德国SICK视觉传感器—内部培训资料

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德国SICK传感器 PPT课件

3线；
电子式 T型槽磁性气缸开关Biblioteka 电子式 T型槽磁性气缸开关
• 使用SICK-ASIC芯片技术（GMR），具有很高的精度；
• 开关点具有最小的偏差（+/-5%） • 滞后最小（0.7mT+/-0.1mT) • 非常坚固； • 操作简单； • 配置固紧螺丝； • "Drop-in"直接安装方式； • IP67/68/69K防护等级；
近开关
• 具备创新理念的IME接近开关确保您的设备高效，稳定，具有创新性专用集成算法的ASIC技术以及内灌以"HOT-MELT"高抗震性材料技术的"肉体"，外套了坚固的镀镍铜"外衣"，确保具有高精准检测精度以及耐高强度震动的冲击
IMF电感式接近开关
IMF电感式接近开关
• 不锈钢外壳（1.4404/316L）； • 高防护等级（IP68/IP69K）； • 宽温度范围 -40 ℃… +80 ℃（短
G6迷你型电开关
• 采用SICK独创的类激光PinPoint LED光源技术, 光点明亮、精确、清晰
• 提供漫反（300mm）/镜反（7.2m）/对射（15m）工作方式
• 提供漫反射/镜反射/镜反射透明物体/对射型/对射灵敏度可调型等
• 大调节旋钮减少安装时间 • 亮通/暗通旋钮设计减少库存型号 • 大而明亮的LED指示灯减少安装维护成本 • 提供套装型号,安装支架和反射镜配套发货，减少
V180-2圆柱形光电开关
V180-2圆柱形光电开关
• 高亮LED红光光源 ,易于对准 • 提供漫反（1100mm）/镜反（7m）/对射
（28m）工作方式 • 提供轴向、径向两种出光方式 ,安装方便灵活 • 提供优异的背景遮蔽功能, 轴向出光1mm ~

SICK传感器使用说明 Manuale CVS1

object
fig. 1: working distance and tilt angle
The distance between any object and the CVS 1 front should be as short as possible, but within in the limit of the working distances given in section “Technical Data”.
G
A
D
B
E
C
F
fig. 3: Display screen sections
RUN A RUN
TEACH meaning TEACH1, Operating mode TCH OBJ/ TCH BCK,
Before starting a teach process choose the
colour selection window (shown as light blue • Storing up to 11 parameter sets in banks
I Upper/lower limit
end
view (see chapter 5.1).
Start teach process by pressing
TEACH /EXIT
TEACH > 3 s.
SET <3s
Upper/lower threshold teach: Press SET < 3 s while TCH HI is
needed one: 1-point, 2-point or upper/lower
box) to a minimum size for selecting only

SICK光电传感器

SICK光电传感器WTB9-3P1161型号：WTB9-3P1161订货号：1049043产品特点传感器原理/检测原理反射式光电扫描仪, 背景抑制功能尺寸(宽 x 高 x 深) mm x 50 mm x mm外壳形状（光束出口）方形孔型M3最大开关距离20 mm ... 350 mm 1)感应距离20 mm ... 200 mm 2)光线种类可见红光光发射器PinPoint-LED 3)光点尺寸（距离）Ø mm (75 mm)轴长650 nm设置电位计，5 圈具有 90% 反射率的扫描对象（指 DIN 5033 规定的标准白）.具有 6% 反射比的扫描对象（指 DIN 5033 规定的标准白）.平均使用寿命：100,000 小时，T = +25 °C.机械/电子参数供电电压10 V DC ... 30 V DC 1)残余纹波< 5 V ss2)电流消耗≤ 30 mA3)开关量输出PNP 4)开关功能补偿量开关类型明/暗切换4)输出电流 I max.≤ 100 mA5)响应时间< ms 6)开关频率1,500 Hz 7)连接类型电缆 4针, 2 m 8)导线材料PVC导线横截面 mm²保护电路 A 9)B 10)C 11)防护等级III重量80 g外壳材料VISTAL®塑料材料、光学元件塑料, PMMA外壳防护等级IP 66IP 67IP 69K运行环境温度–40 °C ... +60 °C 存储环境温度–40 °C ... +75 °C UL 文件编号短路保护的电网环境下的临界值：最大 8 A.不得超过或低于 U公差.无负荷.Q = 亮通开关.TU 超过 50 °C 时，允许 Imax 的最大负载电流= 50 mA 允许.信号传输时间（电阻负载时）.亮暗对比度为 1:1 时.低于 0°C 时导线不能发生形变.A = U 接口（已采取反极性保护措施）.B = 具有反极性保护的输入端和输出端.C = 抑制干扰脉冲.分类ECl@ssECl@ssECl@ssECl@ssECl@ssECl@ssECl@ssETIM EC002719 ETIM EC002719 UNSPSC技术图纸设置选项电位计接线图 Cd-094特征曲线 WTB9-3，红光，350 mm光点尺寸 WTB9-3，红光，350 mm触发感应距离图表 WTB9-3，红光，350 mm尺寸图 WTB9-3。

SICK讲义1

SICK在各个行业的应用 SICK在各个行业的应用
金属行业
只有具备高性能的光电开关才能被使用于恶工况条件下了.SICK可调校的检测距离可达2000mm，并具有背景遮蔽功能，是恶劣环境下的理想选择。其坚固的金属外壳是为了应付最恶劣的工作环境而设计的. 这些传感器在钢厂的伸缩薄膜机和运转的研磨机上都能正常运行，即使工作环境温度高达120℃也没有问题。范围广泛的附件如水冷板、天气防护罩和防尘罩都可增强它们的功能。其不仅坚固，而且还具备各种各样实际的功能设计，刻划出该系列光电开关的突出特性。通过其交流供电电压和广泛的附件来合成其功能。所有传感器都有加拿大和美国的UL认证。
负载输出 —
电感式接近开关
C.输出功能 C.输出功能 a.常开：在能量无衰减状态下，接近开关将断开电路（高电阻）； a.常开：在能量无衰减状态下，接近开关将断开电路（高电阻）；反之，电路则重新接通（低电阻）
b.常闭：在能量无衰减状态下，接近开关将接通电路（低电阻）； b.常闭：在能量无衰减状态下，接近开关将接通电路（低电阻）；反之，电路则断开（高电阻）
D.工作电压Ub D.工作电压Ub 使接近开关能正常可靠地运作的电压范围
电感式接近开关
E.检出距离：被检测的物体以规定的方向移向接近开关，而使开关动 E.检出距离：被检测的物体以规定的方向移向接近开关，而使开关动作，由基准面动作所测量的距离检出面 OFF ON 接近开关输出检出距离往归距离 F.设定距离：检出平面到可检出物体间通过位置的距离，在此距离内接 F.设定距离：检出平面到可检出物体间通过位置的距离，在此距离内接近开关不受温度电压上下波动的影响，而产生错误的动作设定距离接近开关输出检出面检出物体

德国施克SICK电感式接近传感器

德国施克SICK电感式接近传感器德国施克SICK电感式接近传感器电感式传感器通常用于测量位置或速度，尤其是在恶劣环境中。

感应位置感测中使用的术语和技术可能令人困惑。

感应式位置和速度传感器有许多形状，尺寸和设计。

可以说所有电感式传感器都使用变压器原理工作，它们都使用基于交流电流的物理现象。

这是迈克尔·法拉第在19世纪30年代观察到的，当时他发现第1个载流导体可以诱导电流流入第二个导体。

法拉第的发现构成了现代电动机，发电机的基础，当然还有用于位置和速度测量的电感式传感器。

电感式位置和速度传感器包括简单的接近开关，可变电感传感器，可变磁阻传感器，同步器，旋转变压器，旋转和线性可变差动变压器（RVDT和LVDT），以及新一代感应编码器（有时称为扼流圈）。

电感式传感器的类型在简单接近（或接近）传感器中，电源使交流电流在线圈中流动（有时称为环路，线轴或绕组）。

当导电或导磁目标（例如钢盘）接近线圈时，这会改变线圈的阻抗。

当阈值通过时，这充当目标接近的信号。

接近传感器通常用于检测金属目标的存在或不存在，并且输出通常模拟开关。

这种类型的电感式传感器通常用于传统开关可能存在问题的地方 - 特别是在存在大量污垢或水的地方。

下次您登上飞机时，您会看到许多电感式接近传感器，或者在登机时看一下起落架。

可变电感传感器和可变磁阻传感器通常产生与导电或可透磁靶（通常为钢杆）相对于线圈的位移成比例的电信号。

与接近传感器一样，当线圈通过交流电通电时，线圈的阻抗根据目标的位移而变化。

这种传感器通常用于测量气动或液压油缸中活塞的位移。

活塞可以布置成越过传感器线圈的外径。

Synchros是另一种形式的感应式位置传感器，它们测量线圈相对于彼此移动时的感应耦合。

同步通常是旋转的并且需要电连接到传感器的移动和静止部分（通常称为转子和定子）。

它们具有极高的精度，可用于工业计量，雷达天线和望远镜。

Synchros 的价格非常昂贵且越来越少见，大多数都被（无刷）旋转变压器所取代。

SICK-IVC 2D中文操作手册2汇编

操作指南工业视觉相机 IVC-2D高性能二维智能相机ISM 射频分类-EN55011A 类，1 组警告： A 类设备主要用于工业环境。

由于电导以及辐射干扰原因，A 类设备在其它环境中可能难以保证其电磁兼容性。

解释：1 组- ISM 设备（ISM，即工业、科学与医疗） 1 组设备包括所有故意产生或使用电导耦合射频能量的 ISM 设备，这种射频能量是设备本身的功能所必需的。

A 类设备是指非家用和不直接连接到住宅低电压供电网络的设备。

A 类设备必须满足 A 类限制条件。

注意：虽然 A 类限制条件来源于工业和商业设施，但在采取了所有必要措施的情况下，相关管理机构可以允许将 A 类 ISM 设备安装和用于家用设施或直接与住宅电网相连的设施中。

CD 光盘中含有德语版的操作指南和参考手册。

操作指南 IVC-2D引言第一章目录1 2 引言 ................................................................................................................................ 4 安装指南 .......................................................................................................................... 5 2.1 准备 IVC 系统 ....................................................................................................... 5 2.2 系统需求 .............................................................................................................. 7 2.3 安装 IVC Studio ..................................................................................................... 8 2.4 从设备中接收图像 .................................................................................................. 8 功能概览 ........................................................................................................................ 12 3.1 相机 .................................................................................................................. 12 3.2 IVC Studio .......................................................................................................... 13 3.3 处理多个产品 ...................................................................................................... 17 操作入门 ........................................................................................................................ 19 4.1 创建产品 ............................................................................................................ 20 4.2 关于编写程序 ...................................................................................................... 24 4.3 添加程序块 ......................................................................................................... 27 4.4 设置参数值 ......................................................................................................... 30 4.5 测试和运行程序 ................................................................................................... 40 4.6 保存程序 ............................................................................................................ 41 4.7 接下来学什么？ ................................................................................................... 43 硬件说明 ........................................................................................................................ 45 5.1 电气连接 ............................................................................................................ 45 5.2 技术资料 ............................................................................................................ 49 5.3 外形尺寸图 ......................................................................................................... 513458010924SICK AG • 高级工业传感器• • 版权所有3第一章引言操作指南 IVC-2D1引言IVC-2D 是一种集图像采集和分析于一体的智能相机。

德国施克SICK

德国施克SICK德国施克SICK——SICK总公司成立于1946年，总公司位于德国西南部的瓦尔德基尔希市（Waldkirch）。

已在全球建立超过50个子公司和众多销售机构,中国区域以乐利（中国）有限公司为代表的供应链系统已经覆盖了一二线城市以及部份三线省会城市；乐利中国有限公司专业生产(供应)销售施克SICK系列产品,公司具有良好的市场信誉,专业的销售和技术服务团队,凭着经营施克SICK系列多年经验,熟悉并了解德国施克SICK系列市场行情。

乐利中国咨询热线：4009959955德国施克SICK产品分为五类：工业传感器、工业安全防护系统、运动控制传感器、识别与测量、过程仪表传感器。

工业传感器分为：光电传感器标识传感器接近传感器磁性气缸传感器测量光幕-测量光栅工业安全防护系统分为：光电保护设备安全门开关安全控制解决方案运动控制传感器分为：编码器伺服反馈编码器识别与测量分为：机器视觉激光扫描测量系统测距传感器自动识别解决方法系统解决方案过程仪表传感器分为：压力传感器液位传感器-料位传感器温度传感器流量传感器德国施克(SICK)工业传感器系列包括：自动化领域最为广泛的光电传感器、光纤放大器、色标传感器、接近传感器、磁性气缸传感器，以及测量光幕，充分反映了我们60多年来在与各个工业自动化部门真诚合作过程中具体的实践经验。

这些工业传感器主要用于：对物体记录、计数、分类和定位，检测物体的外形和位置，并能进行颜色和表面特性的区分。

在自动化生产和物流处理系统中，德国施克(SICK)的光电保护装置如：光电安全开关、安全光栅、激光扫描器、安全门锁开关，能够有效的防止意外事故的发生，保障操作人员的人身安全。

德国施克(SICK)多年来在各种工业环境下的应用经验，使其已成为安全系统产品的领导者，在许多领域取得发展并设定了新的安全标准。

德国施克(SICK)凭借50多年的编码器生产研发经验，成为编码器行业的佼佼者。

德国施克(SICK)运动控制传感器主要包括：增量型旋转编码器、单圈绝对值旋转编码器、多圈绝对值旋转编码器、拉线式编码器和伺服反馈系统。

SICK W27-3和WTB27-3P1113光电传感器产品说明书

O N L I N E D A T A S H E E Tw w w .m y s i c k .c o mWTB27-3P1113Photoelectric sensorsW27-3, Photoelectric proximity sensor, Background suppressionModel Name > WTB27-3P1113Part No.> 1027759At a glancePrecise background suppression with no scanning distance drift •PinPoint technology: intense red LED with consistent light spot•Resistant to ambient light, optical reflections, and crosstalk from other photoelectric devices•Sensing range adjustment with potentiometer or teach-in •Operating temperature: -40 °C to +60 °C•Flexible sensing ranges and hysteresis settings •Key lock function, remote teach, quality monitoring•Diagnostics messages (contamination and short-circuit)•Your benefitsPinPoint technology can replace laser photoelectric proximity sensors in some applications. No laser safety regulations and a longer operating life due to PinPoint technology•Less downtime due to ASIC (application-specific integrated circuit) chip technology by SICK•Resistant to ambient light, optical reflections, and immune to crosstalk from other photoelectric devices, reducing false detection•Durable housing with reinforced mounting holes withstands harsh conditions •Reliable operation in harsh environments with temperatures as low as -40 °C •Quick and easy format adjustment •Easy monitoring of sensor status•Key lock function and parameter download prevent incorrect settings •Simple sensor cloning•Illustration may differFeaturesSensor/detection principle:Photoelectric proximity sensor, Background suppression Dimensions (W x H x D):24.6 mm x 80.6 mm x 54 mm Housing design (light emission):RectangularSensing range max.:30 mm ... 1,600 mm 1)Sensing range:100 mm ... 1,600 mm Type of light:Infrared lightLight source:LED 2)Wave length:880 nmAdjustment:Manual, via double teach button Light spot size (distance):Ø 25 mm (800 mm)1)Object with 90 % reflectance (referred to standard white DIN 5033) 2)Average service life of 100,000 h at T A= +25 °C1)Limit values, operation in short-circuit protected network max. 8 A 2) Without load 3) Signal transit time with resistive load 4) With light/dark ratio 1:1 5)Do not bendbelow 0 °C 6) A = V Sconnections reverse-polarity protected 7) B = inputs and output reverse-polarity protected 8) C = interference suppression 9)Reference voltage50 V DCMechanics/electronics Supply voltage:10 V DC ... 30 V DC1)Power consumption:≤ 40 mA 2)Output type:PNPOutput function:Complementary Switching mode:Light/dark-switching Signal voltage PNP HIGH ∕ LOW:Approx. VS - 2.5 V ∕ 0 V Output current Imax.:≤ 100 mAResponse time:≤ 1.5 ms3)Switching frequency:350 Hz4)Connection type:Cable, 4-wire, 2 m 5)Cable material:PVCCircuit protection:::A, B, C 6) 7) 8)Protection class:II 9)Weight:180 g Front screen heating:-IO-Link:-Special device:-Housing material:ABS, Plastic Optics material:PMMA Enclosure rating:IP 66IP 67Ambient operating temperature:-40 °C ... 60 °C Ambient storage temperature:-40 °C ... 75 °CUL File No.:NRKH.E181493 & NRKH7.E181493Dimensional drawingAdjustments possibleConnection diagramCharacteristic curveConnection type Sensing range diagram∙ U S m o d 4c i n t 40AustraliaPhone +61 3 9457 0600 1800 334 802 – tollfree ********************.au Belgium/LuxembourgPhone +32 (0)2 466 55 66******************BrasilPhone +55 11 3215-4900******************.br CanadaPhone +1 905 771 14 44**************************Ceská RepublikaPhone +420 2 57 91 18 50E-Mail ************ChinaPhone +86 4000 121 000E-Mail *******************.cn Phone +852-2153 6300******************.hk DanmarkPhone +45 45 82 64 00E-Mail ************DeutschlandPhone +49 211 5301-301E-Mail *********************EspañaPhone +34 93 480 31 00******************FrancePhone +33 1 64 62 35 00******************Great BritainPhone +44 (0)1727 831121******************.uk IndiaPhone +91–22–4033 8333*************************IsraelPhone +972-4-6801000***************************ItaliaPhone +39 02 27 43 41******************JapanPhone +81 (0)3 3358 1341*********************MagyarországPhone +36 1 371 2680********************NederlandsPhone +31 (0)30 229 25 44******************NorgePhone +47 67 81 50 00************************ÖsterreichPhone +43 (0)22 36 62 28 8-0********************PolskaPhone +48 22 837 40 50******************RomâniaPhone +40 356 171 120 E-Mail **************RussiaPhone +7-495-775-05-30******************SchweizPhone +41 41 619 29 39*********************SingaporePhone +65 6744 3732E-Mail *****************.sg SlovenijaPhone +386 (0)1-47 69 990********************South AfricaPhone +27 11 472 3733****************************.za South KoreaPhone +82 2 786 6321/4************************SuomiPhone +358-9-25 15 800******************SverigePhone +46 10 110 10 00******************TaiwanPhone +886-2-2375-6288********************.tw TürkiyePhone +90 (216) 528 50 00*******************.tr United Arab EmiratesPhone +971 (0) 4 8865 878******************USA/MéxicoPhone +1(952) 941-6780 1 800-325-7425 – tollfree **********************More representatives and agencies at 。

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Inspector P 系列应用
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SICK视觉传感器
视觉系统工作原理
目标物光电成像系统智能执行模块光源图像捕捉系统
图像采集与数字化
智能工作站视觉传感器 Nhomakorabea视觉传感器是具有从一整幅图像中捕获光线的能力的传感器。图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量，以像素数量来表示。它主要部件就是照相机或摄像机，在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。视觉传感器通常因其精确性、易用性、丰富功能成为最佳选择。
例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在 360 度范围内旋转，视觉传感器都能做出判断
• 例如在包装生产线，确保在正确的位置粘贴正确的包装标签 • 例如在药品包装生产线，检验阿司匹林岩片的泡罩式包装中是否有破损或缺失的药片 • 例如在金属冲压机械上，以高速以及高精准度检验冲压部件