舵机系泊实验
系泊及航行试验大纲
系泊及航行试验大纲一、概述本船系泊及航行试验大纲按中华人民共和国国家标准《柴油机动力内河船舶系泊和航行试验大纲》(GB/T3221 —2010 )的规定，经与船东充分协商后编制。
本大纲规定的试验项目及试验方法均应符合“大纲”规定，每个试验项目的试验结果，应符合适用的法规、规则、公约、规范或标准的规定。
二、系泊试验1、试验目的船舶通过系泊试验项目的试验，主要考核船舶建成后，是否满足设计和使用的要求，校核船舶安装的设备及产品是否符合设计图纸的要求，验证设备及产品的船检证书是否满足船检部门的要求。
为船舶航行试验提供运行依据。
2、试验条件2.1 试验前的准备a、校核船舶主要配备的完整性及可靠性，核对主要机电设备的船用产品证书。
b 、备好各项测试仪器及记录表格与相应船级社审批和备查的图纸及资料。
2.2 按《大纲》的规定，在进行各项试验时，须满足相应项目的试验条件。
2.3 系泊试验应在船舶各项工程安装完毕后， 经过倾斜试验校核稳性 合格，经现场验船师同意后，方可进行。
3、试验项目及试验方法锚设备试验 目测校核锚的数量、质量、规格及钢印标志。
试验方法：将锚及锚抛出两米以上，用人力的感觉鉴别起锚效舵装置试验 试验方法：连续 10 个循环进行 0°→左（右） 35 °→0 °→右（左）35 °→0°交替操舵，测定自一舷 35°转至另一舷 30 °时所需时间。
3.3 救生设备试验 此项试验主要验证救生设备数量、合格标记及属具的完备性及 安装可靠性等。
3.4 门、窗、舱口盖及其它开口关闭装置试验试验方法：a 、 开启及关闭全部门窗或在现场验船师的指定下开启和关闭 门窗，用人力感觉鉴别使用效能。
b 、 冲水试验根据设计要求，对第一层风雨密的门、窗及舱口盖作冲水试验； 试验时，出水口的水压力不低于 0.05MPa ，喷嘴内径不小于 16mm ， 喷嘴离被试验处的距离应不大于 3m ，水柱移动速度应不大于 0.1m/s 。
船体系泊及航行试验大纲
船体试验试航大纲
第6页
测定舵从一舷35°至另一舷35°所需要的操舵时间，测定操满舵舵转圈数（≤18圈）。
3.4.2倒车时的操舵试验
选择开阔水域，船舶全速倒车时进行操舵试验，使舵角逐次增加，检查舵机在船舶后退时的操舵可能性，并测定其最大可操舵角。
4.文件编制
D 测试内容为：航速、主机功率、转速等。
E 试验开始和结束时，应测定和记录风向、风速、船舶航向和水流情况。
船体试验试航大纲
第5页
3.2.2惯性试验
测定主机在下列各种变速情况下，船舶的滑行距离和滑行时间，试验时船舶保持正舵，顺流和逆流各作一次。
A全速正车→停车，测定自停车令发出至船舶停止前进时的滑行距离和滑行时间，以及船首方向偏转度数。
B 船舶保持正舵不变，全速直航，稳定3-10分钟后，连续测定3分钟，记录偏离原航向的角度。顺流和逆流各测一次。
3.3抛锚试验
单抛、单起，起锚机作效用试验，检查其轻便性和可靠性。
3.4操舵试验
3.4.1船舶在设计吃水以设计航速前进的工况下进行液压舵机的操舵试验。试验程序为：
A 正舵→左满舵 B 左满舵→0°C0°→右满舵
B 试验前使主机转速稳定5-10分钟，舵操至规定角度时，舵角不得摆动，以形成稳定的回转区。
C 试验前应测定记录船舶吃水、风向、风速和水流情况。
3.2.4航向稳定性试验
本试验应在无横风、横流条件下进行，试验前应测定记录船舶吃水、风向、风速和水流情况。
A 船舶全速航行并保持航向不变，测定为了保持航向不变所需要的操舵次数和操舵角，连续测定5分钟，顺流和逆流各测一次。
2.2.4.1抛锚、起锚试验时，将锚进行抛、起2-3次，下抛过程中锚机停车2-3次，升起过程中作2-3次停止，再起锚，检查锚机转动、停止操作的可靠性。用掣链器闸
舵机报验流程
舵机报验规程
一、报验前先检查舵机的安装的完整性，控制箱是否安装完全，检查舵机与控制箱的清洁情况，保持干净的报验环境，提前准备好报验记录表格。
二、实验需用到的器材
对讲机3个，钳形表一个，兆欧表一个，万用表一个
三、报验流程：
舵机报验分为两部分，一部分系泊实验时进行测试，主要检查绝缘，电流与舵机能否安全有效的运行起来。
一部分实验在试航时进行，该部分主要测试舵机的实际效用，由机，电，船体共同配合完成。
下面讲述系泊实验时的报验流程。
在运行前先检查设备的安装情况，检查控制箱中的电缆编号是否完全，检查控制箱与舵机是否安全接地。
在没有通电的情况下，用兆欧表测量马达与空间加热器的绝缘电阻，要求绝缘电阻大于100M。
然后接通电源，用钳形表测量马达的启动电流与运行电流，测量完后测试舵机的安全报警，分别在舵机舱、ECR、驾驶室面板上显示。
舵机电源故障报警：切断电源，ECR与驾驶室报警面板中的电源故障报警以及公共报警点报警。
过载报警：按下控制箱中继电器的过载按钮，ECR和驾驶室报警面板上的OVERLOAD报警以及公共报警点报警。
错相报警：拨动控制箱中的相序开关，ECR和驾驶室报警面板上的错相报警以及公共报警点报警。
滑油舱液位低报警：将液位开关按在低液位的位置。
ECR和驾驶室报警板上的液位低报警以及公共报
警点报警。
遥控启动停止：在驾驶室遥控面板上对舵机进行遥控启动和停止。
备用机启动试验：一台泵运行，另一台泵备用旋钮打到备用位置，备用灯亮，切断正在运行的泵的电源，备用泵自动启动。
第七章第三节系泊试验
第七章-第三节-系泊试验第三节系泊试验船舶系泊试验是根据设计图纸、说明书、规范、规则和建造技术条件检查船体结构、舱室设备的完整性和密闭性；检查船体舾装设备、船舶系统、机械动力设备和管系、电气和电讯装备的完整性和工作可靠性。
系泊试验是船舶停靠船厂码头边，处于静止的状态下而进行各个工况试验。
由于船舶处于系泊状态，船舶主机、轴系以及直接服务于主机的各个辅机、设备和系统均不能显示出在全负荷运转或规定工况下的各种性能。
为了全面地、仔细地检查已建造好的船舶的各个部分的安装质量和各种机械设备运转的灵活性和可靠性，并确定船舶处于各种航行工况下的航速、机器功率与推力间的关系；确定燃油消耗量和续航力，并获得船舶的航海、操纵、回转、惯性、航向稳定性能及适航行性等参数，必须进行航行试验。
对各种专业船舶——拖轮、渔轮、钻井平台、挖泥船等，还应依照各种船舶工作的特点进行各种特性试验。
船舶系泊试验和航行试验是鉴定船舶技术性能、设计和施工质量的必要措施，也是提高船舶设计和制造工作的有效方法；是确认实现建造完备，设备齐全、使用可靠、质量优良、性能良好、符合建造合同条件的产品必要工序。
船舶系统和动力装置系统的系泊试验是船舶系泊试验极为重要的必不可缺少的组成部分。
下面就其试验目的、要求、方法和通常遇到的一些问题，作一概略介绍。
一、船舶系统的系泊试验船舶系统主要是为了保证船舶的航行性能、船舶安全和满足船上人员日常生活的需要而设置的系统。
这些系统主要包括：舱底水系统、压载水系、消防系统、供水系统、污水泄水系统、空气系统、注入、测深系统、蒸汽凝水系统、空调和机械通风系统……等。
（一）舱底水系统舱底水是由设备、管路的泄漏；甲板、花钢板、舱室的冲洗；舱外进来的舷外水、雨水；各种泄水、凝结水等汇集而成。
通常以机舱内的舱底水为最多。
舱底水系统的作用是迅速而及时地将各舱汇集的舱底水排出舷外。
除此以外，当船舶破损进水时，它还担负着协助抽除进水的任务。
船舶建造质量检验-第十章系泊试验
第十章系泊试验系泊试验是在机电设备和其系统安装结束的基础上进行的，通过对机电设备的调整及性能试验，以验证机电设备是否达到原设计性能，是否满足船舶设计、船检规范和系泊试验大纲规定的要求。
系泊试验时，船上多数设备可进行满负荷试验，并对该设备进行全面考核，例如发电机组、船舶系统及泵和起重设备等。
但由于系泊试验无法对与船舶航行有关的设备进行全面考核，例如主机及其动力系统、舵机、锚机、制淡装置和导航通讯设备等，所以这些设备的性能试验只能在航行试验时进行，但在系统试验时，这类项目应按系泊试验大纲要求调试到最佳状态，同时检验这些设备能否正常地工作，以保证航行试验能安全地进行。
系泊试验按系泊试验大纲进行，设备调试后，按试验、检验项目向检验员、船东和验船师交验。
工厂在完成全部系泊试验项目后，向船检部门申请船舶试航证书。
下面介绍各类设备系泊试验的内容、要求及试验方法。
第一节主机和轴系系泊试验一、投油清洗检验主机和轴系运转前，应对主机滑油系统、燃油系统及尾轴管滑油系统管系进行投油清洁，清除管系内残留的杂质与垃圾，确保主机与轴系的正常运转。
（一）主机滑油系统投油检验1．投油前应具备的条件（1）管系均经内场化学清洗认可；（2）管系应安装完整，并经畅通性和密性试验合格；（3）滑油循环油舱与凸轮轴油舱应打磨出白并清洁，检验时可采用面粉团粘沾舱表面，检查有无垃圾；（4）根据滑油系统的布置实况确定投油路线，并经检验员、船东和验船师确认；（5）安装好检验用的临时细滤器，细铜丝布要求32目/cm2(200目/英寸2)或用相应的滤纸；（6）投油用油应与主机润滑油同样牌号，或特性相似并得到确认的其它牌号滑油。
2．检验内容主机滑油系统投油，主要是清除系统内的硬质机械杂质及垃圾，以防止进入活动部件而损坏机件。
为了达到此目的，投油清洗分机外滑油管系及设备投油，主机内部曲柄箱冲洗，滑油循环舱清洁三个阶段进行。
3．验方法与要求（1）机外滑油管系及设备投油。
015SY 舵机及操舵仪系统系泊试验程
1、2 号泵 、 工作电流 同时工作
最大油压
在操舵仪) 随动操舵试验 (在操舵仪) A) 两台泵分别进行单泵运行操舵，操舵顺序如下： 两台泵分别进行单泵运行操舵，操舵顺序如下： 0°－P35°－S35°-0°-S35°－P35°－0°，往返一次。 B) 双泵运行操舵：同上。 双泵运行操舵： 检查： 检查：单泵运行时自一舷35°至另一舷30°的操舵时间不大于28秒。 记录： 记录：操舵时间。 舵角 项目 P35°-S30° S35°-P30° ° ° ° ° 1 号泵操作所需要时间 2 号泵操作所需要时间 1、2 号泵同时工作所需要时间 8. 9. 应急操舵 试验内容 切断控制电源，在舵机室操作电磁阀，两台泵分别进行左右舷 应急操舵试验。 10．电动机热态绝缘测量。 10．电动机热态绝缘测量。 试验内容 测电动机热态绝缘，绝缘值不小于 1 兆欧。
3． 全报警及备用泵自动起动功能试验 序 通道 名称 号 号 1. 1#舵机电机相位故障/无电压，备用泵自动起动。 2. 3. 4. 5. 6. 0111 1#舵机电机过载，备用泵自动起动。 1#舵机控制故障/电源故障，备用泵自动起动。 1#舵机动力单元油柜液位低 1#舵机膨胀柜油位低报警 1#舵机动力单元油柜液位低且同时 1#舵机膨胀柜油位低，备用泵 自动起动。 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 0112 14. 1#舵机液压锁报警，备用泵自动起动。 1#舵机滤器堵塞报警 2#舵机电机相位故障/无电压，备用泵自动起动。 2#舵机电机过载，备用泵自动起动。 2#舵机控制故障/电源故障，备用泵自动起动。 2#舵机动力单元油柜液位低 2#舵机膨胀柜油位低报警 2#舵机动力单元油柜液位低且同时 2#舵机膨胀柜油位低，备用泵 自动起动。 15. 16. 2#舵机液压锁报警，备用泵自动起动。 2#舵机滤器堵塞报警
系泊试验与航行实验.
系泊试验与航行实验系泊试验一般应在各项安装工作结束、舱室密性试验和系统密性试验完毕后进行。
凡是在系泊试验中能验证其正常效能的机械设备，则应尽量在系泊试验中作最后的试验和验收。
应当尽可能使主机在系泊状态下进行最大扭矩的试验，以便较全面地暴露并消除主机和各有关辅助设备、系统的缺陷，有利于缩短航行试验的周期。
主机的系泊试验，是在船舶航速等于零的状态下进行各个工况试验的。
根据螺旋桨工作特性，螺旋桨所吸收的功率和转速关系与进程λp有关，其关系如图1所示。
系泊试验时，由于船速v=0，则λp=0时螺旋桨的特性曲线，比正常航行时曲线更陡。
因此在同样转速下，系泊试验时螺旋桨所消耗的功率和阻力矩将显著地增加。
因此主柴油机在系泊试验时，不能在额定转速nH下进行试验，其最大试验转速n（max）=（0.65~0.83）nH，否则将会造成不能允许的超负荷。
当柴油机在n（max）转速下运转时，发动机的扭矩已经接近或达到额定值。
另外，在码头的水深及堤岸坚固性的限制下，用大功率发电机带动螺旋桨所产生的巨大推力，会造成急剧水流，有可能会发生损害事故。
如果动力装置采用自流式冷却系统，则因系泊试验时，冷却水量不足，一般不允许作较高转速的系泊试验。
由于上述因素的限制，系泊试验时对主机、轴袭击直接服务于主机的各种辅机和系统以及舵机、锚机等尚不能验证其全工况运转下的各种性能，故不能作最后的验收。
对于一些不受航行状态限制的设备，如柴油发电机组或汽轮发电机组、空气压缩机、冷藏、通风设备以及船舶系统的各种辅机，可在系泊试验时进行满负荷试验，并完成提交验收，以利于缩短航行试验时间。
一、柴油机的系泊试验作为主机的柴油机系泊试验中首个进行的是启动试验，以便检查空气瓶或启动用蓄电池的容量和启动能力。
启动试验应在冷态下进行，当环境温度低于技术规定时，当环境温度低于技术规定时，可将滑油及冷却水加热后进行试验。
启动试验时，应测定其启动时间，即从开始操作至发动机运转为止所需的时间。
系泊与航行试验大纲(轮机)
一、 总则Ⅰ.General1、为了确保船舶的建造质量，检验船舶性能，保证试验顺利进行，特制定轮机部分大纲。
本大纲参照“海船系泊及航行试验通则（GB/T 3471 -1995）”制定。
1. To determine the fabrication quality of the ship, examine the sea going performance of the ship and determine this trial carried out well, the mooring test and the sea trial of machinery part is intended. This program refer to “DOCK AND SEA TRIAL PROGRAM OF THE VESSEL（GB/T 3471 -1995）”.2、试验由船舶制造部门主持，并会同现场验船师、船舶使用部门和设计部门的人员参加。
2.This test is taken charge by the ship manufacture department and ships’ operators and design department to attend on the scene jointly with the Surveyor.3、试验应在下列条件具备后进行：3. Test shall be carried out in accordance with the following condition:3.1系泊试验前应由制造部门向验船部门和使用部门提供机电设备、船舶各系统材质及船用产品检验合格证件，制造过程中的各种试验证件及装船后的试验安装测量记录卡以便交验。
3.1 Before the mooring test ,manufacturers should send to operators and class by approved certificates of machine electricity equipments, ships material , ships and navigate product, all kinds of test document while manufacturing and the installation record card after shipment.3.2系泊试验和航行试验所使用的测试仪器和仪表应具有国家有关主管机构签发的有效合格证件。
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舵机系泊实验
一．试验要求
1．舵角指示器校对.以舵角机械舵角指示器的示角为基准。
校对电动舵角指示器，误差不大于±1º，但是舵角处在零度位置时各舵角指示器应无误差。
舵角电气限位应在左35º
±1º或右35º±1º时停止转动。
机械限位角度一般应大于电气限位1º-1.5º舵角最大不得超过37º左(右)舵到右(左)舵35º-30º所需时间不大于28秒。
二.试验方法
1.舵角指示器校对，以舵机上的机械舵角指示器的示角为基准。
校对驾驶室，舵机舱的电
动指示器的正确性，校验时自0º分别向两舷操舵，每转5º校对一次舵角指示器，根据舵机上机械舵角指示器的角度，检验驾驶室和舵机房的电动舵角指示器的角度指示值误差是否在规定范围内，校对时应来回各校对一次，并做好记录。
2.检验电气限位开关动作的正确性，操舵至规定限位舵角时。
舵机应停止转动，检验时，
左.右限位舵角应各试验1-2次
3.报警试验低油位将油箱内的油位放至低油时应能发出声光报警,另一种方法是将浮子
开关拆下(或短接触点)失电报警其方法是断开配电板电源开关或控制箱电源开关,此时应发出声光报警, 电机过载其方法是通过控制箱内的有关触点.用模拟办法进行,应发出声光报警.。