绞车传动装置
绞车的结构组成
绞车的结构组成绞车是一种用来举升和悬挂重物的机械装置，它由多个部分组成。
下面将详细介绍绞车的结构组成。
首先是绞车的主体部分，由底座、支架和架体组成。
底座是绞车的基础，承受绞车的重量和压力，并提供稳定的支撑。
支架连接底座和架体，负责承受架体和重物的力量。
架体是绞车的主要承重部分，它采用坚固的材料制成，为绞车提供稳定的结构。
接下来是绞车的起重部分，包括齿轮和卷筒。
齿轮是绞车的动力源，通过传动装置将人力或机械力转化为输出力。
卷筒是用来卷绕起重钢丝绳或链条的部分，通过旋转卷筒来提升或放下重物。
卷筒通常有一个手柄或电动机来驱动。
绞车还包括传动装置和制动器。
传动装置用来将齿轮的动力传递到卷筒，以便起重作业。
传动装置通常包括传动轴、齿轮、链条和带轮等。
制动器的主要作用是控制绞车的运行和停止，增加安全性。
常见的制动器有摩擦制动器和液压制动器。
此外，绞车还包括辅助设备，如限位器、安全装置和控制手柄等。
限位器用来限制卷筒的行程，避免卷绳过紧或过松。
安全装置用来防止卷筒失控或意外滑落，保障工作人员的安全。
控制手柄用于控制起重速度和方向，使操作更加方便和精确。
绞车的结构组成多样化，根据使用环境和工作需求的不同，还可以具备其他功能和特点。
例如，有些绞车配备了电磁离合器、变速功能、重力降速装置等，以满足不同起重要求。
绞车的结构组成对其性能和安全性都有重要影响，因此在选购和使用时需要根据实际需求和安全要求进行选择。
同时，使用绞车时要严格按照操作说明和安全规程进行操作，确保安全可靠地完成起重任务。
起重绞车传动装置设计说明书课件
目录第一章绪论 .............................................................................................................................................................. - 1 -第二章第二章课题题目及主要技术参数说明 ...................................................................................................... - 2 -2.1课题题目 ................................................................................................................................................................... - 2 -2.2传动方案分析及原始数据：.................................................................................................................................. - 2 -第三章减速器结构选择及相关性能参数计算 ........................................................................................................ - 3 -3.1结构形式 ................................................................................................................................................................... - 4 -3.2电动机选择............................................................................................................................................................... - 5 -3.3传动比分配............................................................................................................................................................... - 5 -3.4动力运动参数计算 .................................................................................................................................................. - 6 -第四章齿轮的设计计算.............................................................................................................................................. - 8 -4.1开式齿轮传动设计 .................................................................................................................................................. - 8 -4.1.1开式齿轮选材 ................................................................................................................................................... - 8 -4.1.2闭式齿轮的设计计算与强度校核.................................................................................................................. - 8 -4.1.3闭式齿轮的结构设计数据： ......................................................................................................................... - 11 -4.2闭式齿轮传动........................................................................................................................................................ - 14 -4.2.1齿轮选材........................................................................................................................................................... - 14 -4.2.2齿轮的设......................................................................................................................................................... - 14 -第五章轴的设计计算............................................................................................................................................... - 17 -5.1Ⅰ轴的尺寸设计..................................................................................................................................................... - 17 -5.1.1Ⅰ轴的材料和热处理的选择 ........................................................................................................................ - 18 -5.1.2Ⅰ轴几何尺寸的设计计................................................................................................................................. - 18 -5.2Ⅱ轴（输出轴）的尺寸设计和强度校核........................................................................................................... - 22 -5.2.1Ⅱ轴的材料和热处理的选择 ........................................................................................................................ - 23 -5.2.2Ⅱ轴几何尺寸的设计计算 ............................................................................................................................ - 24 -5.2.3Ⅱ轴的强度校核 ............................................................................................................................................. - 29 -第六章轴承、键和联轴器的选择 .......................................................................................................................... - 31 -6.1 轴承的选择及校核 .............................................................................................................................................. - 31 -6.2键的选择与校核.................................................................................................................................................... - 34 -6.3联轴器的选择........................................................................................................................................................ - 36 -第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算及装配图............................... - 37 -7.1润滑方式及牌号.................................................................................................................................................... - 37 -7.2密封方式 ................................................................................................................................................................ - 37 -7.3箱体主要结构尺寸的计算................................................................................................................................... - 38 -7.4附件选择及简要说明表 ....................................................................................................................................... - 39 -第八章总结................................................................................................................................................................ - 41 -第一章绪论本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算，在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识，并运用《AUTOCAD》软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。
矿业绞车问答知识点总结
矿业绞车问答知识点总结一、矿业绞车的基本概念1. 什么是矿业绞车？矿业绞车是一种用于提升和下降物料或人员的机械设备，通常安装在矿井井口或井下的一种重要设备。
它的主要作用是将井下的矿石、煤炭、矿工等物品提升到地面，或者在井下不同层之间进行物品和人员的运输。
2. 矿业绞车的工作原理是什么？矿业绞车主要通过绞车绳（钢丝绳、钢缆等）卷筒收放，将绞车笼或斗进行升降运动。
绞车机械主要由绞车机构（包括绞车机、绞车绳、卷筒等）、电气控制系统和辅助设备等组成。
3. 矿业绞车的分类有哪些？矿业绞车根据其安装位置以及使用场景的不同，可分为升井绞车、采煤绞车、提升机、风枪绞车、溜井绞车等不同类型。
二、矿业绞车的主要构成1. 矿业绞车的主要部件有哪些？矿业绞车主要由绞车本体、绞车绳、卷筒、传动装置、电气控制系统等部件组成。
2. 绞车绳的选用需要注意哪些问题？绞车绳的选用应考虑其强度、弹性、耐磨性和腐蚀性等因素，一般可选用镀锌钢丝绳或钢缆。
3. 绞车的卷筒有何特点？绞车的卷筒一般采用铸铁或钢板焊接而成，其特点是要求制造精度高、卷绳平稳，并且具有自锁功能。
4. 矿业绞车的传动装置通常采用什么形式？矿业绞车的传动装置通常采用齿轮传动或液力传动，以满足矿井井下环境的特殊要求。
三、矿业绞车的安全运行与维护1. 矿业绞车的安全运行需要注意哪些问题？矿业绞车的安全运行需要注意保持设备完好，定期进行检查、保养和维修，并且加强人员培训和安全管理。
2. 绞车绳的保养有何要点？绞车绳的保养要点包括定期检查绳缆断裂、磨损和变形情况，保持绞车绳的张紧度和充油润滑等。
3. 矿业绞车的常见故障及排除方法有哪些？矿业绞车的常见故障包括电气故障、机械故障、传动装置故障等，需要根据具体情况采取相应的排除措施。
四、矿业绞车的技术发展趋势1. 矿业绞车的技术发展趋势有哪些？随着科技的不断发展，矿业绞车的技术发展趋势主要体现在提高设备自动化程度、智能化控制系统的应用、节能环保技术的推广应用等方面。
调度绞车结构及工作原理
调度绞车结构及工作原理调度绞车结构及工作原理调度绞车在结构上采用了两组内齿轮传动副和一级行星齿轮传动。
两组内齿轮副装在卷筒内，电动机轴端装有电机齿轮直接伸入卷筒内与小内齿啮合，经小连轴齿传递到另一小内齿轮，再传递到大连轴齿。
大连轴齿与大行星齿合，带动行星机构转动。
调度绞车工作原理：调度绞车通过电动机经由减速机系统提供给卷筒扭矩，利用钢丝绳与卷筒的缠绕，以及刹车装置控制卷筒运转和停止，满足调度和搬运物料之目的。
调度绞车电控系统采用QBZ-80/660N型矿用隔爆型可逆真空电磁起动器，实现对绞车正转，反转，停止的控制，同时也能实现对电动机的保护。
工作原理电机齿轮与轴齿轮相连，轴齿轮带动小齿轮架上的三个小行星轮旋转，小行星轮与小内齿轮啮合，三个小行星轮除了做自转外，还要围绕轴齿轮公转，即带动了小齿轮架旋转，小齿轮架与双联齿轮相联，从而使双联齿轮旋转，于是带动大行星轮转动，此时可有下列三种状态：1. 如果左刹车闸刹住卷筒，右刹车闸松开，大内齿轮因与卷筒相联接，故不旋转，大行星轮除做自传外，还要公转，同时通过大齿轮架带动右刹车制动轮旋转，重物因卷筒静止，被停留在某一位置，此为停止状态。
2. 如果左刹车闸松开，右刹车闸刹住制动轮，大行星轮只有自转，通过大内齿轮带动卷筒旋转起来，即可进行牵引，此时称为工作状态。
3. 如果开启电机使电机反转，称为工作下放状态。
在起动和停止时，以及在重物下放中为调节卷筒转速，可利用两刹车装置交替刹紧和松开进行调节。
调度绞车在结构上采用了两组内齿轮传动副和一级行星齿轮传动。
两组内齿轮副装在卷筒内，电动机轴端装有电机齿轮直接伸入卷筒内与小内齿啮合，经小连轴齿传递到另一小内齿轮，再传递到大连轴齿。
大连轴齿与大行星齿合，带动行星机构转动。
此时有三种情况：1、如果左轮刹车闸松开，右刹车闸刹住大内齿轮，此时大行星齿轮除作自转外还要围绕中心齿轮公转，同时带动了大齿轮架旋转，由于卷筒是由键机及个螺栓和大齿轮架联结在一起的，因此滚筒也旋转起来，此时即可进行牵引，称为牵引工作状态。
卷扬机传动装置设计 精品
目录1.前言2.设计任务书3.确定传动方案4.选择电机型号5.设计传动装置6.选择联轴器7.箱体的设计8.制动器的选择9.减速箱的润滑10.参考文献1. 前言卷扬机又称绞车，是起重垂直运输机械的重要组成部分，配合并架，滑轮组等辅助设备，用来提升物料、安装设备的作用。
由于它结构简单、搬运安装灵活、操作方便、维护保养简单、使用成本低对作业环境适应能力强等特点，被广泛应用。
卷扬机是一种常见的提升设备，其主要是用电动机作为原动机。
由于电动机输出的转速远远大于卷扬机中滚筒的转速，故必须设计减速的传动装置。
传动装置的设计有多种多样，如皮带减速器、链条减速器、齿轮减速器、涡轮蜗杆减速器、二级齿轮减速器等等。
通过合理的设计传动装置，使的卷扬机能够在特定的工作环境下满足正常的工作要求。
2. 设计任务书2．1.设计要求2.1.1工作条件用于建筑工地提升物料，空载启动，连续运转，三班制工作，工作平稳。
2.1.2使用期限工作期限为十年，每年工作300天，三班制工作，每班工作4小时，检修期间隔为三年2.1.3产批量及加工条件小批量生产，无铸钢设备。
2.1.4动力源为三相交流380/220V，电动机单向运转，载荷较平稳22.1.6设计数据2.2 设计任务1）确定传动方案；2）选择电动机型号；3）设计传动装置；4）选择联轴器；3 确定传动方案3.1 传动方案传动方案一般用机构见图表示。
它反映运动和动力传递路线和各部件的组成和连接关系。
合理的窗洞方案首先要满足机器的功能要求，例如传递功率的大小，转速和运动形式。
此外还要适应工作条件（工作环境、场地、工作制度等），满足工作可靠。
结构简单、尺寸紧凑、传动效率高、使用维护便利、经济性合理等要求、要同时满足这些要求是很困难的，因此要通过分析比较多种方案，来选择能保证重点要求的传动方案。
（参考机械设计课程设计手册）3.1.3确定传动方案：传动方案的选择主要考虑 1）在电动机与减速器是用联轴器连接还是用带连接； 2）减速器是选择一级还是二级。
绞车常见故障及处理
绞车常见故障及处理绞车是一种常用的起重设备。
它是由机体、驱动装置、摇臂、绞车钩等构成的。
绞车在使用过程中可能会出现不同的故障，这些故障可能会影响到绞车的正常工作。
因此，我们在使用绞车时要做好基本的维护和保养工作，并且及时处理绞车的故障。
本文将详细介绍一些关于绞车故障的处理方法。
一、绞车的电气故障绞车的电气故障是绞车故障中较为常见的。
这种故障通常是由于电气接线不良或电源故障导致的。
处理时我们应首先检查绞车的电源线路确保连接是否良好，包括电线和插头。
若发现电源线路无故障，我们需要进行电气检查，检查绞车的电机、电控箱及绞车控制装置等。
若仍无法解决问题，建议别使用绞车，及时联系专业的维修人员。
二、绞车的机械故障由绞车机械部分引起的问题是绞车故障的另一种常见原因。
例如绞车钩卡住或者绞车发生抖动等。
在这种情况下，我们首先需要检查绞车的传动装置。
这些零部件包括：绞车传动、齿轮、链条、轴承、摩擦轮、减速箱等。
检查传动装置时，应仔细观察是否有松动、磨损或奇怪声音。
如果发现有问题，需要及时对其进行更换或修理。
三、绞车的液压故障当液压系统出现问题时，绞车可能不会垂直或者垂直速度慢。
这些问题通常是由于液压泵、油缸或阀门故障引起的。
处理方法是：检查绞车的液压系统。
液压系统主要由液压泵、油缸和管路组成。
检查这些零部件，包括是否有泄漏、油路是否通畅等。
在确保没有问题的情况下，检查油液是否符合要求并保持油温恒定。
若还无法解决问题，建议联系专业的维修人员进行处理。
四、绞车的绳鼓故障由于受到强烈冲击，绞车的钢丝绳和滑轮可能会出现故障。
处理方法是：马上停止正在进行的工作，并停用绞车。
检查绞车的钢丝绳和滑轮是否受损。
如果发现有问题，应停止工作。
对于绞车钢丝绳的摆放和使用，我们在使用前必须了解其使用手册和操作规程，以免在使用过程中出现问题。
在任何情况下，当钢丝绳或滑轮受到损坏时，需要停止使用并更换新的绞车钢丝绳或滑轮。
总结绞车的正常工作对于某些行业和应用而言非常重要。
绞车使用说明书
绞车安装时，应再做一次检查，察看在运输过程中有无零件缺损情 况，并经空载试运转。绞车安装地基应平坦、宽敞，对不平的基础应加 垫衬平，使绞车底盘平稳。绞车的滚筒中心线与出绳方向垂直，以防缠 绳时缠偏。
四、操作 绞车的操作比较简单，整个动作就是启动和关闭电动机和双手交替 操纵刹车手把。 启动电动机时，滚筒上的刹车装置应刹住，大内齿轮上的刹车放 开，此时滚筒不工作，绞车空转。开动绞车时需双手同时操作：将滚筒 上的刹车松开、大内齿轮上的刹车刹紧即可。 操作中的注意事项： 应时刻注意两刹车带状况，如牵引力不足或制动不灵应加以调整， 落在上面的油脂、污物必须及时擦拭干净。 在电动机开动时，两刹车把不可同时刹车。 绞车滚筒、轴承、刹车带温度均不得超过70℃，如温度剧烈上升， 必须停车检查。 定期检查润滑油、钢丝绳及绳卡。 电动机运转温度不得超过70℃，电动机上不得有煤尘。 钢丝绳在滚筒上必须排列整齐，工作时不可完全放完，在滚筒上至 少保留三圈余绳。 绞车不得超过规定负荷工作。 五、维护与修理 1、维护 维护保养及检修工作是保证机械正常运转及安全生产的重要条件， 司机必须每日对绞车各部分认真保养，清除污物，检查润滑状况。如长 期停用，应采用适当措施加以保护，以防锈蚀和损坏。 绞车每工作三个月需补充和更换润滑脂，绞车共有4处注滑动点： 拆除钢丝绳，滚筒内侧两个注油孔；
部
309 45×100×25 311
55×120×29
滚筒右侧支 1
承
224 120×215×40 230
150×270×45
2、刹车装置 绞车上有两个差动刹车装置，其结构也相同，电动机一边的刹车用 来制动滚筒，大内齿轮上的刹车起摩擦离合器的作用，当此刹车装置松 开时，滚筒不工作。JD-1型为带式刹车装置，JD-2型为闸瓦式刹车装 置，两种刹车装置均可通过螺栓的调节来调整刹车拉紧力。 3、底座与轴承支架 绞车底座系铸铁制成盘形底架，用螺栓将电动机与轴承支架固定在 底座上，并装有稳钉。 4、电动机 绞车的电动机是特制的YBJ、YBJQ绞车专用三相异步隔爆电动机， 经1.0MPa水压试验，具有防爆性能，适合于有煤尘及瓦斯的危险矿井使 用。 三、安装
无极绳绞车介绍范文
无极绳绞车介绍范文一、结构无极绳绞车一般由绳鼓、制动装置、传动齿轮、主动脚轮、绳轮等组成。
绳鼓是无极绳绞车最重要的部件，它与绳一起工作，承受起重货物的重量。
制动装置能够控制无极绳绞车的运行和停止，保证起重过程中的安全。
传动齿轮是用来传递动力的核心部件，通过传动齿轮的转动来拉动绳鼓，并提升或降落货物。
主动脚轮用于手动操作无极绳绞车，将人力转换成机械能，控制货物的提升和降落。
绳轮则起到引导和支撑绳子的作用，使绳子在绳鼓上均匀布置，避免绳子的松紧程度不均。
二、工作原理无极绳绞车的工作原理基于齿轮传动，在拉动绳子的过程中实现起重货物的提升和降落。
当拉动主动脚轮时，通过传动齿轮的转动带动绳鼓一起旋转。
绳鼓通过绳轮将绳子均匀地绕在绳鼓上，当绳鼓旋转时，绳子会在绳鼓上逐渐卷起或解开。
当绳子卷在绳鼓上时，即可通过绳子提升或降落起重货物。
货物的重量会施加在绳鼓上，绳鼓通过制动装置来控制绳子的位置，保持货物的位置稳定。
三、应用领域无极绳绞车广泛应用于工业、建筑、矿山、码头等场合。
在工业领域，无极绳绞车可用于装卸货物、组装大型设备、搬运材料等。
在建筑现场，无极绳绞车可用于抬升建筑材料、安装和拆卸脚手架等。
在矿山和码头等场合，无极绳绞车常用于提升矿石、集装箱和重货物。
四、优势相比于其他起重设备，无极绳绞车具有以下优势：1.结构简单：无极绳绞车的结构相对简单，易于制造和维护。
2.使用灵活：无极绳绞车可以手动操作，也可以与电动机等动力设备配合，根据需要进行调整。
3.费用低廉：无极绳绞车的造价相对较低，适合中小型企业使用。
4.可靠性高：由于其结构简单，无极绳绞车故障率较低，长时间使用下来可靠性更高。
5.承重能力大：无极绳绞车承重能力较强，适用于提升各种重型货物。
总结：无极绳绞车是一种在工业、建筑、矿山等领域广泛应用的起重设备。
它的结构简单、使用灵活、费用低廉、可靠性高和承重能力大，因而备受青睐。
尽管在现代高科技的影响下，出现了更多先进的起重设备，但无极绳绞车依然具有独特的优势，是许多企业和项目的首选起重设备。
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河南职业技术学院机械设计基础课程设计设计计算说明书题目：设计绞车传动装置院系：机电工程系专业：数控技术姓名：胡现超年级：大二指导教师：邵堃苗志义二零一四年十二月目录：第一章简介 (2)第二章减速箱原始数据及传动装置选择 (2)第三章电动机的选择计算 (3)第四章圆柱齿轮传动设计 (5)第五章轴的设计 (7)第六章轴承的选择 (10)第七章联轴器的选择 (10)第八章键的选择 (12)第九章箱体的设计 (12)第十章减速器附件的设计 (12)参考文献 (14)第一章简介【摘要】减速器是一种密封在刚性壳体内的齿轮运动、圆柱齿轮传动所组成的独立部件，常在动力机与工作机之间的传动装置，本次设计的是螺旋运输机用的单级圆柱减速器。
运用AtuoCAD进行传动的二位平面设计，完成圆柱齿轮减速器的平面零件图与装配图的绘制，通过设计，理顺正确的思想，培养综合应用机械设计课程和其他先修课程的理论与生产实际来分析和解决机械设计问题的能力及学习机械设计的一般方法步骤，掌握机械设计的一般规律，进行机械设计基本技能的训练：例如计算、绘图、查阅资料和手册、运用标准和规范，进行计算机辅助设计和绘图的训练。
【关键词】圆柱齿轮齿轮传动减速器第二章减速箱原始数据及传动方案的选择2.1 原始数据卷筒圆周力F=5000N,工作转速n=60r/min，卷筒直径D=350mm。
间歇工作，载荷平稳，传动可逆转启动载荷是名义载荷的1.25倍。
传动比误差为±5%，每隔2min工作一次，停机5min，工作年限为10年，两班制。
2.2传动方案选择传动装置总体设计的目的是确定传动方案、选定电动机型号、合理分配传动比以及计算传动装置的运动和动力参数，为计算各级传动件做准备条件。
1—电动机；2—联轴器；3—斜齿圆柱齿轮减速器；4—开齿齿轮；5—卷筒注意点是使用这个船东方案应保证工作可靠，并且结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低廉、传动效率高和使用维护便利。
第三章电动机的选择计算合理的选择电动机是正确使用的先决条件。
选择恰当，电动机就能安全、经济、可靠的运行；选择得不合适，轻者造成浪费，重者烧毁电动机。
选择电动机的内容包括很多，例如电压、频率、功率、转速、起动转矩、防护形式、结构形式等，但是结合运用的具体情况，需要选择的通常只是功率、转速、防护形式等几项比较重要的内容，因此在这里介绍一下电动机的选择方法与使用。
3.1 电动机选择步骤3.1.1 型号的选择电动机的型号很多，通常选用异步电动机。
从类型上可分为鼠笼式与绕线式电动机两种。
常用鼠笼式电动机有J、J2、JO、JO2、JO3系列小型异步电动机和JS、JSQ系列中型异步电动机。
绕线式有JR、JR O2系列小型绕线式异步电动机和JRQ系列中型绕线式异步电动机。
从电动机的防护形式上又可分为以下几种：1.防护式。
2.封闭式。
3.密封式。
3.1.2功率的选择选择电动机功率时，还要兼顾变压器的大小，一般来说，直接启动的最大一台鼠笼式电动机，功率不宜超过变压器容量的1/3.3.2 电动机的型号确定3.2.1根据已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭鼠笼型三相异步电动机。
由n=60*1000v/π*D 可以得出v的转换经计算：v=1.10m/s。
=f*v=5000*1.10/1000=5.50kw①由公式P1②求电机功率P P=P*η1η=η1*η2*η3*η4*η5*η 6=0.99——弹性联轴器查阅资料可得：选取η1η=0.98——齿轮传动轴承2=0.97——斜齿轮传动η3=0.95——开式齿轮传动η4η5=0.99——卷筒轴的轴承η6=0.96——卷筒的效率则η=η1*η2*η3*η4*η5*η6=0.83P=P1/η=6.63kw卷筒工作转速为n=60r/min查表可知圆柱齿轮单级传动比：i0=3—5；开齿齿轮传动比：i1=3—5；则i=9—25；nd=i*n=540—1500r/min电动机符合这一范围的同步转速有750、1000、1500。
则：电动机型号Y132M2—6，满载转速：960r/min。
开齿齿轮传动比i1=4；综合考虑方案2更合适梭巡电动机外型尺寸和安装尺寸如下表所示：3.2.2总传动比的确定及分配有选定电动机的满载转速和工作主轴转速，可得：i=161.各轴转速：Ⅰ轴转速： nⅠ=n=960r/min；Ⅱ轴转速： nⅡ=nⅠ/i=80r/min；Ⅲ轴转速： nⅢ=nⅡ/i1=20r/min；2.各轴的输出功率：Ⅰ轴功率：PⅠ=P1*η1*η2=5.34kw；Ⅱ轴功率：PⅡ= PⅠ*η2*η3=5.07kw；Ⅲ轴功率：PⅢ= PⅡ*η4*η5*η6=4.58kw；3.各轴的输入转矩：Ⅰ轴转矩：TⅠ=9550 PⅠ/ nⅠ=53.12N²m；Ⅱ轴转矩：TⅡ=9550 PⅡ/ nⅡ=605.23N²m；Ⅲ轴转矩：TⅢ=9550 PⅢ/ nⅢ=2186.95N²m；第四章圆柱齿轮传动设计4.1齿轮材料及精度的选择因传递功率较大，选用硬齿面齿轮组合。
小齿轮用20CrMnTi渗碳淬火，硬度为56～62HRC；大齿轮用40Cr表面淬火，硬度为50～55HRC。
选择齿轮精度等级为8级。
4.2 齿面接触疲劳强度设计因两齿轮均为钢制齿轮，所以可以用公式求出mn。
确定有关参数与系数。
mn ≥1.17(kT1cos2βY F Y S/Ψd z12[σF])1/3²²²²²²²²²²²²²²²²²²²①⑴转矩T1；T1=9.55³106³P/n1=5.47³104N²mm⑵载荷系数K：K=1.4。
⑶齿数在、螺旋角β和齿宽系数Ψd：因为是硬齿面传动，取z1=20，则z2=i z1=80初选螺旋角β=14°。
当量齿数zv ，为：zv1=z1/cos3β=21.89≈22zv2=z2/ cos3β=87.56≈88查表可知齿形系数YF1=2.75，YF1=2.21。
应力修正系数YS1=1.58，YS2=1.78.选取Ψd =b/d1=0.8.⑷许用弯曲应力[σF]：查σFlim1，小齿轮按16CrMnTi5查；大齿轮按调质钢查，得σFlim1=880MPa，σFlim2=740MPa。
查表可知：S F=1.4N1=60njLh=2.52³109；N2= N1/i=6.31³108。
由图可知YNT1=1，YNT2=1；由公式得：[σF]1= Y NT1σFlim1/ S F=629 MPa[σF]2= Y NT2σFlim2/ S F=529 MPaYF1 YS1/[σF]1=0.0069MPa-1YF2 YS2/[σF]2=0.0074MPa-1由式①可得：m n≥3.25mm。
因为是硬齿面，mn 选大些。
由标准模数值可得：mn=4mm。
⑸确定中心距a及螺旋角β：传动的中心距a=ma (z1+ z2)/2a=164.88mm取a=165mm。
确定螺旋角为β=arcosma (z1+ z2)/2a=14°8′2″此值与初选β值相差不大，故不用重新计算。
4.3 校核齿面接触疲劳强度σH=3.17Z E[K T1（u+1）/bd12u]1/2≤[σH] 确定相关参数：⑴分度圆直径d:d1= maz1/ cosβ=82.5mmd2= maz2/ cosβ=330mm⑵齿宽b：b=Ψd d1=66mm取b2=70mm，b1=75mm。
⑶齿数比u： u=i=4⑷许用接触应力[σH]：由图得：σHlim1=1500MPa，σHlim2=1220MPa。
查表得：SH=1.2.由图得：ZNT1=1，ZNT2=1.04。
由公式得：[σH]1= Z NT1σHlim1/ S H=1250 MPa[σH]2= Z NT2σHlim2/ S H=1057 MPa由表可知：ZE=189.8MPa1/2∴σH=265.55MPaσH〈[σH]2，齿面接触疲劳强度校核合格。
4.4 验算齿轮圆周速度v：V=πd1n1/60³1000=4.15m/s。
符合8级精度的速度范围。
第五章轴的设计5.1轴的材料与许用应力由传动功率可知属于中小型功率，对材料无特殊要求，故选用45钢并调质处理。
查表可得：σB=650MPa；[σ-1b]=60MPa。
5.2 轴径的估算查表可得：C=107～118；又∵d≥C（P/n）1/3=42.8～47.2mm考虑到轴的最小直径处安装联轴器，会有键槽的存在，故将直径加大3%～5%,取为44.09～47.2mm。
由设计手册取标准直径：d1=45mm。
5.3 轴的结构设计由于设计的是单机减速器，可将齿轮布置在箱体内部中央，将轴承对称安装在齿轮两侧，轴的外伸端安装半联轴器。
⑴确定轴上零件位置和固定方式：要确定轴的结构形式，必须先确定轴上零件的装配顺序和固定形式。
齿轮从轴的右端装入，齿轮的左端用轴环定位，右端用套筒固定。
这样齿轮在轴上的轴向位置被完全确定。
齿轮周向固定采用平键连接。
轴承对称安装于齿轮两侧，其轴向用轴肩固定，周向采用过盈配合固定。
⑵确定各轴段直径：轴段1直径最小，d1=45mm；考虑到要对安装在轴段1上的联轴器进行定位，轴段2上应有轴肩，同时为了能很顺利地在轴段2上安装轴承，轴段2必须满足轴承内径的标准，故轴段2的直径：d2=50mm；用相同的方法确定轴段3、4的直径d3、d4分别为：55mm、60mm；为了便于拆卸左轴承，可查6208型滚定轴承的安装高度为3.5mm，取d5=47mm。
⑶确定各轴段的长度：齿轮轮毂宽度为60mm，为保证齿轮固定可靠，轴段3的长度应略微短于齿轮轮毂的宽度，却为58mm；为保证齿轮端面与箱体内壁不相碰，齿轮端面与箱体内壁间应有一段间距，取改间距为15mm；为保证轴承安装在箱体轴承座孔内（轴承宽度18mm），并考虑轴承的润滑，取轴端面距箱体内壁的距离为5mm，所以轴段4长度为20mm，轴承支点距离l=118根据箱体结构及联轴器距轴承盖要有一段距离的要求，取l′=75mm；查阅联轴器相关资料取l″=70mm；在轴段1、3上分别加工出键槽，使两键槽处于轴的同一圆柱母线上，键槽的长度比相应的轮毂宽度小约5～10mm，键槽宽度按轴段直径可查手册得到。
⑷轴的结构细节：圆角、倒角、退刀槽等尺寸。
5.4 轴径的弯矩合成强度的校核⑴轴的受力图：⑵水平面内的弯矩图：支点反力：FHA = FHB=F/2=2500NⅠ—Ⅰ截面处的弯矩为：MHⅠ=2500³118/2 N²mm =147500N²mm Ⅱ—Ⅱ截面处的弯矩为：MHⅡ=2500³29 N²mm =72500N²mm⑶做垂面内的弯矩图：支点反力为：FVA =Fr2/2- Fa2²d/2l=-435NFVB =Fr2- FVA=1840.6NⅠ—Ⅰ截面左侧的弯矩为：MV1左= FVA³l/2=-25665NⅠ—Ⅰ截面右侧的弯矩为：MV1右= FVB³l/2=108595.4NⅡ—Ⅱ截面处的弯矩为：MVⅡ= FVA²29=-12615N⑷做合成弯矩图：M=（MH 2+ MV2）1/2Ⅰ—Ⅰ截面：MⅠ左=（MHⅠ2+ MVⅠ左2）1/2=149716.2NMⅠ右=（MHⅠ2+ MVⅠ右2）1/2=183164.4NⅡ—Ⅱ截面：MⅡ =（MHⅡ2+ MVⅡ2）1/2=73589.3N⑸求转矩图：T=9.55³106³P/n=955000N²mm⒃求当量弯矩：因减速器可逆转，故认为转矩为对称循环变化，修正系数α=1. Ⅰ—Ⅰ截面：MeⅠ=[MⅠ右2+ （αT）2]1/2=972406.4NⅡ—Ⅱ截面：MeⅡ=[MⅡ2+ （αT）2]1/2=957831.1N⑺确定危险截面和校核强度：由图可以看出，截面Ⅰ—Ⅰ、Ⅱ—Ⅱ所受转矩相同，但弯矩MeⅠ>MeⅡ，且轴上有键槽，故截面Ⅰ—Ⅰ可能为危险截面。