可编程逻辑控制器PLC课件
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可编程逻辑控制器PLC课件
断电延时接点 或
延时调节螺丝 空气阻尼式瞬时动 间接 继电点器示意图及图K形T符号
线圈
24
KT
热继电器
热继电器主要是用于电气设备（主 要是电动机）的过负荷保护，热继 电器是一种利用电流热效应原理工 作的电器，它具有与电动机容许过 载特性相近的反时限动作特性，主 要与接触器配合使用，用于对三相 异步电动机的过负荷和断相保护。
1、触点行程开关
SQ
滚轮 弓型弹簧转杆
弹簧 SQ
图形符号
图形符号
触点
(a)直动式行程开(关 b)示 微意 动图 式行程开关示 (c意 )旋 图 转式双向机械碰压限位
行程开关结构示意图及图形符号
30
接近开关输出形式
接近开关输出形式有两线、三线和四线式几种，晶体管输出类型有 NPN和PNP两种，外形有方型、圆型、槽型和分离型等多种。
课程的主要内容： （1）电器元件及电气控制的基本概念和知识 （2）可编程控制器原理分析、资源配置、设计方法 课程学习的主要目标： （1）认识电器元件、了解电气系统使用、掌握电气
控制基本设计分析方法－－－建立基本的开关电 气控制系统概念 （2）认识PLC的基本原理、基本资源、设计方法－ －－掌握工具学习、使用、开发的基础知识 （3）巩固、扩展、提高对电气控制系统的认识（开 关型），进一步建立专业基础（计算机、电子、 电气、控制原理）和专业应用知识（开发工具、 系统设计）的内在联系。
力继电器等。 按工作原理可分为电磁式、感应式、电动式、电子式等。 按用途分可为控制继电器、保护继电器等。 按输入量变化形式可分为有无继电器和量度继电器。 有无继电器是根据输入量的有或无来动作的，无输入量时继电器不动作，有
输入量时继电器动作。如中间继电器、通用继电器、时间继电器等。 量度继电器是根据输入量的变化来动作的，工作时其输入量是一直存在的，
《PLC基础知识》课件
火力发电厂控制系统
展示PLC在火力发电厂控制系统 中的应用，如燃煤控制和调度 管理。
自来水厂控制系统
说明PLC在自来水厂控制系统中 的应用，如供水控制和水质监 测。
PLC的优缺点
1 优点
解决复杂控制任务、可靠性高、易于维护和扩展。
2 缺点
成本较高、编程复杂、对专业知识要求较高。
3 应用注意事项
注意电气安全、环境要求和可靠性保障等。
2
维护方法
讲解如何保养和维护PLC系统，延长其使用寿命。
PLC的发展方向
PLC的现状
分析当前PLC技术的应用和市 场发展状况。
PLC的未来
展望未来PLC技术的发展方向 和趋势。
PLC的发展趋势
探讨影响PLC发展的因素和趋 势，如工业互联网和智能制 造。
PLC应用案例
工业自动化控制
介绍PLC在工业自动化控制中的 应用，如生产线控制和设备协 调。
PLC的作用
PLC可以控制工业生产中的各 种设备和过程，提高生产效 率和质量。
PLC的应用领域
PLC广泛应用于工业自动化、 机器人技术、能源系统等领 域。
PLC的组成
1 CPU
PLC的中央处理器，负责 运行控制程序和处理输入 输出信号。
2 输入模块
3 输出模块
接收外部信号，将其转换 为数字信号，供CPU处理。
《PLC基础知识》PPT课件
本PPT课件将带您深入了解PLC的基础知识，包括定义、作用、应用领域和组 成等内容。通过本课程，您将获得PLC编程语言、编程方法以及调试和维护方 面的知识。还将介绍PLC的应用案例、优缺点和发展趋势。
什么是PLC
PLC的定义
PLC（可编程逻辑控制器） 是一种用于自动化控制的电 子设备。
可编程序控制器PLCppt课件(共32张PPT)
现代PLC都采用微处理器〔CPU）、只读存储器 〔ROM〕随机存储器〔RAM〕或单片机为核心，几乎 完全计算机化，各种智能模块不断开发出来，其在工业 控制中的作用越来越广。
国际电工委员会(IEC) 1987对可编程控制器定 义：
可编程控制器是一种进行数字运算的电子系 统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控 制器．它采用了可编程序的存储器，用来在其内 部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和 算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式 的输入和输出，控制各种类型机械的生产过 程．可编程控制器及其有关外围设备，都按易于 与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原 则设计．
▪ 从接线逻辑到存储逻辑
▪ PLC控制系统将取代继电接触器控制系 统，但取代的是控制部分，控制系统信号 的采集和驱动输出部分仍然由电气元器件 承担。
可编程控制器的硬件组成
按钮
继电器触点 输 入 单 元
行程开关
CPU
输
存储器
出 单
元
电源部分
编程器或其他设备
整体型CPU模块的原理图
接触器 电磁阀
指示灯
存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程． 可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计．
继电器系统：先软件设计，后硬件安装。 能输入和输出多种形式信号－ －数字量信号和模拟量信号
经历四个发展阶段 崛起阶段〔1969-1975〕采用８位微处理
器芯片 成熟阶段〔1975-1979〕拓展了模拟量控
制功能 通信阶段〔1979-1985〕拓展了网络通信
功能 加速阶段〔1985-如今〕CRT显示功能，
国际电工委员会(IEC) 1987对可编程控制器定 义：
可编程控制器是一种进行数字运算的电子系 统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控 制器．它采用了可编程序的存储器，用来在其内 部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和 算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式 的输入和输出，控制各种类型机械的生产过 程．可编程控制器及其有关外围设备，都按易于 与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原 则设计．
▪ 从接线逻辑到存储逻辑
▪ PLC控制系统将取代继电接触器控制系 统，但取代的是控制部分，控制系统信号 的采集和驱动输出部分仍然由电气元器件 承担。
可编程控制器的硬件组成
按钮
继电器触点 输 入 单 元
行程开关
CPU
输
存储器
出 单
元
电源部分
编程器或其他设备
整体型CPU模块的原理图
接触器 电磁阀
指示灯
存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程． 可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计．
继电器系统：先软件设计，后硬件安装。 能输入和输出多种形式信号－ －数字量信号和模拟量信号
经历四个发展阶段 崛起阶段〔1969-1975〕采用８位微处理
器芯片 成熟阶段〔1975-1979〕拓展了模拟量控
制功能 通信阶段〔1979-1985〕拓展了网络通信
功能 加速阶段〔1985-如今〕CRT显示功能，
可编程控制器原理及应用教程ppt课件
第三代：70年代末期到80年代中期。其特点是：CPU采用8位 和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用 EPROM、EAROM、CMOSRAM等 ；
第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微 处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步 ；
第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器芯 片，有的已使用RISC芯片。
思考:可编程控制器的基本特点是什么?
可编程控制器的基本特点
1. 灵活、通用
2“34... 专可平-无控编接-实变量----触制均为-靠--现的的程线---点系无P-适-性控话接C-简简的统故P用采C应制，线半中高障单单是用微导 的恶时功只即、的、通机体接间劣能 需 可是抗实使过电线一的微的 要 。路老干般现存用电工， 修来化可控扰储子方完、如 改业达制技在能便成脱1果 程环术，0存的焊力控 序万境，使，、储强小大制 以而用因触器时量功 及此点设的中左的不电能 改是计右开的会弧需动汇的关程出等要极动编计现现序作改少语继象算是言电。机由器，” 5. 1难 机 功-)-硬硬于-能-件-件掌P强措C和握还施，软采：要件取了求知以使识下用。主者而要具P措C有施采来一用提定面高水向其平控可的靠制计性过。算程、 6. 均面 体采向积用问小对严题格电,重的措源“量施变进压自轻行器然,屏、易语蔽C于言P，U”实以、编防编现外程程机界器，电干等容扰主一易；要体掌部化握件，。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
原理图
主电路原理图
传统的继电接触控制原理图 PLC控制原理图原理图
问题提出:
传统的继电接触控制系统，只能改变 某些硬件接线，才能完成上述的两种控制 方式，而可编程控制器控制系统可在不改 变硬件接线的情况下，通过修改程序而实 现控制顺序的变化。控制两个电动机的顺 序运行，控制复杂程度不高，如用继电接 触控制系统已够费时的了，何况汽车生产 流水线的控制系统？
第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微 处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步 ；
第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器芯 片，有的已使用RISC芯片。
思考:可编程控制器的基本特点是什么?
可编程控制器的基本特点
1. 灵活、通用
2“34... 专可平-无控编接-实变量----触制均为-靠--现的的程线---点系无P-适-性控话接C-简简的统故P用采C应制，线半中高障单单是用微导 的恶时功只即、的、通机体接间劣能 需 可是抗实使过电线一的微的 要 。路老干般现存用电工， 修来化可控扰储子方完、如 改业达制技在能便成脱1果 程环术，0存的焊力控 序万境，使，、储强小大制 以而用因触器时量功 及此点设的中左的不电能 改是计右开的会弧需动汇的关程出等要极动编计现现序作改少语继象算是言电。机由器，” 5. 1难 机 功-)-硬硬于-能-件-件掌P强措C和握还施，软采：要件取了求知以使识下用。主者而要具P措C有施采来一用提定面高水向其平控可的靠制计性过。算程、 6. 均面 体采向积用问小对严题格电,重的措源“量施变进压自轻行器然,屏、易语蔽C于言P，U”实以、编防编现外程程机界器，电干等容扰主一易；要体掌部化握件，。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
原理图
主电路原理图
传统的继电接触控制原理图 PLC控制原理图原理图
问题提出:
传统的继电接触控制系统，只能改变 某些硬件接线，才能完成上述的两种控制 方式，而可编程控制器控制系统可在不改 变硬件接线的情况下，通过修改程序而实 现控制顺序的变化。控制两个电动机的顺 序运行，控制复杂程度不高，如用继电接 触控制系统已够费时的了，何况汽车生产 流水线的控制系统？
电气控制与可编程序控制器PLC课件
PLC的基本结构和工作原理
总结词
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储 器、输入输出接口、电源等部分组成， 其工作原理是通过扫描输入状态，执行 程序，更新输出状态来实现控制功能。
VS
详细描述
PLC的中央处理单元（CPU）是控制器的 核心，负责执行存储在内存中的程序。输 入输出接口负责接收和发送信号。存储器 用于存储程序和数据。电源为PLC提供电 力。PLC的工作原理是循环扫描，即按照 一定的顺序逐条执行存储在内存中的程序 ，扫描输入状态，更新输出状态，实现控 制功能。
04 PLC的选型与配置
PLC的选型原则
根据控制要求
选择满足控制需求的PLC，确保其具有足够的输 入输出点数、处理速度和存储容量。
考虑可扩展性
选择具有可扩展性的PLC，以便未来增加功能或 扩展规模。
ABCD
考虑性能价格比
在满足功能需求的前提下，选择性价比高的PLC ，降低成本。
兼容性和售后服务
选择与现有设备兼容的PLC，并考虑售后服务的 质量和响应时间。
主电路
电动机等执行机构的工作 电路，包括电源、电动机 、保护装置等元件。
辅助电路
用于监测、控制和保护主 电路和电动机的电路，包 括热继电器、时间继电器 等元件。
常用低压电器
控制开关
用于接通或断开电路的 控制元件，如刀开关、
组合开关等。
接触器
用于控制电动机等执行 机构的启动、停止和正
反转的开关元件。
工业物联网的普及
随着工业物联网的普及，PLC将 更好地融入其中，实现设备间的 互联互通和信息共享，推动工业 自动化的创新发展。
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PLC培训PPT课件
Modbus通信接口
用于实现PLC与Modbus总线设备之间的通信，具有通用性强、成本低等优点。选型时需 考虑Modbus协议版本（如Modbus RTU或Modbus ASCII）、通信速率和传输介质等参 数。
04
PLC软件安装与编程 环境搭建
软件安装步骤及注意事项
安装步骤 下载PLC编程软件安装包
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误 或外部设备故障等原因导致PLC 无法正常读取或控制外部设备 。
程序故障
程序逻辑错误、变量设置错误 或程序丢失等原因导致PLC无法
按照预期执行控制任务。
故障诊断流程和方法论述
观察法
通过观察PLC指示灯、显示屏或外部设 备状态等信息，初步判断故障类型和范
围。
数据通信技术在PLC中应用前景展望
分析数据通信技术在PLC领域的应用前景和发展趋势，鼓励学员积极 学习和掌握相关技术。
07
故障诊断与排除方法 论述
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源线路短路、过载或电 源模块损坏等原因导致PLC无法
正常工作。
通信故障
通信线路故障、通信接口损坏 或通信参数设置错误等原因导 致PLC与其他设备通信失败。
定时器/计数器应用案例分析
选择定时/计数方式
确定定时/计数需求
根据控制需求，确定需要定时或 计数的对象及其时间或数量要求 。
根据需求选择合适的定时或计数 方式，如延时定时、循环定时、 增计数、减计数等。
编写PLC程序
使用PLC编程语言编写程序，实 现定时或计数功能。
定时器/计数器基本概念
定时器是PLC中的一种重要功能 ，用于实现时间控制；计数器则 用于实现计数功能。
用于实现PLC与Modbus总线设备之间的通信，具有通用性强、成本低等优点。选型时需 考虑Modbus协议版本（如Modbus RTU或Modbus ASCII）、通信速率和传输介质等参 数。
04
PLC软件安装与编程 环境搭建
软件安装步骤及注意事项
安装步骤 下载PLC编程软件安装包
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误 或外部设备故障等原因导致PLC 无法正常读取或控制外部设备 。
程序故障
程序逻辑错误、变量设置错误 或程序丢失等原因导致PLC无法
按照预期执行控制任务。
故障诊断流程和方法论述
观察法
通过观察PLC指示灯、显示屏或外部设 备状态等信息，初步判断故障类型和范
围。
数据通信技术在PLC中应用前景展望
分析数据通信技术在PLC领域的应用前景和发展趋势，鼓励学员积极 学习和掌握相关技术。
07
故障诊断与排除方法 论述
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源线路短路、过载或电 源模块损坏等原因导致PLC无法
正常工作。
通信故障
通信线路故障、通信接口损坏 或通信参数设置错误等原因导 致PLC与其他设备通信失败。
定时器/计数器应用案例分析
选择定时/计数方式
确定定时/计数需求
根据控制需求，确定需要定时或 计数的对象及其时间或数量要求 。
根据需求选择合适的定时或计数 方式，如延时定时、循环定时、 增计数、减计数等。
编写PLC程序
使用PLC编程语言编写程序，实 现定时或计数功能。
定时器/计数器基本概念
定时器是PLC中的一种重要功能 ，用于实现时间控制；计数器则 用于实现计数功能。
2024年PLC培训课件PPT完整版
指令系统
PLC的指令系统包括基本指令、功能指令和特殊功能指令。基本指令用于实现基本的逻辑运算、定时、计数等功 能；功能指令用于实现数据处理、算术运算、逻辑运算等复杂功能；特殊功能指令用于实现特殊功能，如中断处 理、高速计数等。
2024/2/29
6
PLC硬件系统配置
02
2024/2/29
7
CPU模块选择与参数设置
替换法
替换疑似故障部件，观察故障是否消 失，以确定故障点。
2024/2/29
程序调试法
通过在线或离线调试程序，检查程序 逻辑是否存在错误。
仪器检测法
使用专业仪器检测PLC内部电路、通 讯线路等，进一步确定故障点。
28
预防性维护策略制定和执行
定期检查
程序备份
定期检查PLC硬件、接线、通讯线路等，及 时发现并处理潜在故障。
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执 行用户程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
结构组成
主要包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口、电源等部分。
2024/2/29
5
PLC编程语言与指令系统
编程语言
PLC的编程语言主要有梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ ST）五种。
测试阶段
对软件进行测试，确保软件的功能和 性能符合要求。
2024/2/29
19
软件设计流程与调试技巧
2024/2/29
分步调试
将复杂的控制逻辑分解为简单的步骤 ，逐步进行调试。
在线监控
利用PLC的在线监控功能，实时观察 程序的运行状态和变量值。
plc的ppt课件
详细描述
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
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控制基本设计分析方法－－－建立基本的开关电 气控制系统概念 （2）认识PLC的基本原理、基本资源、设计方法－ －－掌握工具学习、使用、开发的基础知识 （3）巩固、扩展、提高对电气控制系统的认识（开 关型），进一步建立专业基础（计算机、电子、 电气、控制原理）和专业应用知识（开发工具、 系统设计）的内在联系。
DL-20C电流继电器
JL12系列电流继电器
Ｉ＜
ＦＡ
Ｉ＞
ＦＡ
(a)欠电流继电器
(b)过电流继电器
电流继电器的图形符号和文字符号
22
2、电压继电器
电压继电器的输入量是电路的电压大小，电压继电器根据输入电 压大小而动作。与电流继电器类似．电压继电器也分为欠电压继电器 和过电压继电器两种。 电压继电器工作时并联在电路中，因此线圈匝数多，导线细，阻抗大， 反映电路中电压的变化，用于电路的电压保护。
手动/自动 复位螺丝
复位按钮
触点 调节旋钮 传动杆
双金属片 热元件
FR
FR
FR
热元件
FR
FR
触点
(a)热继电器结构示意图
(b)热继电器图形符号
热继电器结构示意图及图形符号
26
速度继电器
速度继电器又称为反接制动继电器，主要用于三相鼠笼型 异步电动机的反接制动控制。
N S
转轴 永久磁铁
鼠笼绕组 定子
可编程控制器
教材： 1、《电力拖动基础》 李浚源 华中理工大学出版社 2、《电气可编程控制原理与应用》 王阿根 清华大学出版社
1
课程的主要内容： （1）电器元件及电气控制的基本概念和知识 （2）可编程控制器原理分析、资源配置、设计方法 课程学习的主要目标： （1）认识电器元件、了解电气系统使用、掌握电气
4.按工作原理分类
1、电磁式电器：根据电磁感应原理动作的电器。如接触器、继电器、电磁铁 等。
2、非电量控制电器：依靠外力或非电量信号(如速度、压力、温度等)的变化
而动作的电器。如转换开关、行程开关、速度继电器、压力继电器、温度继
电器等。
4
按低压电器型号分类
低压 电器
配电 电器
控制 电器
开关 熔断器
QF
热脱扣器
QF
失压保护
过流保护 过载保护
失电压脱扣器
断路器图形符号
断路器工作原理示意图及图形文字符号
16
4、接触器
接触器主要用于控制电动机、电热设备、电焊机、电容器组等。能 频繁地接通或断开交直流主电路，实现远距离自动控制。
17
CZ18系列直流接触器
13
14
21
22
31
32 辅助触点
43
44
作电动机、照明电路及电热电路的电源开关。
14
断路器的结构和工作原理
DZ型塑料外壳式断路器
DW型框架式断路器
15
断路器的结构和工作原理
断路器主要由三个基本部分组成：即触头、灭弧系统和各 种脱扣器，包括过电流脱扣器、失压(欠电压)脱扣器、热 脱扣器、分励脱扣器和自由脱扣器。
过电流脱扣器
远控按钮 分励脱扣器
1
2
3
4 主触点
5
6
绝缘连杆
反力弹簧 铁心
线圈
A1
A2
(a)接触器示 意图
KM 13
21 31 43
1 3 5
14
22 32 辅助触点 44
2 4 主触点 6
A1
A2 线圈
A1
1 3 5 13 21 31 43
KM
KM
KM
A2
2 4 6 14 22 32 44
线圈
主触点
辅助触点
(b)接触器图 形符号
2
第11章 继电器接触器控制系统
第一节 常用低压电器和电路图基本知识 1.1 常用低压电器的分类 1.2 电源接地系统 1.3 电器的文字符号和图形符号
3
1.1 常用低压电器的分类
1.按用途或控制对象分类
1、配电电器： 主要用于低压配电系统中。
2、控制电器： 主要用于电气传动系统中。
2.按动作方式分类
QL FU
负荷开关
10
2、熔断器
•熔断器在电路中主要起短路保护作用，用于保护线路。 熔断器种类 按结构分为开启式、半封闭式和封闭式； 按有无填料分为有填料式、填料式； 按用途分为工业用熔断器、保护半导体器件熔断器及自复
式熔断器等。
11
常用的熔断器
常用的熔断器
1、插入式熔断器， 2、螺旋式熔断器，3、RMl0型密封管式熔断器，4、RT型有填料
只有当输入量达到一定值时继电器才动作。如电流继电器、电压继电器、热 继电器、速度继电器、压力继电器、液位继电器等。
19
电磁式继电器
电磁式继电器广泛地应用于低压控制系统中， 常用的电磁式继电器有电流继电器、电压继电 器、中间继电器以及各种小型通用继电器等。
调节螺丝 调节螺母
衔铁 非磁性垫片
反力弹簧 铁轭
转换开关及图形一横杠，如图 (f)、
单投刀开关示意图及图形符号
(g)、(h) 所示。
7
双投刀开关
HS型双投刀开关也称转换开关，其作用和单投刀开关类似，常用 于双电源的切换或双供电线路的切换等，
操作杆
接线端
静触头
传动杆
动触头
接线端
QS
接线端
双投刀开关示意图及图形符号
8
熔断器式刀开关
HR型熔断器式刀开关也称刀熔开关，它实际上是将刀开关和熔断器组合 成一体的电器，刀熔开关操作方便，并简化了供电线路，在供配电线路上应用 很广泛。
操作杆
接线端
传动杆
静触头 熔断器 QS
静触头
接线端
熔断器式刀开关示意图及图形符号
9
开启式负荷开关和封闭式负荷开关
开启式负荷开关俗称闸刀或胶壳刀开关。由于它结 构简单，价格便宜，使用维修方便，故得到广泛应 用。主要用作电气照明电路，电热电路。小容量电 动机电路的不频繁控制开关，也可用作分支电路的 配电开关。
(d) RT0型有填料式熔断器
FU
(e)熔断器图形符号 13
3、 断路器
低压断路器俗称自动开关或空气开关，用于低压配电电路 中不频繁通断控制。在电路发生短路、过载或欠电压等故 障时能自动分断故障电路，是一种控制兼保护电器。
断路器的种类 框架式断路器：主要用作配电线路的保护开关， 塑料外壳式断路器：可用作配电线路的保护开关，还可用
1、自动电器：依靠自身参数的变化或外来信号的作用，自动完成接通或分断 等动作。2、手动电器：用手动操作来进行切换的电器，
3.按触点类型分类
1、有触点电器：并利用触点的接通和分断来切换电路。
2、无触点电器：无可分离的触点。主要利用电子元件的开关效应，即导通和 截止来实现电路的通、断控制。如接近开关、霍尔开关、电子式时间继电器、 固态继电器等。
DY-3 电压继电器
Ｕ＜
ＦＶ
Ｕ＞
ＦＶ
(a)欠电 压继电 器
(b)过电 压继电 器
电压继电器的图形符号和文字符号
DY-20CE系列 电压继电器
23
时间继电器
时间继电器在控制电路中用于时间的控制。其种类很 多，按其动作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动 式和电子式等。按延时方式可分为通电延时型和断电 延时型。
触点
绝缘连杆 反力弹簧 铁心 线圈
触点
KA
线圈
KA
A1
A2
(a)中间继电器示意图
(b)中间继电器图形符号
中间继电器的结构示意图及图形文字符号
JZ7系列中间继电器
JZY1系列中间继电器
21
电流继电器和电压继电器
1、电流继电器
电流继电器的输入量是电流，它是根据输入 电流大小而动作的继电器。电流继电器的线 圈串入电路中，以反映电路电流的变化，其 线圈匝数少、导线粗、阻抗小。电流继电器 可分为：欠电流继电器、过电流继电器。
常闭接点 常开接点 线圈
小型通用继电器 Y 输出量
1
0
X1 X2
X 输入量
(a) 直流电磁式继电器结构示意图
(b) 继电器输入–输出持性
直流电磁式继电器结构示意图
20
中间继电器
中间继电器在控制电路中的起逻辑变换和状态记忆 的功能，以及用于扩展接点的容量和数量，另外在 控制电路中还可以调节各继电器、开关之间的动作 时，防止电路误动作的作用。
摆锤 SV 簧片触点
n Sn VSV
速度继电器的原理示意图及图形符号
JY-1型速度继电器
27
液位继电器
液位继电器主要用于对液位的 高低进行检测发出开关量信号， 以控制电磁阀、液泵等设备对 液位的高低进行控制。
S N NS 浮筒
浮球液位继电器
SL
SL
SL
SL
(a)液位继电器（传感器）示意图
(b) 图形符号
断电延时接点 或
延时调节螺丝 空气阻尼式瞬时动 间接 继电点器示意图及图K形T符号
线圈
25
KT
热继电器
热继电器主要是用于电气设备（主 要是电动机）的过负荷保护，热继 电器是一种利用电流热效应原理工 作的电器，它具有与电动机容许过 载特性相近的反时限动作特性，主 要与接触器配合使用，用于对三相 异步电动机的过负荷和断相保护。
LT3脚踏开关
29
按钮
按钮是一种最常用的的主令电器，用于在 控制电路中发布控制命令
(a)按钮示意图
SB
SB
SB
SB
SB
(b)按钮图形符号
(c)急停按钮示意图
按钮结构示意图及图形符号
(d)急停按钮图形符号
30
DL-20C电流继电器
JL12系列电流继电器
Ｉ＜
ＦＡ
Ｉ＞
ＦＡ
(a)欠电流继电器
(b)过电流继电器
电流继电器的图形符号和文字符号
22
2、电压继电器
电压继电器的输入量是电路的电压大小，电压继电器根据输入电 压大小而动作。与电流继电器类似．电压继电器也分为欠电压继电器 和过电压继电器两种。 电压继电器工作时并联在电路中，因此线圈匝数多，导线细，阻抗大， 反映电路中电压的变化，用于电路的电压保护。
手动/自动 复位螺丝
复位按钮
触点 调节旋钮 传动杆
双金属片 热元件
FR
FR
FR
热元件
FR
FR
触点
(a)热继电器结构示意图
(b)热继电器图形符号
热继电器结构示意图及图形符号
26
速度继电器
速度继电器又称为反接制动继电器，主要用于三相鼠笼型 异步电动机的反接制动控制。
N S
转轴 永久磁铁
鼠笼绕组 定子
可编程控制器
教材： 1、《电力拖动基础》 李浚源 华中理工大学出版社 2、《电气可编程控制原理与应用》 王阿根 清华大学出版社
1
课程的主要内容： （1）电器元件及电气控制的基本概念和知识 （2）可编程控制器原理分析、资源配置、设计方法 课程学习的主要目标： （1）认识电器元件、了解电气系统使用、掌握电气
4.按工作原理分类
1、电磁式电器：根据电磁感应原理动作的电器。如接触器、继电器、电磁铁 等。
2、非电量控制电器：依靠外力或非电量信号(如速度、压力、温度等)的变化
而动作的电器。如转换开关、行程开关、速度继电器、压力继电器、温度继
电器等。
4
按低压电器型号分类
低压 电器
配电 电器
控制 电器
开关 熔断器
QF
热脱扣器
QF
失压保护
过流保护 过载保护
失电压脱扣器
断路器图形符号
断路器工作原理示意图及图形文字符号
16
4、接触器
接触器主要用于控制电动机、电热设备、电焊机、电容器组等。能 频繁地接通或断开交直流主电路，实现远距离自动控制。
17
CZ18系列直流接触器
13
14
21
22
31
32 辅助触点
43
44
作电动机、照明电路及电热电路的电源开关。
14
断路器的结构和工作原理
DZ型塑料外壳式断路器
DW型框架式断路器
15
断路器的结构和工作原理
断路器主要由三个基本部分组成：即触头、灭弧系统和各 种脱扣器，包括过电流脱扣器、失压(欠电压)脱扣器、热 脱扣器、分励脱扣器和自由脱扣器。
过电流脱扣器
远控按钮 分励脱扣器
1
2
3
4 主触点
5
6
绝缘连杆
反力弹簧 铁心
线圈
A1
A2
(a)接触器示 意图
KM 13
21 31 43
1 3 5
14
22 32 辅助触点 44
2 4 主触点 6
A1
A2 线圈
A1
1 3 5 13 21 31 43
KM
KM
KM
A2
2 4 6 14 22 32 44
线圈
主触点
辅助触点
(b)接触器图 形符号
2
第11章 继电器接触器控制系统
第一节 常用低压电器和电路图基本知识 1.1 常用低压电器的分类 1.2 电源接地系统 1.3 电器的文字符号和图形符号
3
1.1 常用低压电器的分类
1.按用途或控制对象分类
1、配电电器： 主要用于低压配电系统中。
2、控制电器： 主要用于电气传动系统中。
2.按动作方式分类
QL FU
负荷开关
10
2、熔断器
•熔断器在电路中主要起短路保护作用，用于保护线路。 熔断器种类 按结构分为开启式、半封闭式和封闭式； 按有无填料分为有填料式、填料式； 按用途分为工业用熔断器、保护半导体器件熔断器及自复
式熔断器等。
11
常用的熔断器
常用的熔断器
1、插入式熔断器， 2、螺旋式熔断器，3、RMl0型密封管式熔断器，4、RT型有填料
只有当输入量达到一定值时继电器才动作。如电流继电器、电压继电器、热 继电器、速度继电器、压力继电器、液位继电器等。
19
电磁式继电器
电磁式继电器广泛地应用于低压控制系统中， 常用的电磁式继电器有电流继电器、电压继电 器、中间继电器以及各种小型通用继电器等。
调节螺丝 调节螺母
衔铁 非磁性垫片
反力弹簧 铁轭
转换开关及图形一横杠，如图 (f)、
单投刀开关示意图及图形符号
(g)、(h) 所示。
7
双投刀开关
HS型双投刀开关也称转换开关，其作用和单投刀开关类似，常用 于双电源的切换或双供电线路的切换等，
操作杆
接线端
静触头
传动杆
动触头
接线端
QS
接线端
双投刀开关示意图及图形符号
8
熔断器式刀开关
HR型熔断器式刀开关也称刀熔开关，它实际上是将刀开关和熔断器组合 成一体的电器，刀熔开关操作方便，并简化了供电线路，在供配电线路上应用 很广泛。
操作杆
接线端
传动杆
静触头 熔断器 QS
静触头
接线端
熔断器式刀开关示意图及图形符号
9
开启式负荷开关和封闭式负荷开关
开启式负荷开关俗称闸刀或胶壳刀开关。由于它结 构简单，价格便宜，使用维修方便，故得到广泛应 用。主要用作电气照明电路，电热电路。小容量电 动机电路的不频繁控制开关，也可用作分支电路的 配电开关。
(d) RT0型有填料式熔断器
FU
(e)熔断器图形符号 13
3、 断路器
低压断路器俗称自动开关或空气开关，用于低压配电电路 中不频繁通断控制。在电路发生短路、过载或欠电压等故 障时能自动分断故障电路，是一种控制兼保护电器。
断路器的种类 框架式断路器：主要用作配电线路的保护开关， 塑料外壳式断路器：可用作配电线路的保护开关，还可用
1、自动电器：依靠自身参数的变化或外来信号的作用，自动完成接通或分断 等动作。2、手动电器：用手动操作来进行切换的电器，
3.按触点类型分类
1、有触点电器：并利用触点的接通和分断来切换电路。
2、无触点电器：无可分离的触点。主要利用电子元件的开关效应，即导通和 截止来实现电路的通、断控制。如接近开关、霍尔开关、电子式时间继电器、 固态继电器等。
DY-3 电压继电器
Ｕ＜
ＦＶ
Ｕ＞
ＦＶ
(a)欠电 压继电 器
(b)过电 压继电 器
电压继电器的图形符号和文字符号
DY-20CE系列 电压继电器
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时间继电器
时间继电器在控制电路中用于时间的控制。其种类很 多，按其动作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动 式和电子式等。按延时方式可分为通电延时型和断电 延时型。
触点
绝缘连杆 反力弹簧 铁心 线圈
触点
KA
线圈
KA
A1
A2
(a)中间继电器示意图
(b)中间继电器图形符号
中间继电器的结构示意图及图形文字符号
JZ7系列中间继电器
JZY1系列中间继电器
21
电流继电器和电压继电器
1、电流继电器
电流继电器的输入量是电流，它是根据输入 电流大小而动作的继电器。电流继电器的线 圈串入电路中，以反映电路电流的变化，其 线圈匝数少、导线粗、阻抗小。电流继电器 可分为：欠电流继电器、过电流继电器。
常闭接点 常开接点 线圈
小型通用继电器 Y 输出量
1
0
X1 X2
X 输入量
(a) 直流电磁式继电器结构示意图
(b) 继电器输入–输出持性
直流电磁式继电器结构示意图
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中间继电器
中间继电器在控制电路中的起逻辑变换和状态记忆 的功能，以及用于扩展接点的容量和数量，另外在 控制电路中还可以调节各继电器、开关之间的动作 时，防止电路误动作的作用。
摆锤 SV 簧片触点
n Sn VSV
速度继电器的原理示意图及图形符号
JY-1型速度继电器
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液位继电器
液位继电器主要用于对液位的 高低进行检测发出开关量信号， 以控制电磁阀、液泵等设备对 液位的高低进行控制。
S N NS 浮筒
浮球液位继电器
SL
SL
SL
SL
(a)液位继电器（传感器）示意图
(b) 图形符号
断电延时接点 或
延时调节螺丝 空气阻尼式瞬时动 间接 继电点器示意图及图K形T符号
线圈
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KT
热继电器
热继电器主要是用于电气设备（主 要是电动机）的过负荷保护，热继 电器是一种利用电流热效应原理工 作的电器，它具有与电动机容许过 载特性相近的反时限动作特性，主 要与接触器配合使用，用于对三相 异步电动机的过负荷和断相保护。
LT3脚踏开关
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按钮
按钮是一种最常用的的主令电器，用于在 控制电路中发布控制命令
(a)按钮示意图
SB
SB
SB
SB
SB
(b)按钮图形符号
(c)急停按钮示意图
按钮结构示意图及图形符号
(d)急停按钮图形符号
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