运动系统作业----李洪涛2015.3.30
不同速度下台阶对膝关节压力的影响
不同速度下台阶对膝关节压力的影响陶珊，曲峰收稿日期：2013-12-15论文说明：2013年第16届全国运动生物力学学术交流大会墙报交流。
第一作者简介：陶珊，女，在读硕士研究生。
主要研究方向：运动生物力学。
作者单位：北京体育大学，北京 100084从生物力学角度看，下台阶时下肢各关节的运动幅度、关节负荷以及肌肉活动等均与在平地上行走有差异。
下台阶过程中，膝关节作为起主要承重和缓冲作用的关节，会承受更大的负荷，更容易造成损伤的发生。
故对下台阶时膝关节动力学和运动学参数进行研究，为预防运动损伤和指导健身提供依据是很有必要的。
有关上下台阶时动力学参数有大量的研究。
耐力性运动如自行车、登山、上下台阶等运动时，膝关节受到的压力远大于平地上行走时所承受的力[1-4]，由于膝关节长期承受较大的负荷而最终造成膝关节的慢性劳损或者骨关节病，从而影响健身者的生活质量[5, 6]。
故研究上下台阶时膝关节所承受的压力对于预防骨关节病、膝关节假肢、矫形器和膝关节置换具有很重要的意义[7-9]。
Paul[10]研究了慢速行走、快速行走、上楼梯、下楼梯时的膝关节上的受力，分别为 2.7 BW、4.3 BW、4.4 BW 和 4.9 BW。
Komistek 等[11, 12]发现不同形式下台阶时膝关节的力矩有差异，膝关节屈伸力矩、内外翻力矩以及股四头肌收缩强度均按正面一脚一阶、正面两脚一阶、横面两脚一阶、斜面两脚一阶的顺序逐渐减小[13]。
研究不同速度下台阶时膝关节受力大小的变化，以及以不同方式下台阶时膝关节受力方式的差异，对于防治长期因较大压力或不良力线而导致的骨关节炎[14]等具有重要的意义。
许多运动学方面的研究表明，上下台阶时膝关节的运动幅度较平地上行走大很多[9]。
Hoffman[15]等人的研究显示，上下楼梯时膝关节屈曲达830，较平地上行走时多将近120，膝关节内的压力会随着屈曲角度的增加而增加[16]，髌骨所受到的压力亦会增加，这会增加髌骨横断的风险[17]。
纵马分腿腾跃1分解
3.7并腿缓冲落地
❖ 当双脚触垫时，利用垫子的弹性和各关 节，以及两腿伸肌的弹性来减轻冲力，制 止身体前冲。开始落地时，两腿肌肉是退 让性的活动，而落地后两腿伸直时，肌肉 是克制性工作。因此腿在落地时要保持适 当的紧张，接着，两腿弯曲成半蹲，上体 稍前倾。两臂做侧上举或侧举，并适当紧 张。头梗直，对维持平衡有些积极的作用。 紧接两腿伸直结束动作。
6评分规则分值10分起评8分起评6分起评动作未完能越过马第一腾空和第二腾空都有身姿态正确动作节奏感能越过马第一腾空和第二腾空有其中之一撑能越过马但无第一腾空和第二腾空无严重错误动作动作姿态一般不能越过重的错误动作姿态起跑后未上踏板就停止助跑如后退从新起小错01中错0203大错0405失败0没有绷脚尖第一腾空高度不够第一腾空和第二腾空高度均不够感谢08级贾峰豪汪琳滨王冰同学给予技术支持
0.3
0.5
动作幅度过 第一腾空和 未过马 小 第一腾 第二腾空高 空高度不够 度均不够
鸣谢
❖ 感谢刘老师给予动作指导。
❖ 感谢10级施晓亮同学给予动作支持。
❖ 感谢08级贾峰豪、汪琳滨、王冰同学给予技 术支持。
END
谢
谢！
总结：重点：跳起，手撑远端 难点：控腰远撑
❖ 在图右侧O是身体的重心，F是踏跳支撑反作 用力通过腿、髋关节的力，r是作用力F与总 重心o的距离（即力臂），F.r=M成正比。除 此之外， 离板一瞬间重心水平速度形成对支 点的动量距，它是第一腾空摆腿的重要动力。
பைடு நூலகம்
3.4第一腾空
❖ 跳起后两臂前伸来开肩带，主动手触远端的 动作，双臂与身体成一条直线并且无夹角， 同时身体与马面成平行，眼看前方，含胸， 梗头。
3.5推手
❖ 推器械时，肘关节要完全伸直，两手平行撑 在器械上，着力点应集中在掌根上，然后很 快的立掌根，过度到指尖结束推手。同时提 臀，两腿侧分并下压制动。手推的动作要短 促而有力，而且身体其他有关部位也要相对 紧张。手推的越即时，力量就越大。
运动控制系统习题答案
第一章 习题答案1-1为什么PWM-电动机系统比晶闸管----电动机系统能够获得更好的动态性能？答：PWM 开关频率高，响应速度快，电流容易连续，系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。
1-2试分析有制动通路的不可逆PWM 变换器进行制动时，两个VT 是如何工作的？答：制动时，由于1g U 的脉冲变窄而导致d i 反向时，U g2 变正，于是VT 2导通，VT 2导通，VT 1关断。
1-3调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静差之间有什么关系？为什么脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了？答：生产机械要求电动机提供的最高转速 max n 和最低转速min n 之比叫做调速范围，用字母D 表示，即：m inm ax n n D = 负载由理想空载增加到额定值时，所对应的转速降落N n ∆ 与理想空载转速min 0n 之比，称为系统的静差率S,即：m in0n n s N ∆= 调速范围，静差速降和最小静差之间的关系为：)1(s n s n D N N -∆= 由于在一定的N n 下，D 越大，m in n 越小N n ∆ 又一定，则S 变大。
所以，如果不考虑D ，则S 的调节也就会容易，1-4．某一调速系统，测得的最高转速特性为m in /1500max 0r n =，最低转速特性为m in /150min 0r n =，带额定负载的速度降落m in /15r n N =∆，且不同转速下额定速降Nn ∆不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多大？解1115150151500min 0max 0min max =--=∆-∆-==N N n n n n n n D%1015015min 0==∆=n n s 1-5闭环调速系统的调速范围是1500----150r/min ，要求系统的静差 s<=2%,那末系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min 则闭环系统的开环放大倍数应有多大？1，min /06.3%)21(10%21500)1(101501500min max r s D s n n n n D N =-⨯≤-=∆===则 2，7.31106.31001=-≥+=∆∆K K n n cl op则1-6某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8 r/min ，如果将开环放大倍数他提高到30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？min /4813011511/1/11;;30;151********21121r n K K n n n K K n n K n K K K cl cl cl cl cl cl ≈⨯++=∆++=∆∆∆=++∆∆→∆→==）（）成反比，则（与开环放大倍数加同样负载扰动的条件下同样静差率的条件下调速范围与开环放大倍数加1成正比94.111513011/1/112122121≈++=++==++K K D D D D K K cl cl cl cl ）（）（ 1-7某调速系统的调速范围D=20，额定转速min /1500r n =，开环转速降落min /240r n Nop =∆，若要求静差率由10%减少到5%则系统的开环增益将如何变化？解：原系统在调速范围D=20，最小转速为：min /75201500max min r D n n ===， 原系统在范围D=20，静差率为10%时，开环增益为：8.27133.82401min /5.31111=-=-∆∆=→=+∆=∆cl NopNopcl n n K r K n n 静差率10%时原系统的开环增益为：76.598.2776.59%522增加到将从所以系统的开环增益时，同理可得当K K s ==min /33.8%1075min min 0r n n n n n n n n cl clcl cl cl cl =∆=∆+∆=∆+∆=∆则1-8转速单环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？答：1）闭环调速系统可以比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围。
现代控制理论课后习题答案
精心整理绪论为了帮助大家在期末复习中能更全面地掌握书中知识点，并且在以后参加考研考博考试直到工作中，为大家提供一个理论参考依据，我们11级自动化二班的同学们在王整风教授的带领下合力编写了这本《现代控制理论习题集》（刘豹第三版），希望大家好好利用这本辅助工具。
根据老师要求，本次任务分组化，责任到个人。
我们班整体分为五大组，每组负责整理一章习题，每个人的任务由组长具体分配，一个人大概分1~2道题，每个人任务虽然不算多，但也给同学们提出了要求：1.写清题号，抄题，画图（用CAD或word画）。
2.题解详略得当，老师要求的步骤必须写上。
3.遇到一题多解，要尽量写出多种方法。
本习题集贯穿全书，为大家展示了控制理论的基础、性质和控制一个动态系统的四个基本步骤，即建模、系统辨识、信号处理、综合控制输入。
我们紧贴原课本，强调运用统一、联系的方法分析处理每一道题，将各章节的知识点都有机地整合在一起，力争做到了对控制理论概念阐述明确，给每道题的解析赋予了较强的物理概念及工程背景。
在课后题中出现的本章节重难点部分，我们加上了必要的文字和图例说明，让读者感觉每一题都思路清晰，简单明了，由于我们给习题配以多种解法，更有助于发散大家的思维，做到举一反三！这本书是由11级自动化二班《现代控制理论》授课老师王整风教授全程监管，魏琳琳同学负责分组和发布任务书，由五个小组组组长李卓钰、程俊辉、林玉松、王亚楠、张宝峰负责自己章节的初步审核，然后汇总到胡玉皓同学那里，并由他做最后的总审核工作，绪论是段培龙同学和付博同学共同编写的。
本书耗时两周，在同学的共同努力下完成，是二班大家庭里又一份智慧和努力的结晶，望大家能够合理使用，如发现错误请及时通知，欢迎大家的批评指正！2014年6月2日第一章 控制系统的状态空间表达式1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式 解：系统的模拟结构图如下： 系统的状态方程如下： 令y s =)(θ，则1x y =所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为1-2有电路如图1-28所示。
运动训练的生理生化监控ppt课件
• 汤长发
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第四讲 运 动训练的生理生化监控
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目录
3 第三节 运动训练的生理生化监控常用指标
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第一节 运动训练生理生化监控含义及内容
一、运动训练的生理生化监控含义、内容 二、运动训练的生理生化监控对运动训练
的作用及其意义
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一、运动训练的生理生化监控含义、内容
“运动训练的生理生化监控”是近年来才逐渐被人们 应用的一个概念，并成为引起重视的一个研究领域。迄今 为止，在国内的文献和专著中尚未见对“运动训练的生理 生化监控”这一概念的探讨。运动训练是运动员在教练员 指导下通过训练提高运动能力，从而创造优异运动成绩的 过程。当前竞技体育的运动训练，已发展成为一门多学科、 综合性的交叉学科，在运动训练和竞赛中，多种因素和学 科的科学技术、科研成果的应用会对训练水平和运动成绩 产生影响。其中，运动医学、运动生理学、运动生物化学、 运动生物力学、运动心理学、运动营养学和训练器械的设 计技术、信息等，构成了重要的运动训练科技保障系统 (图1)。
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以训练时间和强度进行归类时，如果各供能系 统以最大输出功率供能，则它们维持运动的强度和 时间分别为：
1.磷酸原供能系统可供极限强度运动6-8s，最多不 超过 10s；
2.糖酵解供能系统可供最大摄氧量强度运动30-90s；
3.糖有氧氧化供能系统可供亚极限强度运动约90min；
4.脂肪酸氧化供能的供能时间不受限制，适宜于中和低强度 运动；
从表1我们可以看出，由于运动开始后各个能量系统基本都是同时 开始动员，只是达到最大输出功率需要的时间不同，而发生作用的时间 是交叉的，因此在运动训练中各供能系统的供能很难准确定量，但在训 练实践中，我们还是习惯将ATP-CP与糖酵解供能为主的训练称为无氧 训练，将以糖有氧氧化供能为主的训练称为有氧训练。在实际应用中， 教练员还习惯将较长时间亚最大强度的训练(95％-100％VO2max强度训 练2-10min)称为有氧无氧混合训练，或俗称混氧训练，实际上这是属于 有氧代谢和无氧代谢几乎各占40％-60％的训练。尼曼(1988)总结了不同 运动时间全力运动的强度以及有氧代谢、无氧代谢供能占的比例(表102)。他提供的资料表明有氧、无氧供能各占一半的运动时间大概在全力 运动2-10 min。而Gastin(2001)在综述了最新的研究成果后，提出有氧、 无氧供能各占一半的时间应该是在全力运动1-2min，平均出现时间为 75s，比前人提出的时间段大大提前了，这对1-2min全力运动项目的训 练指导和监控意义非常重大。
高中物理 第1章 第4节 速变化快慢的描述加速习题高中物理试题
点囤市安抚阳光实验学校速度变化快慢的描述——加速度1．(多选)关于加速度，下列说法中正确的是( ) A ．速度变化越大，加速度一越大B ．速度变化所用的时间越短，加速度一越大C ．速度变化越快，加速度一越大D ．单位时间内速度变化越大，加速度一越大 答案 CD解析 由加速度的义式a ＝ΔvΔt 可知，加速度的大小是由速度的变化量和发生这一变化所用的时间共同决的。
速度变化越大，所用的时间不确，加速度不一越大。
速度变化所用时间越短，但速度的变化量大小不确，也不能确加速度一越大。
单位时间内速度变化越大，加速度一越大。
加速度是描述速度变化快慢的物理量，速度变化越快，加速度一越大。
综上所述，A 、B 错误，C 、D 正确。
2．(多选)下列运动可能出现的是( )A ．物体的加速度增大，速度反而减小B ．物体的加速度减小，速度反而增大C ．物体的速度为零时，加速度却不为零D ．物体的加速度始终不变，速度也始终不变 答案 ABC解析 当加速度方向与速度方向相反时，物体做减速运动，速度在不断减小，若加速度增大，速度减小得更快，A 正确；当加速度方向与速度方向相同时，物体做加速运动，速度在不断增大，若加速度减小，速度仍然增大，只是速度增大得慢了，B 正确；速度与加速度无直接关系，当速度为零时，加速度可能为零，也可能不为零，C 正确；加速度是描述速度变化快慢的物理量，有加速度，物体的速度一会发生变化，D 错误。
3．甲、乙两辆均做加速直线运动，甲车的加速度为2 m/s 2，乙车的加速度为－3 m/s 2。
下列说法正确的是( )A ．甲车的加速度大于乙车的加速度B ．甲车的加速度小于乙车的加速度C ．甲车的速度一大于乙车的速度D ．甲车的速度一小于乙车的速度答案 B解析 加速度是矢量，有正负，其正负表示方向，乙的加速度大，速度变化快，A 错误，B 正确；加速度是描述速度变化快慢的物理量，即物体速度的变化率，与速度的大小无关，C 、D 错误。
运动控制系统课后答案 运动控制系统教学教案
运动控制系统课后答案运动控制系统教学教案【--教学工作总结】本课程是本科自动化专业工业电气自动化方向的专业限选课之一。
通过本课程的学习，使学生掌握直流调速系统、交流调速系统的基本理论以及系统分析、工程设计方法，学会将自动控制的理论和方法应用到交、直流电动机调速系统中，培养学生综合运用所学知识、解决实际问题的能力，为成为电气自动化的工程人员打下良好的理论基础。
1．通过本课程的学习，学生应了解以下知识：电力拖动自动控制技术的发展、应用以及在本专业学科领域的地位和作用；电力拖动自动控制系统的主要结构特点以及基本性能指标；直流脉宽调速系统的基本控制模式；微机数字控制系统的主要特点；微机数字控制双闭环直流调速系统硬件和软件。
2．通过本课程的学习，学生应熟悉以下知识：建立闭环调速系统各典型环节静态、动态数学模型的一般方法；数字测速与滤波的实现方法；系统工程设计中的近似处理原则和方法；转速、电流双闭环直流调速系统的工程设计思路、方法；有环流可逆闭环调速系统的工作原理和实现方案；SPWM逆变器的控制模式和实现方案；变频调速的基本控制方式。
3．通过本课程的学习，学生应掌握以下知识：利用静态结构框图分析系统稳特性的方法；利用动态结构图分析系统稳定性和动态性能的方法；带电流截止负反馈单闭环直流调速系统的稳态分析、参数设计；转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分析、调节器的工程设计；微机数字控制系统中的数字测速；异步电动机变压变频调速系统中的脉宽调制技术；绕线式异步电动机串级调速原理。
以课堂讲授为主，辅以习题和实验。
1．实验：不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究主要内容和要求：测试带转速负反馈有静差调速系统的静特性，并与无转速负反馈时的开环机械特性进行比较。
学时分配：2学时2．实验：转速、电流双闭环晶闸管不可逆直流调速系统主要内容和要求：测定开环机械特性及闭环静特性，测定闭环控制特性。
学时分配：3学时3．实验：双闭环三相异步电动机调压调速系统主要内容和要求：测定绕线式异步电动机转子串电阻时的人为机械特性及双闭环交流调压调速系统的静特性、动态特性。
北京体育大学运动人体学专业考博真题导师分数线内部资料
陆一帆，男， 运动生理博士，运动医学教授。在过去的数年间，主持承担过大量 的重点科研项目，保括国家自然科学基金项目，科技部科技奥运项目，总局重点项目， 教育部博士点项目，北京市教委科研项目等数十项。近 5 年，主编出版专业书籍 5 册， 参与编写书籍超过 300 万字。发表大量的专业论文。
资料来源育明教育官网：（考博分校） 考博考试信息、辅导课程可咨询育明教育考博分校
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取，还是在复试的过程中，都会有极大的帮助，甚至是决定性的帮助。育明教育考博分 校经过这些年的积淀可以协助学员考生联系以上导师。 三参考书目
曹建民，副教授，男，1961 年 7 月出生。主要研究方向：中医药对运动员物质代谢 机能及免疫能力的影响、运动营养的补充与运动能力的关系、超长时间运动时代谢规律 和营养补充的研究、运动员身体机能评定、运动性贫血机制和不同运动项目运动性贫血 标准的研究。
谢敏豪，国家体育总局运动医学研究所副所长、党委副书记。男，1960 年 8 月生， 1983 年毕业于北京医科大学医学系。运动生物化学博士。曾任北京体育大学副校长，国 家体育总局优秀中青年学术技术带头人。主要研究：运动与激素调控及代谢，中药调整 运动性身体机能失衡的机制研究与应用，运动营养，机能评定。北京体育大学人体运动 科学系现有（国内体育系统唯一的）一个国家级重点学科---运动人体科学，两个省部 级重点实验室---国家体育总局重点实验室"体能训练与身体机能恢复研究中心"和北京 市教委、科委联合重点实验室"运动机能评定与技术分析实验室"。
CH8作业姿势与动作设计
浙江工业大学工业工程研究所 汤洪涛
作业姿势和人体机能的关系
作业姿势同视觉的关系 最容易看见东西时的眼睛高度和物件离眼睛的距离
D
ZJUT-IE
H
浙江工业大学工业工程研究所 汤洪涛
作业姿势和人体机能的关系
作业姿势同循环的关系 作业姿势同手、上肢、下肢、上半身等的运动关系 作业姿势同身体重心的关系
一．作业姿势与人体机能 二．作业姿势的设计原则 三．作业姿势的设计要点 四．作业姿势设计辅助手段
ZJUT-IE
浙江工业大学工业工程研究所 汤洪涛
作业姿势和人体机能的关系
处理好系统中的人机关系
ZJUT-IE
了解人的动作 姿态特性
决定作业姿势 最为合理的姿势 最少疲劳的姿势 最高效率的姿势
定位动作 逐次动作 有意识动作 人的运 动行为 下意识动作 重复动作 连续动作 调整动作
ZJUT-IE
浙江工业大学工业工程研究所 汤洪涛
作业姿势的设计要点
避免静态肌肉施力 避免弯腰或其他不自然的身 体姿势
ZJUT-IE
浙江工业大学工业工程研究所 汤洪涛
2. 3. 4.
双手同时作业 缩短动作的距离 轻松作业
能否减少基本动素数？ 是否处于难于操作的不合理姿势？ 是否是需要大力气的动作？ 改进动作不仅提高作业效率，还必须考虑作业的舒适性。
浙江工业大学工业工程研究所 汤洪涛
动作经济原则的应用
三大类：
● 与人体动作有关的原则（9条） ● 与工作地布置有关原则（8条） ● 与工具设备有关的原则（5条）
机器上的扛杆、十字杆及手轮人位置，应能使工作者极少 变动姿势，且能最大地利用机械力。
01-胡盘新(第二版)大学物理习题答案
完
22
2-19作业-炮弹爆炸
3．一个炮弹，竖直向上发射，初速度为 υ0 ，在发射 t 秒后在空中自动爆炸，假定爆炸使它分成质量相同的 A 、 B、 C三块。 A块的速度为0； B、 C二块的速度大 小相同，且 B块速度方向与水平成 α 角，求 B、 C两块 的速度（大小和方向）。 y 解：爆炸前的速度υ=υ0-gt 爆炸后A、B、C三块质量都是 m，速度分别为υA、υB、υC 。 爆炸前后动量守恒
r r x y A = ∫ F ⋅ dr = ∫0 Fx dx + ∫0 F y dy
= ∫0 3dx + ∫0 5dy = 3 x + 5 y
x y
Mv − mu m(u + v ) =v− <v M+m ( M + m)
17
移到（2、-3）处时 根据动能定理
Chenwq
A = 3 × 2 + 5 × (−3) = −9(J )
1 c sin 30 0 ) = 3
77.3 N
13
Chenwq
14
2-1作业-一维动量守恒
习题2-1 三艘质量相等的小船鱼贯而行，速度均等于 v，如果从中间船上同时以速度u把两个质量均为m的 物体分别抛到前后两船上，速度u的方向和v在同一直 线上，问抛掷物体后，这三艘船的速度如何变化？ 解1：设小船质量为M，u为相对于中间船的速度（相 当于人静止在地面时能抛掷速度）。
Chenwq 9
h2 + s 2 υx = − (υ 0 ) s
Chenwq
ax = −
1-10作业-摩擦力
1-12作业-运动和力
1-10一辆铁路平板车装有货物，在货物与车底板之间的静 摩擦系数为0.25，如果火车以30km/s速度行驶，要使货物 不发生滑动，火车从刹车到完全静止所经过的最短路程是 多少？ 解：
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运动系统作业
名解
1.椎管
2.胸骨角
3.肋弓
4.翼点
5.坐骨大孔
6.坐骨小孔
7.界线
8.足弓
9.腹股沟韧带 10.斜角肌间隙 11.腹白线(白线)
简答题
1. 骨的构造？骨的分类，按部位分和按形态分？
2. 躯干骨的组成？椎骨的一般形态？各部椎骨的主要特点？
3. 不成对的脑颅骨及不成对的面颅骨各是哪些?
4. 颅中窝的主要孔裂名称？
5. 颅后窝的主要裂孔名称?
6. 颅底内外面都能看到的孔裂名称？
7. 鼻旁窦的名称及开口部位?
8．关节的基本结构有哪些?辅助装置有哪些?
9．椎间盘的位置、结构、功能及临床意义?
10. 脊柱的四个生理性弯曲的名称、形态及连接脊柱的长短韧带？
11、胸廓上下口的组成?
12．小骨盆上口、下口的组成?
13. 全身有关节盘的关节是？
14. 膝关节的组成？
15．咀嚼肌的名称和主要作用？
16. 胸锁乳突肌的起止点，作用？
17．膈肌裂孔的名称与位置?
18. 主要呼吸肌有哪些？有何作用？
19. 腹前外侧壁的肌肉名称和形成的主要结构？
20．三角肌的起止与作用?
21. 臂肌前群和后群肌肉有哪些，主要作用是什么？
22．小腿三头肌的起止与作用?
23. 腹股沟管的定义、两口和内容物？
论述题
1．全身可触及的骨性、肌性标志主要有哪些?
2. 联系关节的基本构造和辅助结构，试述肘关节与膝关节的异同？
3. 试述肩关节与髋关节的异同？
4．试述膈(位置、形态、起止、结构及作用)。
5. 大腿前群，内侧群，后群的肌肉名称及作用？。