位移磁尺选型手册

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磁栅尺 EMIX23-000-CN_47-09 说明书

磁栅尺 EMIX23-000-CN_47-09 说明书
提示! 所有产品瑕疵一经发现请立即主张索赔。 赔偿损失的主张只能在有效的索赔期限内提出。
运输和存放
3.4 存放
此设备只能在以下条件下进行存放: 请勿露天存放 干燥、无尘存放 无接触尖锐物体、侵害物质 避免阳光直接照射 避免机械震动 存放温度:-20 bis +70 °C 相对空气湿度:最大 80% 设备闲置三个月以上时,请定期检查设备个组成部分及包装的一般状况。
1.2 符号说明
警告提示 此说明书中通过符号标记出了警示。 此类提示皆由明确说明危险程度的信号文字引入。 请务必遵循此类警示并谨慎行事,以避免事故、人员以及财产损失。
危险! ... 提示须避免的、将直接导致死亡或重伤的危险情况。
警告! ... 提示须避免的、会导致死亡或重伤的危险情况。
小心! ... 提示须避免的、可能导致死亡或重伤的危险情况
保护工作服 是紧身、紧袖、具有小抗拉强度、无隔离组成部分的工作服。 他的主要作用是保护工作人员不被移动的机身接触。 请不要佩戴戒指、项链和其他首饰!
保护手套 保护双手免受腐蚀、擦伤以及其他类似皮肤表面的伤害。
6
安全
2.3 常规使用
这一 ELGO EMIX2 长度测量系统只用于此处描写的常规使用用途: 此 EMIX2 长度测量系统适用于长度行程的测量。
2.2 人员保护装置 ..................................................................................................6
2.3 常规使用 .......................................................................................................................................7

MDS-L磁致伸缩位移传感器选型手册

MDS-L磁致伸缩位移传感器选型手册

输出-10~+10(+10~-10)V
4
2、SSI(串行同步数字输出)标准接口
同步串行数据传输可 应用于 Siemens,Bosch-Rexroth, WAGO, B & R, Parker, Esitron,PEP 等生产的控 制器以及巴鲁夫的显示/ 控制器
MDS-L 位移传感器与处理器/控制器的接线举例
图一
2
三、主要技术参数
技术参数 1.位移量程范围(mm)50-18000 (也可根据用户要求定制)
2. 输出形式/工作电压:
A. 模拟输出信号 0~5V/+24VDC+10%、0~10V/+24VDC+10%、(-5~+5)V/+15VDC+10%、
(-10~+10)V/+15VDC+10%或 4-20mA/+24VDC+10%
1
MDS 磁致伸缩位移传感器
■高精度、高稳定性、高靠可性 ■使用寿命长 ■多种信号输出方式选择 ■具有反向极性保护功能 ■防雷击、防射频干 ■结构精巧、环境适应性强 ■不需定期重标和维护 ■可监测带压或不带压液罐的液位 ■隔离防爆型(可选) ■安装方便 ■非接触式测量
一、 概述
磁致伸缩传感器是应用“磁致伸缩”技术研制而成。此项技术由美国公司于 1975 年世界首创。现已在国际 范围内广泛应用于要求测量精度高和测量可靠的位移测量系统。它具有精度高、分辨率高、重复性好、稳定可靠、 非接触式测量、寿命长、安装方便、环境适应性强等特点。它的输出信号是一个真正的绝对位置输出,而不是比 例的或需要再放大处理的信号,所以不存在信号漂移或变值的情况,因此不必像其它位移传感器一样需要定期重 标和维护;正是因为它的输出信号为绝对数值,所以即使电源中断重接也不会对数据接收构成问题,更无须重新 归回零位。它可广泛应用于石油、化工、电力、制药、食品、饮料、工程机械等行业的各种机械位移的测量和控 制。

磁栅尺产品说明

磁栅尺产品说明

磁栅尺产品说明磁性尺测量系统专为线性位移测量而设计。

磁栅尺经济,效率特别适用于长距离的测量.特别适用于如油污,切削屑,震动等恶劣环境.磁栅尺依应用性质不同可定义出两个不同的系统磁栅尺测量系统:4使用于线性位移测量并于显示器显示测量值磁性编码器:使用于线性位移测量并将位移量转换为对应的脉波数输出给PLC或控制器.磁栅尺特点:精度高:磁栅尺分辨率可达0.0002MM,系统精度0.01MM信号强:磁栅尺读头输出信号为24VPP输出,可以直接给二次设备,如PLC,记数器等磁栅尺信号输出形式多:PP/OP/LD/TTL; SSI/RS485/RS422 (5V,24V) 1V~~正弦波信号4-20MA电流信号 0-10VDC 电阻多种形式磁带磁性稳定,使用寿命长,10年不丢磁产品齐全. (分辨率:0.0002MM,0.001MM,0.01MM,0.025MM,0.04MM,0.1MM,0.25MM,1MM)防护等级高:IP67,可直接工作于油,水,100度高温等恶劣环境磁栅尺安装:磁栅尺安装要求:ME- 线缆走向必须和动力线分开以减小串入噪声磁栅尺输入电源 :电压允差不能超过 +/- 5%. 波纹不超过 50 mV磁栅尺电气干扰的抑制 :供电电压不超过额定值的 +/- 5v 波纹电压不超过 50 mV带 RC 网络的 AC 扼流圈 , 例如 0.1 微法 /100 欧姆,安装自由轮二极管到 DC 线圈,安置 RC 抑制电机和它的断路线圈 ( 在电机端子盒中 ) 为电子装置提供额外的电力磁栅尺磁带由 3 个部分组成:长度从 0.5 到 90 mA 相当柔软的有磁性的尺带B 铁性的粘合橡胶尺带的柔性基带 . 用于支撑磁带、提供磁场通路,和机床粘合由双面胶带制成C 此层透磁带用于保护橡胶磁带,可弯曲易于运输,供货时是单独分开的,使用时用双层胶带和橡胶磁带粘合安装磁栅尺的说明将磁栅尺尺带粘到机床上薄型尺带必须粘合到清洁、干燥、平整的表面。

光栅尺、数显表、磁栅尺磁条磁头读书头电子尺、数显尺、位移尺、机床简易改造、长度测量编码器选型

光栅尺、数显表、磁栅尺磁条磁头读书头电子尺、数显尺、位移尺、机床简易改造、长度测量编码器选型

三丰电子SUN e FULL产品目录2006版旋转编码器张力传感器联轴器系列信号放大器光栅位移传感器空气制动器长度、位移、角度显示控制器智能测力控制器线速度、角速度显示控制器静电消除器多功能电子计测器光电传感器光栅采集卡欧姆龙产品系列称重传感器内密控产品系列公司简介威海三丰电子科技有限公司是一家以生产、经营传感器、显示控制仪表、信息采集处理系统等自动化产品的自动化科技公司,同时兼营各类进口名优传感器、控制器、仪器仪表等自动化工控产品。

公司下设传感器研究所和工控产品销售中心两个部门,传感器研究所主要以生产、销售光电旋转编码器、光栅尺、力传感器、光电传感器、显示控制仪表、信息采集卡等产品为主,产品与同类产品相比,具有质量好,性价比高等特点。

工控产品销售中心主要以经营各类进口传感器、工控电器、低压电器、仪器仪表等为主。

公司宗旨是以客户需求为中心,利用先进的生产技术、优越的工控产品的购销渠道,为客户提供价格最优惠的同质产品。

公司自成立以来,以诚信的服务,受到业内广大客户的一致好评。

传感器研究所产品包括:光电编码器、编码器联轴器、光栅尺、测微传感器、光栅控制表、转速线速控制器、位移角度控制器、光栅采集卡、数据采集卡、称重传感器、拉压传感器、压力传感器、张力传感器、张力控制器、专用传感器控制器、传感器信号放大器、专用控制仪、静电消除器等工控产品销售中心主要经营品牌有:日本OMRON、日本NIMICON、韩国AUTONICS、韩国HANYONG、德国SIKO、德国P+F、德国TURCK、施耐德、西门子等国外知名品牌。

产品范围:光电传感器、光电编码器、计数器、计时器、温控器、接近传感器、安全光幕、拉线编码器、磁性尺、张力控制器、继电器、断路器、开关等等。

用我们的真诚服务于国内广大客户,在推动国内自动化控制水平不断提高的同时,让客户以最优惠的价格,得到所需求产品和服务。

编码器使用常识一、增量旋转编码器选型注意事项应注意三方面的参数:1、机械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

磁栅位移表使用手册

磁栅位移表使用手册

Pd 状态,输入密码: 7
尺寸图

注意事项
1、安装本产品的时候,如果偏差太大,将会影响使用精度,甚至无法使用 2、请不要腐蚀、酸碱、阳光直射等超过环境要求的场合使用,否则可能会引起故障 3、读数头导线折弯半径必须大于 25mm 4、本设备的安装应远离断路器、继电器、电机电容、制动器、离合器、变频器等至少 0.5 米以上 5、线缆走向必须和动力线分开以减少串入噪音
磁栅位移表使用手册
双排数码管显示 多参数显示 准绝对式测量,自带电池保存数据 重复精度可达±0.01mm 初始值重置功能(“清零”) 可选毫米 mm/英寸 inch 可选直线测量/角度测量

规格/性能
机械性能 ±(0.03+0.01*L)mm Max.±0.01mm 0.01、0.1、1 -1999999 ~ 1999999 Max.500uA 外部:DC9~24V 备用:3 节 AA 电池 0℃ ~ +60℃ -10℃ ~ +70℃ L 单位:米 外形尺寸 开口尺寸 读头线长 读头间隙 移动速度 配套磁尺 防水等级 重量 96*72*65mm 91.6*66mm 默认 1m Max.2.5mm,推荐 1.5mm Max.4m/s MS50 数显表 IP40,读数头 IP65 Max.300g
P11 P12
比例系数 圆盘直径
1.00000~ 2.99999 0.01 ~ 999.99
1.00000 500.00
P13 P15 P20 P25
分辨率 保留 恢复出厂 设置 保留
0.01、0.1、 0.1 1 yes yes
长度模式单位:mm, 角度模式单位:° 确定恢复按 F 键, 否则按 C 键
电气性能 系统精度 重复精度Fra bibliotek分辨率 显示范围 消耗电流 电源 操作温度 存储温度

涡流传感器,振动,位移选型手册

涡流传感器,振动,位移选型手册
振动测量通常采用两种方式:一种是采用电涡流传感器来测量转轴相对于轴承的振 动即轴振(相对振动),另一种是采用速度式传感器来测量轴承壳、机壳的振动即瓦振(绝 对振动)。以往只测瓦振,虽然能表明机器故障的存在,但要对机器进行全面的保护,还 必须测量轴振(尤其对滑动轴承而言),这样可以帮助我们得到更精确的振动值。
VB-Z410 轴向位移监测仪、VB-Z410A 胀差监测仪与电涡流传感器 配套使用, 可广泛使用于电力、冶金、石化和造纸行业的大型旋转 机械(如汽轮机、压缩机、电机、风机、泵等)轴向位移、相 对热膨胀的测量和保护控制。
故障监测 监测旋转机械转子的轴向位置或相对热膨胀。 测量参量 转 子 相 对 于 轴 瓦 的 位 置 ( 位 移 )、 热 膨 胀 量 。 机组类型 各种滑动轴承的旋转机械。如汽轮机、压缩机、电机、风机、泵等。 技术参数 输 入: 电涡流传感器,1 路信号输入 输入阻抗: 20K Ω 精 度: 指示误差 1% ,标准输出 1% 运行指示: 传感器 OK 绿色 LED 亮
2 VB-Z系列旋转机械在线监测保护系统的构成
VB-Z 系列旋转机械在线监测保护系统主要分为盘装表、框架表、变送器三种类 型,和各种传感器配套,满足用户的不同使用要求。 2.1 轴向位移
轴向位移测量可用来描述止推环法兰和止推轴承之间的相对位置。对于一台大型旋 转机械来说,轴向位移是重要的测量参数之一。轴向位移的测量主要目的是为了保证消 除机器转子与定子之间的磨擦。轴向止推轴承故障可能是最严重的机器故障,因此,必 须对大型旋转机械轴的窜动量进行在线监测,以防止发生这种类型的故障,保护机器的 安全。
7
VB-Z430 双通道瓦振监测仪
8
VB-Z440/440A 智能转速 / 零转速检测仪

磁致伸缩位移传感器型号推荐

磁致伸缩位移传感器型号推荐

磁致伸缩位移传感器,通过内部非接触式的测控技术精确地检测活动磁环的绝对位置来测量被检测产品的实际位移值;该传感器的高精度和高可靠性已被广泛应用于成千上万的实际案例中。

由于作为确定位置的活动磁环和敏感元件并无直接接触,因此传感器可应用在极恶劣的工业环境中,不易受油渍、溶液、尘埃或其它污染的影响。

此外,传感器采用了高科技材料和先进的电子处理技术,因而它能应用在高温、高压和高振荡的环境中。

传感器输出信号为绝对位移值,即使电源中断、重接,数据也不会丢失,更无须重新归零。

由于敏感元件是非接触的,就算不断重复检测,也不会对传感器造成任何磨损,可以大大地提高检测的可靠性和使用寿命。

下面给大家推荐几款好用的磁致伸缩位移传感器产品。

一、GEFRAN—RK-2系列产品特点:1、绝对式传感器。

2、50 ---4000mm (RK-2- -N/E/S) 量程。

3、数字输出RS422 启动/停止(RK-2--S)。

4、直接模拟输出(RK-2--N/K/E)。

5、工作温度: -30到+90°C之间。

6、抗震动(DIN IEC68T2/6 20g)。

7、电源18Vdc到30Vdc。

8、可选12Vdc电源(RK-2- -K)。

9、该数字版(RK-2- -S)允许可选电子元件的远程连接(max. 50 m),以用于先进的模拟(EKA)或CANopen (EKC) 接口。

二、GEFRAN—MK4-S系列主要特点1、绝对测量传感器。

2、非接触式传感器,使用寿命更长。

3、行程范围:50 - 4000 mm。

4、通过不锈钢接头快速插接。

5、滑动式或浮动式磁性游标。

6、同步串行控制器接口。

7、分辨率:2 - 40 μm。

8、数据格式:二进制码或格雷码,递增/递减。

9、工作温度:-30 - +75°C。

10、耐振(DIN IEC68T2/6 12g)。

11、防护等级:IP67。

12、电磁兼容性认证CE (EN 50081-2 50082-1)。

工业磁尺式位移传感器工作原理

工业磁尺式位移传感器工作原理

工业磁尺式位移传感器工作原理
磁尺式位移传感器一般由磁尺和传感器两部分组成。

磁尺是由磁性材料制成的,通常是一条磁性标尺。

磁性材料具有磁性,因此可以与磁场相互作用。

当磁尺靠近传感器时,传感器中的磁头会感应
到磁尺的磁场。

传感器是位于磁尺附近的一种装置,通常采用霍尔传感器。

霍尔传感
器是一种基于霍尔效应的磁场传感器。

当磁场通过霍尔元件时,霍尔元件
的两侧会存在电压差,这个电压差与磁场的大小成正比。

当磁尺靠近传感器时,传感器中的磁头会感应到磁尺的磁场,并将其
转化为电信号输出。

磁尺的位移越大,磁场的强度也越大,因此输出的电
信号的大小也会随之增加。

为了得到高精度的位移测量结果,通常在磁尺的两侧会设置多个传感器,以提高测量的准确性和稳定性。

这些传感器会同时检测磁尺的磁场,
然后将测得的磁场数据进行处理,得到最终的位移结果。

除了位移测量,磁尺式位移传感器还可以用于速度和加速度的测量。

对于速度测量,可以通过测量位移的变化率来计算得到。

对于加速度测量,可以通过测量速度的变化率来计算得到。

总之,工业磁尺式位移传感器的工作原理是基于磁性感应的。

通过感
应目标物体的磁场,将其转化为电信号输出,以实现位移、速度和加速度
的测量。

它具有测量精度高、可靠性好等特点,广泛应用于工业自动化控制、机械制造和仪器仪表等领域。

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SDMS 系列磁致伸缩线性位移传感器
z 概述
SDMS 系列磁致伸缩位移传感器是利用磁致伸缩原理开发的高精度位移测量传感器。

采用非接触测量方式、产品使用寿命长,环境适应性强;不需要定期标定和维护;产品为绝对量输出,重启无需归零;具有高精度、高稳定性、高可靠性、高重复性的技术特点;支持电流、电压、SSI、Modbus、PROFIBUS 等多种输出方式,广泛应用于石油、钢铁、化工、港口、机械、食品等环境恶劣的工业场合,是高精度位移控制的首选。

z 产品应用示例
钢铁生产的多缸系统的同步控制
轧机行程精密控制
港机自动控制
注塑机械
z性能参数
参数
SDMS系列模拟输出磁尺 SDMS系列数字输出磁尺 供电电压 DC 24V
测量对象 可测1~2个位置量 可测1~3个位置量
量程范围 80mm~5000mm
输出信号
电压 0~5VDC或0~10VDC
MODBUS SSI 电流 0~20mA或4~20mA
负载能力
电压信号输出最低负载>5KΩ,
电流信号输出最大负载电阻 600Ω
可组网32台磁尺 点对点 非线性误差 <±0.05%F.S(最小±50μm)
重复性误差 <±0.002%F.S
分辨率 采用 16Bit D/A 转换,0.0015%F.S25um
迟滞 <0.002%F.S.
工作温度 -40~+85℃
温度系数 <0.007%F.S./℃
z结构尺寸(更新)
图1:航空插头接口磁尺结构尺寸
图2:M16金属电缆接头磁尺结构尺寸
z接线方法
模拟输出
电气连接方式 插脚引线说明
航空插头
电缆线
颜色定义
单磁环 单磁环带调试接口 双位置输出 Pin1 红色 供电电源(+) 供电电源(+) 供电电源(+) Pin2 白色 信号输出(-) 信号输出(-) 信号1输出(-) Pin3 蓝色 信号输出(+) 信号输出(+) 信号1输出(+) Pin4 绿色 NC RS-485信号B 信号2输出(+) Pin5 棕色 NC RS-485信号A 信号2输出(-) Pin6 裸线 屏蔽线 屏蔽线 屏蔽线
Pin7 黑色 供电电源(-) 供电电源(-)
供电电源(-)
数字输出
电气连接方式 插脚引线说明
MODBUS输出
航空插头
电缆线
颜色定义
MODBUS输出 SSI输出
Pin1红色
红色
供电电源(+) 供电电源(+)
Pin2白色 NC
Pin3蓝色 NC
Pin4绿色 RS-485信号B
Pin5棕色 RS-485信号A
Pin6裸线 屏蔽线 屏蔽线
Pin7黑色 供电电源(-) 供电电源(-)
注意事项:
1.传感器供电电源要求:输出电压+24VDC±10%,对每个传感器的供电电流必须大于150mA;
2.传感器的屏蔽电缆走线必须避开大功率机电设备、高压电缆线及有强电磁辐射的场所等;
3.电缆的屏蔽网线必须保持完好无断线,并接到后续设备的地端。

z 安装方法
外置式应用安装图:
传感器支架
锁紧螺母
磁环支架
专用螺钉M3*12用于FM-3
磁环
专用垫圈#6
固定板条
测杆支架
专用螺钉M3*8螺母M3
步骤:
1) 用传感器支架将传感器卡住,并将支架用锁紧螺母固定在传感器上。

2) 将磁环用两个防松垫圈#6和两个专用螺钉M3×16固定在磁环支架上,将磁环装在测杆上,螺钉头
部应朝向六方基座侧;磁环应尽量与测杆同心且无接触,但磁环稍有偏心不会影响传感器的性能。

3) 将固定板条紧绕在测杆的最末端,用两个M3×8螺钉和两个M3螺母将固定板条固定在测杆支架上。

4) 最后将整个初装好的传感器套件,按安装要求用相应的螺钉把传感器支架和测杆支架固定在安装现
场预定的位置即可。

注意事项:
1. 位移磁尺外置安装时,配用开口磁环。

对测量范围小于是1000mm 的传感器,建议选用FM-2安
装附件;大于1500mm 的,选用FM—3安装附件。

2. FM-2安装附件只提供一根固定板条,将其固定在距测杆末端25mm 以内;FM-3安装
附件有三根固定板条,安装方法为:一根固定在距末端约25mm 以内,另外两根均布 在测杆上。

液压缸应用安装图:
图1:液压缸安装图
图2:“O”形圈的密封面加工示意图
步聚
1)将传感器旋入液压缸外缸套的安装孔内拧紧,如图1所示。

(注:加工液压缸安装孔请与磁尺安装
螺纹保持一致,“O”形圈的密封面应按图2所示加工;磁尺安装螺纹尺寸见下表)
2)根据所选用磁环的尺寸,在活塞杆上加工出安放磁环和非导磁垫片的安装空间(参考图1)并加工
好四个M3安装螺纹孔,将磁环垫上非导磁垫片用专用螺钉M3×16和专用垫圈#6固定好。

3)将传感器测杆穿过磁环插入空心活塞内腔,磁环应尽量与测杆同心,但磁环偏心对测量精度无影响。

磁尺安装螺纹尺寸表
z产品选型表
SDM □ □ - □ □ □ □ □- □ □ □ □□-□□□□-□□□□选型说明
产品系列 S 不锈钢耐压外管位移磁尺 A 铝成型外壳位移磁尺
电子仓 类型 A A型标准电子仓
B B型电子仓
D 分体电子仓
量程XXXX数字表示,单位mm
精度X缺省为高精度,E为经济型信号输出信息XXXXX附表1
安装螺纹M E M18*1.5
M F M20*1.5
G6英制3/4-16UNF
接线方式D航空插头
P M16金属电缆接头
电缆长度S标准线缆长度为3m
Z客户定制线缆长度,单位为 m 磁环类型和安装附件类型XXXX附表2
附表1: 信号输出信息选择
信号输出信息选择(5位)
□ □ □ □ □
模拟输出 电流或电压输出 输出范围 磁环数 行程方向 工作电压 A:电流输出
1、4mA~20mA
2、0mA~20mA
1: 1个磁环
2: 2个磁环
3: 3个磁环
P、正向
N、反向
缺省:+24V
Z、定制 V:电压输出
1、0V~10V
2、0V~5V
数字输出 M:Modbus输出
数据格式及波特率
RTU格式
0:2400
1:4800
2:9600
3:19200
ASCII
A:2400
B:4800
C:9600
D:19200 S:SSI输出
数据格式
0:24位二进制
1:25位二进制
2:26位二进制
5:24位格雷码
6:25位格雷码
7:26位格雷码
附表2:磁环和安装附件选择
磁环类型(3位)
安装附件类型(1位)
□ □ □
□ 磁环1
磁环2
磁环3
1:闭口磁环1 2:闭口磁环2 3:开口磁环1 4:开口磁环2 5:磁性滑块
X:无相应磁环对应位填入X
(磁环规格详见附表3)
1:位移磁尺液压缸内置安装附件组FM-1 2:位移磁尺外置安装附件组FM-2 3:位移磁尺外置安装附件组FM-3 X: 无安装附件
(附件结构尺寸详见附表3,附件组清单见附表4)
附表3:磁环及位移磁尺安装附件列表
实物 结构图
编号
规格单位: (mm) 材质 闭口磁环
1
A:¢32.8 B:¢23.9 C:¢13.0 铝
2
A:¢35 B:¢25.5 C:¢15

开口磁环
1
A:¢32.8 B:¢23.9 C:¢13.0 铝
2
A:¢35 B:¢25.5 C:¢15

非导磁垫片
1
A:¢32.8 B:¢23.9 C:¢13.0 铝
2
A:¢35 B:¢25.5 C:¢15

传感器支架
1 A:¢18.2(M18*1.5) 铝 2
A:¢20.2(M20*1.5) 3
A:¢20.2(3/4-16UNF)
磁环支架
位移磁尺通用

测杆支架
位移磁尺通用

锁紧螺母
1 A: M18*1.5 不锈钢
2
A: M20*1.5 3
A: 3/4-16UNF
1、位移磁尺应用于液压缸内置安装时,配用闭口磁环,选用附件组FM-1。

2、位移磁尺外置安装时,配用开口磁环,选用附件组FM-2(测量范围小于1000mm 时)或FM-3(测量范围大于
1500mm 时)。

3、N *
是选配的磁环个数,SDMS 系列磁尺最多可测量三个位置量,配用磁环数最大为3。

选型示例
SDMSA-2400-A11P-MEDS-1XX1
表示所订产品为SDMS 系列高精度位移传感器,A 型电子仓,量程为2400 mm, 电流输出4mA~20mA,单磁环正向行程,标准工作电压为24V,安装螺纹为公制M18X1.5,航空插头连接(配3米PVC 护套电缆),选用闭口磁环1及安装附件组FM-1。

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