液压舵机的故障研究分析及处理措施
论文题目：液压舵机的故障分析及处理措施
二级学院：轮机工程学院
专业：轮机工程技术
目录
1 引言
2 液压舵机概述
2.1 液压舵机的基本工作原理
2.2 船舶建造规对舵机的基本要求
3 液压舵机的故障分析
3.1 液压舵机无舵
3.2 液压舵机跑舵——稳舵时偏离所停舵角
3.3 液压舵机舵速太慢
3.4 液压舵机滞舵
3.5 实际舵角与操舵角不符
4 液压舵机故障的解决措施
4.1 检查应急舵的有效性------------------------------------------------7
4.2 检查舵角指示的准确性----------------------------------------------8
4.3 检查舵角限位器的有效性--------------------------------------------8
4.4 检查舵的液压系统的密封性能----------------------------------------8
4.5 检查液压油的品质--------------------------------------------------8
4.5.1 液压油性能指标一般应符合以下要求------------------------------8 4.5.2 液压油污染的主要原因------------------------------------------9
4.6 舵机检查的其他注意事项-------------------------------------------11
结论---------------------------------------------------------------------11 致-------------------------------------------------------------------12
参考文献-----------------------------------------------------------------13
1 引言
据资料介绍：船舶能够在水中按照驾驶员的意图航行,使船舶改变航向或维持指定航向,使依靠改变安装在船舶尾部的船舵的位置来实现的。舵对于船舶的重要性是不言而喻的，当船舶航行时船舵发生故障对船舶安全的影响是巨大的。对于舵机日常比较容易出现故障的情况，主要分为两大部分。一是属于硬件类故障，二是属于软件类故障。舵机的硬件类的故障是指与舵机相关的机器，设备发生了功能性的障碍，使得舵机不能正常
工作发挥作用，常见故障有：1 通信类故障，2 电力系统故障，3 液压系统故障。软件类的故障是指与舵机运行有关的管理制度，船员对舵机的操作存在问题。通常主要是船员对应急舵的操作不熟悉，在需要的时候无法启动应急舵。因此加强对舵机的日常维护与保养对工作的可靠性和延长舵机的无故障寿命至关重要，轮机员必须依照使用说明书的要求严格执行，不可因为舵机工作正常而放松对其的维护管理。
2 液压舵机概述
船舶能够在水中按照驾驶者的意图航行，使船舶改变航向或维持指定航向，是依靠改变安装在船舶尾部的船舵的位置来实现的。正如鱼儿能够在水中游动自如，是靠摆动
它的尾巴一样。可以说船舵就是起着鱼尾的功用。舵对于船舶航行的重要性是不言而喻的，当船舶航行时船舵发生故障，对船舶安全的影响是巨大的。
2.1 液压舵机的基本工作原理
船舵主要由舵叶、舵杆、舵机等部分组成。船舵能够接受驾驶者的命令并按照命令改变船舵的位置是依靠舵机带动舵叶来实现的，而舵机是整个舵系统中比较容易出现故障的部位，也是船舶轮机检查人员进行船舶安检时着重注意检查的地方。
船舶舵机按驱动动力分为蒸汽舵机、电动舵机与电动液压舵机(简称液压舵机)。液压舵机具有重量轻、尺寸小、灵敏度高，工作平稳安全可靠，能缓冲风浪对舵叶的冲击，运转噪音低、振动小，而且可实现无级变速，功率的围广。所以现代化的大中型船舶上，广泛采用液压舵机。故本文以液压舵机作为分析对象。液压舵机一般采用电动机带动油泵，因而又称电动液压舵机。液压舵机用油液作为传递能量的介质，利用油液的不可压缩性及流量、压力和流向的可控性来实现转舵。舵机通过油泵把机械能转化为油液的压力能，然后通过转舵机构把压力能又转化为机械能，来实现舵的左、右转向。
1—电动机，2—双向变量泵；3—放气阀，4—变量泵控制杆，5 —浮动杆，6 —储能弹簧，7—舵柄，8—反馈杆，9—撞杆，10—舵杆，11—舵角指示器的发送器，12—旁通阀，13—安全阀，14—转舵油缸，15—调节螺母，16 —液压遥控受动器，17—电气遥控伺服油缸
图1-1液压舵机工作原理图
液压舵机由三大部分组成：推舵机构、液压系统与操舵控制系统。推舵机构的作用是将液压能转换成机械能，推动舵叶偏转。液压系统的作用是向舵机提供足够的液压能．并设置所需的保护与控制装置。操舵控制系统的作用有两种：一是传递舵令，二是控制操舵精度。
2.2 船舶建造规对舵机的基本要求
(1) 每艘船舶均应设置一个主操舵装置和一个辅助操舵装置。主操舵装置和辅助操舵装置的布置，应满足当它们中的一个失效时应不致使另一个也失效。
(2) 主操舵装置具有足够的强度并能在最大营运前进航速时进行操舵,使舵自任一
舷的35°转至另一舷的35°，并且于相同条件下自一舷的35°转至另一舷的30°所需时间不超过28s。
(3) 辅助操舵装置能在最大营运前进航速的一半但不小于7kn时进行操舵,使舵自一舷的15°转至另一舷的15°且需时间不超过60s。
(4) 驾驶室与舵机室之间,应设有通信设施。
(5) 操舵装置应设有有效的舵角限位器。以动力转舵的操舵装置,应装设限位开关或类似设备,使舵在到达舵角限位器前停住。装设的限位开关或类似设备应该与转舵机构本身同步,而不应与舵机的控制相同步。
(6) 舵装置应有保持舵位不动的制动装置。
(7) 当主操舵装置要求动力操作时,应设有一个固定贮油箱,其容量至少足以能使一个动力转舵系统包括循环油箱进行再充液。贮油箱应采用管路固定连接,使液压系统能在舵机室便于充液,并应设有液位计。
(8) 应设置两个独立的控制系统,且每个系统均应能在驾驶室控制。但这并不要求设双套操舵手轮或手柄。若控制系统是由液压遥控传动装置组成时,除10000总吨及以上的油船、化学品船、液化气体运输船外,不必设置第二个独立控制系统。
(9) 驾驶室和舵机室应固定展示带有原理框图的适当操作说明。这些说明应表明操舵装置控制系统和动力转舵系统的转换程序。
(10) 由一台或几台动力设备组成的每一电动或电动液压操舵装置至少应由主配电板设两路独立馈电线直接供电。但其中的一路可以由应急配电板供电。
3 液压舵机的故障种类分析
3.1 无舵
该故障的根本原因是主泵没向转舵机构供油或转舵机构不能回油,撞杆无往复运动。其影响因素有:
(1) 油泵电动机电源断路,油泵空转,主油路换向阀未换向,或转舵机构进回油路旁通。其中油泵空转和换向阀不换向,主要与操纵系统有关。
(2) 操纵油路的工作油压过低或建立不起油压,远操纵机构传动件的卡死或紧固件的松动、折断或脱落,追随机构的贮存弹簧力太小,或换向阀卡住等,都会因变量机构仍在中位而导致变向变量泵空转,因换向阀不能换向而导致定向定量泵的排油直接经换向阀旁通回油箱。
(3) 影响操纵油压的主要因素是系统中的阀件,如旁通阀和限位旁通阀的开启,溢流阀的调整压力过低或阀芯被污物硌起或节流孔堵塞等。
(4) 造成转舵机构不能回油的原因,主要是主油路上的液动单向阀不能开启,或由于未引入控制油,或是控制活塞卡死。
3.2 跑舵——稳舵时偏离所停舵角
其主要原因是：
(1)主油路锁闭不紧引起。
(2)控制系统工作不稳定。
通过研究一些典型的案例，我们可以熟悉液压舵机故障运行的前兆，过程及其后果，使轮机员在使用过程中做到心中有数，有备无患，防止液压舵机故障的发生并及时发现以防止其进一步发展导致更重大的后果，下面提供一部分故障案例，以供读者参考。
某集装箱船采用HATLAPA厂家的TELERAMR4ST650型四油缸十字头撞杆式舵机，舵机油泵为主油泵和控制油泵一体式装置，选用REXTOTH厂家的A2P250型，工作流量为300L/分，舵机工作力矩为2784kN.m。某日机工在巡回检查中发现舵机间停用的备用NO.2舵机油泵管系中有异常声响，即报告大管轮，大管轮启用NO.2舵机油泵联机工作，声响消除，工况正常，抵锚地对两台舵机进行运转和操舵试验，无异常。后正常航行时发现NO.1舵机油泵单独使用、自动舵方式情况下，发生跑舵现象。
舵机存在的故障立即引起了船舶的重视，轮机长立即组织人员对两台舵机在不同工况下进行了试舵，取得了准确的第一手资料，并将其试验结果报公司技术部门，并作了记录，如表2-1所示。
表2-1
运行舵机
航速海况转舵情况
NO.1舵机油泵NO.2舵机油泵15kn
15kn
和风浪轻
和风浪轻
左舵在15°围尚能转动，但舵效慢；
右舵能至30°但回舵在10°卡舵，启
用两台舵机恢复正常
正常
NO.1+NO.2 舵机油泵15kn 和风浪轻正常
该试验结果报安技部门后，安技部门根据故障是在大负荷情况下出现的这一现象，怀疑是NO.1舵机系统防浪阀出现问题，另考虑到两台舵机系统主油路是连通的，为缩小故障围，安技部门即电告船舶立即做两台舵机系统隔离情况下的试验，船舶根据要求进行了试验，试验结果如表2-2所示。
表2-2
运行舵机航速海况转舵情况
NO.1舵机油泵关闭C3/C4阀NO.2舵机油泵关闭C1/C2阀和风浪轻
15kn
和风轻浪
和风轻浪
正常
正常
经过这样的试验，可以认为在两套舵机系统隔离情况下NO.1舵机油泵和NO.2舵机油泵单独运行时是正常的，防浪阀也可以认为是正常的，问题集中在非隔离情况下两套舵机系统互相影响的原因是什么？船舶在继续观察NO.1舵机油泵马达和NO.2舵机油泵马达单独使用工况中，发现NO.1舵机油泵使用，NO.2舵机油泵停用情况下马达跟转，而NO.1舵机油泵马达在相同情况无此现象，进一步观察油泵斜轴指示，并作了记录，如表2-3所示。
表2-3
运行舵机NO.1舵机油泵倾斜角度指示NO.2舵机油泵倾斜角度指示
NO.1舵机泵
NO.2舵机泵NO.1+NO.2 舵机油泵
左10°
保持为0°
正常来回摆动
偏右5°振荡
正常来回摆动
正常来回摆动
至此疑点可以集中在NO.2舵机油泵在停用时斜轴指示停留在偏右并来回振荡上。以上疑点现象反馈到安技部门后，经讨论，该故障的现象理论上可以这样解释，在NO.1舵机油泵运转时，由于停用NO.2舵机油泵斜轴偏离零位，泵缸出现倾斜，偏离中心，在NO.1舵机油泵泵出的高压油作用下油泵逆变为油马达，马达跟转，这样NO.1舵机油泵泵出的部分压力油经NO.2舵机油泵泄漏，也就是说NO.1舵机油泵单独运转时增加了一个负荷，当船舶高速、大舵角时（即大负荷情况）时，NO.1舵机油泵不能承受如此高的负荷，出现反舵现象，至于震荡是因为负荷变化引起NO.1舵机油泵流量变化，主动带动摆缸角度变化。
3.3 舵速太慢
(1) 转舵速度的快慢取决于撞杆移动的速度, 即供入转舵机构油缸的油量。供油流量大,舵速快;反之,舵速慢。所以该故障多由主泵的排量不足引起。若不是泵的选配不当,则可能是因电压过低,泵的转速下降;或者补给油箱油位过低、吸入滤器阻塞、吸入截止阀未开足或泵的吸入管路不严密,破坏了泵的吸入条件;或泵的有关零件磨损过甚,漏严重;或变量泵的最大排量限制调节不当。
图2-1液压舵机控制原理图
(2) 主油管路或液压件的外漏,旁通阀和安全阀关闭不严,也会使转舵速度降低。操纵油路积存空气,换向阀关闭不及时,或换向阀的换向速度调得过慢,必然会延迟主泵开始向转舵机构供油的时间,使舵来得慢。
3.4 滞舵
滞舵是指舵的转动明显滞后于操舵动作,其主要原因有：
（1）遥控系统响应迟滞
例如控制杆件间隙大，液压伺服系统混入空气，储存弹簧力过小液动住换向阀控制腔的回油缓冲节流口部分堵塞或开度过小等。
（2）住油路混有较多气体——即使机旁操舵滞舵现象也不会消除，从系统中可以放出气体。
系统气体的主要来源可能有：冲液和检修后放气不彻底，或工作油箱油位过低或补油压力太低，以及泵吸入气体，或从系统泄露处或油缸密封处吸入空
（3）泵控型系统主油路部泄露或旁通较严重，这样泵刚开始小流量排油时，舵便可能不动或动的太慢。
3.5 实际舵角与操舵角不符
(1) 追随机构调节不当,以致舵转至操舵要求的舵角时,油泵的变量机构还未回中,舵就会因油泵未停止供油而继续偏转,造成冲舵；或舵还未转至要求的舵角,追随机构已把油泵的变量机构拉回中位,舵因油泵停止供油而停转,结果造成舵不足。发生这种现象,追随机构应重新定位。定位时注意两点:①舵在正中时,油泵排量的调零；②舵在正中时,保证追随杆与连接杠杆的垂直度。
(2) 对于定向定量泵电液舵机,若驾驶人员操作不熟练,易出现冲舵现象。这是由于舵转至要求的舵角时,主油路的换向阀未及时回中,舵会因油泵供油未停而继续转动,从而造成冲舵。这种情况要靠操作的熟练程度才能解决。
4 液压舵机故障的解决措施
4.1 检查应急舵的有效性
按照现代船舶建造规的要求,船舶应当具有两套以上操置。一套主推舵装置,一套为辅助（应急）推舵装置。这是为了保证在主推舵装置出现故障时,应急舵仍然可以继续保持舵的有效性,确保船舶的正常航行和安全。对应急舵的检查一般要求船方进行应急舵的实操,观察应急舵是否能够使用,运转是否正常。
在检查舵的运转倩况时,一般应有两名船舶轮机员相互配合进行。一名轮机员在驾驶台发出舵令,另一名轮机员在舵机间观察舵机对于舵令的反映。舵机在转舵运行过程中应运转平稳,无杂音无间歇性现象。从一侧满舵运行到另一侧满舵时,应反映灵敏,能够达到的时间要求。
4.2 检查舵角指示的准确性
在舵机上都安装有舵角指示器,舵角指示器是为了正确显示舵叶转动的准确位置,
其所显示的角度指数应与驾驶台操舵转向的角度度数相吻合。当舵角指示器显示不准时, 就会影响到驾驶员的对船舶的操纵,使驾驶员的判断产生误差,有可能使船舶发生触碰事故。在检查舵角指示的准确性时,是由两名轮机员相互配合进行的。一名轮机员在驾驶台
观察驾驶台上的检查舵角指示器显示的读数,另一名轮机员在舵间观察舵机上舵角指示器显示的读数。二者应读数相同。
4.3 检查舵角限位器的有效性
舵角限位器是起到了对液压油缸的保护作用。当舵角转动到最大角度时,油缸的活塞继续压缩液油,而舵叶已能继续偏转,致使油缸的压力不断增加,容易导致油缸破裂。而舵角限位器的存在就使得当舵角转动到最大角度时触动限位开关,限位开关断开电机的动力，起到了保护油缸的作用。所以轮机员在检查舵角限位器时,应让船舶驾驶员分别打满左、右舵,观察当舵角转动到最大角度时舵角限位器是否发生作用。否则应当要求船方进行修复。
4.4 检查舵的液压系统的密封性能
舵叶的转动是依靠油缸液体传递的油液压力来实现的。所以舵机的液压系统要保证不漏油,不漏气和不积气,才能达到传递液压力的目的。液压系统的密封性能对舵机的正常工作有着非常重要的作用。轮机员在检查舵机时,应当注意观察舵机表面和表面是否干净整洁、是否存在油污,还应当注意检查油表面是否存在生锈的痕迹。
4.5 检查液压油的品质
液压油是液压舵机正常工作的媒质, 是液压舵机保持良好性能的保证。国际海上人命安全公约认对此有规定液压操纵的操舵设备应设有能针对该液压系统的形式和设计保持液体清洁的装置。
4.5.1 液压油性能指标一般应符合以下要求
(1)粘度适宜，并具有良好的粘温性能。粘度太大会使流阻增加，功耗增大，输出力（力矩）减小，灵敏度降低；而粘度太小，则又会使泄漏增多，容积效率降低，工作速度下降，甚至可能导致润滑不良，加快机械设备的磨损。
(2)油的闪点要高，凝固点要低，能满足防火和在低温环境工作的要求。
(3)化学稳定性好，即不易因氧化、受热、水解而变质。
(4)不易与水进行乳化和形成空气泡沫。一般液压油在20℃溶解8－9％的空气，并在压力降低、温度升高时析出空气。液压油中含有气泡会使工作不稳定、油液发热，产生噪音，增大功耗，严重甚至损坏油泵。
(5)质地纯净，杂质要少，含水量不得超过0.1%。
针对液压油如此高的性能要求，对液压油及系统的使用与维护也就提出了较高要求。在判断油液质量之前，我们还应了解导致液压油性能下降的原因是什么？
污染与氧化是导致液压油变质的主要原因。通过对液压油特性的分析，我们可知造成其质变根源主要是系统部即液压油本身受到污染。污染源来自系统管路锈蚀、密封不良而进入空气、水分，使得液压油自身发生化学变化，诱发液压油的各种特性发生了变化，使液压油全部或部分功能丧失，从而造成故障。
4.5.2 液压油污染的主要原因
（1）固体颗粒污染引起的故障
系统中液压油污染物的主要来源有：系统初次充油前清洗不彻底而残留的杂质；工作中经油箱透气管、活塞杆等处进入；设备拆修装复时带入；因油液氧化而生成、因机械磨损而产生；在液压油生产运输或存放过程中混入等。由于液压油中存在颗粒，造成液压系统滤器堵塞、管路堵塞、元件卡死、密封件磨损、阀件关闭不严等，主要的表现形式是滤器前后压力差比正常值大，某个元件发热或不动。
化学腐蚀的情况一般是液压油的添加剂添加品种不当；液压油加入了其他油脂或轻质油类；液压元件的密封元件材料选择不当；使用时间过长等；其表现为液压油的剪切力、表面力下降、粘度变化、燃点下降、油泥增加；有时系统出现异常响声，液压泵有
响声等情况，对液压系统的工作产生不利影响。
（2）水分引起的油变质
液压油中水的来源很多：油箱盖盖不紧、透气孔被雾气侵入、密封元件密封不良，接头松，柱塞工作时自身带水进入等情况都可能使系统进水，在添加液压油时也可能使水进入。液压油中进入的水分，可能导致液压泵柱塞表面被腐蚀或产生严重锈斑。
（3）空气污染引起的油变质
空气进入液压系统最主要的表现形式是系统的噪声大，液压系统出现推力不足。因液压系统是通过液压油抽吸而工作，空气进入系统的可能性很大，空气污染液压油的情况就成了液压系统故障的常见形式，空气进入系统后能溶解到油中，这时会使液压油氧化、变浑浊，容易使油温升高，这时对功率的影响较少，当空气不能溶解时，便会使液压系统的体积模量降低、功率降低，有气蚀或产生气穴腐蚀，产生噪音。
鉴于上述几点原因可直接引起油污染，而油污染后会使舵机产生故障，反之则可根据舵的故障来判断是否是油污染。下面表3-1就由于油污染而导致舵机故障及排除方法列表，供大家参考
表3-1
故障原因排除方法
油缸运动时有噪音1、管路有空气
2、液压油中有水1、转舵放气
2、换油
舵稳不住1、管路中有空气
2、安全自锁阀卡死1、放气
2、拆开安全自锁阀，清洗排除脏物
转舵速度慢1、溢流阀卡死
2、油箱过滤器有脏物堵1、溢流阀芯被脏物卡死则拆开清洗阀芯并重新调整压力
2、清洗过滤器或油太脏需更换
跑舵液控单向阀锁不住或阀芯有脏物
卡住
拆洗后并重新调整压力
要判断油液好坏，首先应采集油样。油样的采集必须要有代表性，否则会造成误判（可在回油管路的压力表接头上接上一个用汽油清洗后吹干的瓶子）。采样前应先使设备空转一段时间，待液压油已被搅匀，油温升至正常温度后即可采样。应该注意，从采样管中最初流出的油液不宜留作油样，供化验用的油样通常约需1L。
对油样是否污染和变质的现场简易判断法：首先是作外观检查，察看颜色与新油有无差别；有无水分和沉淀；有无异常臭味；与新油比较，看摇动后泡沫消失的快慢。下表3-2列出液压油变质情况的外观判断法与处理措施，仅供参考。
表3-2
外观颜色气味状态处理措施、
透明、无变化正常良好照常使用
透明，但颜色变淡正常混有别种油液检查粘度，如不符合要求，则应换油变成乳白色正常混有空气和水分离除水，一半或全部换新
变成黑褐色有臭味氧化变质全部换油
透明但有小黑点正常混入杂质过滤后使用或换油
油样污染鉴定还可以采用比较直观简单的滤纸滴油法，即用直径为1.8mm左右的金属丝将油样沾起并滴在滤纸上，待滤纸吸干油滴后，看其所形成的滴痕。由于油液在滤纸上将从中心向周围渗透、扩散，并将固体粒子积留在中心部位，故中心部位颜色较
深，而扩散部分则颜色就浅。显然，若油液并未变质，整个滴痕的颜色就应比较均匀，否则就会生成颜色明显有别的环形斑痕，而且斑痕越明显，变质的程度就越严重。如果滴痕呈现棕色或灰色，则表明油中已生成胶质、沥青或炭渣。
鉴定油中是否含水，可滴油于赤热的铁板上，如有“哧哧”声，即表示油中有水；油的酸、碱性判断可把油样与少量的水一起搅拌，摇荡，待静置分层后，再用PH试纸试验水层的酸碱性即可。
舵机液压油是否清洁对于舵机的正常运行确实很重要，国际海上人命安全公约有此类条款规定：液压操纵的操舵设备应设有能针对该液压系统的形式和设计保持液体清洁的装置。国的船检规也有类似的条款规定。因此保持舵机液压油的清洁是很重要，也是有船舶安全检查依据，但对液压油缺陷的处理意见值得船舶安全检查员们商榷。
4.6 舵机检查的其他注意事项
在舵机间应贴有应急舵的使用操作说明, 并通过与机舱工人的交谈, 以了解他们是否熟悉应急舵的操作使用。通过以上的检查基本上可以完成对舵机的安检工作, 对该船的舵机系统有了比较全面的了解。
结论
通过以上的叙述，我们对该船的舵机系统有了比较全面的了解.现代船舶海事的发生原因绝大多数是人为造成的,本文希望通过对舵机的故障分析、安检要求,能够为船员日常工作和提高技能有所帮助；特别是对减少舵机故障率、保证船舶安全航行、减少甚至杜绝海事的发生有所帮助。
致语
在论文完成之际，我的心情非常激动。回首来时路，诸多良师益友关心我，扶持我，给我信心，促我奋进。在此谨向他们表示衷心的感。
首先，感大学指导我的老师，你们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无限的启迪。
能够耳濡目染老师们兢兢业业的治学态度、敏锐创新的科学思维和身体力行的工作作风是我收获的最大财富，并使我在今后的日子里受用无穷，你们是我工作、学习中的榜样。你们传授给我的专业知识是我不断成长的源泉，也是完成本论文的基础。感这个学校把我教育成社会的一个栋梁之材。
其次，感船上的兄弟们对我的帮助和指点。没有他们的帮助和提供资料，对于我一个人来说要想在短短的的时间里完成毕业论文是几乎不可能的事情。
再次，感我最爱的家人，正是全家人殷切的期望、长久的鼓舞和不变的关怀，才有我不断奋进的足迹，我将带着这份牵挂和鼓励风雨兼程，永不气馁!
最后，衷心祝愿所有曾经给予我关心、帮助的师长、亲人、同学和朋友顺心如意，幸福!
再次对所有关心、帮助我的人说一声“”。
参考文献
[1] 王永顺，庆信.船舶轮机问答（船舶柴油机分册）[M].：人民交通，1975.45～57
[2] 中国船级社. 钢质海船入级与建造规[Z]. 1996.32～39
[3] 成玉，船舶辅机[M]，：海事学院，2000.135～167
[4] 王卫兵,高俊山等.可编程序控制器原理及应用[M].:机械工业, 2002.49～58
[5] 士君，船舶液压系统故障诊断与维修技术[M].：人民交通，1999.68～87
[6] 王福根．船舶轴舵系装置[M]．：海事学院，2003.71～81[7] 忠良.航海技术[M].: 人民交通，2004.112～134
[8] 立平.空调制冷设备安装与维修[M]．：中国轻工业，1999.87～89
[9] 费千.船舶辅机[M].：海事学院，2005.138～167
[10] 朱湘.黄晓明,邓学钧.交通科技[J].交通科技报.2000.(01).21～27
[11]华文船舶综合液压推进系统设计[J].液压气动与密封，2008（1）：25～28
[13]Yang Er-zhuang，chinese hydraulics[C]. Tribology Letters，2007，27(1)：21～24.
泵常见故障及处理办法(分享借鉴)
离心泵常见故障的处理方法 1.6.1 泵出口无量或量小 原因处理 1) 转向不对联系电工处理 2）泵启动前未注满液体关闭出口阀打开放空排净气体 3) 吸入管串入气体或蒸汽检查关闭蒸汽及吹扫用阀门 4）压头太高检查出口管路是否畅通 5）流量表故障或未启用联系仪表处理 6）入口管阻塞停泵清理 1.6.2 泵的排出量不稳 原因处理 1) 吸入管未充满液体关出口阀，开放空阀排净气体 2）吸入液体中有气体或蒸汽检查是否有蒸汽或吹扫阀未关严 3) 流量计故障或失灵联系仪表处理 4）吸入管漏进气体检查泄漏点，按情况处理 5）汽蚀余量不足停泵处理 原因处理 1) 吸入管中串有气体或蒸汽关出口阀，检查处理串气点，然后开放空 排气 2）转向不对联系电工处理 联系钳工处理 3) 机械故障 a.耐磨环磨损。 b.叶 轮损坏。 c.内部泄漏。 4）压力表失灵或压力表阀开度不够检查、校对或更换压力表
1.6.4 抽空或噪音过大 原因处理 1) 吸入液体中串有气体或蒸汽关出口阀，检查处理串气点，开放空阀排 尽气体 2）吸入管未充满液体关出口阀，检查处理串气点，开放空阀排 尽气体 3) 汽蚀余量不足停泵处理 4）叶轮损坏或落入固体物停泵处理 5）吸入液体温度过高产生汽蚀降低液体温度 1.6.5 泵启动后无抽吸力 原因处理 1) 吸入管未注满液体关出口阀，检查处理串气点，然后开放空 排气 2）吸入液体中串入气体或蒸汽关出口阀，检查处理串气点，然后开放空 排气 3) 汽蚀余量不足排尽气体，停泵处理 1.6.6 功率消耗过大 原因处理 1) 出口压力小检查流量是否过大，适当降量 2）机械故障 a.不同心。 b.轴弯曲。 联系钳工处理 c.转动件有阻力。 3)输送液体的比重大或粘度太高适当调整 1.6.7 振动较大 原因处理
液压系统常见故障分析及处理
液压系统常见故障分析及处理 液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。文中概括介绍了液压系统在日常使用中常见故障分析以及处理方法。 一．工作原理 液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。 二．液压系统的组成 液压传动系统通常由以下五部分组成。 1.动力装置部分。其作用是将电动机（或其它原动机）提供的机械能转换为液体的压力能。简单地说，就是向系统提供压力油的装置。如各类液压泵。 2.控制调节装置部分。包括压力、流量、方向控制阀，是用以控制和调节液压系统中液流的压力、流量和流动方向，以满足工作部件所需力（或力矩）、速度（或转速）和运动方向（或运动循环）的要求。 3.执行机构部分。其作用是将液体的压力能转化为机械能以带动工作部件运动。包括液压缸和液压马达。 4.自动控制部分。主要是指电气控制装置。 5.辅助装置部分。除上述四大部分以外的油箱、油管、集成块、滤油器、蓄能器、压力表、加热器、冷却器等等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性是不可缺少的，具有重要的作用。 三．液压缸 液压缸是把液压能转换为机械能的执行元件。液压缸常见故障有：液压缸爬行、液压外泄漏、液压缸机械别劲、液压缸进气、液压缸冲击等。 1.液压缸爬行故障分析及处理 （1）缸或管道内存有空气，处理方法：设置排气装置；若无排气装置，可开动液压系统以最大行程往复数次，强迫排除空气；对系统及管道进行密封。 （2）缸某处形成负压，处理方法：找出液压缸形成负压处加以密封；并排气。 （3）密封圈压得太紧，处理方法：调整密封圈，使其不松不紧，保证活塞杆能来回用手拉动。 （4）活塞与活塞杆不同轴，处理方法：两者装在一起，放在V形块上校正，使同度误差在0.04mm以内；换新活塞。 （5）活塞杆不直（有弯曲），处理方法：单个或连同活塞放在V形块上，用压力机控直和用千分表校正调直。
舵机抖动原因分析
抖舵，是指比例遥控设备在控制模型过程中发生的一种失控状态。抖舵时，舵机不能跟随发射机的指令，来回颤抖不止。抖舵的危害是很大的，尤其在空模中，有可能造成摔机事故。许多航模爱好者在碰到抖舵情况时，往往是一筹莫展，不知所措。其实如果知道了产生抖舵的具体原因，许多抖舵现象对于爱好者在业余条件下都是可以消除的。本文所指的抖舵不包括在特定的无线电干扰环境中，遥控距离已接近设备极限而产生的抖舵。因为这在许多场合都是正常的。分析抖舵的原因主要有以下几点。 一、因电源电压不足或电源容量过小造成的。特别是在接收机与动力电机共用同一组电源的场合更易发生。虽然大多数情况下接收机电路中都有稳压措施，但在电源电压不足或电源容量过小，动力电机又有较大的启动电流时，稳压电路也会无能为力；由此造成电源电压严重波动，接收机输出波形失常，引起舵机抖动。就是在接收机单独供电时，如果电源容量过小，又同时配接了多只舵机（特别是功耗较大的强力舵机时）也会产生这种情况、因电源电压不足或因电源容量小而引起的抖舵，只要将电源充足电，或更换大容量的电源即可解决。当然有时也可以用减小动
力消耗的办法来解决，比如更换一只工作电流较小的动力电机。这里提醒爱好者：为模型选配合适的电源是模型安全工作的前提。在运行模型前一定要检查一下电源电压是否充足。对模型的工作电流，以及电源容量充足的情况下模型安全运行的时间都应做到心中有数，以免造成不应有的事故。那么怎样才算选配的电源合适呢？可以简单地这样衡量。在电池电压充足的情况下，启动驱动电路，测量电源电压其波动值应不超过10％，波动越小越好。当然这只是起码的要求，还要满足一定的安全工作时间。这可从模型工作电流和电源的安时容量估算出来。采用动力电机与接收机、舵机分开供电的方法能有效地消除因动力电源波动带来的抖舵。 二、因干扰造成的舵机抖动。这里所说的干扰包括动力电机或发动机产生火花干扰，以及其它空中的无线电干扰。火花干扰来自直流电机的换向电刷或发动机的打火栓，因其离接收机都比较近。随着发射机与接收机距离拉大，火花干扰会变得越加严重。因此它也是影响控制距离的重要因素。由于外界干扰的影响，接收机送给舵机的信号质量变差，产生抖舵。对于空中的无线电于扰，爱好者在业余条件下很难采取有效的措施。只能尽量选用抗干扰能力比较强的遥控
离心泵常见故障,处理方法和离心泵的检修
离心泵常见故障，处理方法和离心泵的检修 1.泵泄漏严重 2、泵输不出液体或出力不足 3、泵发生振动或燥声 4、泵或轴承过热 离心泵的检修 离心泵的主要易损件有：泵轴、叶轮、轴承、密封装置等。对拆卸开的易损零部件，首先进行检测，根据情况进行修复或更换。
1. 泵轴的检修 泵轴上装有各级叶轮和轴承，这些部位在使用中容易磨损，检修时应检查其圆度和配合公 差，并根据其磨损量进行修复或更换。泵轴在使用中，也容易发后弯曲变形，泵轴的最大弯曲 值不得超过 0. 04mm ，否则应进行校正。泵轴校正的常用方法有捻打法、机械校正法、内应 力松弛法、局部加热法等。 2 .轴颈的检修 轴颈是轴与轴承摩擦的部位，如果轴不光滑，运行中轴承会发热；如果轴颈圆度不精确，运 行中泵的振动将加剧。因此，轴颈的检修是离心泵检修的重要内容。 当轴颈只有轻微的腐蚀痕迹或麻点，椭圆度、锥度也较小时，可用砂布加油包住轴颈，再用 毛毡包住砂布，然后用麻绳在毛毡上绕几道，由两个人拉绳子来回转动研磨，研磨过程中逐次 更换砂布细度，直到轴颈光滑为止。 在轴颈有一定的磨损量，但不超过 0.2 mm 时，可用镀铬法修复。镀铬厚度一般为 0.2mm ,镀好后进行磨削与公差配合。 当轴颈有较深的沟槽，或椭圆度和锥度均大于 0.03mm 时，可以在车床上找正后车削加工, 车削量一般为0.2?0.3 mm ,车削后在车床上用细砂布加油打磨。 轴颈如磨损量较大，可将轮孔镗大，压装衬套，用骑缝螺钉固定，再加工新键槽。 3 .叶轮的检修 如果叶轮入口处磨损沟痕或偏磨现象不严重，可用砂布打磨，在厚度允许的情况下也可车 光；如属叶轮磨损引起的叶轮与轴颈间隙过大，可在叶轮轴孔内局部点焊后再车削，或镀铬后 再磨光；当叶轮腐蚀不很严重时，可进行补焊修理，对于输送温度低于 80 C 的输水泵，也可 用环氧树脂粘结剂进行修补。 当叶轮出现下列情况之一时，应进行更换： (1) 叶轮表面出现裂纹。 (2) 叶轮表面出现较多的孔隙。 ⑶叶轮盖板及叶片变薄，影响了机械强度。 (4) 叶轮口环处偏磨严重，无修复价值。 4 ?轴承的检修 滚动轴承多由于使用过久，安装维护不良等造成磨损过 度，沙架损坏，座圈裂损等缺陷而影响使用。所以，在检修 时，要仔细检查其内外座圈、滚动体及隔离圈是否有伤痕、 裂纹、毛刺，转动是否灵活；同时，要测量轴承孔的椭圆 度。一般情况下，当滚动轴承出现上述缺陷时，就需要更换 新轴承。 拆卸滚动轴承时用轴承拉力，安装滚动轴承可用套筒压入，如图 在装配时，如果太紧，可将轴承在油中加热到 100?150 C,迅速压入轴颈中，至轴承内 圈靠在轴肩上为止。注意，不能用火焰直接加热轴承，否则会使轴承表面退火。 5. 密封装置的检修 离心泵的密封装置主要包括各级密封环、填料密封装置或机械密封装置。检修时应检查其 磨损和变形情况，并根据情况进行修复或更换。 十五、离心泵的拆装 0.1 1-53所示。
舵机液压系统产生故障原因分析
舵机液压系统产生故障原因分析 摘要：舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。本文中就针对相对常见的泵控型液压舵机为例，对液压系统失效原因，进行分析并对可能出现的故障点进行故障排除。 关键词：舵机；大甲板机械；故障排除 引言 舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。有两种类型：一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。 1.舵机液压系统产生故障原因分析 1.1液压系统常见故障类型 根据液压油流向变换方法的不同，液压舵机分为泵控型液压舵机和阀控型液压舵机。其液压系统都是由动力元件液压泵、控制元件、执行元件、辅助元件、工作介质液压油等五部分组成。液压舵机是在海上进行使用，由于受到使用环境的限制，舵机液压系统故障不容易进行检测，也比较难以发现，同时出现故障的类型又呈现多样化。因此要对舵机在使用过程中液压系统容易出现的故障进行统计和分析，找出产生各种故障之间内在的共同因素，总结出容易出现以下比较常见的几种故障类型。 1.1.1异常振动和响声当液压系统出现故障时，往往表现为产生异常的振动和响声。当舵机运行过程中出现异常的振动和响声，很大可能是液压系统中某一个环节出现了故障。 图1 舵机液压系统示意图 1.1.2液压系统液压油压力不足或压力波动较大液压系统中液压油的压力决定了执行元件液压缸输出的推力的大小。液压油压力不足或没有压力都将难以驱动舵叶转动，从而不足以产生足够的转船 图2 舵机液压系统压力不足或压力波动较大系统原因示意图 1.1.3液压油流量不稳定液压系统中液压油的流量决定了执行元件液压缸移动的速度。流量不足或流量波动较大都会对舵叶转动的时间及转动稳定性产生影
水泵常见问题及解决方法
一，概述。 油田联合站现有注水泵，台运行台备用。 截止，注水泵（水泵管道）的累计运转时数全部超过"台已接近万，虽然多次维修，但从泵的整体运行情况来看，使用前景并不乐观：一是油田注水井的吸水压力较高，泵压达左右，瞬间可能超过泵的额定压力，泵的运行始终处于高负荷状态；二是回注污水时，水质较差，腐蚀性强，水温高，容易造成阀体，阀片，泵头，盘根总成等易损件的损坏，使泵处于高机会损伤状态；三是检修人员经常性维修，更换部件，使泵处于不连续的工作状态。 泵的运行状态的确存在一些隐忧，对泵的一些常见故障发生的原因进行分析，并研究诊断监测系统及时作出判断与预防，无论从安全角度还是从经济方面都显得尤为重要。 二，注水泵工况分析。。 基本结构为：由曲轴，连杆，十字头等组成动力端；由泵头，泵阀，柱塞及其密封装置组成液力端，此外还有柱型，球形氮气稳压器以及安全阀。其液力端采用水平直通式组合阀整体泵头结构。 工作时，当柱塞向后运动，出水阀片关闭，同时吸水阀片打开，开始吸水过程；当柱塞向前运动时，吸入阀片关闭，出水阀片同时被打开。如此循环，不断地吸水，排水。。注水泵现状概述。 注水泵投入运行以来，随着运转时间的增加，各个部件相继出现老化，原始的工作条件也发生了很大变化。 首先，由于油田的开发需要注水强度不断提高，泵压也不断上升，目前部分运行压力已达到左右，已超过的注水泵额定压力。对于这些超压运行的注水泵容易引发设备安全事故。 其次，注水泵运动部件可能发生疲劳损伤，由于注水泵属于往复式柱塞泵，五副曲轴连杆瓦及曲轴承受着周期性重负荷作用，随着运转时数的增加，连杆瓦瓦面易出现掉块，曲轴轴颈磨损等现象。 再次，注水泵各运动副间隙增大，由于长时间的运转，十字头和十字头铜套，连杆大头瓦和小头瓦会加剧磨损，间隙增大导致泵振动加剧，机油温度升高，泵运行噪声也明显加剧。目前曲轴箱润滑油温度已升高到左右。 三，污水水质对注水泵的影响。 从原油脱水过程中分离出的污水经油水分离，脱氧和脱菌等处理后回注油层。虽然经过一定的处理，但所注入水源仍是含油（聚合物）污水，一般偏碱性，硬度较低，含铁少，矿化度高，水质达标率较低；而且由于污水的反复利用，其悬浮物，人工添加剂含量等也会比较高，普遍存在腐蚀，结垢和堵塞等问题，其中腐蚀危害最大。 再结合油田特殊的地理环境（盐碱，沼泽地区），油藏特征（低孔低渗凝析油藏）和产出液特性（高矿化度）考虑，油田的各种金属管线及设备的腐蚀较为严重，特别是联合站含油污水处理系统的腐蚀更为突出，投产两个月就出现设备腐蚀穿孔，严重影响了正常生产。 水质对注水泵零部件的腐蚀。 当用注水泵输送污水介质时，其中的矿物质及添加剂往往会在密封装置上析出，降低了密封效果，其固体颗粒也会对密封装置造成过度磨损，使注水泵的泄漏增加，寿命缩短，所以污水水质是柱塞泵密封失效的主要原因。 从注水泵房运行情况看出注污水的两台泵被腐蚀的程度尤其严重，不仅对泵本身，水质还会腐蚀其他注水设施，比如使与之相连的管线出现穿孔现象。 腐蚀原因大致归结为以下几个方面。 （1）溶解氧在高矿化度的水中，溶解氧在腐蚀过程中起着阴极去极化作用，激化污水对钢铁的腐蚀。 （"）硫酸盐还原菌和硫化氢污水中含有大量的硫酸盐还原菌，其对钢铁的局部腐蚀产
液压缸的维护与常见故障的排除方法.
职业技术学院 毕业论文题目：液压缸的维护与常见故障的排除方法 作者：学号： 系： 专业： 班级： 指导者：讲师 评阅者： 年月
毕业设计（论文）中文摘要 液压缸的维护与常见故障的排除方法 摘要随着工程技术的发展，液压技术已经渗透到国民经济的各个方面，在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械农林机械、汽车、船舶、国防、军工、航空航天等行业得到了普遍应用和大幅度的发展。液压传动相对于机械传动来说，是一门新兴的技术。它是利用液体来传递力和运动。液压缸是液压系统的重要执行元件之一，它将从泵站输入的液压能转换为机械能。本论文主要针对挖掘机液压缸各种故障产生的原因、现象、故障处理方法进行了较为详细的说明，并对液压缸的基本使用要求、包装、储存与运输、及液压缸的拆装、工作坏镜的要求、及液压缸常见故障与排除方法等事项也进行了较为细致的论述。文章简洁易懂．使每一位机械设备操作人员、维修人员都能读懂，并尽可能在实际操作中加深理解直至融会贯通。 关键词液压缸养护故障排除使用要求拆装
目次 1 引言 (1) 1.1 液压缸的工作原理 (1) 1.2 液压缸的分类 (1) 2液压缸的使用与防护 (4) 2.1 液压缸的使用 (4) 2.2 液压缸的包装、贮存与运输 (4) 2.3 不同工作环境下的防护 (5) 3 液压缸常见故障和排除方法 (6) 3.1 液压缸的常见故障 (6) 3.2 液压缸常见故障的原因分析与排除方法 (6) 3.2.1 爬行原因分析及排除方法 (6) 3.2.2 冲击原因分析及排除方法 (6) 3.2.3 推力不足原因分析及排除方法 (7) 3.2.4 液压缸漏油原因分析及排除方法 (7) 3.2.5 声响与噪声原因分析及排除方法 (9) 3.3维修液压缸故障时的注意事项 (10) 4 液压缸故障诊断 (12) 4.1液压缸故障诊断方法 (12) 4.2故障诊断技术发展趋势 (12) 结论 (13) 致谢 (14) 参考文献 (15)
液压舵机的故障分析及处理措施
论文题目：液压舵机的故障分析及处理措施二级学院：轮机工程学院 专业：轮机工程技术 目录 1 引言 2 液压舵机概述 2.1 液压舵机的基本工作原理 2.2 船舶建造规范对舵机的基本要求 3 液压舵机的故障分析 3.1 液压舵机无舵 3.2 液压舵机跑舵——稳舵时偏离所停舵角 3.3 液压舵机舵速太慢 3.4 液压舵机滞舵 3.5 实际舵角与操舵角不符 4 液压舵机故障的解决措施 4.1 检查应急舵的有效性 ------------------------------------------------7 4.2 检查舵角指示的准确性 ----------------------------------------------8 4.3 检查舵角限位器的有效性 --------------------------------------------8 4.4 检查舵的液压系统的密封性能 ----------------------------------------8 4.5 检查液压油的品质 --------------------------------------------------8
4.5.1 液压油性能指标一般应符合以下要求 ------------------------------8 4.5.2 液压油污染的主要原因 ------------------------------------------9 4.6 舵机检查的其他注意事项 -------------------------------------------11 结论 ---------------------------------------------------------------------11 致谢 -------------------------------------------------------------------12 参考文献 -----------------------------------------------------------------13 1 引言 据资料介绍：船舶能够在水中按照驾驶员的意图航行,使船舶改变航向或维持指定航向,使依靠改变安装在船舶尾部的船舵的位置来实现的。舵对于船舶的重要性是不言而喻的，当船舶航行时船舵发生故障对船舶安全的影响是巨大的。对于舵机日常比较容易出现故障的情况，主要分为两大部分。一是属于硬件类故障，二是属于软件类故障。舵机的硬件类的故障是指与舵机相关的机器，设备发生了功能性的障碍，使得舵机不能正常工作发挥作用，常见故障有：1 通信类故障，2 电力系统故障，3 液压系统故障。软件类的故障是指与舵机运行有关的管理制度，船员对舵机的操作存在问题。通常主要是船员对应急舵的操作不熟悉，在需要的时候无法启动应急舵。因此加强对舵机的日常维护与保养对工作的可靠性和延长舵机的
中国液压舵机行业发展概述
中国液压舵机行业发展概述 液压舵机是近代船舶工业的科技进步的体现，我们可以从八十年代开始追溯舵机以及液压舵机更新换代的十年发展过程。 引起这种更新的原因主要有二方面。最直接的原因是：1978年装有22万吨轻厥油的美国油轮阿莫戈.卡迪兹号在途经法国西北海面对因舵机失灵而触礁，造成严重污染和重大经济损失。为此，舵机在紧急情况下的可靠性引起了国际上的普遍关注。经煞一段时间酝酿，1981年国际海事会议正式通过了对1974年SOLAS公约的修正案，其中对舵机的要求提出了重要的新条款。修正案明确规定：1万总吨及以上的油轮(包括化学品船、液化气运输船)的舵机动力执行系统应符合“单项故障原则”，即除了舵柄(或舵扇)或舵执行器卡住外，任何其它部分发生单项故障，应能在45秒内恢复操舵能力。这就要求舵机有二个独立的液压系统，或者能各自单独工作满足要求，或者平时共同工作，而任一系统液体流失时能自动检铡和自动隔离，使另一系统仍能保持工作，以保持50％的扭矩。而1万总吨以上、十万载重吨以下的油轮采用单一的舵执行器时(倒如一般单缸体的转叶式油缸)，如设计、材料和密封。试验检查等符合严格的专门规定，可不对舵执行嚣提出单项故障的要求。 舵机更新的另一原因，是液压传动技术从七十年代以来一直在迅速发展，产品的高压化和集成化不断取得进展，逻辑阀、比例阀等新型液压元件开始应用于舵机和其它船用液压装置中，另外，舵机电气遥控系统的技术也更趋成熟，不仅淘汰了液压遥控系统，而且使传
统的浮动杆机械追随机构也显得陈旧。进入八十年代以来，世界舵机主要制造厂家都开始认真检查其产品，并按1981年修正案的要求重新设计各自的舵机，力争在市场上保持较大的竞争优势。 新一代的液压舵机的性能和可靠性更趋完善。归纳起来目前液压舵机变化动向如下： 1．普遍设置了油箱液位报警开关，并设置了两套液压系统的人工和自动隔离装置。 这种自动隔离装置具有代表性的是采用电液换向阀的装置。生产转叶舵机相当长历史的挪威富利登渡公司认为上述方案使设备复杂化，产品价格较贵，而且某些阀正常工作时长期不动，紧急情况能否正常动怍使难于保证，因而又提出了一种仅采用二个主油路自动锁闭阁来隔离损坏的油路系统的方案。这种方案仅适台于转叶式油缸，它在缸体内部设有油路连通相应油腔，但如果一对油腔密封损坏时，并不能使之与工作油路隔离。显然，单缸体的转叶式油缸如发生故障(如密封损坏、动叶断裂等)，是不能接单项故障原则迅速恢复工作的，因此它不能用于10万载重吨以上的油轮。为此，日本三井一AEG公司提出了双油缸体转叶舵机的设计，它将二个转叶油缸迭置在同一舵杆上方，其二套油路系统之一可以被隔离和旁通，以适应10万载重吨以上油轮的要求 2．阀控型舵机的应用功率范围在扩大，性能也在改善。 阀控型舵机因稳舵时主油泵仍需全流量工作，虽然排出压力小，但仍要消耗一定的功率，故经济性较差，而且换向时液压冲击大，故
泵常见故障及解决办法
泵常见故障及解决办法
1.1泵不出水 通常是由于1叶轮流道被杂物堵塞，2泵叶轮反方向运转，3装置扬程超出泵设计扬程范围所引起。只要及时清理叶轮流道、重新换接电机电源线及重新选择合适的泵型就可解决问题。 1.2扬程不足 泵出口压力不能满足工况需要。产生这种故障的原因有多种：泵发生汽蚀、叶轮长期使用后严重磨损、配套电机转速低于泵所要求的转速等，都会引起泵扬程的降低。增加泵进口处液位高度或降低泵安装位置，都可以避免汽蚀的发生。更换被磨损的叶轮、选择与泵相匹配的电机，也是排除故障的方法之一。1.3轴承过热 超过轴承正常使用温度范围。一般是由于1轴承箱缺油或2润滑油变质引起轴承温度异常。在确认原因后及时添加油脂，更新润滑油，以免损坏轴承。其次，引起轴承过热的原因还有：3泵轴、电机轴不同心， 1.4泵轴弯曲变形等 用千分表来测量泵轴在径向的跳动量，如果是滚动轴承，跳动量通常不应超过0.05mm，如果是滑动轴承，则不应超过滑动轴承摩擦付的间隙。 此外，还要检查一下轴和轮毂的旋转跳动，泵正常运转，在不同的转速下有不同的旋转跳动容许值，通常1450转/ 分时容许值不大于0.15mm，在2900转/分时容许值为小于等于0.10mm。
如果超过容许值，要对轴和轮毂进行圆周向逐点测量，看看轮毂有无偏心，或者不同心，或者轴弯曲变形。也可能出现的情况是，轴的对中性很好，旋转跳动却很大，或者没有旋转跳动，但对中性很差，都要加以矫正。 1.5电机过载运行 电机电流超过其允许值。泵轴的弯曲变形、实际运行参数超出泵的设计参数范围(例如超大流量运行)、转动部件产生摩擦等都是电机过载运行的原因。检查并矫正泵轴、用阀门控制使得运行参数在泵容许的参数范围内，或拆开泵体排除摩擦是解决问题的关键。5)泵运行时存在异常振动及声音，通常是由于1.泵轴与电机轴对中性差、2泵轴弯曲变形、3运行发生汽蚀及4转动部件产生摩擦等引起，如果以上问题都不存在，还应5检查地脚、泵壳螺栓有无松动，6检查泵的管道是否存在明显的应力。如果应力过大，应该在进口或出口处加以支撑，以减少或消除应力。必要时应拆卸并重新安装。 1.5泵不能启动或启动负荷大 (1)原动机或电源不正常。处理方法是检查电源和原动机情况。(2)泵卡住。处理方法是用手盘动联轴器检查，必要时解体检查，消除动静部分故障。(3)填料压得太紧。处理方法是放松填料。(4)排出阀未关。处理方法是关闭排出阀，重新启动。(5)平衡管不通畅。处理方法是疏通平衡管。
液压缸常见故障及修复方法
液压缸常见故障及修复方法液压缸在液压设备中占有重要的地位，其故障将直接影响设备的正常工作和寿命。大量实践表明，液压缸的故障主要表现为泄漏（内泄和外泄），而导致泄漏的原因主要是下列几个部位的损坏，即密封件损坏、端盖连接螺钉失效、导向套磨损和活塞支承坏部位磨损等。其中，后三种损坏又会导致密封件的损坏。下面，根据多年来修复液压缸的经验，对密封件损坏的原因进行分析并提出改进及修复方法。 1.由于安装型式不当引起的Ｏ形圈失效 有时，设计者从装配、安装、工艺及零件强度等因素，考虑将Ｏ形圈设计成角密封或端面密封型式。我们认为这种密封型式不宜用于中高压液压缸，因为此类型式的密封作用主要是靠拉杆或螺钉的压紧力来保证的。随着液压缸的工作时间或工作压力的增加，将出现螺钉松动或拉杆的拉伸变形现象，导致压紧力减小，从而失去密封作用，产生泄漏。另外，如果几个螺钉的拧紧程度不同也有可能引起泄漏。这种情况虽可通过均匀拧紧螺钉或在螺母上加防松装置予以解决，但最好还是将端面密封或角密封改为圆周密封。 2.端盖上螺钉失效 经定期检查或更换密封圈后的液压缸重新运行时，经常仅运转两三天便因压盖上的螺钉损坏而出现泄漏。这种故障一般是由于液压缸拆装后立即投入运转造成的。虽然组装时已将螺钉均匀拧紧，但因摩擦阻力随螺钉接合面的粗糙度不同而异，各螺钉的实际紧固力不尽相同，有的螺钉处于一种假紧固状态。因此液压缸工作后各螺钉的受力是不均匀的。若压盖与缸筒法兰之间留有压紧余量，螺钉又未完全拧紧时，上述现象会更加明显，以致于造成螺钉逐个损坏。这类故障的解决办法是：在液压缸组装后不要立即投入正式运行，而是先加压，
然后再度将螺钉拧紧，拧紧时应注意使压紧量保持均等。若必须留有一定间隙时，应插入适当的垫片，再将螺钉完全固紧。 3.因导向套和活塞支承环的过度磨损而引起密封件快速损坏 若液压缸因有泄漏而达不到预定的输出力时，其原因多数是由于活塞杆上的密封件损坏所致。而密封件的频繁损坏又归因于导向套和活塞支承环的过度磨损。当导向套与活塞杆、活塞支承环与缸筒的动配合间隙超过一定限度时，不但会加速密封件的磨损，而且还可能引起液压缸失稳，造成活塞杆弯曲，因此必须对磨损的导向套及活塞支承环进行修理或更换。 一般情况，出现导向套及活塞的严重磨损时应予更换，但对于比较大的液压缸，导向套和活塞多为铸铁件或堆铜件，若将整个零件全部更换，不仅成本高、浪费大，而且加工也有一定的难度。为此，我们采取增加耐磨环的办法进行修复，具体措施如下： 1)将导向套的内孔（与活塞杆配合的孔）直径ｄ扩孔至（d+F1）；将活塞支承部位（与 缸筒配合的部分）的外径D减小为（d-F2）。F1与F2的值如表1、2所示。 表1 F1值 表2 F2值
电动液压舵机的工作原理及使用管理
毕业专题论文 电动液压舵机的工作原理及运行管理 The working principle and management of the electro-hydraulic steering gear 学生姓名张学印 所在专业轮机工程 所在班级轮机1062 申请学位学士学位 指导教师陈波职称讲师副指导教师职称
目录 摘要 ......................................................................................................................................... I ABSTRACT ................................................................................................................................... II 引言 .. (1) 1 舵机的工作要求及工作原理 (1) 1.1对舵机的工作要求 (1) 1.2阀控型液压舵机工作原理 (2) 1.2.1 工作原理 (2) 1.2.2 压力控制 (3) 1.2.3 补油、放气和舵角指示 (4) 1.3泵控型液压舵机工作原理 (5) 1.3.1 工作原理 (5) 1.3.2 主油路的锁闭 (6) 1.3.3 工况选择 (6) 1.3.4 压力保护、补油、放气和舵角指示 (7) 2 潜在故障分析 (7) 2.1液压系统故障 (8) 2.1.1 可能引起的故障及分析 (8) 2.1.2 预防措施 (8) 2.2电子系统故障 (9) 2.2.1 通信故障 (9) 2.2.2 遥控故障 (9) 2.2.3 预防措施 (9) 2.3电力系统故障 (9) 2.3.1 主要故障及危害 (9) 2.3.2 预防措施 (10) 3 舵机的工作要求及日常管理 (10) 3.1舵机的日常管理 (10) 3.1.1 系统的清洗和充油 (10) 3.1.2 舵机的试验和调整 (10) 3.2舵机日常管理注意事项 (11) 结束语 (11) 鸣谢 (12) 参考文献 (13)
液压舵机的故障分析及处理措施 (2)
论文题目：液压舵机的故障分析及处理措施 二级学院：轮机工程学院 专业:轮机工程技术 目录 １引言 ２液压舵机概述 2。1 液压舵机的基本工作原理 2。２船舶建造规范对舵机的基本要求 3 液压舵机的故障分析 ３。１液压舵机无舵 ３.2 液压舵机跑舵——稳舵时偏离所停舵角 3。3 液压舵机舵速太慢 3。4 液压舵机滞舵 3。5 实际舵角与操舵角不符 4 液压舵机故障的解决措施
4.1 检查应急舵的有效性-——-—-————-－---－-——－－-—－--——-—--—－——-－---———-－—-7 4.2 检查舵角指示的准确性—-—--—-—－——-——--—-——---—-－-—－———-——－-－—-—————－8 4。３检查舵角限位器的有效性－—-—-－---———————-—----——-－————-————－———————-8 4.4 检查舵的液压系统的密封性能————-———－--————-——————-—-——－--——－-———-——８ 4。５检查液压油的品质——-—-——-———--—--——---—-—－-———--－－—--—---———－--－-—-8 4.５。1 液压油性能指标一般应符合以下要求-——-—－-－—-—-————－—－-—-－--——-——８ 4。5.2 液压油污染的主要原因-—————－——--—--————--——-— --—-—-———————-－—-—9 ４.６舵机检查的其他注意事项－-——--——--－----－-——-—--—-－—-—－-———----—————11 结论-——－—-－—-——－--——————--—---——-－———-----—————--——-———————--—————-——-－-—11 致谢——－——-—－—--—－--—--－－—--—－——-－--———-———————－——－—-—-———-——－———-－-－---12 参考文献-—-—---－-－————-—－——-—-－--——－-———--—-——-———-——-——--－—－--—----—-———1３ 1 引言
水泵七大常见故障及解决方法
水泵七大常见故障及解决方法 水泵是输送液体或使液体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等，也可输送液体、气体混合物以及含悬浮固体物的液体。 教您如何解决水泵故障。 1、无法启动 首先应检查电源供电情况：接头连接是否牢靠；开关接触是否紧密；保险丝是否熔断；三相供电的是否缺相等。如有断路、接触不良、保险丝熔断、缺相，应查明原因并及时进行修复。其次检查是否是自身的机械故障，常见的原因有：填料太紧或叶轮与泵体之间被杂物卡住而堵塞；泵轴、轴承、减漏环锈住；泵轴严重弯曲等。排除方法：放松填料，疏通引水槽；拆开泵体清除杂物、除锈；拆下泵轴校正或更换新的泵轴。 2、水泵发热 原因：损坏；滚动轴承或托架盖间隙过小；泵轴弯曲或两轴不同心；胶带太紧；缺油或油质不好；叶轮上的平衡孔堵塞，叶轮失去平衡，增大了向一边的推力。排除方法：更换轴承；拆除后盖，在托架与轴承座之间加装垫片；调查泵轴或调整两轴的同心度；适当调松胶带紧度；加注干净的黄油，黄油占轴承内空隙的60%左右；清除平衡孔内的堵塞物。 3、流量不足 这是因为：动力转速不配套或皮带打滑，使转速偏低；轴流泵叶片安装角太小；扬程不足，管路太长或管路有直角弯；吸程偏高；底阀、管路及叶轮局部堵塞或叶轮缺损；出水管漏水严重。排除方法：恢复额定转速，清除皮带油垢，调整好皮带紧度；调好叶片角，降低水泵安装位置，缩短管路或改变管路的弯曲度；密封水泵漏气处，压紧填料；清除堵塞物，更换叶轮；更换减漏环，堵塞漏水处。 4、吸不上水 原因是泵体内有空气或进水管积气，或是底阀关闭不严灌引水不满、真空泵填料严重漏气，闸阀或拍门关闭不严。排除方法：先把水压上来，再将泵体注满水，然后开机。同时检查逆止阀是否严密，管路、接头有无漏气现象，如发现漏气，拆卸后在接头处涂上润滑油或调合漆，并拧紧。检查水泵轴的油封环，如磨损严重应更换新件。管路漏水或漏气。可能安装时螺帽拧得不紧。若渗漏不严重,可在漏气或漏水的地方涂抹水泥,或涂用沥青油拌和的水泥浆。临时性的修理可涂些湿泥或软肥皂。若在接头处漏水,则可用扳手拧紧螺帽,如漏水严重则必须重新拆装，更换有裂纹的管子；降低扬程，将水泵的管口压入水下。 5、剧烈震动
液压缸常见故障及处理
液压缸常见故障及处理 故障现象原因分析消除方法 ?(一)活塞杆不能动作 １。压力不足 (1)油液未进入液压缸?１) 换向阀未换向 ２) 系统未供油 (２)虽有油,但没有压力 １) 系统有故障,主要就是泵或溢流阀有故障?2) 内部泄漏严重,活塞与活塞杆松脱,密封件损坏严重 (3)压力达不到规定值?1) 密封件老化、失效,密封圈唇口装反或有破损2) 活塞环损坏?3) 系统调定压力过低 4) 压力调节阀有故障?5) 通过调整阀得流量过小,液压缸内泄漏量增大时,流量不足,造成压力不足 1)检查换向阀未换向得原因并排除?２)检查液压泵与主要液压阀得故障原因并排除 1) 检查泵或溢流阀得故障原因并排除 ２) 紧固活塞与活塞杆并更换密封件 1) 更换密封件,并正确安装 ２) 更换活塞杆?3) 重新调整压力,直至达到要求值?4) 检查原因并排除5) 调整阀得通过流量必须大于液压缸内泄漏量?2。压力已达到要求但仍不动作
(1)液压缸结构上得问题 １) 活塞端面与缸筒端面紧贴在一起,工作面积不足,故不能启动?２) 具有缓冲装置得缸筒上单向阀回路被活塞堵住?(2)活塞杆移动“别劲”?1) 缸筒与活塞,导向套与活塞杆配合间隙过小 ２) 活塞杆与夹布胶木导向套之间得配合间隙过小?3) 液压缸装配不良(如活塞杆、活塞与缸盖之间同轴度差,液压缸与工作台平行度差)?(3)液压回路引起得原因,主要就是液压缸背压腔油液未与油箱相通,回油路上得调速阀节流口调节过小或连通回油得换向阀未动作1) 端面上要加一条通油槽,使工作液体迅速流进活塞得工作端面?2) 缸筒得进出油口位置应与活塞端面错开 １) 检查配合间隙,并配研到规定值 2) 检查配合间隙,修刮导向套孔,达到要求得配合间隙 3) 重新装配与安装,不合格零件应更换?检查原因并消除?(二)速度达不到规定值 1、内泄漏严重 (1)密封件破损严重 (2)油得粘度太低 (3)油温过高 (1)更换密封件?(２)更换适宜粘度得液压油?(3)检查原因并排除?2。外载荷过大 (1)设计错误,选用压力过低?(２)工艺与使用错误,造成外载比预定值大 (1)核算后更换元件,调大工作压力
液压舵机
第六节液压舵机 1056 平衡舵是指舵叶相对于舵杆轴线。 A．实现了静平衡 B．实现了动平衡 C．前后面积相等 D．前面有一小部分面积 1057 平衡舵有利于。 A．减小舵叶面积 B．减少舵机负荷 C．增大转船力矩 D．增快转舵速度1058 舵叶上的水作用力大小与无关。 A．舵角 B．舵叶浸水面积 C．舵叶处流速 D．舵杆位置 1059 舵机转舵扭矩的大小与有关。 A．水动力矩 B．转船力矩C．舵杆摩擦扭矩 D．A与C 1060 舵叶的平衡系数过大会造成。 A．回舵扭矩增大 B．转舵速度变慢 C．船速下降 D．转舵扭矩增大 1061 船舶倒航时的水动力矩不会超过正航时的水动力矩，因为倒航时。 A．最大航速低 B．水压力中心距舵杆距离近 C．倒航使用舵角小 D．A＋ B 1062 采用平衡系数恰当的平衡舵主要好处是。 A．舵杆轴承径向负荷降低 B．转舵速度提高 C．常用舵角和最大航角时转航为拒皆降低 D．常用舵角时转舵扭矩不降低，最大舵角时降低 1063 舵的转船力矩。 A．与航速无关 B．与舵叶浸水面积成正比 C．只要舵角向90度接近，则随之不断增大 D．与舵叶处水的流速成正比 1064 关于舵的下列说法错的是。 A．船主机停车，顺水漂流前进，转航不会产生舵效。 B．转舵会增加船前进阻力。 C．转舵可能使船横倾和纵倾。 D．舵效与船途无关 1065 船正航时下列情况中舵的水动力矩帮助舵叶离开中位。 A. 平衡舵小舵角时 B．平衡舵大舵角时 C．不平衡舵小舵角时 D．不平衡舵大舵角时 1066 正航船舶平衡舵的转舵力矩会出现较大负扭矩的是。 A．小舵角回中 B．小舵角转离中位 C．大舵角回中 D．大舵角转离中位1067 限定最大舵角的原因主要是。 A．避免舵机过载 B．避免工作油压太高 C．避免舵机尺度太大 D．转船力矩随着舵角变化存在最大值 1068 某船若吃水和航速相同，在最大舵角范围内操舵，正航与倒航所需转舵力矩。 A．相同 B．前者大 C．后者大 D．因船而异 1069 舵机公称转舵扭矩是按正航时确定，因为。 A．大多数情况船正航 B．正航最大舵角比倒航大 C．同样情况下正航转舵扭矩比倒航大D．正航最大航速比倒航大得多 1070 舵机在正航时的转舵扭矩一般比倒航大，因为。 A．倒航舵上水压力的力臂较短 B．同样航速倒航时舵上水压力较小 C．A十B D．倒航最大航速比正航小得多 1071 下列关于舵的水动力矩和转船力矩的说法对的是。 A．与船速成正比 B．与船速平方成正比 C．与舵叶处水流速度成正比 D．与舵叶处水流速度平方成正比 1072 舵机公称转舵扭矩是指转舵扭矩。 A．平均 B．工作油压达到安全阀开启时 C. 船最深航海吃水、最大营运航速前进，最大舵角时的 D．船最深航海吃水、经济航速前进，最大舵角时的
水泵常见故障分析及处理方法
水泵常见故障分析及处理方法 不同类型的水泵，其故障的表现形式不一样，但概括起来，有以下5个共同特点。 （1）流量不足。 产生原因：影响水泵流量不足多是吸水管漏气、底阀漏气；进水口堵塞；底阀入水深度不足；水泵转速太低；密封环或叶轮磨损过大；吸水高度超标等。 处理方法：检查吸水管与底阀，堵住漏气源；清理进水口处的淤泥或堵塞物；底阀入水深度必须大于进水管直径的1.5倍，加大底阀入水深度；检查电源电压，提高水泵转速，更换密封环或叶轮；降低水泵的安装位置，或更换高扬程水泵。 （2）功率消耗过大。 产生原因：水泵转速太高；水泵主轴弯曲或水泵主轴与电机主轴不同心或不平行；选用水泵扬程不合适；水泵吸入泥沙或有堵塞物；电机滚珠轴承损坏等。 处理方法：检查电路电压，降低水泵转速；矫正水泵主轴或调整水泵与电机的相对位置；选用合适扬程的水泵；清理泥沙或堵塞物；更换电机的滚珠轴承。 （3）泵体剧烈振动或产生噪音。 产生原因：水泵安装不牢或水泵安装过高；电机滚珠轴承损坏；水泵主轴弯曲或与电机主轴不同心、不平行等。 处理方法：装稳水泵或降低水泵的安装高度；更换电机滚珠轴承；矫正弯曲的水泵主轴或调整好水泵与电机的相对位置。 （4）传动轴或电机轴承过热。 产生原因：缺少润滑油或轴承破裂等。 处理方法：加注润滑油或更换轴承。 （5）水泵不出水。 产生原因：泵体和吸水管没灌满引水；动水位低于水泵滤水管；吸水管破裂等。 处理方法：排除底阀故障，灌满引水；降低水泵的安装位置，使滤水管在动水位之下，或等动水位升过滤水管再抽水；修补或更换吸水管。 污水泵使用的基本常识及叶轮分类介绍 污水泵属于无堵塞泵的一种，具有多种形式：如潜水式和干式二种，目前最常的潜水式为WQ型潜水污水泵，最常见的干式污水泵如W型卧式污水泵和WL型立式污水泵二种。主要用于输送城市污水，粪便或液体中含有纤维。纸屑等固体颗粒的介质，通常被输送介质的温度不大于80℃。由于被输送的介质中含有易缠绕或聚束的纤维物。故该种泵流道易于堵塞，泵一旦被堵塞会使泵不能正常工作，甚至烧毁电机，从而造成排污不畅。给城市生活和环保带来严重的影响。因此,抗堵性和可靠性是污水泵优劣的重要因素。 和其它泵一样,叶轮、压水室、是污水泵的两大核心部件。其性能的优劣，也就代表泵性能的优劣，污水泵的抗堵塞性能，效率的高低，以及汽蚀性能，抗磨蚀性能主要是由叶泵和压水室两大部件来保证。下面分别作一介绍： 1、叶轮结构型式：叶轮的结构分为四大类：叶片式（开式、闭式）、旋流式、流道式、（包括单流道和双流道）螺旋离心式四种,开式半开式叶轮制造方便，当叶轮内造成堵塞时，
水泵七大常见故障及解决方法
水泵七大常见故障及解决方法 /Detail_289475_102102_%E4%BA%94%E9%87%91%E5%B8%B8%E8%AF%86.shtml 水泵是输送液体或使液体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等，也可输送液体、气体混合物以及含悬浮固体物的液体。 教您如何解决水泵故障。 1、无法启动 首先应检查电源供电情况：接头连接是否牢靠；开关接触是否紧密；保险丝是否熔断；三相供电的是否缺相等。如有断路、接触不良、保险丝熔断、缺相，应查明原因并及时进行修复。其次检查是否是水泵自身的机械故障，常见的原因有：填料太紧或叶轮与泵体之间被杂物卡住而堵塞；泵轴、轴承、减漏环锈住；泵轴严重弯曲等。排除方法：放松填料，疏通引水槽；拆开泵体清除杂物、除锈；拆下泵轴校正或更换新的泵轴。 2、水泵发热 原因：轴承损坏；滚动轴承或托架盖间隙过小；泵轴弯曲或两轴不同心；胶带太紧；缺油或油质不好；叶轮上的平衡孔堵塞，叶轮失去平衡，增大了向一边的推力。排除方法：更换轴承；拆除后盖，在托架与轴承座之间加装垫片；调查泵轴或调整两轴的同心度；适当调松胶带紧度；加注干净的黄油，黄油占轴承内空隙的60%左右；清除平衡孔内的堵塞物。 3、流量不足 这是因为：动力转速不配套或皮带打滑，使转速偏低；轴流泵叶片安装角太小；扬程不足，管路太长或管路有直角弯；吸程偏高；底阀、管路及叶轮局部堵塞或叶轮缺损；出水管漏水严重。排除方法：恢复额定转速，清除皮带油垢，调整好皮带紧度；调好叶片角，降低水泵安装位置，缩短管路或改变管路的弯曲度；密封水泵漏气处，压紧填料；清除堵塞物，更换叶轮；更换减漏环，堵塞漏水处。 4、吸不上水 原因是泵体内有空气或进水管积气，或是底阀关闭不严灌引水不满、真空泵填料严重漏气，闸阀或拍门关闭不严。排除方法：先把水压上来，再将泵体注满水，然后开机。同时检查逆止阀是否严密，管路、接头有无漏气现象，如发现漏气，拆卸后在接头处涂上润滑油或调合漆，并拧紧螺丝。检查水泵轴的油封环，如磨损严重应更换新件。管路漏水或漏气。可能安装时螺帽拧得不紧。若渗漏不严重,可在漏气或漏水的地方涂抹水泥,或涂用沥青油拌和的水泥浆。临时性的修理可涂些湿泥或软肥皂。若在接头处漏水,则可用扳手拧紧螺帽,如漏水严重则必须重新拆装，更换有裂纹的管子；降低扬程，将水泵的管口压入水下0.5m。 5、剧烈震动 主要有以下几个原因：电动转子不平衡；联轴器结合不良；轴承磨损弯曲；转动部分的