CodeWarrior目标程序烧写流程 (1)
CodeWarrior使用教程
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PDF 文件使用 "FinePrint pdfFactory Pro" 试用版本创建
第二课 显示和定制工程和目标文件
本课将讲述 CodeWarrior 操作文件的方式以及介绍它的工程(Project)窗口。 什么是工程文件
为了使用 CodeWarrior 来创建一个应用程序，你必须创建许多文件来构成一 个工程(Project)。该工程的设置和所有这些文件的指针都被存放在一个工程文件 中。这些设置包括编译和链接设置、源文件、库文件以及它们之间用于产生最终 程序的相互关系。你可以将这个工程文件看作该工程的大脑：它保存了所有文件 相互依存的关系并知道如何将它们组合成为一个可用的应用程序。工程窗口依次 显示了这些关于你的程序和该程序所包含的文件的信息，并允许你只需轻松点击 就可以修改这个工程。图 2-1 显示了工程窗口的外观。
codewarrior使用指南
Hardware and software integration
•Hardware and software integration
Without simulation, developers risk of getting H/W and S/W problems mixed up (none has been qualified yet), Developers have difficulties to compare a working case (simulation) with a non-working case (hardware target), Easily switch between targets for comparison of results Data Visualization and I/O stimulation (simulation and targets) Flash programming support RTOS awareness (e.g. OSEK) Foreign target capability through API
Hardware specific code
•Hardware specific code generation
Developers have to understand the details of peripheral registers, bit fields, setup and access sequences Trend is for more and complex peripherals, with more registers, increasing the effort of writing accurate code for each peripheral of the derivative. But there is no added value from a project stand point, all applications need some from of code to perform the function
codewarrior使用指南
1、安装 CodeWarrior 软件 安装 CodeWarrior 所需要的电脑的硬件资源如下，目前一般的电脑都可以满足这个要求。
16 位单片机的编程环境：CodeWarrior V4.6,V4.7,V5.0,V5.1 CodeWarrior V5.1 的下载链接： /lgfiles/devsuites/HC12/CW_HC12_v5.1_SPECIAL.exe 软件安装很简单，和其它软件的安装过程是一样的，按照默认的设置直接点击“下一步” 即可完成安装。 2、创建新工程（单片机以以 MC9S12XS128 为例,调试工具以 BDM 为例） 1) 点 击电 脑 左下 角 的 开始 菜 单， 开 始 >所 有 程 序>Freescale CodeWarrior> CodeWarrior development studio for S12(X) V5.0> CodeWarriorIDE。IDE 开始运行，出现下图 1 所示的窗口。
图11
图12 接下来给核心板供电，核心板的供电电压是 5V。有的 BDM 有 5V 供电模式，这个时候 直接用 BDM 供电就可以。 2）在新建的工程中键入如下代码 #include <hidef.h> #include "derivative.h" #define LEDCPU PORTK_PK4 #define LEDCPU_dir DDRK_DDRK4 void delay(void) { unsigned int i; for(i=0;i<50000;i++); } void main(void) { LEDCPU_dir=1; EnableInterrupts;
图8
CodeWarrior教程及嵌入式开发
1.CodeWarrior中建立新项目运行CodeWarrior（CW）集成开发平台，如图1-1所示在File菜单下点击New，弹出建立新项目的模板对话框，见图1-2。
一般的简便做法是在图1-2对话框左面的选择列表中选择“HC(S)08 New Project Wizard”，然后在右面的项目名“Project Name”输入条中，输入你要建立的新项目名字，再在“Location”一栏中用确定项目存放的文件夹路经，完成后按“OK”进入下一步。
你也可以在图1-2对话框左侧列表中选择“Empty Project”，这样生成的项目不包含任何文件，你必须在CodeWarrior中自己添加所有相关的文件内容。
我想除非有特殊理由，实际项目开发过程中很少采用这种麻烦的方式来建立自己的项目。
接下去是选择项目开发所用的编程语言，见图1-3。
最常用的当然是C语言编程。
有时因具体项目要求，除了C编程外还需要编写独立的汇编语言模块，那就再加选汇编工具（Assembly）。
C++编程在免费版和标准版CW下都不支持，只有在专业版下才可以使用。
编程语言选择完毕后按“Next”。
图1-1图1-2图1-3这时将出现如图1-4的对话框，让你选择项目开发对应的MCU 型号。
在CW5.x 版本下支持几乎所有的HC08和大部分HCS08单片机型号。
在最新的CW6.x 中，增加了飞思卡尔最低端的8位机（RS08系列）和低端32位处理器（Coldfire V1系列）的支持，但HC08系列的有些型号没有被包含在内。
由于HC08为比较老的产品系列，已经不推荐在新项目设计中选用，因此影响不会太大。
对于新用户来说，请尽量直接安装CW6.x 或以后推出的更新版本。
以典型的9S08系列为例，当你选择了一个MCU 型号后，在图1-4右侧会显示出所有针对该型号芯片可用的项目调试场景。
其中：∙ “Full Chip Simulator ”是芯片全功能模拟仿真，即无需任何目标系统的硬件资源，直接在你的PC 机上模拟运行单片机的程序，在模拟运行过程中可以观察调试程序的各项控制和运行流程，分析代码运行的时间，观察各种变量，等等。
Codewarrior使用指南
Codewarrior 使用指南飞思卡尔 HC08/HCS12 系列微控制器开发环境 - Codewarrior 使用指南（草稿）tyf01@ 2005 年 10 月仅供学习参考，请勿用于商业目的1Codewarrior 使用指南第一章 Codewarrior IDE 概述在软件开发过程中，通常需要经过以下几个步骤： • 新建：创建新项目，源文件 • 编辑：按照一定的规则编辑源代码，注释 • 编译：将源代码编译成机器码，同时还会检查语法错误和进行编译优化 • 链接：将编译后的独立的模块链接成一个二进制可执行文件 • 调试：对软件进行测试并发现错误 在软件开发中，每个过程都会用到不同的工具。
如果每个工具都单独存在，这样就 会给开发人员带来很多不便。
所以很多公司为开发人员提供了集成开发环境。
开发 人员可以在同一个工具或平台上完成以上全部的工作。
Codewarrior 是 Metrowerks 公司开发的软件集成开发环境（以后简称 IDE）。
飞思 卡尔所有系列的微控制器都可以在 codewarrior IDE 下进行软件开发。
Codewarrior IDE 特点Codewarrior IDE 为软件开发提供了一系列的工具，其中包括： 项目管理器：为软件开发人员管理上层的文件；将项目进行分组管理，比如文件或 目标系统；跟踪状态信息，比如修改日期；决定编译顺序或每次编译应包括哪些文 件；与插件一起提供版本控制功能 编辑器：利用颜色来区分不同的关键字；允许用户利用颜色机制自定义关键字；自 动检查括号范围；利用菜单在不同的文件或函数中导航 搜索器：搜索一个特定的字符串；用特定的字符串代替查找到的字符串；允许使用 常规表达式；提供文件比较功能； 源代码浏览器：标志符（变量名称，函数名称）数据库；利用数据库来对代码快速 定位；对所有的标志符连接到用到它的代码中； 编译系统：编译器将源代码编译成机器码；链接器将目标文件链接成可执行文件 调试器：利用标志符数据库进行源代码级调试；支持各种标志符数据库，比如： codeview, DWARF, SYM 等Codewarrior IDE 优点•交叉平台开发2Codewarrior 使用指南 开发人员可以在不同的操作系统下使用 codewarrior IDE 来开发自己的软 件。
Freescale Codewarrior 芯片烧写指南
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Freescale™ and the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. All other product
创建新工程 1
1、创建新工程
2、选择HCS12 New Project Wizard 3、输入工程名
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模拟调试器: 界面
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or service names are the property of their respective owners. © Freescale Semiconductor, Inc. 2005.
8、选择是否用浮点运算
创建新工程 4
9、选择存储器类型
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codewarrior的使用
第六章CodeWarrior的软件开发环境6.3 打开工程在主菜单下选择File/Open。
如图6-2图6-2 打开工程菜单弹出对话框图6-3，在“对象类型”中选择“Project Files(*.mcp)”。
图6-3 工程对象类型出现图6-4，选择要打开的工程，然后点击“打开”，就可以打开一个工程。
图6-4 工程对象名称如果想要修改程序，在图6-5界面可以完成。
图6-5用户工程文件窗口此时，如果想要编译连接和在线调试程序，参考6.5和6.6。
6.4 创建项目从主菜单栏选择File\New。
出现一个新的窗口如图6-6所示。
注意: 新窗口可能和你的屏幕不相同，取决于你的安装对象。
图6-6新建工程单击Project标签显示项目面板。
选择HC(S)08 New Project Wizard。
在Project name 输入框，输入新项目的名称。
在Location输入框，确定你想保存的文件的路径。
注意：当IDE创建一个项目时，会自动在项目文件中添加扩展名为.MCP的工程文件。
点击确定，出现新项目对话框如图6-7所示。
在Page1中，选择你所使用的芯片的类型。
图6-7 选择芯片类型在Page2中，选择使用语言的种类，如图6-8所示图6-8 选择编程语言在Page3种选择使用相对汇编还是绝对汇编，如图6-9所示。
图6-9 选择汇编方式在Page4中进行方式选择，如图6-10所示。
图6-10选择调试模式P&E Full Chip Simulation方式允许芯片及其外围设备进行在线调试，或者是利用软件进行模拟时采用这种方式。
P&E Hardware Debugging 方式是当HC08与外围设备硬件接口是通过P&E提供的时候，就得采用这种方式。
MMDS-MMEVS 方式是指目标界面与MMDS-MMEVS 仿真系统连接，使用Motosil 协议是多使用的方式。
上述三种是比较常用的几种的方式，如果不确定的时候，可以把三种方式都选上，这样会把连接变得更简单。
CodeWarrior使用说明
CodeWarrior使⽤说明第⼀章: 认识CodeWarrior第⼆章: ⼯程和⽬标⽂件的显⽰和定制第三章: 编译第四章: 链接第五章: 调试第六章: 定制第七章: 库函数和Microsoft Foundation Classes (MFC)1). CodeWarrior 能做些什么?A).使⽤C/C++ 进⾏编程B).也⽀持Java 开发本课程仅限于应⽤C/C++ 语⾔在Windows 平台上使⽤CodeWarrior 进⾏的开发.2). CodeWarrior 优点是什么?CodeWarrior 能够⾃动地检查代码中的明显错误，它通过⼀个集成的调试器和编辑器来扫描你的代码，以找到并减少明显的错误，然后编译并链接程序以便计算机能够理解并执⾏你的程序.3).常⽤编程类型说明:A).应⽤程序(如:⽂本编辑器WordPad )B). 庞⼤的商业软(如:⽐如象Adobe Photoshop,MicrosoftWord,CodeWarrior…)C). 控制⾯板(control panels)<实际上是设置系统功能的⼀个简单界⾯,⽐如可以在控制⾯板中完成.如:设置⾳量和⿏标移动速度这样⼀些参数.>D). 动态链接库(dynamic linked libraries，DLLs)<提供⼀些很有⽤的被系统和应⽤程序共享的函数.通常它们没有⽤户界⾯.>E). 插件(plug-ins)<类似于DLLs,插件也是可供其它软件使⽤的⼩程序,但插件只能被特定的软件使⽤.>4).CodeWarrior⼯具条介绍: 4.1).⽂件菜单: 4.2).编辑菜单4.3).查看菜单4.4).查找菜单4.5).⼯程菜单4.6).调试菜单4.8).窗⼝菜单4.9).帮助菜单4.7).VCS 菜单5).CodeWarrior 集成开发环境的设置5.1).通⽤设置5.5.1).编译设置(Build Settings): 选择是否在执⾏编译之前保存已打开的源⽂件,以及有多少内存被⽤于编译⼯作；5.5.2).IDE 之外(IDE Extras): ⼏个独⽴的设置.⽐如指定CodeWarrior 是否使⽤⼀个第三⽅的⽂本编辑器——因为集成的编辑器并不是很完美,这可以通过指定⼀个你惯⽤的编辑器来替代它；5.5.3).插件设置(Plug-In Settings): 供插件开发商调试他们的插件；5.5.4).隐藏⽂件夹(Shielded Folders): 在这⾥指定的⽂件夹在⼯程设计期间,或执⾏查找和⽐较操作期间,将要被忽略掉.如果在你的⼯程级有⼀个巨⼤的“数据”⽂件⽬录,⽽你⼜不想让这些⽂件降低CodeWarrior 的操作速度时,这个设置就很管⽤了；5.5.5).资料树(Source Trees): ⽤于指定CodeWarrior 在编译程序时⽤不着的⽬录.5.2).编辑器设置5.2.1).编辑器设置(Editor Settings): ⼏个⽤于定制编辑器显⽰、管理⽂本和窗⼝的设置项；5.2.2).字体和制表符(Fonts and Tabs): 设置编辑器中的⽂本⼤⼩、字体、制表符和其它显⽰设置；5.2.3).⽂本颜⾊(Text Colors): ⽤于指定特定语⾔元素(⽐如程序的注释)在编辑窗⼝中的显⽰的颜⾊。
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力诺执行器程序烧写指导
首先确定执行器与烧写线和电脑连接正确，烧写器两个灯同事点亮为提示。
接线方式已在转接线上标明。
注意方向，紫色线对应板子的JP1端，对应烧写线上刻着的“G”
首先安装“CW_MCU_V6_3_S.exe”编译环境软件，完成后开始烧写。
打开项目文件存放的目录
双击项目文件
单击这个按钮单击这个按钮
单击这个按钮
单击这个选项可以打开烧写界面
单击这个选项选择要烧写的程序文件找到程序文件存放的路径并打开它
单击这个按钮选择芯片型号
选择9S08AC60.s8p芯片型号并打开它
单击这个按钮擦除芯片信息单击这个按钮烧写芯片程序
单击这个选项校准晶振频率。