DSP在雷达·水声·声呐信号处理方面的应用大综述
数字信号处理在雷达系统中的应用
数字信号处理在雷达系统中的应用数字信号处理（Digital Signal Processing，简称DSP）是指利用数字计算机或数字信号处理器对模拟信号进行数字化处理的技术方法。
雷达系统是利用射频信号和回波信号进行距离测量、目标识别和信息提取的设备。
数字信号处理在雷达系统中的应用广泛，包括雷达信号的增强、目标识别与跟踪、多目标处理和信号压缩等方面。
一、雷达信号的增强在雷达系统中，接收到的回波信号通常存在一定的噪声干扰，使得信号的质量下降，影响雷达系统的性能与正确性。
数字信号处理可以通过一系列算法来降低噪声干扰，提高回波信号的质量。
首先，可以利用数字滤波器对回波信号进行滤波，滤除掉噪声频率成分，从而减小噪声干扰的影响。
数字滤波器具有可调的参数和实时自适应的性能，可以灵活地应对不同雷达系统的要求。
其次，可以利用去相关技术去除噪声干扰。
去相关是指将接收到的回波信号与已知的干扰信号进行相关运算，将干扰信号的影响消除或降低。
去相关技术在雷达系统中应用广泛，可以有效地提高雷达系统的抗噪声干扰能力。
二、目标识别与跟踪目标识别与跟踪是雷达系统中的重要任务之一，数字信号处理技术在这方面也发挥着重要作用。
通过对回波信号的时域和频域分析，可以提取目标物体的特征参数，实现目标的自动识别与分类。
在目标识别方面，可以利用目标的散射特性进行分类。
散射特性包括目标的雷达截面、回波信号的幅度、相位以及散射矩阵等。
通过对目标的散射特性进行数字信号处理，可以实现目标的识别与分类。
在目标跟踪方面，可以利用滤波器和卡尔曼滤波等技术对目标的位置和速度进行估计，并实时更新目标的状态。
数字信号处理技术可以对估计结果进行优化和修正，提高目标跟踪的准确性和鲁棒性。
三、多目标处理多目标处理是雷达系统中的一个重要问题，涉及到多个目标物体同时存在的情况。
数字信号处理可以通过多通道处理、多目标跟踪和目标分辨等技术，实现对多个目标的有效处理和识别。
在多通道处理中，可以利用多通道雷达系统接收到的多路回波信号，通过信号融合算法，实现目标信息的完整重建和综合分析。
DSP在雷达方面的应用
DSP在雷达方面的应用摘要：DSP是一种基于精简指令集的可编程数学计算芯片，可以对数字信号进行时频域变换、频谱分析、滤波、估值、增强、压缩等处理，广泛应用于家用电器、多媒体系统、雷达、卫星系统、移动通信、网络会议、医学仪器、实时图像识别与处理、语音处理、自适应制导控制、模式识别、定位、导航、联合战术无线电系统和智能基站等领域。
本文重点介绍通用DSP在雷达信号处理系统中的典型应用，以及研制基于DSP的雷达信号处理系统的关键技术。
关键词：DSP,军事,雷达；一、多核DSP在军事应用随着无人机(UAV)、声纳、雷达、信号情报(SIGINT)以及软件定义无线电(SDR) 等波形密集型应用中的信号处理需求不断攀升，多个数字信号处理器(DSP)内核的使用已成为重要的实现手段。
多核功能与不断丰富的IP内核及开发工具相结合可实现优异的系统架构。
所有这些应用都需要多核DSP来满足关键任务行业的各种需求，其中包括更强大的功能性（更快的处理速度）、更精细的分辨率以及更高的精度。
过去，处理器性能的改善是通过工艺节点升级及提高运行时钟频率来实现的。
然而，发展小型工艺节点和提高时钟频率并不是提高性能的低功耗捷径。
在单个裸片中集成多核的这个方法可在更低的时钟频率及功耗下实现所需的高性能。
当前的多核器件或采用同质内核，即所有处理内核都是相同的；或采用异质内核，即器件由不同类型的内核组成。
几乎所有应用都需要混合搭配的处理功能来满足行业需求。
从开发人员角度看，重点是支持同质内核，因为异质系统架构可通过同质器件创建。
反之，如果不牺牲性能就很难实现。
图1（下图）是作为异质多核架构实例的德州仪器 (TI) KeyStone 多核架构。
图1：德州仪器KeyStone多核架构TI KeyStone多内核架构拥有高度的灵活性，可同时集成定点与浮点运算、定向协处理与硬件加速，以及优化的内核间/组件间通信。
此架构包括多个 C66x DSP 内核，能够支持高达 256 GMAC 的定点运算性能以及 128GFLOP 的浮点运算性能。
试述DSP技术在雷达信号处理中的应用
试述 DSP技术在雷达信号处理中的应用摘要：本文基于 DSP 技术探究其在雷达信号处理领域的应用，总结DSP 具有体积小、运算速度快、精度高、逻辑控制能力强、抗干扰能力强、外围接口丰富、可编程等优点。
此外，现在雷达往往具有多种用途，这就需要通过编程来实现；综上特点，可以判定 DSP能够胜任和非常适合雷达信号的处理。
关键词：DSP 技术；雷达信号处理；运用1引言DSP 技术，全称为数字信号处理技术，这门技术当中涉及了众多学科中的内容，被广泛应用在各个技术领域当中，上世纪六十年代之后，计算机技术处于快速发展的状态，数字信号处理技术也随之出现。
在几十年的时间里，数字信号处理技术发生了巨大的变化，技术水平有了质的飞跃，在通信领域的应用范围非常广泛。
数字信号处理技术在使用过程中需要借助专用计算机设备，对信号以数字的形式，完成采集、转换、滤波、预算、强化、压缩登一系列处理过程，从而将信号转变成为人们需要的形式。
随着 DSP 技术的不断进步与发展，其在雷达信号处理系统大数据量的处理中具有很重要的作用，因此 DSP 技术在雷达信号处理中应用越来越普遍。
在雷达信号处理系统中运用 DSP 技术后，其信号处理能力普遍提高，增强了系统的稳定性，减少了雷达的功耗，同时，雷达信号处理朝着软件编程方向发展，有助于加快系统的升级，降低成本。
2对DSP技术的理解2.1 含义20 世纪 60 年代后，随着计算机技术的飞速发展，为达到大数据量的处理要求，DSP 技术应运而生。
DSP 技术，即数字信号处理技术，它包含很多学科的内容，在各个技术领域被普遍运用。
随着时代进步和发展，DSP 技术相比之前有了质的飞跃，被普遍应用于通信领域。
在对信号处理过程中，DSP 技术需借助专用计算机设备，对信号进行采集、转换、滤波、预算等一系列处理，将信号转变为人们容易接受和需要的数字形式。
2.2 特点DSP 技术在处理数字信号时，通常会有较大的实时计算量，计算方式一般包括两种：FFT 计算方法、FIR 滤波法。
DSP技术在音频信号处理中的应用
DSP技术在音频信号处理中的应用DSP（数字信号处理）技术是一种利用数字信号处理器对连续时间的信号进行采样、量化和编码的技术。
它已经在各行各业得到了广泛的应用，其中音频信号处理是其中之一。
本文将详细介绍DSP技术在音频信号处理中的应用，并分步骤进行阐述。
步骤一：信号获取与采样首先，需要获取音频信号源。
音频信号源可以是麦克风、MP3播放器、电视等等。
获取到音频信号后，需要将其通过ADC（模拟-数字转换器）进行采样，将模拟信号转换为数字信号。
步骤二：滤波器设计与滤波在音频信号处理中，滤波器的设计和应用非常重要。
通过滤波器可以实现对音频信号频率的调整和去除噪声。
滤波器的设计通常包括滤波器类型的选择、截止频率的设定和滤波器参数的调整等。
使用DSP技术可以根据需求进行滤波器设计和滤波，例如低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等。
步骤三：降噪与增强降噪和增强是音频信号处理中常见的一环。
通过DSP技术，可以对音频信号进行降噪处理，去除噪声以提高音质。
此外，还可以对音频信号进行增强，例如音量增强、频率增强等。
步骤四：音频编解码与压缩音频编解码和压缩是音频信号处理中的重要环节。
DSP技术可以实现对音频信号的编码和解码，比如将音频信号转换为MP3格式进行储存和传输。
此外，还可以通过压缩技术将音频信号占用的空间减小，提高传输效率。
步骤五：音频合成与分析通过DSP技术，可以实现对音频信号的合成和分析。
音频合成可以将多个音频信号进行合并，生成新的音频信号。
音频分析可以对音频信号进行频谱分析、时域分析等，以获取音频信号的特征参数，为其他处理提供基础。
步骤六：音频特效处理音频特效处理是音频信号处理中非常有趣的一部分。
通过DSP技术，可以实现对音频信号的特效处理，如回声、混响、合唱等。
这些特效可以为音频增添丰富的音乐感，提升听觉体验。
步骤七：声音识别与语音合成声音识别和语音合成是DSP技术在音频信号处理中的重要应用之一。
通过DSP技术，可以实现对声音的识别和语音的合成。
DSP应用及综述
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2.1多媒体通信
多媒体通信的日益增长使得图像、语音、视频业务的实时传输和处理越来越依赖于DSP技术及相应的软件算法；多媒体通信终端设备中的语音、图像的压缩与还原及传输所需的高速调制解调器普遍都采用了DSP器件。在语音压缩编解码方面，DSP能实时地实现大部分已形成的国际协议，如运用最广泛的语音编码标准：64kb/s的A律、S律的脉冲编码调制PCM(Pulse Code Modulation)和自适应差分脉冲编码调制ADPCM(Adaptive Differential PCM)等，还有基于线性预测编码IPC技术的低码率编码协议。DSP与专用编译码芯片相比具有无法替代的优势，可以通过软件的方式适应不同的算法从而实现对不同协议的兼容和支持。在图像压缩编码方面，DSP也表现出了强大的数字信号处理能力。
2.2 移动通信
数字式蜂窝系统使用通用DSP来实现语音合成(Speech Synthesis)、纠错编码(Error—correction Coding)、基带调制解调器(Baseband Modem)以及系统控制等功能。DSP的实时性、灵活性以及低廉的价格使其在移动蜂窝通信中得到广泛应用，并促进了无线手机和基站的迅速发展。人类从电话发明到5千万电话用户数花了70年时间，模拟蜂窝电话达到5千万用户花了14年，而数字蜂窝电话(GSM是其中之一)只花了5年就达到相同的用户数。无论3G还是4G，都离不开DSP，DSP作为一种功能强大的特种微处理器将在未来通信领域中起着举足轻重的作用。
引言
自从DSP芯片诞生以来，DSP芯片得到了飞速的发展。DSP芯片的高速发展，一方面得益于集成电路的发展，另一方面也得益于巨大的市场。在短短的十多年时间，DSP芯片已经在信号处理、通信、雷达等许多领域得到广泛的应用。目前，DSP芯片的价格也越来越低，性能价格比日益提高，具有巨大的应用潜力。DSP芯片的应用主要有：
DSP 的发展和应用
DSP 的发展和应用DSP数字信号处理(Digital Signal Processing，简称DSP)是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。
20世纪60年代以来，随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。
数字信号处理是一种通过使用数学技巧执行转换或提取信息，来处理现实信号的方法，这些信号由数字序列表示。
在过去的二十多年时间里，数字信号处理已经在通信等领域得到极为广泛的应用。
DSP 的发展历程第一种商品化的IC 数字信号处理器是英特尔的2920，早在1979 年就在取代全双工、1200bps 数字硬调制解调器中的模拟滤波器组了。
那时几乎任何商业化信号处理任务都需要模拟计算，伴有复杂的反馈回路和补偿电路来维持稳定性。
各种依赖位片处理器小型电脑和数据采集硬件的技术都极其昂贵，并且通常只适合于研究人员。
能够经济地把信号数字化，并在数字领域进行数学计算，从而减少漂移和其它用模拟技术处理也很昂贵的不精确条件，这种逻辑很有吸引力，它直接导致今天市场上出现多种系列的DSP。
八十年代前后，公司设计出适合于DSP处理技术的处理器，于是DSP开始成为一种高性能处理器的名称。
TI在1982年发表一款DSP处理器名为TMS32010，其出色的性能倍受业界的关注，当然新兴的DSP业务的确承担着巨大的风险，究竟向哪里拓展是生死攸关的问题。
1991年TI推出的DSP批量单价首次低于$5美元而可与16位的微处理器相媲美，但所能提供的性能却是其5至10倍。
进入九十年代，有多家公司跻身于DSP领域与TI进行市场竞争。
TI首家提供可定制DSP，称作cDSP。
到九十年代中期，这种可编程的DSP器件已广泛应用于数据通信、海量存储、语音处理、消费类音频和视频产品等等，其中最为辉煌的成就是在数字蜂窝电话中的成功。
虽然这个阶段DSP每MIPS的价格已降到10美分到1美元的范围，但DSP所带动的市场规模巨大。
探讨雷达信号处理中对DSP技术的应用
探讨雷达信号处理中对 DSP技术的应用摘要：DSP技术具有高精度、运算速度快、可编程、低功耗、抗干扰能力强等特点，可以用于雷达信号处理，提升雷达信号处理能力和效率。
本文首先简述了DSP技术以及雷达信号处理内容，然后分析了DSP技术在雷达信号处理中的具体应用，最后提出了基于DSP技术的雷达信号处理系统的构建设计方案。
本文重点研究DSP技术的含义、雷达信号处理的功能，做详细探讨，旨在为雷达信号处理工作的顺利开展提供理论参考。
关键词：雷达信号处理；应用；目标检测1DSP技术及雷达信号处理1.1 DSP技术1.1.1含义20世纪60年代以后，随着计算机技术的飞速发展，为了满足海量数据的处理要求，DSP技术应运而生。
DSP技术，即数字信号处理技术，涉及多个学科。
DSP技术与以往信号处理技术相比有了质的飞跃，在通信领域得到了广泛应用[1]。
在信号处理过程中，DSP技术需要使用专用的计算机设备进行采集、转换、滤波、预算等一系列处理，将信号转换成人们易于接受和需要的数字形式。
1.1.2特点DSP技术在处理数字信号时，通常需要进行大量的实时计算，计算方法一般包括两种：FFT计算方法和FIR滤波方法[2]。
在处理大量数据时，数字信号处理系统需要对信息数据进行反复处理，这对信号处理的准确性产生不利影响。
DSP技术在一定程度上是一种数字信号微处理器。
它具有精度高、稳定性高、运算速度快、功耗低、效率高等特点，可以有效弥补数字信号处理系统的不足[3]。
此外，DSP技术还具有实时性，具有通用处理器的特点，满足了数字信号处理算法的需要。
1.2雷达信号处理1.2.1雷达信号处理系统的功能雷达信号处理系统根据要求对雷达接收机的雷达回波信号进行模数转换，滤除杂波后，提高信号的稳定性和抗干扰性，从而在噪声环境中实现目标检测和所需信息数据，并在显示设备上显示目标信息。
此时，技术人员可以从数据中提取有效信息，例如目标的位置和距离。
1.2.2雷达信号处理系统的发展要求（1）预处理信号现代雷达信号处理系统具有高速、大数据量、实时性等特点。
DSP 技术在雷达信号处理中的应用
学研究创新DSP技术在雷达信号处理中的应用郭博雷1张鹏1汤玲2杜志强3（1.中国电子科技集团公司第二十七研究所河南郑州450047；2.南京北斗创新应用科技研究院有限公司江苏南京211500；3.武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430072）摘要：针对DSP技术应用于雷达信号处理中存在的问题，从实用角度分析了DSP技术的应用现状，提出了未来技术优化控制的方法和策略。
在雷达信号处理系统中使用DSP技术的局限性集中在更复杂的环境条件、系统和标准的差异及任务上。
DSP技术的应用要求软件编程和芯片方法不断改造雷达信号处理系统，为大量任务提供高速、高精度的信号处理技术平台，只有在满足雷达信号处理系统运行控制要求的前提下，才能充分发挥应用优势和可靠效果，从而促进相关行业的健康稳定发展。
关键词：DSP雷达信号处理功能模块控制策略中图分类号：TN957.51文献标识码：A文章编号：1674-098X(2022)07(a)-0010-03DSP技术在雷达信号处理领域的应用越来越广泛，它可以实现信号采集、转换、滤波等一系列处理，提高信号传输和接收的可靠性［1］，原因是这项技术可以使用特殊的计算机来防止精度受到不稳定因素的影响。
然而，相关研究人员没有充分认识到DSP技术应用于控制系统的价值［2］。
为此，研究人员应分析DSP 技术在雷达信号处理系统中的实际应用，找出最优控制的重点和方向。
雷达信号处理系统的运行控制可以满足其所在通信领域现代化发展的需要，从而使雷达信号达到升级为软件编程的目的［3］。
因此，业内人士应该分析DSP信号处理对雷达信号的重要性，在此基础上，找出技术应用的难点和关键点，为硬件平台的参数化和功能模块设计提供有力支持。
1DSP技术在雷达信号处理中的意义DSP技术（数字信号处理技术）主要随着计算机技术与信息技术的发展而兴起与不断发展，发展至今，已然在多个领域内得到广泛性应用。
在DSP技术的实际运行过程中，主要在计算机设备、专用处理设备的支持下，以数字的形式完成采集信号、变换信号、滤波、增强或压缩信号、识别信号等处理任务，最终生成人们所需要的信号形式并投入实际应用［4］。
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华北电力大学
文献综述
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题目DSP水声·声呐·雷达方面的应用
课程名称 DSP系统设计
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专业班级：电子1102 学生姓名：管俊豪
学号：201003020203 成绩：
指导教师：尚秋峰日期： 2014.07.3
DSP在水声和声呐及雷达信号处理系统中的应用
一、基本概念：DSP简介——数字信号处理器（DSP）是一种具有特殊结构的微处理器，特别适合于数字信号处理运算。
它是当今发展最为迅速和前景最为可观的技术之一。
自从20世纪80年代第一片DSP芯片诞生至今。
其性能得到了极大的提高。
应用领域取得了不断的拓展。
日前它己经成为通信、计算机、网络、工业控制以及家用电器等电产品不可或缺的基础器件, 尤其在通信领域,数字信号处理器以其实时快速地实现各种数字信号处理算法的优点从而得到了广泛的应用。
随着超大规模集成电路技术（VLSI）的高速发展。
DSP的性价比也在不断提高。
二、学科发展状况
数字信号处理是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。
20世纪60年代以来，随着信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。
在过去的二十多年时间里，数字信号处理技术已经在通信、实时信号处理、安全保密、图像处理等领域得到了极为广泛的应用。
三、该领域所应用DSP芯片
TMS320VC5416、TMS320DM642、TMS320C5402型号的DSP处理器，采用流水线结构，集成度高、扩展性好、处理功能强、功耗低具有强大的运算能力、高度的并行性和广
泛的应用性，特别适合数字信号处理，完全可以对数据进行实时处理，且其功耗低、
价格适中。
综合看来TMS320C5000，TMS3320C6000系列在此应用范围内应用较广。
四、典型应用方案
1、DSP在雷达信号处理中的应用
FFT是雷达信号处理的重要工具。
DSP内部的硬件乘法器、地址产生器（反转寻址）和多处理内核，保证DSP在相同条件下，完成FFT算法的速度比通用微处理器要快2到3个数量级。
因此，在雷达信号处理器中，大量采用DSP完成FFT/IFFT，以实现信号的时-频域转换、回波频谱分析、频域数字脉冲压缩等。
FIR滤波器是雷达信号处理中常用设计之一。
在动目标指示（MTI）或动目标检测（MTD）中，采用FIR滤波器可以滤除杂波干扰，提高信杂比，而通过恒虚警处理（CFAR）完成目标的检测。
在机载多普勒雷达中，为了抑制地杂波的干扰，采用了复杂的自适应滤波器组。
在阵列信号处理以及波束形成中，进行数据校正及加权系数计算和控制，均需要大量的复数运算。
这些复数加权滤波器、多普勒滤波器组或者矩阵运算都是复信号的乘法累加运算，可根据不同算法的需要，采用DSP进行灵活编程实现。
数据重采样主要是为了得到雷达回波数据局部细节信息，实现数据校正或者配准。
例如在SAR图像处理中，距离徙动校正中的多点插值算法和InSAR进行图像配准之前进行8倍像素细化，均可采用DSP完成一维和二维的插值运算。
DSP在参数估计方面也得到了广泛应用。
典型的应用实例是SAR成像处理中的最大对比度算法。
最大对比度算法是一种优秀的多普勒调频斜率估计方法，它通过对方位向数据的重复脉冲压缩，最后通过计算对比度，得到最优的普勒调频斜率。
其中，采用DSP 完成大量的FFT、IFFT和复数乘法，实现实时的参数估计。
此外，DSP可以利用其存储器管理和计算能力，分析杂波强度、面积、杂波的多普勒频率、起伏分量以及地杂波等，建立杂波图，完成雷达回波的统计分析、信息保存及存储器控制等任务，最终实现CFAR处理。
由此可见，DSP在雷达信号处理器设计中具有很大的灵活性和适用范围，它不仅增强了信号处理的速度和能力，大大提高了信号处理系统的性能指标，而且适合多功能可编程并行处理和阵列处理，满足高速并行处理的要求。
基于DSP的雷达信号处理系统结构设计
现代雷达信号处理系统是典型的实时并行处理系统，采用模块化设计，多种模块构成一个通用硬件平台，根据软件雷达的思想，通过改变算法和软件，使其适应不同的工作环境和任务需要。
由于多DSP处理模块具有运算密集、体积小、实时性好以及处理时间可严格预测等特点，通常可作为系统的核心模块。
例如我国最新研制的 WRSP1（Weather Radar Signal Processor 1）全功能天气雷达信号处理器，由三类标准模块构成，采用了多DSP并行方式，通过软件编程能够实时完成当今天气雷达信号多普勒处理的PPP（脉冲对）、 FFT等五种算法，与我国原有系统相比较，具有高集成、高精度、高度灵活、高稳定、高成像质量和低成本等特点。
另外同一种DSP处理模块采用不同的结构进行组合，也会直接影响系统的工作效率、适应性等技术指标。
国内某大学研制了大存储容量4 DSP通用高速信号处理板，并采用多种不同结构应用于SAR实时成像处理器研制中。
图1（a）采用并行处理方式，处理模块中的多个DSP组成一个独立处理单元，运行相同的成像处理程序，负责一景图像的处理。
系统的多个模块完成多景图像的处理，是典型的单指令流多数据流（SIMD）结构。
该结构可以适应大多数SAR成像算法。
图1（b）采用总体串行、局部并行的布局，对于距离脉压，采用串行处理，提高处理速度；对于方位向处理，采用并行处理，完成参数估计和方位向脉压，是典型的多指令流多数据流（MIMD）。
MIMD结构处理效率高，但是系统结构和算法流程存在相当程度的耦合，算法适应性不如前者。
2、DSP在水声跳频通信中的应用
水声信道是一种极其复杂的时空频变信道．在进行水声通信中．必须克服强多途和大起伏等干扰．抗干扰能力强、隐蔽性好的跳频通信技术应用于水声通信领域．具有独特的优势，是近年来高稳健性水声通信技术研究中的一个热点．本段内容构建了一种基于DSP硬件平台的实时水声跳频通信系统，给出了系统编解码技术的实现方法．发射的
帧信号由粗同步信号、细同步信号、时延信号和m序列生成的跳频信号组成，采用补零FFT的方法进行解码，提高了鉴频分辨率．通过实验室水池实验，验证了所设计系统在低信噪比条件下的可行性和稳定性．由于m序列生成的跳频图案隐蔽性强，该系统也可用于水声保密通信．
跳频通信是扩频通信中的一种重要方式．扩频通信是将待传输的信息数据用伪随机码编码调制，将其频谱扩展后再发送到信道进行传输，在接收端采用相同的编码进行解调及相关处理，恢复原信号信息．水声跳频通信系统的原理框图如图1所示．在发射端先将信息数字化，变成两位的数字信息流，经过信源编码、信道编码，然后经过FSK调制，调制器选两个频率中的一个，得到的FSK信号送入混频器，在混频器中与m序列发生器输出的m序列(即跳频图案)控制DDS合成的频率混频，即可产生跳频信号(FSK—FH 信号)．FSK—FH信号通过功率放大后，经由发射换能器发送到水声信道中．在接收端，接收到的信号经过前置滤波放大后，送人混频器，混频器中有一个同样的“跳频图案”，并保持它与所接收的信号同步．这样，用此“跳频图案”的输出和所接收信号混频，就可以把发射端引入的“跳频图案”去掉(解跳)，即可得到FSK信号，再调用信号处理相关算法做解调、解码，恢复原始发送信息．
3、DSP在声呐信号处理中的应用
早期的声呐发射机的信号控制系统，主要由中央处理器-单片机、信号发生器、波束形成器组成，线路设计中使用数字门电路和模拟电路等众多分立器件构成，信号产
生和波束形成方式相对固定。
而利用DSP 高速信号处理芯片构造数字信号源，将“控制”、“信号产生”和“波束形成”紧密结合，产生可编程的实时的多种信号形式、信
号延时，提高了波束形成的相位控制精度。
同时，利用PWM(脉宽调制)信号产生原理，结合有效的控制算法，可以实时控制发射功率，完成多路单频、线性调频、双曲调频
和伪随机序列信号的发射。
基于DSP 的脉宽调制发射技术，利用功能强大的高速信号处理器，可以实现多种PWM控制方案。
该系统具有工作频带宽，信号形式灵活可变，结构紧凑，体积小，可靠性高等诸多优点，可以实现复杂的控制算法，应用前景广泛，可以应用于多通道的声呐发射系统和民用超声技术领域。
基于 DSP 的脉宽调制发射技术，利用功能强大的高速信号处理器，可以实现多种PWM控制方案。
该系统具有工作频带宽，信号形式灵活可变，结构紧凑，体积小，可靠性高等诸多优点，可以实现复杂的控制算法，应用前景广泛，可以应用于多通道的声呐发射系统和民用超声技术领域。
五、参考文献
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[3] 张宝宜，基于DSP的被动声纳信号检测技术应用研究[学位论文],2007.
[4] 李智,基于DSP的水声信号采集系统研究[学位论文],2011.
[5] 齐精兵，李雷，DSP技术在雷达信号处理的应用探究[期刊论文],2013.
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[7]朱子平，雷达信号处理中通用DSP的设计[期刊论文]2002.
[8]李明,高性能雷达信号处理系统设计与实现[期刊论文],2011.。