液压舵机地操作实验分析报告
液压实训报告
液压实训报告在液压技术的实训中，我们主要学习了液压系统的基本原理、组成结构和工作过程，通过实际操作和实验验证，深入了解了液压传动的特点和应用。
本报告将从液压系统的组成、工作原理、实训操作和实验结果等方面进行详细介绍。
首先，液压系统主要由液压泵、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质等组成。
液压泵负责将机械能转化为液压能，并将液压油送至执行元件，执行元件根据控制元件的信号，完成液压系统的工作任务。
控制元件则根据系统的需要，控制液压系统的工作流程，实现对系统的精确控制。
辅助元件则为液压系统提供辅助功能，如油箱、冷却器、过滤器等。
工作介质则是液压系统的工作媒介，一般为液压油。
其次，液压系统的工作原理是利用液体传递压力来实现能量转换和传递。
当液压泵启动时，液压油被吸入液压泵内，并被压缩后送至执行元件，通过液压缸或液压马达等执行元件，将液压能转化为机械能，完成工作任务。
在控制元件的作用下，液压系统能够实现单向、双向、连续等多种工作方式，具有传动平稳、传动力矩大、传动精度高等特点。
在实训操作中，我们通过实验台模拟了液压系统的工作流程，学习了液压泵、液压缸、液压马达等执行元件的使用方法和工作原理。
通过调节控制元件，我们实现了对液压系统的控制，学会了如何调节液压系统的压力、流量和方向，掌握了液压系统的操作技巧和安全注意事项。
最后，实验结果表明，液压系统具有较好的传动性能和控制精度，适用于各种工程机械、冶金设备、航空航天等领域。
通过本次实训，我们对液压系统有了更深入的了解，掌握了液压技术的基本原理和实际操作技能，为今后的工程实践打下了坚实的基础。
总之，液压实训报告中，我们系统地学习了液压系统的组成结构、工作原理和实训操作，通过实验验证，加深了对液压技术的理解，提高了实际操作能力，为今后的工程实践奠定了基础。
希望通过不断的学习和实践，能够更好地运用液压技术，为工程领域的发展贡献自己的力量。
工作报告 液压压力机的液压系统分析实训报告
液压压力机的液压系统分析实训报告液压压力机的液压系统分析实训报告液压气动实验报告课程名称：液压与气动实验项目：填写下面给出的实验名称实验时间：xx-12-15、xx-12-16、xx-12-17实验组号：1组：1-10号；2组：11-20号；3组：21-30号；4组：31-40号；5组：41-实验地点：工程215实验报告中的实验过程、实验结果部分写思考题。
实验一液压泵拆装一、实验目的理解常用液压泵的结构组成及工作原理；掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法；掌握常用液压泵维修的基本方法。
二、实验工具实习用液压泵：齿轮泵。
工具：内六方扳手，固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。
三、思考题1．齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？2．齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。
3．齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？4．齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？5．单作用叶片泵与双作用叶片泵有什么区别？实验二液压阀拆装一、实验目的1.了解方向阀、压力阀、流量阀等的结构特点；2.熟悉各阀的主要零部件；3.熟悉各种液压阀的工作原理。
二、实验器材直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、干式电磁换向阀、手动换向阀、单向阀等各种液压阀，拆装工具等。
三、实验过程1.拆开液压阀，取出各部件；2.分辨各油口，分析工作原理；3.比较各种阀的异同；4.按拆卸的相反顺序装配各阀。
四、思考题1.画图并说明直动式溢流阀的工作原理。
2.如果先导式溢流阀主阀芯阻尼孔堵塞，液压系统会出现什么故障？为什么？3.比较直动式溢流阀、直动式顺序阀的异同。
实验三液压基本回路演示一、实验目的1.了解小型基本回路实验台的构造和各元件的连接关系；2.阅读分析液压原理图；3.阅读分析各回路原理图，熟悉各回路的组合。
二、实验器材实验室小型基本回路实验台。
实验原理如下图所示。
三、实验过程1.了解小型基本回路实验台的构造；2.分析各回路原理，并与实物相对应；3.分析系统总原理图，并与实物相对应；4.启动操作，观察换向回路、调压回路、调速回路工作过程。
自动化液压实训报告总结
一、摘要本次自动化液压实训旨在通过实践操作，使学生深入了解自动化液压系统的原理、组成及维护方法。
通过为期两周的实训，我对液压系统的基本操作、故障排查及维护保养有了较为全面的掌握。
本文将从实训内容、心得体会、不足之处及改进建议等方面进行总结。
二、实训内容1. 液压系统基础知识学习- 液压系统的基本组成及工作原理- 液压元件的结构、性能及选用- 液压系统常见故障及原因分析2. 自动化液压系统操作实践- 熟悉液压系统的安装、调试及运行- 学习使用液压系统控制元件，如电磁阀、比例阀等- 掌握液压系统的故障排查及排除方法3. 液压系统维护保养- 了解液压系统日常维护保养的重要性- 学习液压系统油液更换、滤清器清洗等保养方法- 掌握液压系统常见故障的预防措施三、心得体会1. 理论与实践相结合通过本次实训，我深刻体会到理论与实践相结合的重要性。
在理论学习的基础上，通过实际操作，我对液压系统的原理、组成及维护保养有了更加深入的理解。
2. 提高动手能力在实训过程中，我学会了如何使用各种液压工具，提高了自己的动手能力。
同时，通过解决实际问题，我锻炼了自己的问题分析及解决能力。
3. 团队协作精神在实训过程中，我与同学们共同完成了液压系统的安装、调试及运行等工作。
这使我认识到团队协作精神的重要性，学会了如何与他人沟通、协作。
四、不足之处1. 理论基础薄弱在实训过程中，我发现自己在液压系统基础知识方面还存在一定的不足，需要进一步加强理论学习。
2. 实践经验不足由于实训时间有限，我在实际操作过程中遇到的问题解决能力还有待提高。
五、改进建议1. 加强理论学习在今后的学习中，我将更加注重液压系统基础知识的积累，为实践操作打下坚实的基础。
2. 多参与实践项目通过参与实际项目，积累实践经验，提高自己的问题解决能力。
3. 加强团队协作在团队项目中，积极与他人沟通、协作，共同完成液压系统的安装、调试及运行等工作。
六、结语本次自动化液压实训让我受益匪浅，不仅提高了我的专业技能，还培养了我的团队协作精神。
液压实训总结报告
第一篇、液压试验心得体会试验报告报告液压实训总结报告海南大学液压试验（二○一四至二○一五学年度第一学期）心得体会学生姓名***学生学号所在学院年级专业2012级机械设计制造及其自动化专业任课教师梁栋完成日期2015 年 1 月13 日海南大学机电工程学院制液压试验心得体会（***，2012级机械设计及其自动化专业）一、实验目的掌握快进-工进回路特点和工作原理二、实验要求画出快进-工进回路原理图。
使液压缸在伸出的过程中具有两个不同的工作速度。
液压缸返回时快速退回。
三、实验准备一个调速阀、二个二位四通换向阀、二个压力表、一个单向阀、二个分配接头、二个压力软管、二个测量软管、二个电感式限位开关、压力软管若干。
四、实验连接关掉液压泵，使系统不带压力。
所需要的液压元件安装在实验台上。
根据液压回路图，使用压力软管连接各个元件。
确保重物已被液压缸上卸下。
检查传感器的位置。
如果，液压缸碰撞到传感器的话，液压缸的有机玻璃罩和传感器都可能会被损坏。
五、实验步骤检查所连接的回路。
确保元件与软管连接正确。
启动液压泵。
将两通调速阀的开口位置设置在0上。
使液压缸伸出。
记录并将液压缸快速运动和工进运动的时间以及压力Pe1和Pe2填入到数据表中。
使液压缸返回。
记录并将液压缸返回运动的时间以及压力Pe1和Pe2填入到数据表中。
调速阀的开口位置设置在5上，重复步骤5到6。
关掉液压泵。
液压原理图如下图所示六、数据记录七、实验改进经过认真思考，可以在原来的基础上减少一个二位三通的电磁阀，把O型三位四通电磁阀换成P型三位四通阀构成差动回路形成快进动作从而简化油路结构，降低系统压力，提高系统效率。
由于液压缸无杆腔的有效面积A1大于有杆腔面积A2，使活塞受到的向右作用力大于向左的作用力，导致活塞向右运动，于是无杆腔排出的油液与泵输出的油液合流进入无杆腔，亦即相当于在不增加泵的流量的前提下增加了供给无杆腔的油液量，使活塞快速向右运动。
这种回路比较简单也比较经济，但是液压缸的速度加快有限，差动连接与非差动连接的速度之比为v1A1，有时仍不能=v2(A1-A2)满足快速运动的要求，常常要求和其他方法（如限压式变量泵）联合使用。
液压实训报告总结
液压实训报告总结咱就说这液压实训啊，那可真是让我开了大眼了。
我一进那实训的地儿，嚯，各种各样的液压设备，瞅着就特别高大上。
那些个机器啊，油光锃亮的，就跟一个个等待检阅的士兵似的。
旁边站着的指导老师呢，戴着个眼镜，镜片厚得跟啤酒瓶底儿似的，一脸严肃地给我们讲着那些液压设备的原理。
我就盯着他那眼镜看，感觉那镜片后面的小眼睛里都透着对这些设备的热爱。
刚开始接触那些液压的玩意儿，我是一头雾水啊。
什么液压泵、液压缸的，感觉就像一堆乱麻在我脑袋里搅和。
我就问旁边的同学，我说：“兄弟，你看这咋整啊？”那同学也是一脸懵，挠着头说：“我还想问你呢，瞅着就头疼。
”不过咱也不能就这么干瞪眼儿啊，就跟着老师一步一步地学。
我就看着老师的手在那些设备上摆弄着，这儿按一下，那儿拧一下的，那些个液压装置就像听话的小宠物似的动了起来。
我心里就想啊，这可真神奇。
我也学着老师的样子去弄，可是我这手啊，就跟不是自己的似的，笨得很。
不是按错了按钮，就是拧错了阀门，那液压油就像不听话的孩子，到处乱喷。
我当时那个脸啊，涨得通红，就像个熟透的大苹果。
旁边同学瞅见了，笑得直不起腰来，还打趣我说：“你这是在给设备洗脸呢吧？”我就没好气儿地说：“你行你上啊。
”后来啊，慢慢摸着点门道了。
我发现这液压实训啊，就跟生活里很多事儿一样，得细心、耐心。
你看那液压系统里的油液流动，就跟血液在血管里流动似的，哪一环出了问题都不行。
有一回啊，我们小组一起排查一个故障。
大家围在那设备旁边，你一言我一语的。
有的说这儿可能有问题，有的说那儿不对劲。
那气氛啊，紧张又热闹。
我就趴在地上，眼睛瞪得老大，瞅着那些个管路，就想找出问题在哪。
突然，我就发现一个小阀门那儿有点渗漏。
我兴奋得一下子就蹦起来了，大声喊着：“找到了，找到了。
”那感觉啊，就像打了一场胜仗似的，特别有成就感。
这液压实训里啊，有苦也有乐。
苦的时候啊，就觉得这东西怎么这么难搞，乐的时候呢，就像自己掌握了一门绝世武功似的。
液压系统实验报告
液压系统实验报告液压系统实验报告引言：液压系统是一种利用液体传递能量的技术，广泛应用于工业、农业、航空航天等领域。
本次实验旨在通过搭建液压系统并进行实际操作，深入了解其工作原理和性能特点。
一、实验设备及原理1. 实验设备：本次实验所使用的液压系统主要包括液压泵、液压缸、液压阀、油箱和连接管路等。
其中，液压泵负责将机械能转化为液压能，液压缸则利用液压能产生力和运动。
2. 实验原理：液压系统的工作原理基于压力传递和流体力学定律。
当液压泵工作时，产生的高压液体通过管路传递至液压缸，使活塞产生运动。
液体的流动速度和压力可通过调节液压阀来控制。
二、实验过程1. 搭建液压系统：首先，将液压泵与油箱连接，并确保油箱内有足够的液体。
然后，通过连接管路将液压泵与液压缸相连接。
在连接过程中，要注意密封性，防止液体泄漏。
2. 进行实际操作：将液压泵启动，观察液压缸的运动情况。
可以通过调节液压阀来控制液压泵的输出压力和流量，从而控制液压缸的速度和力的大小。
三、实验结果与分析通过实验观察和数据记录，我们可以得出以下结论：1. 液压系统具有较大的输出力和稳定的运动性能。
通过调节液压阀，可以实现不同速度和力的控制，适用于各种工况需求。
2. 液压系统的能耗较低。
由于液体的不可压缩性，液压系统在传递能量时能够保持较高的效率，减少能量损耗。
3. 液压系统的维护成本较高。
液压系统中的液压油需要定期更换和维护，同时需要保持管路的密封性，以防止液体泄漏。
四、实验总结通过本次实验，我们对液压系统的工作原理和性能特点有了更深入的了解。
液压系统作为一种高效、稳定的能量传递方式，在工业领域具有广泛的应用前景。
然而，液压系统的维护成本较高，需要定期检查和维护，以确保其正常运行。
总之，液压系统的实验为我们提供了实践操作的机会，加深了对其原理和特点的理解。
通过进一步研究和探索，液压技术有望在各个领域发挥更大的作用，为工业自动化和能源传递提供可靠的解决方案。
液压实验报告总结
液压实验报告总结我做这液压实验啊，可真是费了老鼻子劲儿了。
刚开始的时候，瞅着那些个液压设备，我就有点懵。
那些管子啊，阀门啊，就跟一群张牙舞爪的小怪物似的，横七竖八地摆在那儿。
我就站在那儿，眼睛瞪得老大，心里直犯嘀咕：“这可咋整呢？”旁边的老李看我那傻样儿，就凑过来，脸上带着那种似笑非笑的表情，拍了拍我的肩膀说：“瞅你那熊样儿，没见过世面啊？”我一听就来气了，梗着脖子说：“老李，你可别小瞧人，我这就开始弄。
”我就开始按照实验步骤一步一步来。
那压力表啊，就像个小眼睛一样，滴溜溜地看着我。
我小心地拧着阀门，就感觉自己像是在摆弄一个超级精密的小玩意儿，大气都不敢出。
可是，这液压的事儿啊，它不像咱想的那么简单。
我这刚一操作，就出岔子了，压力上不去。
我急得直挠头，头发都被我挠得跟鸡窝似的。
我又在那设备周围转来转去，这儿看看，那儿瞅瞅。
这时候，实验室里安静得很，就剩下我那脚步声和我自己的喘气声。
那种安静啊，就像一只大手，紧紧地抓着我的心，让我越发地紧张。
我嘴里嘟囔着：“这到底是哪儿的问题呢？”老李又晃悠过来了，他那眼睛眯成一条缝儿，就像只老狐狸。
他看了看设备，又看了看我，慢悠悠地说：“你啊，肯定是阀门没调好。
”我一听，将信将疑，但还是按照他说的去调了调。
你还别说，这压力就慢慢上去了。
我当时那个高兴啊，就像中了彩票似的，脸上笑开了花。
在做这个实验的过程中，我就感觉自己像是在跟液压设备对话一样。
每一次调整，每一个数据的变化，就像是它给我的回应。
有时候它很听话，按照我的想法来，有时候它又调皮捣蛋，让我不知所措。
我一会儿眉头紧皱，一会儿又舒展开来。
那些个数据啊，就像是一群调皮的小孩子，在我眼前蹦来跳去的，我得小心地把它们一个一个都弄清楚。
这液压实验做完了，我也算是松了口气。
虽然过程磕磕绊绊的，但也学到了不少东西。
我就想啊，这做实验就跟过日子似的，总是会有各种各样的问题冒出来，但只要你耐着性子，想办法解决，总能看到好的结果。
液压实训心得体会总结
液压实训心得体会总结在液压实训过程中，我对液压系统和液压控制技术有了更深入的了解和掌握。
通过实际操作和实验，我对液压系统的工作原理、组成元件以及液压控制的过程有了更清晰的认识，同时也对液压系统的优点和应用领域有了更深刻的理解。
首先，在实际的实验中，我熟悉了液压系统的组成和工作原理。
液压系统主要由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀等组成，通过液压介质传递力量和能量。
在实训中，我学会了如何正确地连接这些液压元件，并通过操作开关来控制液压系统的工作，实现液压马达和液压缸的运动。
其次，我对液压控制技术有了深入的学习和了解。
通过实际操作，我掌握了使用液压阀来控制液压系统的流量、压力和方向等参数的方法。
在实验中，我学会了调整和控制液压阀的工作状态，通过改变液压阀的开启度和工作方式来调整液压系统的工作效果。
同时，我还学习了液压系统的安全控制技术，如过载保护、溢流阀的使用等，确保液压系统的安全稳定运行。
此外，我还了解了液压系统的优点和应用领域。
与传统的机械传动系统相比，液压系统具有精密、灵活、高效等优点。
液压系统广泛应用于航空、船舶、重型机械、冶金、石化等领域，如液压舵机、液压润滑系统、液压传动系统等。
通过实训，我对液压系统的应用领域有了更加全面的了解，并意识到液压技术在现代工业中的重要性和广泛应用。
通过液压实训，我不仅加深了对液压系统的理论认识，还增强了对实际操作的掌握和技能。
在实际操作中，我不仅学会了正确地接线、拆卸和装配液压元件，还掌握了使用液压阀来控制液压系统的方法。
通过实验，我进一步理解了液压系统的工作原理，并加深了对液压控制技术的理解。
此外，通过实训还培养了我分析问题和解决问题的能力，提高了我解决实际工程问题的能力。
在液压实训中，我还体会到了团队合作的重要性。
在进行实验和操作过程中，我与同学们互相协作配合，共同完成了实验的各个环节。
我们相互帮助、交流经验，提高了实验的效率和质量。
通过与同学们的合作，我不仅学到了更多的知识和技能，还锻炼了团队合作的能力和沟通协调的能力。
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所谓的光辉岁月，并不是以后，闪耀的日子，而是无人问津时，你对梦想的偏执。 同是寒窗苦读，怎愿甘拜下风！ 1 实验三 液压舵机的操作实验
一、实验内容 1、液压舵机遥控系统操舵试验与调整。 2. 电子式随动操舵系统操舵实验。
二、实验要求 通过实验，熟悉典型液压航机及遥控系统的组成和工作原理，掌握操舵方法。
三、实验设备 YD100 － 1.6 / 28型液压舵机 1套 D D1型电子随动操舵仪 1台
（一）YD100 － 1.6 / 28型液压舵机 该舵机由广西梧州华南船舶机械厂制造。现装于辅机实验室内。 其主要技术数据如下： 型号： Y D100－ 1.6／ 2 8 公称力矩： 1.6 t m（15.6 KN.M） 转舵时间： 28 sec 最大转角 正负35度 工作压力： 100 kg／cm2 （9.81MPa） 安全阀调整压力： 110kg／cm2 (10.8MPa) 电动机型号： JO2H－12－4（Y80L2一4） 电动机功率： 0.8 kW 电动机转速: 1500 r.p.m． 电动机电压。 380 V 油泵型号； 10 SCYI4一1 油泵排量； 10 m L／r 最大工作压力： 320 kg／cm2 (31.4MPa) 电磁阀型号: 34 E 1M－ B10H－ T 所谓的光辉岁月，并不是以后，闪耀的日子，而是无人问津时，你对梦想的偏执。 同是寒窗苦读，怎愿甘拜下风！ 2 电磁阀流量： 40L／min 电磁阀最大工作压力： 210 kg／cm2（20.59 MPa） 溢流阀型号： Y E－ B10 C 电磁阀流量： 40 L／min 溢流阀最大工作压力： 140 kg／cm2（13.73MPa） 注：转舵时间系指单机而言，双机组工作时，转舵速度可提高一倍。
1．转舵机构 舵机的转舵机构是采用柱塞式油缸，柱塞的往复运动通过拨叉机构转换为舵柄的转动。所以，舵机的输出力矩与工作油压的关系为（见图3—1）。
πd2R△P M= Z η 4 cos2a
式中：Z——油缸对数（Z=1） d——柱塞直径（d=10cm） R——舵杆中线到油缸中心线的垂直距离（R=18cm） △P——油缸压差（△P=P1—P2） η——推舵装置机械效率(η≈0.8) a——舵的转角 舵机力矩特性M=f（a）如图3—2所示。舵机公称力矩系指舵机转动舵杆的最大力矩，即舵的转角为35°时舵机的输出力矩。. 该舵机的转舵机构主要由油缸、柱塞、舵柄、边舵柄、拉杆等组成，如图3—3所示。
2．轴向柱塞式油泵 该舵机的油泵为手动变量轴向柱塞泵，其工作原理如图3-4所示。它由湖南邵阳液压件厂生产。 泵的传动轴（19）通过花键与缸体（16）连接，且带动缸体（16）旋转，使所谓的光辉岁月，并不是以后，闪耀的日子，而是无人问津时，你对梦想的偏执。 同是寒窗苦读，怎愿甘拜下风！ 3 均匀分布在缸体中的7个柱塞（12）绕传动轴中心线转动。每一个柱塞端都有一滑靴（10），由定心弹簧（11）通过外套（17）、定心球头（9）、回程盘（15）将滑靴抵压在轴线成一定倾斜角的止推板（8）上，该止推板以销轴（6）为中心安装在变量头（14）上（当止推板摩损后，只需更换止推扳即可，变量头照样使用）。如果变量头（14）处于倾斜位置，则当缸体旋转时，柱塞就会在油缸中往复运动，完成吸油和压油。此外，定心弹簧通过外套将缸体抵压在配油盘上，起初始密封作用。滑靴和配油盘均采用静力平衡结构，不仅减少了泵的摩损，而且使泵具有很高的容积效率和机构效率。如果转动手轮，使调节螺杆（3）旋转，通过变量活塞，带动变量头旋转，从而改变了泵的排量，当刻度盘（5）上指示出所需要排量的百分比时，则停止转动。并用锁紧螺母（2）锁紧，防止手动转动。
3．舵机工作原理 舵机主要由舵柄拉杆机构、推舵机构以及油泵机组等部件组成。如图3-5所示。 该舵机有两台泵机组，两台机组可以任意转换，交替使用，必要时也可以同时启动两台机组。为了说明问题，假定右机组工作，现从以下几个方面来说明： （1）舵机的起动 启动右油泵机组，油泵从油箱吸油，排出的液压油经M型电磁换向阀后流回油箱，油泵处于卸荷状态。 （2）舵的转动（见图3—5） 舵向什么方向转动，取决于操舵仪来的信号。假定操舵仪来的信号使电磁换向阀右边的电磁铁通电，则油泵排出的油就经过电磁换向阀及专用阀组后进入推舵机构的左油缸，舵叶 开始转动，直至电磁铁断电，电磁换向阀回复到中间位置为止。 （3）专用阀组的原理 该舵机专用阀组由专用阀以及双向安全阀组成。其工作原理如图3-6所示。 专用阀系三位四通液动滑阀。阀芯中又带有两只单向阀。为了表明该阀在过渡位置时有节流作用，所以在原理图中画出了过渡位置的符号。专用阀最主要的作用是克服舵的负力矩问题。所谓负力矩问题（假设系统中无专用阀），是指当水流顺着操舵方向作用于舵板，负力矩引起左侧油缸中的压力升高，而右侧油缸所谓的光辉岁月，并不是以后，闪耀的日子，而是无人问津时，你对梦想的偏执。 同是寒窗苦读，怎愿甘拜下风！ 4 产生抽空现象（油泵是定量泵，来不及供油），空气进入液压系统，舵机工作失调。当系统中有专用阀时，负力矩问题能获得解决。因为，在回油油路有“节流圈”，所以专用阀阀芯右腔保持某一压力P ‘2，当右侧油缸压力P1降低（P ‘1也随着降低）时，专用阀阀芯在压力P，1、P，2、及弹簧力的作用下将向左移动，回油口A起节流作用，于是就限制了转舵速度，使右侧油缸不产生抽空现象。当然，负力矩问题能否彻底解决，还与专用设备阀的特性密切关系。 专用阀的另一个作用是可以自动切断油泵机组与推舵机构的联系，对舵机的生命力有所提高。譬如，万一正在工作机组的电磁换向阀在右或左位（即不在中位）卡死时，由于专用阀已切断油路，所以即使换到另一机组工作时，舵机不会失灵，仍能正常转舵。 双向安全阀的用途是防止舵机过载，安全阀起跳压力调节为舵机设计压力加5kg/cm2（0.049MPa）。双向安全阀旁边还设有旁通阀，舵机加油时可以将旁通阀打开。舵机运行时旁通阀应关闭。 （4）双联截止阀的用途 在推舵机构中装有两只双联截止阀，在一般情况上，四只截止阀应全部打开。必要时关掉其中一部分或全部（例如，在海上航行时需要拆检某台油泵，这时可以关掉相应的两只截止阀）。
4、舵机的运转
4．1舵机运转前的准备 （1）外观检查各零部件有无损坏，松动及漏油现象。 （2）检查双联截止阀及压力表开关阀是否已打开，放气阀是否已关闭。 （3）检查油泵的排量指示器的位置是否正常（应满足转舵时间要求）。 （4）检查油箱油位是否正常。 （5）检查各活动部位润滑情况是否良好。 （6）检查驾驶室中的舵角指示器的角度和实际角是否一致。 所谓的光辉岁月，并不是以后，闪耀的日子，而是无人问津时，你对梦想的偏执。
同是寒窗苦读，怎愿甘拜下风！ 5 4．2舵机运转中的注意事项 （1）舵机在动转期间不得有异常的噪音。 （2）注意舵机各活动部位的润滑情况，防止发热。 （3）注意油泵外壳的温度及液压油的温度、油压。 （4）注意油箱油位，应经常保持在油位计的2 / 3左右。 （5）注意各部件有无松动及漏油现象。 （6）注意转舵速度是否正常。 4．3舵机的维护保养 （1）使用的工作油性质应符合规定，在加油时必须经过过滤。 （2）油箱和滤油器应定期清洗，污油应及时更换，不可勉强使用。第一次换油时间应不超过2000使用小时，此后，至少每年换油一次。 （3） 油温 起动油温不低于0℃。 正常工作油温为30—50℃。 最高工作油温不超过70℃ 如果油温超过75℃，应该停止运行，检查油泵和系统用油。 （4）当油泵的容积效率太低时，应及时修理或更换油泵，不要勉强使用。 （5）舵机在工作中发现漏油应及时消除。 （6）舵机停用期间应定期用手转动电动机与泵间的联轴器，以确定泵是否处在自如的工作状态，如果发现某些不自然现象，应及时检查原因并排除之。 （7）在中修时，将对整个系统进行彻底清洗，更换油缸内的密封圈。 4．4安全阀的调整 舵机安全阀的整定压力必须高于舵机的最大工作压力，但不超过最大工作压力的110%。一般安全阀在出厂前即已调定。必要时，对整定压力也可进行验证，如不符要求，就应重新调整。用图3-7来说明（其中G、H、I、J为系统的安全阀）。 现用1号泵工作时，说明安全阀G的调整步骤如下： （1）卸下或松开远操系统中的最大舵角限制，以使舵叶能超过最大舵角。 （2）打开缸阀B、C，关闭旁通阀1、2，关闭缸阀A、D。 （3）起动1号泵，使撞杆右移至油缸底。 所谓的光辉岁月，并不是以后，闪耀的日子，而是无人问津时，你对梦想的偏执。 同是寒窗苦读，怎愿甘拜下风！ 6 （4）注视2号压力表，转动安全阀G的调整螺杆，使其达到调定值，一般为额定压力105 %，注意该数值安全阀已全开而油压不再升高时之数值。 其它安全阀的调整步骤如下表所示。 至于安全阀G、I、J的调整试验，可用同样方法进行，参看下列表。 调 整 安全阀 使用泵号 舵 轮 旋转方向 开放缸阀 关 闭 指 示 压力表 旁通阀 缸 阀
G H I J 1# 1# 2# 2# 右 左 右 左 B、C B、C A、D A、D 1、1、 2 1、1、 2 1、1、 2 1、2 A、D A、D B、C B、C 2# 1# 2# 1#
5．应急操舵装置 见图3—8，本液压舵机所配套的2号应急操舵装置。它由手动油泵、三通接头及阀组（由手动换向阀、安装板、液压控制单向阀等组成）三部分组成。当舵机发生故障时，可使用该应急操舵装置。转舵时间±15度/分。2号应急操舵装置的使用压力P为15kg/cm2(约1.47MPa), 应急管路的密封试验压力为140kg/cm2 (约13.73MPa), 而主管路的密封试验压力为160kg/cm2 (约15.7MPa)。
（二）DDI型电子式随动操舵系统
本系统作为YD100—1.6/28型液压舵机的操舵配套设备。它由广州航海仪器厂制造（见图3-9）。 该操舵台的使用环境和性能为： （1）该无触点随动操舵系统（以下简称操舵仪）与标准系列10吨米以下各型舵机和其它电磁阀控制的舵机配套，可以供各种中、小型民用船舶和军用辅助船舶使用。 （2）符合船用技术条件。 （3）该操舵仪采用交流50Hz、380V（或220V）电源。报警系统采用直流24V