第三章 典型系统的可靠性分析(二)-2011-11-2
可靠性理论基础复习资料

可靠性理论基础复习资料目 录 第一章 绪论第二章 可靠性特征量第三章 简单不可修系统可靠性分析 第四章 复杂不可修系统可靠性分析 第五章 故障树分析法第六章 三态系统可靠性分析 第七章 可靠性预计与分配第八章 寿命试验及其数据分析第九章 马尔可夫型可修系统的可靠性第一章:可靠性特征量 2.1 可靠度 2.2 失效特征量 2.3 可靠性寿命特征 2.4 失效率曲线 2.5 常用概率分布 2.1 可靠度一、系统的分类:可修系统与不可修系统;可修系统是指系统的组成单元发生故障后,经过维修能够使系统恢复到正常工作状态。
不可修系统是指系统或其组成单元一旦发生失效,不在修复,系统处于报废状态。
二、可靠性定义产品在规定条件下,规定时间内,完成规定功能的能力。
1. 产品:可以是一个小零件,也可以指一个大系统。
2. 规定条件:主要是指使用条件和环境条件。
3. 规定时间:包括产品的运行时间、飞机起落架的起飞着陆次数、循环次数或旋转次数等。
产品可靠性是非确定性的,并且具有概率性质和随机性质。
广义可靠性与狭义可靠性指可修复产品在使用中或者不发生故障(通过预防性维修),或者发生故障也易于维修,因而经常处于可用状态的能力。
广义可靠性 = 狭义可靠性 + 可维修性 广义可靠性典型事例:赛车可靠性的分类:固有可靠性和使用可靠性固有可靠性:通过设计、制造、管理等所形成的可靠性 (通常体现在产品的固有寿命上)使用可靠性:产品在使用条件影响下,保证固有可靠性的发挥与实现的功能。
(通常体现在产品的实际使用寿命上)使用条件:包括运输、保管、维修、操作和环境条件等。
例1:判断下面说法的正确性:所谓产品的失效,即产品丧失规定的功能。
对于可修复系统,失效也称为故障。
( √ ) 例2:可靠度R(t)具备以下那些性质?(BCD) A .R(t)为时间的递增函数 B .0≤R(t)≤1 C .R(0)=1 D .R(∞)=0若受试验的样品数是N 0个,到t 时刻未失效的有Ns(t)个;失效的有N f (t)个。
第三章 计算机系统的可靠性

磁盘阵列存储器的编码容错方案
廉价冗余磁盘阵列RAID简称磁盘阵列 是一种使用磁盘驱动器的方法,将一组磁
盘驱动器通过某种逻辑方式联系起来,作 为逻辑上的一个磁盘驱动器来使用
RAID优点
成本低、功耗小、传输速率高 可以提供容错功能 在同样的容量下,RAID比传统的大直径磁
盘驱动器来,价格要低许多
备份后的数据是否可更改
活备份是指备份到可擦写存储介质 死备份是指备份到不可擦写存储介质
双机容错系统 一个CPU板出现故障,CPU保持继续运行
双机热备份 当CPU出现故障时由闲置状态的备份系统接替,但正在处理的交
易可能会丢失,从而导致数据的不一致 “心跳线”出现问题,系统很难自动判断,资源浪费
数据备份的重要性:减少不必要的信息占用磁盘空间 防止由于各种原因造成的数据丢失 能够恢复的备份才是备份 为了保证单点的数据安全性,RAID技术、镜像技术甚至
双机备份无法替代数据备份 系统防护技术:防病毒、防黑客入侵技术 系统保护技术:数据备份,快速恢复、异地存放、远程控
制、灾难备援
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
备份介质
异地备份的备份信息至少不能存放在同一建筑物 业务数据由于系统或人为误操作造成损坏或丢失
后,利用本地备份信息实现数据恢复; 当发生地域性灾难时,使用异地备份实现数据及
整个系统的灾难恢复 常规数据备份一般要求一份数据至少应有两个拷
贝,一份放在生产中心以保证数据的正常恢复和 数据查询恢复,另一份则要移到异地保存。
硬件冗余通过硬件的重复使用来完成容错能力 软件冗余的基本思想是用多个不同软件执行同一
功能 信息冗余利用在数据中外加的一部分信息位来检
测或纠正信息在运算或传输中的错误而达到容错 时间冗余是通过消耗时间资源来实现容错,通过
第三章(2)性能改善、稳定性详述

C(s)
图3-18 控制系统的方块图
只要令
Kd
2 n
就可以实现系统在稳态时, 无误差地跟踪单位斜坡输入。
eSS
lim
S 0
SE(s)
lim
S 0
S S
2n Kdn2 2 2nS n2
2 n
Kd
例题:设一随动系统如图所示,要求系统的超调量为0.2,峰值
时间 t p ,1S 求①求增益K和速度反馈系数 。
将式(3-47)用部分分式展开,得
C(s)
A0 S
q Aj j1 S Pj
r k 1
Bk
(S
k nk ) Ck nk S 2 2 k nk S
1k2
(3 48)
q
r
r
C(t) A0
Ajepjt
Bk eknkt sinnk 1 k 2 t
C eknkt k
cosnk
1k2t
Amplitude
Step Response 1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
1
2
3
4
5
6
Time (sec)
Linear Simulation Results 10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
1
2
3
比例-微分控制 结构简单、成本低 抗干扰能力弱 开环增益不变 较差
测速反馈控制 结构复杂、成本高 抗干扰能力强 开环增益降低 较好
例题 如图所示的系统,单位阶跃响应如图所示的,求K和T。
R(s)
航空航天系统的可靠性与安全性分析

航空航天系统的可靠性与安全性分析回复标题: 航空航天系统的可靠性与安全性分析第一章:引言航空航天系统的可靠性与安全性一直是航空航天领域的重要关注点。
在航空航天工程中,可靠性是指系统在规定时间内正常工作的概率,而安全性则关乎人身财产的保护和飞行操作的风险控制。
本文将深入探讨航空航天系统的可靠性与安全性分析,以提高飞行安全和效率。
第二章:可靠性分析方法航空航天系统可靠性分析是通过研究系统的故障概率、故障模式和维修时间,以确定系统的可靠性水平。
常用的可靠性分析方法包括失效模式与影响分析、故障树分析和可行性分析等。
失效模式与影响分析通过识别系统的失效模式和评估其对飞行安全和可靠性的影响,为系统优化和维修策略提供依据。
故障树分析则通过建立故障树模型,识别系统失效的可能性及其根本原因。
可行性分析通过对故障发生的可能性和后果的评估,确定系统的可行性水平。
第三章:安全性分析方法航空航天系统的安全性分析是指对系统在设计和操作中的风险进行评估和管理的过程。
常用的安全性分析方法包括风险评估、安全性策略和事故调查等。
风险评估通过对系统设计和操作中的潜在风险进行识别、评估和控制,以降低飞行事故的概率。
安全性策略则是指在识别风险后,制定相应的安全管理措施,确保系统在设计和操作中的安全性。
事故调查则是通过对事故的原因进行分析和总结,为未来系统设计和操作提供经验教训。
第四章:可靠性与安全性工程实践航空航天系统的可靠性与安全性工程实践是保障飞行安全的基础。
在实践中,应建立专业的可靠性与安全性团队,制定完善的工程规程和实施方案。
应定期对系统进行可靠性和安全性评估,并根据评估结果制定相应的改进措施。
同时,应加强人员培训和意识高度,提高航空航天系统操作人员的技能水平和应急处置能力。
第五章:案例研究本章将通过分析历史上的航空航天系统事故案例,探讨可靠性和安全性分析的重要性。
案例研究将重点介绍事故的原因、影响及其对航空航天系统可靠性和安全性的启示。
软件系统可靠性分析与评估研究

软件系统可靠性分析与评估研究第一章:引言软件系统的可靠性是评估软件系统质量和可信度的重要指标之一。
随着软件系统在现代社会中的普及和应用越来越广泛,软件系统的可靠性分析和评估成为了一个研究热点。
本文将深入探讨软件系统可靠性分析与评估的研究。
第二章:软件系统可靠性定义与指标在开始进行软件系统可靠性分析与评估之前,首先需要明确定义软件系统的可靠性以及衡量可靠性的指标。
软件系统的可靠性指软件系统在规定的环境中能够满足需求并执行其功能的能力。
衡量软件系统可靠性的指标包括故障率、时间间隔、平均失效间隔等。
第三章:软件系统可靠性分析模型软件系统可靠性分析模型是通过数学模型和概率统计方法来描述软件系统的可靠性。
常用的软件系统可靠性分析模型包括可靠性块图法、Markov模型、隐Markov模型等。
每种模型都有其适用的场景和局限性,研究者需要根据具体情况选择合适的模型进行分析。
第四章:软件系统可靠性评估方法除了分析模型,还需要评估软件系统的可靠性。
常用的软件系统可靠性评估方法包括实验法、仿真法、可靠性增量法等。
实验法通过实际测试和数据收集来评估软件系统的可靠性,仿真法通过设计模拟实验来评估软件系统的可靠性,可靠性增量法则通过迭代改进的方式评估软件系统的可靠性。
第五章:软件系统可靠性优化策略软件系统的可靠性不仅仅是一个评估指标,还可以通过一系列策略进行优化。
常见的软件系统可靠性优化策略包括故障注入和恢复技术、容错技术、备份与恢复策略等。
这些策略旨在提高软件系统的可靠性,减少系统故障和宕机时间。
第六章:软件系统可靠性案例分析为了更好地理解软件系统可靠性分析与评估的实际应用,本章将通过案例分析的方式来探讨不同软件系统的可靠性问题。
包括银行系统的可靠性分析、航空系统的可靠性评估等等。
这些案例将帮助读者更好地理解软件系统可靠性分析与评估的方法和应用。
第七章:结论与展望本文在对软件系统可靠性分析与评估进行了全面探讨的基础上,得出以下结论:软件系统可靠性分析与评估是提高软件质量和可信度的重要手段,需要根据不同的场景选择合适的分析模型和评估方法,同时通过优化策略提高软件系统的可靠性。
系统可靠性分析与设计

该机构对电子产品的设计
该机构对电子产品的设计
结论:
该机构对电子产品的设计
3、表决系统 n个单元中,至少要r个单元可靠时系统才可靠。
系统R如何求?
n个单元中i个可靠,n-i个失效,组合方式的种类种组合方式发生的概率为:
= 0.9883 > 0.9624 为什么,因为贮备状态的单元可靠度在投入使用之间, 可靠度是不随时间而变化即为 e t e xo 1 (开关系统)
5、混联系统
Rs1=R1R2
Rs2=1-(1-Rs1)(1-R3) Rs=Rs2R4
对于复杂混联系统,采用全概率公式或穷举法
解:取事件A表示单元1正常
Rs e
kt
(kt ) i! i 0
nk
i
例:某理想开关系统数,数据同前,求系统可靠度。 kt 3 40 10 6 7200 0.864 Rs e kt
i 0 nk
kt i
i!
2 3 0 . 864 0 . 864 0.864 =e 1 0.864 2! 3!
的“电子可靠性顾问团”(AGREE:Advisory
Group on Reliability of Electronic Equipment)
该机构对电子产品的设计、试制、生产、试验、
储存、输送、管理、使用等各方面的可靠性问题,作
了全面的调查研究。并于1957年写出了《电子设备 可靠性报告》,该报告比较完整地阐述了可靠性的理 论甚础与研究方法,60年代以后,可靠性研究逐步 完善的发展,并从电子产品扩展到机械产品,各国也 越来越重视可靠性工作。
讨论: 1、x1表示系统维持正常工作的概率,即有效度 2、上面可修复系统的极限状态矩阵如何求?
第三章 (3.2.2)二阶系统性能分析

A 超调量σ% = A 100% B
+0.05 -0.05
峰值时间tp 上升 时间tr
B
调节时间ts
t
1、上升时间 tr 响应从零开始,第一次上升到终值的时间 令 h(t ) 1
e nt 1
1 1 2
2
e nt 1 2
sin(d t ) 1
h(t ) 1
1 1
2
e
n t
sin(d t )
s1,2 n jn 1 2 jd
h(t ) 1
e nt 1
2
sin(d t )
1、为什么衰减?
e nt s1,2 有负实部
2、怎样才能衰减得更快? n s1,2 距离虚轴更远 3、为什么振荡?
tg
100%
%
注意: 分式在指数上。
与 n 无关。
% 与 的关系曲线
为了获得更好的平 稳性和快速性,通 常将 选在0.4-0.8之 间,相应的超调量 为2.5%-25%。一般 将 0.707 称为最 佳阻尼比,此时系 统响应速度快,而 且超调较小。
4、调节时间 t s 响应曲线进入误差带并保持在内所需的最小时间。 h(t)
3、超调量 % 响应超出稳态值的最大偏差与稳态值之比
%
h(t p ) h() h ( )
100%
h(t p ) 1
e
n t p 2
1 2
1
sin(d t p ) 1 e
h ( ) 1
1 2
% e
100% e
R(s)
第三章_系统需求分析及可行性分析

第三章 系统需求分析及可行性分析
黄 海 bupthuanghai@
基于计算机系统的系统分析
可行性分析 系统体系结构建模 系统流程图 系统分析的总结
2
§3.1 基于计算机系统的 系统分析
计算机系统是元素的集合或排列
➢ 软件:是指计算机程序、数据结构、逻辑方法、过程 或控制的相关文档。
➢ ACD“建立了待实现系统与系统运行环境之 间的信息边界”,即ACD定义了系统使用信 息的所有外部生产者、系统创建消息的所有 外部消费者、以及所有通过界面通信或完成 维护和自测试的实体。
26
§3.3 系统体系结构建模
条码阅读器
条码
传送带
速度指示器
分类点 操作员
请求 查询及报告
传送带分类系统
分类命令
13
§3.2 可行性分析
(1) 成本估算技术
➢ 代码行技术 ➢ 功能点技术 ➢ 任务分解技术 ➢ 经验估算模型 ➢ COCOMO模型 ➢ 软件方程式 ➢ 其他成本估算内容(设备、人力、材料、管理等)
普通存在的问题是:成本估算往往偏低,其结果 是一次次地追加费用,造成骑虎难下的局面。
14
§3.2 可行性分析
1
9.6
2
9.6
3
9.6
4
9.6
5
9.6
1.0500 9.1429
9.1429
1.1025 8.7075
17.8503
1.1576 8.2928
26.1432
1.2155 7.8979
34.0411
1.2763 7.5219
41.5630
16
§3.2 可行性分析
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s = cd + abc + abcd + abcde + abcde
Page 17
3.5.3 路径枚举法
路径枚举法 把系统的所有最小路全部列出, 把系统的所有最小路全部列出,则系统的可靠 通路状态的逻辑和。 状态就是这些路径通路状态的逻辑和 状态就是这些路径通路状态的逻辑和。
第一步: 列出网络的全部最短路径集合。 第一步: 列出网络的全部最短路径集合。 直观法 联络矩阵
i =1
根据概率加法定理
Rs (t ) = ∑ P{ Ai } −
i =1
m
i≤ j =2
∑ P{ A A } + ∑ P{ A A A }
i j i ≤ j ≤ k =3 i j k
m
m
− ⋅ ⋅ ⋅ + (−1) m −1 P{ A1 A2 ⋅ ⋅ ⋅ Am }
Page 24
3.5.3 路径枚举法
Rs (t ) = 0.80164
Page 15
3.5.2 概率图法
用二进制表示2 个状态, 用二进制表示 n个状态,使图中每一个小方格表 示一个n位的二进制数 表示弧的一种状态。 位的二进制数, 示一个 位的二进制数,表示弧的一种状态。
Page 16
3.5.2 概率图法
构图要求:相邻两个方格的二进制数, 构图要求 : 相邻两个方格的二进制数 , 仅在一位上有 差别; 差别; 二进制数不是由小到大排列,而是采用格雷码 格雷码的二进 二进制数不是由小到大排列 , 而是采用 格雷码 的二进 制数。 制数。
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3.5.3 路径枚举法
第二步——计算系统的可靠度 第二步——计算系统的可靠度 ——
设输入、输出节点间最小路径分别为 、 、 设输入、输出节点间最小路径分别为A1、A2、……,Am,在这些 , , m 最小路中至少有一条路畅通(正常) 表示, 最小路中至少有一条路畅通(正常),可以用 U Ai 表示, 所以系 m i =1 统正常就可表示成 s = U Ai 。
上堂课内容回顾
可靠性框图 典型系统: 典型系统: 串联系统 工作储备 平行冗余) (平行冗余) 并联系统 系统 非工作储备 开关系统) (开关系统) 网络系统 其他系统
Page 1
纯并联系统 表决系统 理想开关系统 非理想开关
上堂课内容回顾
可靠性框图 典型系统: 典型系统: 冷储备系统 热储备系统
Page 2
3.4.2 热储备系统
特点
热储备系统的部件在备用状态可能会发生故障。 热储备系统的部件在备用状态可能会发生故障。 备用状态可能会发生故障 描述 假设系统是由两个指数型部件组成的热储备系统, 假设系统是由两个指数型部件组成的热储备系统, 且相互独立, 工作寿命分别为 ξ 1 和 ξ 2 , 且相互独立 , 失效率分别 为λ1和λ2,假设备用件的储备寿命为η,也服从参数 的指数分布, 为 µ 的指数分布 , 并且转入工作状态后的失效率仍 为 λ 2。
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i =1
3.5.3 路径枚举法
联络矩阵
A 输入 E 1 2 B 4 桥形网络
先对图上的节点标注序号,然后顺序写出 阶联络矩阵; 先对图上的节点标注序号,然后顺序写出1~n阶联络矩阵; 阶联络矩阵
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3
C 输出
D
3.5.3 路径枚举法
联络矩阵
定义一阶联络矩阵为X=(xij),矩阵元素中的行号 表示路径 定义一阶联络矩阵为 ,矩阵元素中的行号i表示路径 起点,列号j表示路径终点 表示路径终点; 起点,列号 表示路径终点;当相邻节点间没有单元连接或 虽有单元连接但方向与路径相反时, 取值为0; 虽有单元连接但方向与路径相反时,xij取值为 ;当相邻节 点间有一个单元连接,并与路径方向一致时, 取值为1。 点间有一个单元连接,并与路径方向一致时,xij取值为 。 联络矩阵中元素x 。 联络矩阵中元素 ii=0。 二阶联络矩阵定义为X 二阶联络矩阵定义为 2=XX r阶联络矩阵为 r=Xr-1X 阶联络矩阵为X 阶联络矩阵为 系统的路集就是各阶矩阵中以输入节点序号为行, 系统的路集就是各阶矩阵中以输入节点序号为行,以输出节 就是各阶矩阵中以输入节点序号为行 点序号为列的元素x 的逻辑和。 点序号为列的元素 ij的逻辑和。 一阶矩阵中的相应元素x 表示路径中仅包含一个单元, 阶矩 一阶矩阵中的相应元素 ij表示路径中仅包含一个单元,r阶矩 阵中的相应元素x 表示仅包含有r个单元的路径 个单元的路径。 阵中的相应元素 ij表示仅包含有 个单元的路径。 Page
பைடு நூலகம்
0 0 X3 = 0 0
AC + BD BE 0 DE CE 0 0 0
AE 0 0 A B 0 BCE + ADE 0 0 0 0 0 0 0 ⋅ = 0 0 C 0 E 0 0 0 0 D E 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
若在网络G中同时存在有向弧和无向弧 , 则网络G被称为 若在网络 中同时存在有向弧和无向弧, 则网络 被称为 中同时存在有向弧和无向弧 混合型网络。 混合型网络。
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3.5 网络系统
基本概念
——任意两个节点间由有向弧或无 路 —— 任意两个节点间由有向弧或无 向弧组成的弧序列称为节点间的一条 路。 最小路—— 对于某一条路 最小路 ——对于某一条路 , 如果从其 —— 对于某一条路, 序列中除去任意一条弧, 序列中除去任意一条弧 , 它就不再是 连接两个节点间的路, 连接两个节点间的路 , 则此路为该两 节点间的最小路。 图中有几条? 节点间的最小路。(图中有几条?) 假设 系统或弧只有两个状态: 系统或弧只有两个状态 : 正常和失 效; 节点不会失效, 节点不会失效 , 各弧之间相互独立 。 10
0 0 A B 0 0 A B 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⋅ = X2 = 0 C 0 E 0 C 0 E 0 0 D E 0 0 D E 0 0 AC + BD BE 0 DE CE 0 0 0 AE 0 0 0
1 i − λt Rs ( t ) = ∑ ( λt ) ⋅ e i =0 i !
Page 6
n −1
第三章 典型系统的可靠性分析
3.1 可靠性框图 3.2 串联系统 3.3 并联系统 3.4 非工作储备系统 3.5 网络系统
Page 7
3.5 网络系统
Page 8
3.5 网络系统
基本概念
网络 一些节点以及连接某些节点对之间的弧组成的 图。 有向弧 无向弧 连接两个节点的弧是有向的。 连接两个节点的弧是有向的。 连接两个节点的弧没有方向(或是双向的)。 连接两个节点的弧没有方向(或是双向的)。
s = abcd e + abcde + ⋅ ⋅ ⋅ + abcde
Rs (t ) = P ( s) = qa qb pc pd qe + qa qb pc pd pe + ⋅ ⋅ ⋅ + pa pb pc pd pe
pa = pb = pc = pd = pe = 0.7 qa = qb = qc = qd = qe = 1 − 0.7 = 0.3
例3-8 求下图所示的桥型网络的可靠度。 求下图所示的桥型网络的可靠度。假定每条弧正常的概 率为0.8。 率为 。
Rs (t ) = ∑ P{ Ai } −
i =1
m
i≤ j =2
∑ P{ A A } + ∑ P{ A A A }
i j i ≤ j ≤ k =3 i j k
m
m
− ⋅ ⋅ ⋅ + (−1) m −1 P{ A1 A2 ⋅ ⋅ ⋅ Am }
Page 4
3.4.2 热储备系统
假设系统是由n个相同部件组成的热储备系统, 假设系统是由 个相同部件组成的热储备系统, 个相同部件组成的热储备系统 一个部件在工作时, 个部件备用 个部件备用, 一个部件在工作时 , n-1个部件备用, 工作时部 件失效率为λ,储备时失效率为µ ,转换开关完 全可靠, 全可靠,则热储备系统的可靠度为
2 1
MTTFs =
1
λ1
+
λ1 λ2 (λ1 + µ )
RK (t ) = e − λK t 当转换开关不完全可靠, 当转换开关不完全可靠,
Rs (t ) = e −λ1t +
λ1 + λK + µ − λ2
λ1
[e
− λ2 t
− e −(λ1 + µ + λK )t
]
MTTFs =
1
λ1
+
λ1 λ2 (λ1 + µ + λK )
21
3.5.3 路径枚举法
联络矩阵
A 输入 E 1 2 B 4 桥形网络 D 3 C 输出
列写各阶矩阵: 、 列写各阶矩阵:X、 X2、 X3、 X4、 X5
Page 22
3.5.3 路径枚举法
0 0 A B 0 0 0 0 X = 0 C 0 E 0 D E 0
储备有效; ξ1<η,储备有效; 储备无效。 ξ1>η,储备无效。
Page 3
3.4.2 热储备系统
系统可靠度 Rs (t ) = 1 − [P(ξ1 + ξ 2 ≤ t , ξ1 < η ) + P(ξ1 ≤ t , ξ1 > η )] 当转换开关完全可靠时
Rs (t ) = e
− λ1t
λ1 [e−λ t − e−(λ + µ )t ] + λ1 + µ − λ2
n λ + (n − j ) µ −[λ + ( n −i ) µ ]t Rs ( t ) = ∑ ∏ ⋅e (i − j ) µ i =1 j =1, j ≠ i