16农大自动控制原理_在线作业4
一、单选题
1.
(5分)
设系统开环传递函数为，若系统增加开环极点，开环传递函数变为，则对根轨迹分离点位置变化描述正确的是( )
A. 移动方向不确定
B. 不移动
C. 右移
D. 左移
得分：5
知识点：4.3 用根轨迹法分析系统性能
展开解析
答案C
解析
2.
(5分)
系统方框图如图所示，其输出Y为（）。
• A.
• B.
• C.
• D.
得分：5
知识点：2.3 传递函数动态结构图(方框图)
展开解析
答案C
解析
3.
(5分)
控制器加工处理一定的信息，产生（）作用到被控制对象上，产生所需要的被控制量。
• A. 控制量
• B. 扰动量
• C. 反馈量
• D. 测量量
得分：5
知识点：1.1 自动控制系统的概念
展开解析
答案A
解析
4.
(5分)
某系统的开环频率特性为：，其极坐标图是（）。
• A.
• B.
• C.
得分：5
知识点：5.3 频率特性G (jω)的对数坐标图(Bode图)
展开解析
答案A
解析
5.
(5分)
闭环控制系统相对于开环控制系统的优越性在于（）。
• A. 响应速度快
• B. 系统结构简单• C. 控制精度
• D. 不存在稳定性问题
得分：5
知识点：1.1 自动控制系统的概念
展开解析
答案 C 解析
6.
(5分)
•
A. 根轨迹向左半s 平面推移 稳定性变
好
• B. 根轨迹向右半s 平面推移 稳定性变差 • C. 根轨迹向右半s 平面推移 稳定性变好 •
D. 根轨迹向左半s 平面推移 稳定性变差
得分： 5
知识点： 4.3 用根轨迹法分析系统性能 展开解析 答案 A 解析
7.
(5分)
• A. 若 N=0 则系统是稳定的 •
B. 若 N=P 则系统是稳定的
给开环传递函数增加零点 作用是（ ）。
某系统的开环传递函数在右半 s 平面的极点数为 P ， 当 s 沿奈魁斯特围线转一圈时，其奈魁斯特图绕(-1,j0)点N 圈，则下列说确的是（ ）。
• C. 若N<0 则系统必为不稳定
• D. 若N=－P 则系统是稳定的
得分：5
知识点：5.4 利用频率特性分析系统的稳定性
展开解析
答案D
解析
8.
(5分)
单位负反馈控制系统的开环传递函数为：，其暂态性能指标为（）。
• A. 调整
时间约0.9秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约3.46%
• B. 调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.9秒、过调量约3.46%
• C. 调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约16.3%
• D. 调整时间约1.5秒（2%误差）、上升时间约0.9秒、过调量约16.3%
得分：5
知识点：3.3 二阶系统分析
展开解析
答案C
解析
9.
(5分)
在（）的情况下应尽量采用开环控制系统。
• A. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿
• B. 系统的扰动量大且无法预计
• C. 闭环系统不稳定
得分：5
知识点：1.1 自动控制系统的概念
展开解析
答案A
解析
10.
(5分)
开环传递函数为的系统的根轨迹为（）。
• A.
• B.
• C.
• D.
得分：5
知识点：4.2 根轨迹的绘制规则
展开解析
答案 A 解析
11.
(5分)
• A. • B. • C. •
D.
得分： 5
知识点： 2.4 反馈 控制系统的传递函数 展开解析 答案 A 解析
12.
(5分)
•
A. •
B.
•
C.
系统方框图如图所示，其传递函数为（ ）。
系统方框图如图所示，其闭环传递函数为（ ）。
得分：5
知识点：2.3 传递函数动态结构图(方框图)
展开解析
答案C
解析
13.
(5分)
比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。
• A. 稳定性
• B. 稳态性能• C. 稳定性和快速性
• D. 稳定性和稳态性
得分：5
知识点：6.1 输出反馈系统的常用校正方式
展开解析
答案C
解析
14.
(5分)
已知某欠阻尼单位反馈系统，其单位阶跃响应为（）。
• B.
• C.
得分：5
知识点：3.3 二阶系统分析
展开解析
答案C
解析
15.
(5分)
单位反馈系统，开环传递函数为，要求指标：ζ＝0.5 ωn=4，则串联校正装置的传递函数为（）。
• A.
• B.
• C.
• D.
得分：5
知识点：6.3 校正方法
展开解析
答案B
解析
16.
(5分)
已知系统如图，扰动输入时引起的误差传递函数为（）。
• A.
• B.
• C.
• D.
得分：5
知识点：3.6 稳态精度分析
展开解析
答案C
解析
17.
(5分)
如图系统Gc(s) 为控制器传递函数要求选择最简的Gc(s)（）使系统尽可能消除扰动N 所引起的输出误差。
• A. Gc(s)= K/S
• B. Gc(s)= K1+ K/S
• C. Gc(s)= K
• D. Gc(s)= 1/S2
得分：5
知识点：3.6 稳态精度分析
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答案A
解析
18.
(5分)
某系统如图所示，G1= K ，G2=1/（s+1），G3= s，若要系统稳定，K的取值围为（）。
• A. K<-10
• B. K>-10
• C. K>-1
• D. K<-1
得分：5
知识点：2.3 传递函数动态结构图(方框图)
展开解析
答案C
解析
19.
(5分)
单位负反馈系统的开环对数幅频特性如图所示，系统的开环传递函数为（）。
• A.
• B.
• C.
• D.
得分：5
知识点：5.3 频率特性G (jω)的对数坐标图(Bode图)
展开解析
答案B
解析
20.
(5分)
按照Nyquist稳定判据，最小相位系统（）是稳定的。
• A.
• B.
• C.
得分：5
知识点：5.4 利用频率特性分析系统的稳定性
展开解析。
自动控制原理大作业
自动控制原理大作业学院：航天学院专业：飞行器设计与工程姓名：XX学号：XXXXXXXXXXX目录自动控制原理大作业 (1)设计任务书 (3)一、设计过程 (3)1. 人工设计 (3)2. 系统校正前后bode图 (5)3. 性能指标验算数据 (5)二、计算机辅助设计 (6)1. Simulink仿真框图 (6)2. Bode图 (7)3. 校正后的bode图： (7)4. 校正前的bode图 (7)5. 阶跃响应曲线 (8)校正后阶跃响应曲线 (8)校正前阶跃响应曲线 (9)6. 校正装置电路图 (9)三、设计结论 (10)四、设计后的心得体会 (10)五、参考文献 (10)设计任务书（钻机控制系统)技术要求：增益；阶跃信号输入时超调量22%，调整时间为0.7s;阶跃输入且干扰为零时误差为0；干扰为阶跃,输入为0时,稳态响应为0。
01。
一、设计过程1.人工设计已知阶跃信号输入时超调量,调整时间根据高阶系统性能指标关系的经验公式可得：,，系统是单位负反馈系统，所以误差信号就是偏差信号E(s).设和分别为R（s）、D（s）产生的误差信号，那么有按题目要求解得K=100代入可知，校正前的开环传递函数为：采用超前补偿即可满足。
超前补偿网络公式满足:解得，取，补偿后系统的开环传递函数为2.系统校正前后bode图3.性能指标验算数据幅值穿越频率：相位裕度：稳态误差:所以设计的补偿网络提高了相位裕度，并且满足了稳态误差要求。
二、计算机辅助设计1.Simulink仿真框图2.Bode图3.校正后的bode图：4.校正前的bode图5.阶跃响应曲线校正后阶跃响应曲线校正前阶跃响应曲线6.校正装置电路图其中三、设计结论校正后的传递函数为：幅值穿越频率:相位裕度：稳态误差:满足设计要求。
四、设计后的心得体会通过本次设计,我对自动控制原理这门课程有了更加系统的理解。
然后学会了如何使用matlab来仿真自动控制原理中的各个环节,并绘制bode图。
自动控制原理大作业
自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。
自动控制是相对人工控制概念而言的。
自动控制原理：自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。
相关简介：自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。
它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。
二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。
应时而生：20世纪60年代初期，随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新的阶段——现代控制理论。
它主要研究具有高性能、高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。
目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论、信息论、仿生学、人工智能为基础的智能控制理论深入。
自动控制系统为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的整体，这就是自动控制系统。
在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度、压力或飞行轨迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的相关机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。
反馈控制系统在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。
下面是一个标准的反馈模型：开方：公式：X(n+1）=Xn+（A/Xn^2-Xn）1/3设A=5，开3次方5介于1^3至2^3之间（1的3次方=1，2的3次方=8）X_0可以取1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.6，1.7，1.8，1.9，2.0都可以。
中农大——网络学习指导_在线作业_4答案
网络学习指导(第4版)_在线作业_4一、单选题1. (5分)选课要严格遵守所在学习层次和专业教学计划对选修学分的要求，包括总学分和各类课程的（）学分要求。
A. 具体B. 单项C. 大致D. 详细得分：5 知识点：2.2 选课展开解析.答案B .解析..2. (5分)统考地点在经过网考办批准的全国（）以上城市及少数县级城市设置的考点，具体考点名单详见网考办网上报名系统，学生参加统考可以选择适当的考点。
A. 县级B. 乡级C. 省级D. 地级得分：0 知识点：2.7 统考展开解析.答案D .解析..3. (5分)在课件使用过程中遇到问题时，可以在学院首页/新生通道/( )/网络及光盘课件使用说明中查询。
A. 帮助中心B. 学习指南C. 常见问题D. 迎新专题得分：5 知识点：网络学习指导(第4版) 展开解析.答案B .解析..4. (5分)学院分秋季学期和春季学期。
秋季学期为每年（），春季学期为每年12月至次年6月。
A. 7月至10月B. 4月至11月C. 6月至10月D. 7月至11月得分：5 知识点：2.2 选课展开解析.答案D .解析..5. (5分)对于申请（）的学生，毕业论文（设计）成绩必须达到良好以上（含良好）。
A.肄业B. 结业C. 学士学位D. 毕业B.得分：5 知识点：网络学习指导(第4版) 展开解析.答案C .解析..6. (5分)在课程学习中，如果单击“课程学习”后出现一片空白，请（）相关系统中的广告拦截功能，或者按住Ctrl键再打开课件。
A. 使用B. 连接C. 点击D. 取消得分：5 知识点：网络学习指导(第4版) 展开解析.答案D .解析..7. (5分)从2009年开始四门统考课程全部实行（）考试形式。
A. 开卷考试B. 考察C. 机考闭卷D. 笔试得分：5 知识点：2.7 统考展开解析.答案C .解析..8. (5分)中国农业大学是（）、首批进入国家“211工程”并进入“985工程”建设的全国重点大学。
大工16春《自动控制原理》在线作业1满分答案
大工16春《自动控制原理》在线作业1满分答案大工16春《自动控制原理》在线作业1一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。
）1. 对系统的瞬态响应进行分析，可以考查系统的()。
A. 稳定性B. 动态性能C. 稳定性和动态性能D. 稳定性和稳态误差正确答案：C2. 当阻尼比等于1时，系统处于()情况。
A. 无阻尼B. 过阻尼C. 负阻尼D. 临界阻尼正确答案：D3. PI调节器又被称为()。
A. 比例-积分调节器B. 比例-微分调节器C. 积分调节器D. 微分调节器正确答案：A4. 对于线性系统的动态性能指标来说，输出响应()。
A. 不变B. 越快越好C. 越慢越好D. 不能确定正确答案：B5. 下列参数里， ()反映的是系统响应的快速性。
A. 峰值时间B. 调节时间C. 延滞时间D. 上升时间正确答案：B6. 一个系统中如果有()，对系统的稳定性不利。
A. 惯性环节B. 积分环节C. 振荡环节D. 延滞环节正确答案：D7. 在实际情况中，微分环节由理想微分环节和()组成。
A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 振荡环节正确答案：B8. 对()来说，其职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。
A. 测量装置B. 比较装置C. 计算装置D. 执行装置正确答案：D9. 两个或两个以上的方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为()。
A. 串联连接B. 并联连接C. 前馈连接D. 反馈连接正确答案：B10. 如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时，则通常选用()作为实验信号。
A. 阶跃函数B. 斜坡函数C. 抛物线函数D. 脉冲函数正确答案：B大工16春《自动控制原理》在线作业1二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。
）1. 传递函数不仅能表示输入与输出的函数关系，而且能反映中间变量。
A. 错误B. 正确正确答案：A2. 如果劳斯阵列表中第一列系数均为正数，则该系统一定是不稳定的。
自动控制原理作业题(后附答案)
自动控制原理作业题(后附答案)-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII自动控制原理作业题第一章基本概念一、简答题1 简述自动控制的基本概念2 简述自动控制系统的基本组成3 简述控制系统的基本控制过程4 简述自动控制系统的基本分类5 试比较开环控制和闭环控制的特点6 简述自动控制系统的性能评价指标二、分析计算题1 液位自动控制系统如图所示。
试分析该系统工作原理，画出系统原理框图，指出被控对象、被控参量和控制量2 发动机电压调节系统如图所示，试分析其工作原理，画出系统原理框图，指出其特点。
3液面控制系统如图所示。
试分析该系统的工作原理，指出系统中的干扰量、被控制量及被控制对象，并画出系统的方框图。
4控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方块图。
图1-7发电机-电动机调速系统操纵电位计发电机伺服电机减速器负载Θr给定值Ur 前置放大器功放执行元件被控量Wm这是一个开环控制的例子+E-EUr操纵电位计R1R2R3R4放大器直流发电机伺服电机Wd Wm发电机-电动机调速系统减速器负载5火炮随动控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，并画出该系统的原理框图。
第二章 线性控制系统的数学模型一、简答题1 简述建立控制系统数学模型的方法及其数学表示形式2 简述建立微分方程的步骤3 简述传递函数的基本概念及其特点4 给出组成控制系统典型基本环节二、分析计算题1 有源电网络如图所示，输入量为)(1t u ，输出量为)(2t u ，试确定该电网络的传递函数2 电枢控制式直流电动机原理图如图所示，输入量为)(1t e ，输出量为)(t o θ，试确定其微分方程。
图中，电动机电枢输入电压；电动机输出转角；电枢绕组的电阻；电枢绕组的电感；流过电枢绕组的电流；电动机感应电势；电动机转矩；电动机及负载这和到电动机轴上的转动惯量；电动机及负载这和到电动机轴上的粘性摩擦系数。
(完整版)自动控制原理课后习题及答案
第一章绪论1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优弊端.解答： 1 开环系统(1)长处 :构造简单，成本低，工作稳固。
用于系统输入信号及扰动作用能早先知道时，可获得满意的成效。
(2)弊端：不可以自动调理被控量的偏差。
所以系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。
2闭环系统⑴长处：不论因为扰乱或因为系统自己构造参数变化所惹起的被控量偏离给定值，都会产生控制作用去消除此偏差，所以控制精度较高。
它是一种按偏差调理的控制系统。
在实质中应用宽泛。
⑵弊端：主要弊端是被控量可能出现颠簸，严重时系统没法工作。
1-2什么叫反应？为何闭环控制系统常采纳负反应？试举例说明之。
解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反应。
闭环控制系统常采纳负反应。
由1-1 中的描绘的闭环系统的长处所证明。
比如，一个温度控制系统经过热电阻（或热电偶）检测出目前炉子的温度，再与温度值对比较，去控制加热系统，以达到设定值。
1-3试判断以下微分方程所描绘的系统属于何种种类（线性，非线性，定常，时变）？2 d 2 y(t)3 dy(t ) 4y(t ) 5 du (t ) 6u(t )（1）dt 2 dt dt（2） y(t ) 2 u(t)（3）t dy(t) 2 y(t) 4 du(t) u(t ) dt dtdy (t )u(t )sin t2 y(t )（4）dtd 2 y(t)y(t )dy (t ) （5）dt 2 2 y(t ) 3u(t )dt（6）dy (t ) y 2 (t) 2u(t ) dty(t ) 2u(t ) 3du (t )5 u(t) dt（7）dt解答： （1）线性定常（2）非线性定常 （3）线性时变（4）线性时变（5）非线性定常（6）非线性定常（7）线性定常1-4 如图 1-4 是水位自动控制系统的表示图， 图中 Q1，Q2 分别为进水流量和出水流量。
控制的目的是保持水位为必定的高度。
16农大自动控制原理_在线作业2
一、单选题1、(5分)结构图的变换(或简化)目的就是为了得到系统的传递函数,对某一封闭域变换前后输入输出关系()。
•A、不发生变化•B、发生变化•C、与代数运算结果不同•D、由代数关系变为导数关系得分: 5知识点: 2、3 传递函数动态结构图(方框图)展开解析答案A解析2、(5分)已知某单位反馈系统的单位阶跃响应为:,则传递函数中的参量为()。
•A、•B、•C、•D、得分: 5知识点: 3、3 二阶系统分析展开解析答案B解析3、(5分)若系统原有的开环传递函数为,而校正后的对数幅频特性如下图所示,串联校正装置的传递函数为()。
•A、•B、•C、•D、得分: 5知识点: 6、3 校正方法展开解析答案A解析4、(5分)闭环控制系统的特征就是()。
•A、针对扰动进行补偿•B、具有很高的控制速度•C、带有负反馈的按偏差控制得分: 5知识点: 1、1 自动控制系统的概念展开解析答案C解析5、(5分)串联滞后校正可用于()的情况。
•A、当相位裕量满足系统要求时•B、当系统根轨迹通过期望主导极点,但期望主导极点不能满足静态品质指标时•C、对数幅频特剪切频率过低时•D、当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时得分: 5知识点: 6、3 校正方法展开解析答案B解析6、(5分)已知控制系统的闭环传递函数就是,则其根轨迹起始于()。
•A、的零点•B、的极点•C、的极点•D、的零点得分: 5知识点: 4、2 根轨迹的绘制规则展开解析答案C解析7、• A 、• B 、• C 、• D 、得分: 5知识点: 4、1 根轨迹概念展开解析答案 D解析8、(5分)• A 、 剪切频率•B 、 调整时间 •C 、 相位裕量 •D 、 超调量根轨迹上任意一点 s 1 的根轨迹增益 K r 值的计算公式为 ( )。
下列各个量中,反映系统稳定性的量就是( )。
知识点: 5、5 频率特性与系统性能的关系展开解析答案C解析9、(5分)已知系统框图中N为阶跃干扰信号,()系统对于消除或减小扰动误差更好。
自动控制原理作业题 (后附答案)
自动控制原理作业题第一章基本概念一、简答题1 简述自动控制的基本概念2 简述自动控制系统的基本组成3 简述控制系统的基本控制过程4 简述自动控制系统的基本分类5 试比较开环控制和闭环控制的特点6 简述自动控制系统的性能评价指标二、分析计算题1 液位自动控制系统如图所示。
试分析该系统工作原理，画出系统原理框图，指出被控对象、被控参量和控制量2 发动机电压调节系统如图所示，试分析其工作原理，画出系统原理框图，指出其特点。
3液面控制系统如图所示。
试分析该系统的工作原理，指出系统中的干扰量、被控制量及被控制对象，并画出系统的方框图。
4控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方块图。
图1-7发电机-电动机调速系统操纵电位计发电机伺服电机减速器负载Θr给定值Ur 前置放大器功放执行元件被控量Wm这是一个开环控制的例子+E-EΘrUr操纵电位计R1R2R3R4放大器直流发电机伺服电机Wd Wm发电机-电动机调速系统减速器负载5火炮随动控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，并画出该系统的原理框图。
第二章 线性控制系统的数学模型一、简答题1 简述建立控制系统数学模型的方法及其数学表示形式2 简述建立微分方程的步骤3 简述传递函数的基本概念及其特点4 给出组成控制系统典型基本环节二、分析计算题1 有源电网络如图所示，输入量为)(1t u ，输出量为)(2t u ，试确定该电网络的传递函数2 电枢控制式直流电动机原理图如图所示，输入量为)(1t e ，输出量为)(t o ，试确定其微分方程。
图中，电动机电枢输入电压；电动机输出转角；电枢绕组的电阻；电枢绕组的电感；流过电枢绕组的电流；电动机感应电势；电动机转矩；电动机及负载这和到电动机轴上的转动惯量；电动机及负载这和到电动机轴上的粘性摩擦系数。
3 某RC 电路网络原理图如图所示，电压()i u t 为输入量，()o u t 为输出量，试画出其方块图，并求其传递函数。
东农16秋《自动控制原理》在线作业
东农16秋《自动控制原理》在线作业东北农业16秋《自动控制原理》一、单选（共20 道，共50 分。
）1. 若F（s）=1/[s(s+a)(s+b)]，则f（∞）=（）。
A. 1/（ab）B. abC. a+bD. a-b标准解：2. 延迟时间是指系统的阶跃响应（）。
A. 第一次达到稳定值的50%所对应的时间B. 超越稳态值达到第一个峰值所对应的时间C. 达到稳态值的90%所对应的时间D. 达到稳态值的10%所对应的时间#标准解：3. 系统时间响应的瞬态分量（）。
A. 是某一瞬时的输出值B. 反映系统的准确度C. 反映系统的动特性D. 只取决于开环极点标准解：4. （）的特点是其输出量延缓地反应输入量的变化规律。
A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 微分环节标准解：5. f(t)=e-3tsin3t的拉氏变换为（）。
A. s/(s2+9)B. s/[(s+3)2+9]C. 3/[(s+3)2+9]D. 3/(s2+9)标准解：6. 一阶系统的闭环极点越靠近平面的s原点，其（）。
A. 响应速度越慢B. 响应速度越快C. 准确度越高D. 准确度越低标准解：7. 为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前（）。
A. 增加积分环节B. 减少积分环节C. 增加放大环节D. 减小放大环节标准解：8. L[t]=（）A. 1B. 1/s2C. 1/sD. 0标准解：9. 采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率ωc（）。
A. 减小B. 不变C. 增大D. 不确定标准解：10. 在零初始条件下，系统（或元部件）输出量与输入量的拉氏变换之比是（）。
A. 回路增益B. 传递函数C. 通路D. 梅逊公式标准解：11. （）的特点是输入为一阶跃信号，则其输出却呈周期性振荡形式。
A. 惯性环节B. 积分环节C. 振荡环节D. 微分环节标准解：12. 若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。
(整理)农大自动控制原理在线作业C(最终成绩90分).
自动控制原理-在线作业_C 最终成绩：90.0一 单项选择题1.(5.0 分)响应速度快不存在稳定性问题 控制精度 系统结构简单知识点： 1.1 自动控制系统的概念 用户解答： 控制精度2.(5.0 分)零输入 零响应 零初始状态 零时刻知识点： 2.2 线性动态系统的输入输出描述 用户解答： 零初始状态3.闭环控制系统相对于开环控制系统的优越性在于（ ）。
对于线性定常系统，在（ ）条件下系统输出量的拉氏变换与引起该输出的输入量拉氏变换之比，称为系统的传递函数。
(5.0 分)知识点： 2.3 传递函数动态结构图（方框图）用户解答：4.(5.0 分)系统方框图如图所示，其闭环传递函数为：（ ）。
高阶（ ）系统可以近似为二阶系统。
知识点： 3.5 稳定性及代数判据用户解答：5.(5.0 分)极点模态、零点模态衰减响应一阶模态、二阶模态 不衰减响应知识点： 3.4 高阶系统的动态响应 用户解答： 一阶模态、二阶模态6.(5.0 分)以上都不对高阶系统时域单位阶跃响应是由稳态响应和（ ）组合而成。
已知某欠阻尼单位反馈系统，其单位阶跃响应为（ ）。
知识点： 3.3 二阶系统分析用户解答：7.(5.0 分)知识点： 3.6 稳态精度分析用户解答：8.已知系统如图，扰动输入时引起的误差传递函数为（ ）。
(5.0 分)只有 I 和 III 正确 只有 II 和 IV 正确 只有 I 和 IV 正确 只有 II 和 III 正确知识点： 4.1 根轨迹概念用户解答： 只有 I 和 III 正确9.(5.0 分)四阶及以上系统三阶系统 二阶系统 一阶系统知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则 用户解答： 四阶及以上系统10.在下列说法中 正确的是（ ）。
I 根轨迹的点必定满足幅值条件 II 根轨迹的点不一定满足幅值条件 III 根轨迹的点必定满足相角条件 IV 根轨迹的点不一定满足相角条件可能具有复数分离点的系统是（ ）。