二、 （本题 15 分） 如第一部分题二图所示，均质圆盘和均质杆的质量都为 m， 圆盘半径为 r，杆与水平面的夹角为，与地面的滑动摩擦因数为 f，初始时圆盘 O 点的速度为 u，在地面上纯滚动，求系统移动的距离 S ，运动时圆盘所受的 摩擦力。
第一部分图二
三、 （本题 10 分） 如第一部分题三图所示，正方形框架每分钟绕固定轴 AB 转 2 周，圆盘又相对于框架每分钟绕对角线上的轴 BC 转 2 周。试求圆盘的绝对角 速度和角加速度。
1
第一部分图三
四、 （本题 10 分） 如第一部分题四图所示，质量为 m 的质点悬在一线上，线的 另一端绕在一半径为 R 的固定圆柱体上，构成一摆。设在平衡位置时，线的下 垂部分长度为 L，不计线的质量，试求摆的运动微分方程。
第一部分图四 第二部分 机械原理部分（50 分）
2
3
第三部分 自动控制原理部分（50 分） 一、计算题（合计 30 分, 共 3 个小题，每题 10 分） 某火炮指挥系统结构如下图所示， G( s)
北京航空航天大学
2011 年攻读硕士学位研究生入学考试模拟试题（三）
科目代码： 971 科目名称： 机械工程综合
考生注意：所有答题务必书写在考场提供的答题纸上，写在本试题单上的答题一律无效（本 题单不参与阅卷） 第一部分 理论力学部分（50 分）
OA 杆匀角速转动， 一、 （本题 15 分） 如第一部分题一图所示， 求图示瞬时杆 AB 上中点 D 的速度和加速度 。
G(s)
二、计算题（合计 20 分, 共 2 个小题，每题 10 分） 已知一控制系统的结构图如下， 1） 确定该系统在输入信号 r (t ) 1(t ) 下的时域性能指标：超调量 % ，调节时间 ts 和峰值 时间 t p ； 2） 当 r (t ) 2 1(t ), n (t ) 4 sin 3t 时，求系统的稳态误差。 N(s) R(s)
2019北京航空航天大学机械专业课考研经验分享
►专业课专业课楼主第一年第二年都是暑假开始复习，先看课本，做笔记，然后刷分知识点刷题，再往后就成套刷真题，这种状态一直到考试结束吧北航机械工程专业综合，971，三门课，两门必考一门选考，理论力学（动力学），机械原理，机械设计和自动控制原理二选一，楼主两年都选考机械设计，毕竟本科自控学的不是很好，大家还是尽量选自己比较拿手的一门吧。
教材，理论力学用哈工大第七版，上下两册配套答案解析，还有动力学（一本绿色的书忘了是哪个出版社的了），机械原理和机械设计都是选用的北航的教材，配套机械原理的课后习题解析，以前的真题多出自这些书的课后题，最近两年考试越来越灵活，难度估计以后会越来越大，这也是从去年开始北航专业课分数普遍不高的原因，有兴趣的可以去查一下，120以上都难得。
理论力学，一定！要把哈工大的那本教材研究透彻！上面的课后习题，配合答案解析，一定认真做！很多考试的力学模型，上面都有，考试四道选择题，判断题五道？大题一道，基本固定就是拉格朗日方程的应用，大题近几年很稳定，没什么太大变化，选择题和判断题越来越灵活，以前还能在哈工大教材上找到原题，这两年就。
所以要把那本书研究透彻呀一定！原理定理搞清楚，以不变应万变。
机械原理，多动手画图！画图在考场上是最花时间的，五道大题，第一道自由度的计算，第二道连杆机构，第三道凸轮，反转法的考察，第四道，齿轮，渐开线，或者计算，最后一道一般是飞轮，转动惯量计算，题型变化不大，有针对的去刷题，有时间可以买本机械原理习题集，多做做总没坏处。
机械设计，这门课东西比较多，比较乱，考试的时候十道选择题，三道大题，一般斜齿轮和蜗轮蜗杆转向判断是必考的，螺栓组的强度计算，轴承寿命校核，还有轴系改错，基本就这些大题吧，依然是，针对性的练习。
选择题部分嘛，平时注意记忆。
专业课复习的时候，参考考试大纲，可以拿去年的做参考，一般变化不大的，必须要说的是，专业课的考察前年和去年越来越灵活，在教材和历年真题上以及越来越难找到原题了，今年，大胆预测一下？所以我们能做的就是夯实基础，打铁还需自身硬嘛毕竟。
北航机械考研971972动力学课后答案概3
动力学普遍定理动力学普遍定理包括动量定理、动量矩定理和动能定理。
这三个定理从不同侧面揭示了质点系整体运动特征与其受力之间的一般规律。
基本理论一、动量定理1、 质点系的动量质点系的动量定义为：C i i m m v v p ==∑ （8-1）其中：i i m v ,分别为质点系中第i 个质点的质量及其速度，C m v ,分别为质点系的总质量和质心速度。
根据质点系的动量定义可以推出刚体系的动量：C i C i m m v v p ==∑ （8-2）其中Ci i m v ,分别为刚体系中第i 个刚体的质量及其质心速度，C m v ,分别为刚体系的总质量及其质心速度。
2、质点系的动量定理(e)R e)(d d F F p==∑i t （8-3）质点系动量随时间的变化率等于作用在质点系上外力的矢量和（外力系的主矢）。
该定理的积分形式称为冲量定理，可表示成下列形式∑∑⎰==-e)(e)(2112d i t t i t t t I F p p （8-4）3、质心运动定理(e)R e)(F F a C ==∑i m （8-5） 其中：C a ,m 分别为质点系的总质量及其质心加速度。
如果质点系是由若干个刚体构成的系统，则其质心运动定理可以表示成 (e)Re)(F F aC ==∑∑i ii m （8-6）其中：i i m C a ,分别为刚体系中第i 个刚体的质量及其质心加速度。
4、守恒情况若∑≡0e)(i F ，则==Cv p m 常矢量；若∑≡0xF ，则==Cxxmvp 常量。
二、动量矩定理 1、动量矩质点系对任意固定点O 的动量矩定义为i i i m ∑⨯=v r L O （8-7） 质点系相对动点A 的动量矩定义为ii i A m r r ~∑⨯=v r L （8-8） 图8-1 所谓质点系相对动点A 的动量矩是指：在随动点A 平移的动参考系中，若质量为i m 的质点相对这一动参考系的相对速度为i v r ，则质点系相对动点A 的动量矩为各个质点的相对动量i v r i m 对A 点之矩i i vr r ~i m ⨯（i r ~为动点A 到该质点的矢径）的矢量和。
北航971机械原理答案
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
(b)
2．设计一偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度 ω 顺时针转动，基圆半 径 rb = 50 mm，滚子半径 rr = 10 mm，凸轮轴心偏于从动件轴线右侧，偏距 e = 10 mm。
从动件运动规律如下：当凸轮转过 120° 时，从动件以简谐运动规律上升 30 mm；当凸轮 接着转过 30° 时，从动件停歇不动；当凸轮再转过 150° 时，从动件以等加等减速运动返 回原处；当凸轮转过一周中其余角度时，从动件又停歇不动。 解：设计结果如图所示（ µ l = 2mm / mm ） 。
解：
υ P 24 = ω 2 ⋅ P12 P24 = ω 4 ⋅ P14 P24 ω4 = P12 P24 P14 P24 ⋅ ω 2 ，方向为顺时针转动。
6．用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆 CD 的长度 l CD = 75 mm，行程速比 系数 K = 1.5 ，机架 AD 的长度 l AD = 100 mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角
O J 双联凸轮
M 和 B 处两个滚子的转动为局部自由 度。
(c)
3．说明图示各机构的组成原理，并判别机构的级别和所含杆组的数目。对于图（f）所示机 构，当分别以构件 1，3，7 为原动件时，机构的级别会有什么变化。
解：
(a)
I级机构
杆组均为II级组，机构为II级机构
解：
(b)
I级机构
解：
杆组均为II级组，机构为II级机构
l CD = 200 mm， l AD = 80 mm；并已知构件 AB 为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确
定：
（1）四杆机构 ABCD 的类型； （2）作图求该四杆机构的最小传动角 γ min ； （3）作图求滑块 F 的行程速度变化系数 K 。
971机械工程专业综合
971机械工程专业综合
摘要：
1.机械工程专业概述
2.971 机械工程专业的特点和优势
3.机械工程专业综合的含义和意义
4.971 机械工程专业综合的具体内容
5.971 机械工程专业综合的挑战和前景
正文：
一、机械工程专业概述
机械工程专业是一门涉及机械设计、制造、运行、维护和修理的工程学科，是现代工业社会中不可或缺的基础专业。
机械工程专业的目标是培养具备机械设计、制造、运行、维护和修理等方面知识和技能的应用型高级工程技术人才。
二、971 机械工程专业的特点和优势
971 机械工程专业是我国教育部推出的一种新型机械工程专业，它的主要特点是注重培养学生的实践能力和创新能力，强调理论教学与实践教学的结合，以满足我国现代工业社会对机械工程技术人才的需求。
三、机械工程专业综合的含义和意义
机械工程专业综合是指机械工程专业的学生在完成专业课程学习后，需要进行的一种综合性实践教学活动。
这种活动旨在通过实际操作，检验和巩固学生的专业知识和技能，提高学生的实践能力和创新能力。
四、971 机械工程专业综合的具体内容
971 机械工程专业综合的具体内容包括：机械设计综合、机械制造综合、机械运行维护综合和机械修理综合等。
每个综合项目都由专业教师指导，学生团队协作完成。
五、971 机械工程专业综合的挑战和前景
随着科技的发展和社会的进步，机械工程专业综合面临着许多挑战，如如何更好地与实际生产相结合，如何更好地培养学生的创新能力等。
971机械工程专业综合
971机械工程专业综合一、引言971机械工程专业作为我国高校传统优势专业之一，一直以来都备受考生和家长青睐。
本文将从专业背景、课程设置、就业前景等多个方面为大家详细介绍971机械工程专业，帮助大家更好地了解这一专业。
二、971机械工程专业概述1.专业背景971机械工程专业起源于我国上世纪50年代，随着国家工业化进程的推进，机械工程专业的培养目标逐渐明确，即为国家培养具备创新精神和实践能力的高素质机械工程技术人才。
2.专业特点971机械工程专业具有以下特点：（1）理论教学与实践教学相结合，强调学生动手能力的培养；（2）注重学科交叉，培养学生综合素质；（3）紧跟国际发展趋势，注重培养具有国际视野的人才。
3.专业发展方向随着国家经济建设的不断发展，971机械工程专业的发展方向主要包括：智能制造、机器人技术、新能源汽车、航空航天等领域。
三、971机械工程专业综合课程设置1.基础课程基础课程主要包括：高等数学、线性代数、大学物理、计算机程序设计等。
2.专业课程专业课程主要包括：机械设计、机械制造、材料力学、热力学等。
3.实践课程实践课程主要包括：金工实习、电子实习、生产实习、毕业设计等。
四、971机械工程专业就业前景1.行业需求当前，我国正迎来新一轮科技革命和产业变革，智能制造、新能源汽车等产业对机械工程专业人才的需求越来越大。
2.就业方向971机械工程专业的毕业生主要就业方向有：设计研发、生产管理、设备维护等。
3.薪资待遇根据近年来的就业数据，971机械工程专业的毕业生薪资待遇相对较高，具有较好的发展前景。
五、971机械工程专业优秀学生风采1.学生事迹这里列举一些971机械工程专业优秀学生的典型事迹，展示他们在学术、创新创业、社会实践等方面的优秀表现。
2.获得的荣誉971机械工程专业的优秀学生在国内外的竞赛、专利、论文等方面取得了丰硕的成果，荣获了一系列荣誉。
3.感人故事分享一些971机械工程专业优秀学生身上的感人故事，展现他们拼搏进取、团结互助的精神风貌。
971北航机械考研专业课大纲
971机械工程专业综合考试大纲（2013版）一、考试组成971机械工程专业综合试卷共分四部分：1）理论力学（动力学）；2）机械原理；3）机械设计；4）自动控制原理，各部分满分均为50分。
1）、）部分为必答部分，3）、4）部分为选答部分，考生二选一作答。
二、理论力学（动力学）部分的考试大纲（一）参考教材1．《动力学》（第2版）1-7章谢传锋主编，高等教育出版社（二）主要内容及基本要求1.质点动力学质点运动学（在直角坐标系和自然轴系下描述、点的复合运动）⑵质点动力学方程（在惯性系和非惯性系中表示）、⑶点的复合运动初步掌握上述内容的概念、分析的基本方法和思路。
2.质点系动力学⑴动量定理⑵变质量质点动力学基本方程⑶对定点和动点的动量矩定理⑷动能定理掌握上述内容的定理、基本方程，特别是各种问题的分析方法。
3.刚体动力学I、动静法⑴刚体平面运动的运动学和动力学⑵达朗贝尔原理（惯性力的简化、动静法、动平衡与静平衡）4.刚体动力学II、拉格朗日方程⑴拉格朗日方程⑵动力学普遍方程⑶动力学II（刚体的定点运动与一般运动的运动学与动力学）5.振动基础⑴单自由度系统的振动在掌握必要的基础知识外，重点是能够有建立力学、数学模型及提出问题和分析解决问题的能力，掌握定性分析和定量分析的方法。
三、机械原理部分的考试大纲（一）参考教材1．《机械原理》，郭卫东，科学出版社，20102.《机械原理教学辅导与习题解答》，郭卫东，科学出版社，2010（二）考试内容及基本要求本考试内容的章节是依据参考教材[1]编制的，参考教材[2]作为[1]的辅助教材，给出了基本要求、重点与难点内容、典型例题和、常见错误和习题解答，对相关内容的掌握有帮助作用。
考试内容只涵盖书中的第1－5，9章内容，其它章节可以不学习。
第1章机构的组成原理1.1机构的组成及机构运动简图1.2平面机构的自由度了解机构的组成要素，掌握机构运动简图的绘制方法。
熟练掌握平面机构的自由度计算及其自由度计算时应注意的事项，清楚运动链成为机构的条件。
北航机械考研971972动力学课后答案概1
刚体的定点运动与一般运动刚体的定点运动与一般运动属于刚体的三维运动,在本章首先研究其运动学,然后在研究其动力学一、定点运动刚体的运动学刚体的定点运动：刚体在运动时，如果其或其延展体上有一点不动，则称这种运动为刚体的定点运动。
（1） 刚体定点运动的运动方程。
确定定点运动刚体在空间的位置可用欧拉（Euler ）角表示，它们分别是进动角ψ，章动角θ，自转角ϕ。
刚体定点运动的运动方程为)(),(),(321t f t f t f ＝＝＝ϕθψ （12－1）（2）刚体定点运动的角速度和角加速度。
定点运动刚体的角速度可表示成ϕθψω ＋＋＝ （12－2） 刚体角速度ω矢量平行于瞬时转轴。
定点运动刚体的角加速度定义为：t d d ωα＝（12－3）一般情况下角速度矢量ω的大小和方向都随时间变化，因此角加速度矢量α和角速度矢量ω不平行。
（3）定点运动刚体上各点的速度和加速度。
定点运动刚体上任意点M 的速度可表示成r v ⨯=ω （12－4）其中：r 为由定点O 引向点M 的矢径。
定点运动刚体上任意点M 的加速度可表示成v r a ⨯+⨯=ωα （12－5） 上式中等号右端第一项r a ⨯=αR 定义为转动加速度，第二项v a ⨯=ωN 定义为向轴加速度。
（4）刚体定点运动的位移定理：定点运动刚体的任何有限位移，可以绕过定点的某一轴经过一次转动而实现。
二、定点运动刚体的动力学 （1） 定点运动刚体的动量矩。
定点运动刚体对固定点O 的动量矩定义为： ⎰⎰⨯⨯=⨯=MMmm d )(d r r v r L O ω （12－6）其中：v r ,分别为刚体上的质量微团m d 的矢径和速度，ω为刚体的角速度。
当随体参考系的三个轴',','oz oy ox 为惯量主轴时，上式可表示成'''''''''k j i L z z y y x x O J J J ωωω++= （12－7）（2）定点刚体的欧拉动力学方程。