综掘机EBZ160部件构成
三一EBZ160掘进机电气系统说明
操 作 箱 底 部 安 装4个 减 震 器 ， 通 过8个M 8螺 栓 与操作台连接。
面板上设有“MA”及“ExibI”标志。
操作箱内部安装显示器，盖板内侧安装开关 量采集板，箱体底部安装电缆接头，用于进出电 缆线。
图 3-84
3-59
系统功能
EBZ160
l 主 腔 右 侧 装 有 断 路 器 ， 左 侧 装 有 开 关 电 源 、
本安电源；
l 箱体下板装有变压器、控制器； l 主 配 电 板 占 据 了 主 腔 大 部 分 空 间 ， 装 有 真 空
接触器、阻容吸收器、继电器、电流传感 器、电压变送器等组件；
l 箱 体 中 部 内 侧 装 有 电 压 表 、 隔 离 模 块 和 转 换
板等电气件。
急停 按钮
电铃
18 17 19
箱体左侧 17
内壁2层
9
10
10
16
15
1
15
箱体左侧内壁1层
2
14 箱体底板
3
13 12 11 7 箱体法兰中 6 部内侧壁 5 4
箱体底板 8
1.本安电源 2.开关电源
3.控制器
基本误差 ±0.1
± 10%×真值 ±0.3
3-63
系统功能
EBZ160
3.7.4 电路 3.7.4.1 电气元件对应表
序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 28 29
(参考)EBZ160悬臂式掘进机维修手册
EBZ160悬臂式掘进机使用说明书第六章电气部分第1节概述EBZ160系列掘进机电控系统主要由电控箱、控制操作箱（以下简称操作）、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型泛光灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型甲烷传感器以及各工作机构的电机等组成。
掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，可自如的实现整机的各种生产作业。
同时对截割高速、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。
掘进机电控箱防爆型式：Exd[ib]I (隔爆兼本质安全型)掘进机操作箱防爆型式：ExdI (隔爆型)第2节技术参数和特征一、技术参数1、额定电压主回路：AC 1140V/660V电控箱：控制回路额定电压分别为：AC220V、AC36V、AC24V操作箱：控制回路额定电压 DC24V显示回路额定电压 DC24V2、额定电流（见附表1）3、额定频率 50H z4、输出分路数 5路5、额定功率（见附表1）6、本安部分本安电源输入电压 DC 24V ；输出电压 DC 12V ；最大负载电流 500mA甲烷传感器工作电压 DC12V最大工作电流 130mA二、使用条件1、海拔高度不超过2000米；2、周围环境温度-5℃~+40℃；3、周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)；4、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过15°；5、适合在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中；6、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；7、无长期连续滴水的地方；8、污染等级3级；9、安装类别Ⅲ类；三、电控箱结构电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。
其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。
上边为进出线腔（接线腔），下边为主腔。
接线腔内设有接线端子和内接地端子。
ebz160掘进机参数-1
ebz160掘进机参数-1三一重型装备有限公司一、 EBZ160悬臂式掘进机(标准型)技术参数项目参数项目参数定位截割高(m) 2.2—4.8 长(m) 10.11.铲板宽:3.0三一重型装备有定位截割宽(m) 3.5—5.5 宽(m) 2.履带两侧宽2.4限公司外形 3.机身2.3SANY HEAVY EQUIPMENT CO.,LTD. 尺寸 1.机身高:1.62.截割头水平放置最高点爬坡能力 ?18? 高(m) 1.93.截割护板高度1.81 可/经济截割岩石单?75/55MPa 整机重量 48t(含二运)向抗压强度掘进机适合巷道性质煤巷、半煤巷掘进供电电压 1140/660V卧底深度 200mm 油泵电机功率 90kW 截割电机功率 160/100kW 额定输出功率261kW(包含二运11kW) 截割头转速 46/23rpm 供水的PH值 6—8 /伸缩量 /550mm 装载形式三齿星轮要求井下供水压 3-8MPa 运输机形式双边链刮板式供水量 ?100/30L/min 运输机链速 61 m/min 机身地隙 260mm技术协议书本体架3.60×1.16×1.33m 最大不可拆卸件尺最大不可拆卸件重一运前溜5400kg 寸(长×3.8×0.72×0.56m 量(本体架) 槽宽×高) 后支承架 1.21×2.28×1.10m行走速度 0,7m/min 履带宽度 600mm 星轮转速 33 rpm 二联液压泵 145/145 ml/r3装载能力 3.5 m/min 对地压强 0.14MPa 油箱容积 500 L 电气控制件三一专用控制器离去角 7.5? 接近角 7.5?EBZ160悬臂式掘进机(标准型)标准配置二运型号:Y2(参数如下,如有特殊要求请另外说明)Y2第二运输机主要技术参数表序号项目名称单位参数电滚筒电压 V 1140/660 1电滚筒功率 kW 11运输带带速 m/s 1.6 2运输带带宽 mm 800 3 最大输送能力 t/h 300 4 外形尺寸(长×宽×高) mm 17000×1385×1250 5 机重 kg 4000 6 二运水平转角 ? ?123技术协议书1(优点:电机内置于滚筒，滚筒体积小，安装方便，可适合不同宽度巷道。
EBZ-160型 综掘机拆解运输组装措施
陕西**开发有限责任公司EBZ－160型综掘机拆解、运输、安装安全技术措施批准：总工程师：审核：生产部：机电部：安监部：通风科：编制：编制单位：开拓队单位主管：编制人员：**编制时间：2010年7月14日一、编制说明根据公司工作安排，地面EBZ－160型综掘机准备入井投入使用。
为确保综掘机拆解、运输、组装等各项工作的安全顺利进行。
特编制本措施，望各施工及相关人员严格遵守执行。
二、工作内容地面拆解并运至+850回风大巷组装。
三、地面拆解装车方案1、根据本综掘机的结构原理及组成，其有四个大型部件，即本体部、行走部、截割部、一运前溜槽。
可拆解部件尺寸和重量，最长部件截割部4.11m，最宽部件截割部1.412m，最重部件截割部8.4吨，均超长、超宽、超重。
故需专用平板车及插销，对于其它部件，重量超过4吨以上的也必须使用专用平板车。
其承载能力必须在15吨以上。
拆解装车起吊采用航吊起吊并装车。
刹车捆绑采用φ12.5mm钢丝绳配合钢绳卡、花篮螺丝、手拉葫芦捆绑。
其余部件可装在矿车内或专用平板车上，刹车采用8#铅丝至少双股捆绑。
拆解部件的螺丝、垫圈、销子等装袋且必须与所拆部件一起运送入井，防止丢失。
2、拆解顺序各类盖板→截割部→一运→侧铲板→铲板本体→泵站→油箱→操作台→液压系统→电气开关箱→润滑油脂泵→后支撑→行走部→本体部3、装车（运输）顺序截割部→侧铲板→铲板本体→行走部→本体部→后支撑→一运→电气开关箱→液压系统→油箱→泵站→操作台→润滑油脂泵→各类盖板二运运至指定地点。
四、入井运输方案1、综掘机四个大型部件，即本体部、行走部、截割部、一运前溜槽，超长、超宽、超重从副斜井集中入井，其余部件从主斜井入井。
四个大型部件入井后，暂放在副井底车场，其余部件分次按顺序从主斜井入井后，经主副井联络巷、+836回风大巷运到+850回风大巷顶头组装。
运输采用人工推车及小绞车对拉配合运输的方法。
2、入井运输顺序本体部→行走部→后支撑→电气开关箱→液压系统部→操作台→油箱→泵站→铲板本体→侧铲板→一运→截割部→各盖板类五、井下组装方案1、采用10吨和5吨手拉葫芦起吊，在安装地点顶板上打注φ18×2000m m螺纹钢锚杆作起吊点，每个起吊点两根锚杆，锚杆与顶板成75-80°夹角，每根锚杆2节树脂药卷。
北方重工EBZ160A掘进机培训资料(机械)
1.6.2 行走部的构成
1.履带 2.涨紧轮组 3.涨紧油缸 4.驱动轮
5.液压马达 6.减速机 7.履带架
1.6.3 涨紧机构
涨紧油缸 涨紧轮组 涨紧轮托架
涨紧弹簧
1.6.4 履带涨紧调整 在掘进机工作状态，履带要保持一个适当的松紧程度，这对履带链板与 驱动轮正确啮合非常重要，也会影响掘进机的整机稳定性。 左右履带涨紧的调整是由张紧油缸推动涨紧轮组来实现的。将铲板和后支撑 腿落底并撑起机器，使两侧履带机构悬空，操作涨紧油缸伸缩，使履带链悬 垂度50～70mm时为宜。若涨紧油缸已达最大行程，仍不能满足悬垂度要求， 应拆除一块履带板。当履带过于松弛，链轮与履带处于非啮合状态，其原因 如下：履带的节距被拉长,诸如此类原因时，应排除故障，更换损坏件。
总重：5.19T
回转台
• 外形尺寸：1745（长）×1810（宽）×735（高） • 总重：1.65 T
回转轴承联接
回转台 回转轴承 本体架
1.6 行走部
行走部包括履带架、马达及减速器、驱动轮、张紧轮、பைடு நூலகம்带板等部分 是用两台液压马达分别驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。 1、采用液压油缸张紧。 2、履带架通过键及M30的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面有盖板,
如调整螺栓后仍不能保证预想的效果时，则应同时取下两个链条的两 个链环，再调至正常的张紧程度，见下图
下垂20~30mm
1.4.7 张紧装置调整
通过液压缸伸缩进行张紧，使驱动轮下 方下垂20~30mm
张紧油缸
弹簧座
1.4.8 常见故障现象 第一运输机链条速度低或动作不良
可能的原因:
处理方法:
1.油压不够
1.3 铲板部
铲板部是由铲板本体、侧 铲板、铲板驱动装置、从动轮 装置等组成。通过两个低速大 扭矩液压马达直接驱动星轮， 把截割下来的物料收集到第一 运输机内。铲板本体、侧铲板 用 M24 高 强 度 螺 栓 连 接 ， 铲 板 在油缸作用下可向上抬起，向 下卧底。
EBZ160悬臂式掘进机解析
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 液压系统
三、主要技术参数 系统压力（Mpa）： 柱塞变量双泵（ml/r）： 液压马达 行走部（ml/r）: 铲板部（ml/r）： 中间运输机（ml/r）： 内喷雾（ml/r）： 油箱容量（L）： 油泵电动机（KW）： 换向阀： 油缸数量（个）: 18 A11V0130/130 A2FE125 IAM1200.H4 IAM400.H2 11 500 75 手动式 11
内外喷雾 100 1.5 3.0 截割电机、邮箱
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 液压系统
本机除截割头的旋转运动外，其余所有动作均通过液压系 统实现。液压系统主要由泵站、马达（行走、铲板、运 输、内喷雾马达）、阀组、油缸、操纵台、油箱、过滤 器、仪表以及相互联接的配管等组成。 一、液压系统功能 （1）敏感控制功能 （2）系统保护功能 （3）履带张紧 （4）机器行走、制动 （5）驱动铲板星轮转动 （6）驱动中间运输机 （7）驱动内喷雾泵 （8）截割头上下左右运动 （9）铲板升降运动 （10）截割头伸缩 （11）支承器升降 二、泵站主要由75KW电机、组合变量双泵组成，通过阀组 将压力油分别提供给液压马达和油缸。
履带式 0---6 520 一体式多片制动器 0.14 油缸张紧、卡板锁定
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 主要结构与工作原理
三、主要技术参数 （6）水系统 灭尘方式： 流量（L/min）: 外喷雾压力（Mpa）： 内喷雾压力（Mpa）: 冷却部件:
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 主要结构与工作原理
二、主要部件功能 油缸共有11个，（1）升降油缸2个；（2）回转油缸2个; （3）伸缩油缸：1个；（4）铲板油缸：2个；（5）后支承 油缸：2个；（6）张紧油缸：2个 水系统功能：（1）内外喷雾 （2）冷却截割电机 （3）冷却截齿及灭尘 三、主要技术参数 （1）整机参数 型号： EBZ160 总体长度（m）： 9.44 总体宽度（m）： 2.90 总体高度（m）： 1.65 机重（t）： 45
EBZ160掘进机培训课件
临矿集团彭庄煤矿
安全操作
• 3.2 只允许正式指定的操 作人员启动和操作设备。 设备启动前， 操作人员 必须确定没有其他人员会 因为设备或配套设备启动 而造成伤害。 • 3.3 设备移动之前， 操作 人员必须警告附近的所有 人员。出现紧急情况，必 须立即按下急停按钮 （1），停止设备运行。 在设备通电之后， 操作 人员不允许离开操作台。
临矿集团彭庄煤矿
掘进机基础知识（润滑系统）
• 2.2 润滑系统主要由润滑泵、分配器、报警器、胶管及接头组成， 它 对设备上指定的润滑点进行定时、定量润滑。
临矿集团彭庄煤矿
掘进机基础知识（液压系统）
• 2.3 液压系统主要由油箱、 油泵电机组件、操作台、油 缸、备用法兰、散热器以及 各胶管、管接头等组成。
• 2.1.4 本体部主要由回转台、回转支承、本体架等组成。 • 它分别与截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支撑、操作台、 油箱相连接， 起到骨架的作用。 • 本体部前侧装有截齿， 防止进入大块物料导致第一运输机卡料。
临矿集团彭庄煤矿
掘进机基础知识（机械系统）
• 2.1.5 行走部采用液 压马达驱动， 通过 减速机、驱动链轮及 履带实现设备的移动。
临矿集团彭庄煤矿
使用及维护
• 2.7截齿磨损长度小于1 0 m m时可正常使用， 磨损长度为1 0～1 5 m m时， 必须更换截齿， 禁止在磨损长度超过1 5 m m时继续使用。
临矿集团彭庄煤矿
• 2.8截齿常见的几种磨损形式
使用及维护
研磨磨损
过载磨损
合金腐蚀与塑性变形破坏
截割过程中无冷却水， 截齿不转动， 磨削 出平刃， 高的接触应力导致高温， 合金出 现裂纹，断裂
安全操作
EBZ160掘进机使用说明书
目录一、机械、液压装置使用说明书 (1)1．概述 (1)2．技术特征 (3)3．主要结构与工作原理 (6)4．各部的安装与调整 (15)5．使用操作 (30)6．故障分析与排除 (39)7．保养与维修 (42)8．运输及贮存 (50)9．操作、维护、保养规程 (50)10．附录I (56)二、电气系统使用说明书 (60)1. 概述 (60)2. 电气系统的工作原理 (64)3. 电气控制系统操作方法及过程 (65)4. 各种显示及其内容 (71)5. 电控箱上腔接线说明 (71)6. 电动机参数及要求 (72)7. 使用及注意事项 (72)8. 故障的排除及维修 (73)9. 维护保养 (74)10. 运输与储存 (74)11. 订货须知 (75)12. 附图 (75)三、EBZ160型掘进机主要零(元)部件及重要原材料明细表 (82)安全说明l操作前要详细阅读使用说明书；l未经培训不允许进行掘进机的操作；l应用适当的安全防护措施（如带手套、安全帽等）；l在离开机器前要把所有可移动部件降下来并关闭机器l本手册各章节中的安全事项均以“危险”、“警告”和“注意”用语出现。
“危险”表示存在着人身安全方面的危险情况。
“警告”表示人的行为可能会造成机器的损坏。
“注意”包含其它的信息和特别注意之处。
l重要的是，为了安全，本手册中规定的步骤和要求必须始终得到严格遵守。
一、机械、液压装置使用说明书1．概述1.1 产品特点：EBZl60掘进机是一种中型掘进机，整机具有以下特点：(1)．截割部可伸缩，伸缩行程为550mm；(2)．具有内、外喷雾，外喷雾前置，合理设计喷嘴位置，强化外喷雾效果；(3)．铲板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强；(4)．中间运输机平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高、运输通畅；(5)．本体、后支承箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高；(6)．液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；(7)．电气系统采用新型综保，模块化设计，具有液晶汉字动态显示功能；(8)．重心低，机器稳定性好。
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6、行走部
链轮及履带实现行走。
1、可选用液压油、脂缸张紧；设有弹簧减震装置。 2、履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧， 在其侧面有盖板,方便张紧油缸的拆卸。 3、行走减速机与履带架、行走减速机与驱动链轮采用高
强度特殊螺纹连接，在强震动下不松动。
4、可选用支重轮和摩擦板式行走部。
6、行走部（履带式支重轮结构）
6、行走部(整体履带结构摩擦板式）
7、后支撑部
后支承用来减
少工作时机体的振
动，防止机体横向
滑动，在两边分别 装有升降支承腿油 缸。电控箱、泵站 电机都固定在后支 承上，后部配有与 二运连接的旋转托
7、后支撑部
1、采用箱形焊接
结构；整体刚性好。
外喷雾；另一路经过切割电机后进入外喷雾，
起到灭尘和冷却截齿的作用。
液压系统包括液压油箱、变量柱塞泵、多路阀、液压先导操作台、 液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件， 六点压力表等，其主要部件为国际品牌（力士乐）。
9、液压系统
10、电气系统
电气系统相当于人的神经，它同液压系 统一起使掘进机各机械部分联动，完成掘进工 作。 主要由防爆操作箱、防爆电控箱、截割 电机、油泵电机、（锚杆电机）、电动滚筒、 矿用隔爆型压扣控制按钮、防爆电铃、照明灯、 防爆电缆等组成。
综掘机EBZ160部件构成
悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行 走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统10部分构成。 悬臂式掘进机产品型号编制 ：
E
B
Z
160
截割机构功率 KW 纵轴式 悬臂式 掘进机
掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致，轻松灵活地完
成掘进作业，其总体结构见下图:
使其整体寿命提高30%以上
8、伸缩筒选用27SiMn,热处理后性能好.
2、截割部(伸缩部）
2、截割部(减速机）
3、铲板部
铲板部是由铲板本体、
侧铲板、铲板驱动装置、从
动轮装置等组成。通过两个 低速大扭矩液压马达直接驱
动星轮，把截割下来的物料
收集到第一运输机内。铲板 部的两个液压马达驱动采用 一个液压分流器，使两个液 压马达在工作时能够获得均 衡的流量，确保星轮平稳一 致。铲板宽度 2.9(3.0)m，铲
2、截割部
5、截割电机、截割减速器采用特殊的螺纹连接确保在截割强震动 下螺栓不松动。 6、减速机齿轮副采用全新的热处理工艺和齿面强化工艺，比现有 掘进机减速机齿轮强度提高20％以上，采用磨后表面强化，噪声不
高于78分贝（行业标准为不高于85分贝）。与强化前相比，齿根弯
曲强度提高2倍，齿面疲劳强度提高到130%。 7、伸缩部主轴承由中载系列改进为重载系列，伸缩部内筒加厚，
1、主体结构
2、截割部
截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为园 锥台形，截割头最大外径为1120（1000）mm，长925（950）mm，在其圆周 分布42（40）把镐形截齿，截割头通过花键套和 2个M30（M24)的高强度螺 栓与花键轴相联。 伸缩部位于截割头和截割减 速机中间，通过伸缩油缸使 截割头具有550（500）mm的 伸缩行程。截割减速机是两 级行星齿轮传动，它和伸缩 部用26个M24的高强度螺栓 相联。截割电机为双速水冷 电机，使截割头获得2种转 数，它与截割减速机通过定 位销和25个M24的高强度螺 栓相联。
用双边链运输。
1、选用18×64煤矿通用圆环 链。 2、低速大扭矩双（单）液压 马达驱动，减少故障点维
修方便；液压马达有两种
一种为国产马达、另一种
4、第一运输机部
5、本体部
本体部位于机体的中部，是以高强厚钢板为主材焊接而成 的箱形结构。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台， 前面上部回转台装有截割部，下面装有铲板部，中间装有第一运 输机，在其左右侧下部装有行走部，后部装有后支承部。回转台
回转油 是用来垂直和水平移动截割部的，它与本体架用回转轴承相连， 缸
在切割工况条件十分不好的条件保证作业时平稳工作。
回转台 本体架
5、 本 体 部
1、采用三柱式回转
支承，比单柱式提高
承载能力30%以上。 2、铰点处轴套全部
采用铜套，拆装方便。
3、回转台设计时进 行CAE分析保证刚强 度
行走部包括履带架、马达、驱动轮、张紧轮履带板等部
2、与本体采用特 殊螺纹连接，在强
震动下不松动。
3、二运回转角度 达到45°
8、水系统、润滑系统
水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。内、 外喷雾装置安装在截割部。 水系统的外来水经过滤器和球阀后分两 条路：第一分路经过减压阀（ 3MPa ）进入内喷 雾将水直接喷出；第二分路经过减压阀
（ 1.5MPa）后又分两路，一路到油冷却器进入
2、截割部
2、截割部
1、切割头可伸缩，因此有以下四大优点： （1）在破碎顶板时巷道中线处的空顶距可控制得很小，从而安全 性高； （2）只有伸缩才好配置机载锚杆机； （3）在掘进机陷入泥中时，可通过切割头的伸缩进行自救； （4）底板破碎时不会加剧其泥化； 2、突破行业除尘难关 （1）专利内喷雾水密封外置。 （2）专利内置端面密封加自动补偿式水密封。 （3）专利自动防堵内喷雾喷嘴。 （4）强雾少水外喷雾喷嘴。 （5）内喷雾加强四道密封，可靠性高。 3、轴承选用FAG进口轴承、密封选用派克进口密封，可靠性高。 4、截割头升降回转可同时进行
1、驱动部采用低速 3、铲板部
大扭矩液压马达 直接驱动；马达 标配为国产马达， 根据需要也可选 配性能优良的进 口马达。 2、取消铲板减速机 和中间轴装置， 降低故障率。 3、星轮与马达直联； 使维修拆装更为 方便。 4、铲板镜板采用耐 磨板。
第一运输机采用分体焊接结 构，
4、第一运输机部
分为前溜槽和后溜槽两部份。 采