250t门式起重机计算书
门式起重机总体计算书
MQ100 门式起重机总体设计计算书一. 总体计算计算原则:MQ100门式起重机设计计算完全按《起重机设计规范》GB3811执行,并参照下列标准进行设计计算:《塔式起重机设计规范》GB/T13752-92 《法国塔式起重机设计规范》NFE52081 工作级别 A 5 利用等级 U 5 起升机构 M 5 变幅机构 M 4 回转机构 M 4 行走机构 M 4 最大幅度 13m最大起重量 8000Kg（一） 基本参数:回转速度 0.7r/min回转制动时间 5s行走速度 12.5/25m/min行走制动时间 6s 回转惯性力()Kg RM M g t Rn F 002242.0.60..25.1=⨯⨯=π回其中 g=9.81 n=0.7r/min t=5s行走惯性力: ()Kg M M g t vF 0106184.0.605.1=⨯⨯=行其中 g=9.81 V=25m/min t=6s(二) 载荷组合:自重力矩、惯性力及扭矩上表中的回转惯性力到轨顶面的力矩总计为：-1971kg.m 上表中的行走惯性力到轨顶面的力矩总计为：5378kg.m(三)起重小车、吊钩和吊重载荷起重小车265kg绳60kg吊钩230kg起升动载系数(起升机构用40RD20)：=1.136, q=8tV=16m/min时,2吊重q=8000kg, 幅度R=13m(1) 吊载Q=(8000＋230＋60/2)×1.136＋(265＋60/2)×1.1=9708kgM=9708×13=126204kg.m(2) 风载（包括起重小车、吊钩和吊重）迎风面积A=5.52＋1.6×82/3=11.92m2风力：F=11.92×25=298kg=298×13=3874kg.m风扭矩：Tn风力到轨道上平面的力矩：M=298×12=3576kg.m(3) 回转惯性力F=0.002242×(8000＋230＋265＋60)×13=249kg 回转惯性扭矩： T=249×13=3237kg.mn回转惯性力到轨道上平面的力矩：M=249×12=2988kg.m (4)行走惯性力F=0.0106184×(8000＋230＋265＋60)=91kg=91×13=1183kg.m行走惯性扭矩：Tn行走惯性力到轨道上平面的力矩：M=91×12=1092kg.m (四) 风载荷A、工作，垂直风（风向与臂架垂直）臂长jib=13m，垂直风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：14799kg.m B、工作，平行后吹风（风向与臂架平行，与底架平行）臂长jib=13m，后吹风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：11168kg.m C、工作，45︒后吹风（风向与臂架平行，与底架成45︒）臂长jib=13m，45︒后吹风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：12290kg.m D、非工作，平行后吹风（风向与臂架平行）臂长jib=13m，后吹风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：35732kg.mE、非工作，45︒后吹风（风向与臂架平行，与底架成45︒）臂长jib=13m，45︒后吹风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：-39322kg.m 二、载荷汇总MQ100门式起重机各力到轨顶面的载荷汇总如下：非工作,含小车,无系数重力：67930+495=68425kg工作,含小车,无系数重力：67930+495+60+8000=76485kg工作,含小车,有系数重力：1.1⨯67930+9708=84431kg非工作,含小车,无系数重力矩：-63443+2.9⨯495=-62008kg.m工作,含小车,无系数重力矩：-63443+8555⨯13=47772kg.m工作,含小车, 有系数重力矩：-1.1⨯63443+9708⨯13=56417kg.m工作,垂直风力：1650+298=1948kg工作,后吹风力：1422+298=1720kg工作, 45︒后吹风力：1628+298=1926kg非工作, 平行前吹风力：4550+5.52⨯80=4992kg非工作, 45︒前吹风力：5209.6+5.52⨯80=5651kg工作,垂直风力矩：14799+298⨯12=18375kg.m工作, 后吹风力矩：11168+298⨯12=14744kg.m工作, 45︒后吹风力矩：12290+298⨯12=15866kg非工作, 平行前吹风力矩：-(35732+5.52⨯80⨯12)=-41031kg.m 非工作, 45︒前吹风力矩：-（39322+5.52⨯80⨯12）=-44621kg.m 工作,回转惯性力：-142.5+249=106.5kg工作,行走惯性力：721+91=812kg工作,回转惯性力矩：-1971+249⨯12=1017kg.m工作,行走惯性力矩：5378+91⨯12=6470kg.m工作,垂直风力扭矩：146+298⨯12=3722kg工作,回转惯性力扭矩：1457+249⨯12=4445kg.m工作, 行走惯性力扭矩：-679+91⨯12=413kg.m回转离心惯性力忽略不计三、MQ100行走式门式起重机的稳定性计算（一）工作状态下的稳定性稳定力矩(kg.m)3.5m后倾翻边前倾翻边1. 工况：工作、静态、无风（R=13m，Q=8t）回转、行走M前倾=M负荷＋M行走=1.5×8000×（13－1.75）＋6470 =141470kg.mM前稳/M前倾=181752/141470=1.28>12. 工况：工作、动态、有风（R=13m，Q=8t）回转、后吹风M前倾=M负荷＋M行走＋M风=1.3×8000×（13－1.75）＋6470＋14744 =138214kg.mM前稳/M前倾=181752/138214=1.31>13. 工况：工作、动态、突然卸载（R=13m，Q=8t 0）无回转、无行走、风M后倾=M负荷＋M风=0.3×8000×（13＋1.75）＋14744 =50144kg.mM后稳/M后倾=57736/50144=1.15>14. 工况：工作、动态、有风（R=13m，Q=8t）回转、行走、风M前倾=M回转＋M行走＋M风=1017＋6470＋18375=25862kg.mM稳=（67930＋495＋60＋8000）×1.75=133849kg.mM稳/M前倾=133849/25862=5.17>15. 工况：工作、动态、无风（R=13m，Q=8t）无回转、无行走、无风 M前倾=1.6×8000×(13－1.75)=144000kg.mM前稳/M前倾=181752/144000=1.26>1（二）非工作状态下的稳定性倾翻边风M倾=1.1M风=1.2×41031=49237kg.mM稳/M倾=57736/49237=1.17>1综上所述：M100行走式门式起重机在工作状态和非工作状态下的稳定性均安全.（三）安装状态下的稳定性(1).后倾翻边M后倾=6458＋481+13630-447-57-556-534=18975kg.mM后稳=(67930－1728－320－108－429－10500)×1.75=95979kg.mM后稳/M后倾=95979/18975=5.06>1(2) 装上起重臂（13m臂长时，无配重）M前倾=(63433＋230×10) -64155=1578kg.mM前稳=(67930－10500)×1.75=100503kg.mM前稳/M前倾=100503/1578=63.7>1四、M100行走式门式起重机的台车支反力计算1. 工况：工作、45 后吹风（R=13m，Q=8t）、行走、风重力: 84431kg 重力力矩: 56417kg.m回转力矩: 1017kg.m 行走力矩: 6470kg.m风力矩: 15866kg.mRA=(－84431/4)＋(56417＋15866)/(3.5×2)＋6470/(2×3.5)=－5580kgRB=(－84431/4)－1017/(3.5×2)－6470/(2×3.5)=－22238kgRC=(－84431/4)－(56417＋15866)/(3.5×2)－6470/(2×3.5)=－36635kgRD=(－84431/4)＋1017/(3.5×2)＋6470/(2×3.5)=－19978kg2. 工况：非工作、45 前吹风（R=2.9m，Q=0）风重力: 68425kg 重力力矩: －62008kg.m风力矩: 44621kg.mRC=－68425/4＋62008/(3.5×2)＋44621/(3.5×2)=＋4436kgRC为正，故按三点支承计算RA=－62008/(1.75×2)－44621/(1.75×2)=－43085kgRB =RD=－68425/2－62008/(2×1.75×2)－44621/(2×1.75×2)=－55755kgRC=0。
起重机数据及公式
起重机数据及公式引言概述：起重机作为一种重要的机械设备，在各种工程项目中起着至关重要的作用。
了解起重机的数据及相关公式，可以帮助工程师和操作人员更好地使用和维护起重机，确保工程项目的顺利进行。
一、起重机的基本数据1.1 起重机的额定起重量：指起重机在设计时所规定的最大起重量，通常以吨为单位表示。
1.2 起重机的最大起升高度：指起重机能够达到的最大起升高度，通常以米为单位表示。
1.3 起重机的最大起升速度：指起重机在起升过程中的最大速度，通常以米/秒为单位表示。
二、起重机的相关公式2.1 起重机的额定载荷计算公式：额定载荷 = 起重机的额定起重量。
2.2 起重机的起升高度计算公式：实际起升高度 = 起升高度 + 起升高度的超量。
2.3 起重机的起升时间计算公式：起升时间 = 起升高度 / 起升速度。
三、起重机的安全性数据3.1 起重机的安全载荷：指起重机在实际使用中所能承受的最大载荷，通常小于额定起重量。
3.2 起重机的安全起升高度：指起重机在实际使用中所能达到的最大起升高度，通常小于最大起升高度。
3.3 起重机的安全起升速度：指起重机在实际使用中所能达到的最大起升速度，通常小于最大起升速度。
四、起重机的维护数据4.1 起重机的定期检查：包括检查起重机的各个部件是否正常运转，是否有磨损或松动等问题。
4.2 起重机的润滑保养：定期给起重机的各个部件进行润滑保养，确保其正常运转。
4.3 起重机的故障处理：及时处理起重机出现的故障，避免对工程项目造成影响。
五、起重机的操作数据5.1 起重机的操作规程：操作人员应按照规定的操作程序进行操作，确保起重机的安全运行。
5.2 起重机的操作技巧：操作人员应具备良好的操作技巧，能够熟练地操作起重机。
5.3 起重机的操作注意事项：操作人员在操作起重机时应注意安全，避免发生意外事故。
结语：通过了解起重机的数据及相关公式，可以更好地使用和维护起重机，确保工程项目的顺利进行。
龙门吊受力计算书
龙门吊受力计算书
四合同梁板预制厂的梁板浇筑及搬运采用两台龙门吊，龙门吊跨径21m，横梁由7片321型贝雷片组成；竖杆高9m，由3片321型
贝雷片组成；采用单轨移动,移动轮间距7m。
1、龙门吊内力计算：
龙门吊内力计算按照静定平面钢架进行计算，此
钢架为一简支钢架支座反力只有2个，考虑钢架
的整体平衡
∑X＝0
∑M A＝0
∑Y＝0 V A＝V B＝F/2
当龙门吊搬运16m板时所承受的集中荷载F＝170.04KN
V A＝V B＝85.02KN
弯距计算：根据内力计算法则，各杆端弯距为
M AC＝669.53KN.m（右侧受拉） M CA＝669.53KN.m（左侧受拉）M CD＝669.53KN.m（上侧受拉） M DC＝669.53KN.m（上侧受拉）M DB＝669.53KN.m（右侧受拉） M BD＝669.53KN.m（左侧受拉）M E＝223.18 KN.m（下侧受拉）
剪力计算：根据内力计算法则，各杆端剪力为
Q AC＝0 Q CA＝0
Q CD＝85.02KN Q DC＝85.02KN
Q DB＝0 Q BD＝0
Q E＝170.04KN
321型贝雷片允许弯距M0＝975 KN.m，允许剪应力Q0＝3978 KN 满足要求。
2、抗倾覆计算: P
H=9。
0m
L=7。
0m
P=98.52KN
对A点取距
抗倾覆力矩由竖向力P产生,则
M抗=P*L/2=344.82KN.m
倾覆力矩由风力或其他力F产生, 则
M倾=F*H=9F
当M抗= M倾时F最大Fmax=38.31KN
3
吊不使用时，
(见图)。
钢轨。
龙门吊基础计算书
龙门吊基础计算书一、 工程概况二、 龙门吊检算1、设计依据龙门吊主要部件尺寸及重量序号 部件名称 尺寸单件重量（t）备注总重/t1主梁21450*1120*150012.082件24.16 2端梁3950*1012*1100 1.422件 2.84 3马鞍8190*1000*1030 2.142件 4.28 4支腿9818*1712*2166 4.4318件35.448 5地梁11300*920*800 3.632件7.266台车(移动部件)1900*1465*1500 2.54件107小车(移动部件)4290*5236*2437 19.621件19.628司机室2250*1300*2300 1.21件1.2 9电气室3000*1600*22002.21件 2.2 10配重 6.25件3111渣土罐(移动部件)401件40合计178.12、设计参数：1、从安全角度出发，按g=10N/kg计算。
2、45吨龙门吊自重： G4=108.4×1000×10=1084KN；3、45吨龙门吊载重： G5=（10+19.62+40）×1000×10=696.20KN；4、根据结构力学影响线原理：当起重机移至悬臂梁端头处，吊车支腿承受荷载最大。
即移动荷载下支座反力FR’=(1+9.306/11.6)×696.2=1254.72KN自重荷载下支座反力FR’’=1084/2=542KN故，吊车一侧支腿传递至轮子最大反力FR=1254.72+542=1796.42KN 考虑安全系数1.2，故最大反力设计值为2155.70KN。
45吨龙门吊4个支腿，每个支腿下1个轮子，每个轮子的最大承重标准值：G6=1794.42/2=898.21KN5、混凝土强度：普通混凝土强度C30，C=14.3MPa6、钢板垫块面积：0.40×0.15=0.06 m27、5吨龙门吊边轮间距：L：9.36m3、受力分析与强度验算：45吨龙门吊受力图如下：龙门吊受力分析图冠梁配筋图 门吊基础梁预埋螺栓位置图3.1、根据受力图，两条钢轨完全作用于其下面的混凝土结构上的钢块，钢块镶嵌在混凝土上，故而进行混凝土强度验证：假设：（1）整个钢轨及其基础结构完全刚性（安装完成后的钢轨及其结构是不可随便移动的）。
门式起重机计算与说明书
毕业设计（论文）说明书课题：5吨“L”型支腿箱形单主梁门式起重机设计专业机械设计制造及其自动化班级机械0231学号 19姓名刘兵兵指导教师王洪完成日期： 2007年 3 月至2007年 6 月湖南冶金职业技术学院机械工程系前言随着社会的发展进步,建设创新型国家,培养创新型人才已经越来越成为一个非常迫切的任务.毕业设计作为我们大专学生在校学习的最后一个教学环节,搞好毕业设计工作,不断提高毕业质量,也成为了培养学生成材的一个重要环节.大专生毕业设计即是一种创新研究的尝试.起重机机械主要用于装卸和搬运物料,不仅广泛用于工厂港口建筑工地等生产领域,通过起重机吊钩或其他吊具的起升,下降及移动完成各物品的装卸和移动,使用起重机能减轻工人劳动强度,提高劳动生产率,甚至完成人们无法直接完成的某些工作.由于本人是第一次单独完成这项复杂的工作,其结论必有许多不足之处,望老师们能给予批评指正,我将积极改正并予以诚挚的感谢!编者2007 年6 月目录前言 (1)(一) 毕业设计题目及原始设计数据 (2)(二) 小车起升机构和运行机构的设计计算 (3)(三) 卷筒及部件的设计计算 (18)(四) 门架及部件的设计计算 (21)(五)大车及部件的设计计算 (52)(六) 小结 (59)(七) 参考文献 (60)卷筒的最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时Mw =llSlS150012876)2(1maxmax⨯=-=2．小车运行机构计算经比较后，确定采用如图4-25所示的传动方案 图4-25 小车运行机构传动简图车轮最大轮压：小车质量估计取Gxc=4000kg Pmax=4400050004+=+xcG Q =2250kg=22500N①支腿总体尺寸支腿几何图形如图采用“L”型支腿, 确定总体几何尺寸如下H=8．05m，H1=1.35m，H2=O．40m，H3=1．50mH5=13.765mH‵=8．25m l=1.60m l=5．40m a=4.05m l=7 B=8.592mcm图8-33 支腿由自重引起的内力图图8-34 支腿由移动载荷 图8-35 支腿由移动截荷 （在跨中）引起的内力图 （在悬臂端）引起的内力图 侧推力：H=[P1（K+x 1）+P 2x ]×hk 21323⨯+=[136106.84(2.6+3.7)+136106.89×3.7] ×N 36.416658.9213123=⨯⨯+⨯图8-36 支腿由风载荷引起的内力图205.8777205.845835221⨯⨯⨯=+h P h P s s=400254N.m③支腿承受从主梁传递据矩作用引起的支腿内力（图8-38C ）已Mn=269339.99N.m。
门式起重机计算书
门式起重机计算书型号：MDG起重量：主钩50T 副钩10T跨度：24M有效悬臂：左9M 右9M工作级别：A5容：悬臂刚度强度校核；整机稳定性校核50/10-24M单梁门式起重机计算书起重机主参数及计算简图：计算简图小车自重：G X=.8 KN 主梁自重：G Z=554.1 KN 走台栏杆滑导支架等附件：G F=40.2 KN 桥架自重：1100.54 KN 额定起重量：G E=490 KN支腿折算惯性矩的等值截面刚性支腿折算惯性矩：4103311018.512MM bh BH I ⨯=-=主梁截面惯性矩：410332109.712MM bh BH I ⨯=-=主梁X 向截面抵弯矩：373310087.76MM H bh BH W X ⨯=-=主梁Y 向截面抵弯矩：373310089.56MM Bhb HB W Y ⨯=-=一 .悬臂强度和刚度校核。
Ⅰ. 悬臂刚度校核该门式起重机采用两个刚性支腿，故悬臂端挠度计算按一次超静定龙门架计算简图计算。
)12838(3(232)21++++=K K L L EI C L P P f K式中 C 3:小车轮压合力计算挠度的折算系数 )()(2)32()(23212222113L L L P P b P L L L b P b P C K K ++++-=＝1.00055K:考虑轮缘参与约束，产生横向推力 927.012=⨯=KL h I I K P 1,P 2:小车轮压 KN G G P P EX 9.321221=+== 代入数值：mmK K L L EI C L P P f K 911.22)12927.083927.08240009000(109.710102.2300055.19000)109.321109.321()12838(3(105233232)21=+⨯+⨯⨯+⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯+⨯=++++= 按起重机设计规有效悬臂端的用挠度:mm L f K 7.253509000350][===][f f <结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的刚度满足起重机械设计规的要求。
门式起重机计算手册
式中 （ 为起重量及小车自重引起的扭矩， 大车制动小车轮压引起的扭矩）
(e为主梁弯心距轨道中心距离 )
为中性轴x以上截面对x轴的静面矩
为悬臂截面中心线所包围面积的2倍
所以：
按起重机设计规范强度计算按载荷组合Ⅱ进行，其许用剪应力
满足要求。
小车运行起制动引起物品的水平惯性力
小车运行起制动引起小车的水平惯性力
纵向作用于桥架上的风力
作用于起吊物上的风力
故该工况通过抗倾覆稳定性校核。
3.暴风侵袭下的非工作状态
其抗倾覆稳定性计算条件式：
式中 大车轮距
横向作用于桥架和小车上的风力
桥架与小车架横向挡风面积自支腿铰接点起的形心高度
故该工况通过抗倾覆稳定性校核。
门式起重机计算书
型号：MDG
起重量：主钩50T副钩10T
跨度：24M
有效悬臂：左9M右9M
工作级别：A5
内容：悬臂刚度强度校核；整机稳定性校核
50/10-24M单梁门式起重机计算书
起重机主参数及计算简图：
小车自重：GX=153.8KN主梁自重：GZ=554.1KN走台栏杆滑导支架等附件：GF=40.2KN
K:考虑轮缘参与约束，产生横向推力
P1,P2:小车轮压
代入数值：
按起重机设计规范有效悬臂端的许用挠度:
结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的刚度满足起重机械设计规范的要求。
Ⅱ.悬臂的强度校核
1.该起重机悬臂的危险截面为支承处截面，满载小车位于悬臂端时该截面受到最大弯曲应力和最大剪应力。
此时弯曲应力：
1.无风静载
工况为小车位于悬臂端，起吊额定起升载荷。其抗倾覆稳定性计算条件式：
门式起重机计算书
门式起重机计算书型号：MDG起重量：主钩50T 副钩10T跨度：24M有效悬臂：左9M 右9M工作级别：A5内容：悬臂刚度强度校核；整机稳定性校核MDG50/10-24A5 门式起重机计算书7－150/10-24M 单梁门式起重机计算书起重机主参数及计算简图：Lx1=11721 Lk=24000 Lx2=11421B=3600b1 b2p 1p 28541=hL=9000计算简图小车自重：G X=153.8 KN 主梁自重：G Z=554.1 KN 走台栏杆滑导支架等附件：G F=40.2 KN 桥架自重：1100.54 KN 额定起重量：G E=490 KN760 e275 1413610 0 1 2 42 12612 20 2223 221338.7 1358.7支腿折算惯性矩的等值截面14 14001426 1261主梁截面刚性支腿折算惯性矩：I3 3BH bh101 5.18 1012M M 4主梁截面惯性矩：I3 3BH bh102 7.9 1012M M 4主梁X 向截面抵弯矩：33BHbhW X 7.0876H710 MM3MDG50/10-24A5 门式起重机计算书7－2常熟市莫城起重机械制造厂主梁Y 向截面抵弯矩：33HBhbW Y 5.0896B710 MM3一. 悬臂强度和刚度校核。
Ⅰ. 悬臂刚度校核该门式起重机采用两个刚性支腿，故悬臂端挠度计算按一次超静定龙门架计算简图计算。
2(P P L C1 2) 3f (L L K3EI2 8K8K312)式中C3:小车轮压合力计算挠度的折算系数C3( P b1 1P b )L(2LK22 22(P1P )L2(3LLK)L)P b32 2 ＝1.00055K: 考虑轮缘参与约束，产生横向推力K II21hLK0.927P1,P2:小车轮压P 1 P2G GX E 321.9KN2代入数值：2(P P L C1 2) 3f (L L K3EI2 8K8K3)12(321.9 3103321.92.1023105102)900010107.91.00055 80.9273( 9000 24000 )80. 9271222.911mmL 9000K 25.7 按起重机设计规范有效悬臂端的许用挠度:[ f ] mm350 350f [ f ]结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的刚度满足起重机械设计规范的要求。
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ME125+125/32t门式起重机计算说明书西南交通大学机械工程研究所2010年10月目录1 概述 (1)2 125+125/32t-37.435m门式起重机主要参数 (1)2.1主要设计参数 (1)2.2主要验算项目、方法和目的 (2)3 机构计算 (2)3.1主起升机构 (2)3.1.1钢丝绳 (2)3.1.2卷筒尺寸与转速 (2)3.1.3电动机 (3)3.1.4速比与分配 (3)3.1.5制动器选择 (3)3.2副起升机构 (4)3.2.1钢丝绳 (4)3.2.2卷筒尺寸与转速 (4)3.2.3电动机 (4)3.2.4速比与分配 (5)3.2.5制动器选择 (5)3.3小车行走机构 (5)3.3.1行走轮压计算 (5)3.3.2车轮组选择 (6)3.3.3电动机 (6)3.3.4速比与分配 (8)3.3.5制动器 (8)3.4大车行走机构 (8)3.4.1行走轮压计算 (8)3.4.2车轮组选择 (9)3.4.3电动机 (9)3.4.4速比与分配 (11)3.4.5制动器选择 (11)4 125+125/32t-37.435m门式起重机结构有限元计算 (11)4.1门架载荷计算 (11)4.2结构有限元计算 (13)4.2.1刚度验算 (13)4.2.2强度验算 (14)4.3门式起重机结构刚度和强度判定 (19)4.3.1静刚度计算讨论 (20)4.3.2强度计算讨论 (20)5 总体稳定性计算 (21)5.1总体稳定性计算 (21)6 结论 (22)7 参考书目 (22)1概述西南交通大学机械工程研究所依据委托方提供的参数，设计了125t+125/32t双小车门式起重机。
依据起重机设计规范（GB 3811–2008）、钢结构设计规范（GBJ 17-88），及《起重机设计手册》，对门机机构进行计算选型及校核，对门架结构的强度和刚度进行审核验算，并对整机的抗倾覆稳定性进行了校核计算。
2125+125/32t-37.435m门式起重机主要参数2.1主要设计参数125t+125/32t双小车门式起重机整机外型和主要参数如图2.1-1和表2.1-1所示：图2.1-1 125t+125/32t双小车门式起重机整机外型起升机构技术特性主起升机构副起升机构工作级别M5 M5额定起重量双小车125t+125t 32t起升速度 2.3m/min 9.2m/min卷筒直径Φ950mm Φ650mm滑轮倍率 6 4钢丝绳28NAT 6×19W+IWR 1870 ZS 521 318 20NAT 6×19W+FC 1670 ZS 220 147电动机YZR280M-8,55+55kW,725r/min YZR280M-8,55kW,725r/min减速器QJYD34-560-160 III C,i=160 ZQ-850-II-3CA,i=40.17制动器YWZ5-400/125,制动力矩:1600N.m YWZ5-400/125,制动力矩:1600N.m运行机构技术特性大车运行机构小车运行机构工作级别M5 M5行走速度20m/min 16m/min主/从动轮数16/16 4/4车轮直径Φ630mm Φ630mm轨道型号P50 QU80轨距37.435m 3.6m减速电机KDK10-143.47-YZRE3.7-4P-M4-J1-A(B)-T KDK12RF08-166-YZRE5.5-4P-M4-J1-A(B)-T制动器电机自带,制动力矩:50N.m 电机自带,制动力矩:50N.m1）门机机构选型计算依据125t+125/32t双小车门式起重机的设计图纸，根据工作参数，对门机的起升、运行机构进行选型及校核。
2）门架结构刚度依据125+125/32t双小车门式起重机的设计图纸，根据“起重机设计规范”4.4.2载荷组合，分别构建门式起重机有限元模型，通过有限元分析验算门架结构的刚度。
3）门架结构强度依据125+125/32t双小车门式起重机的设计图纸，根据“起重机设计规范”4.4.2载荷组合，分别构建门式起重机有限元模型，通过有限元分析验算门架结构的强度。
4）门架稳定性验算依据125+125/32t双小车门式起重机的设计图纸，根据《起重机设计手册》中《抗倾覆稳定性计算》相关要求，对门机整机抗倾覆稳定性进行验算。
3机构计算3.1 主起升机构主起升机构为闭式传动，卷筒按螺旋绳槽、双联卷筒、单层缠绕设计。
3.1.1钢丝绳A. 钢丝绳最大拉力S max：S max = Q0+Qα q ηh=40.1+12502×6×0.95=113.17kN式中，Q ——额定起升载荷，Q = 1250kN；Q0——吊具重量，Q 0=40.1 kN；α ——进入卷筒的钢丝绳分支数，对于双联卷筒，α = 2；q ——滑轮组倍率，q = 6；ηh——滑轮组效率，ηh =0.95。
B. （钢丝绳选择）钢丝绳型号28NAT 6×19W+IWR 1870 ZS 521 318，d = 28mm，σb = 1870MPa（钢丝绳公称抗拉强度），钢丝绳最小破断拉力S0= 521k N，钢丝绳实际安全系数：n =S0S max=521113.17= 4.6>4.5，校核通过。
3.1.2卷筒尺寸与转速A.卷筒尺寸：取D0=950mm（卷筒名义直径），卷绕直径D=950+28=978mm，实际直径倍数h s= 95028=33.9> 18，满足。
B. 卷筒转速卷筒转速：n t = qυπD=6×2.3π×0.978=4.49r/min式中，υ——起升速度，υ=2.3m/min。
3.1.3电动机A. 机构效率减速机效率：ηj = 0.95卷筒效率：ηt = 0.98机构效率：η = ηj ηt ηh = 0.95×0.98×0.95 = 0.885 B. 电动机静功率电动机静功率：N j = (Q0+Q)υ60η=1293.75×2.30.885×60= 56.04kW选择电动机YZR280M-8,S3,FC25%:N25=63kW;S3,FC40%:N40=55kW, n40=725r/min，(力矩倍数) T m =2.8。
C.电动机过载验算电动机必须满足下式：N40 H N jm T m= 2.2×56.041×2.8= 44.03kW式中，H ——系数，H = 2.2；m ——电动机个数，对于一个吊点，m = 1；N40 = 55kW，满足。
D.电动机发热验算稳态平均功率：N s = G N jm=0.8×56.041= 44.832kW <63kW通过。
式中，G ——稳态系数，对于起升机构，G = 0.8；3.1.4速比与分配A. 总传动比i = n dn t=7254.49= 161.47B. 减速机选择减速器QJYD34-560-160 III C，减速机实际传动比i s=160。
误差0.92%，实际起升速度υs=2.32m/min。
3.1.5制动器选择制动器共1台，计算制动力矩：T zhj = k(Q0+ Q) Dη'2qi s=1.5×1293.75×0.95×0.92×6×160=0.864kN.m=864N.m<1600N.m式中，k ——安全系数，k=1.5；η' ——制动时的机构效率，η'≈η = 0.9；制动器YWZ5-400/125,额定制动力矩T zha = 1600 N.m，满足。
3.2 副起升机构副起升机构为闭式传动，卷筒按螺旋绳槽、双联卷筒、单层缠绕设计。
3.2.1钢丝绳A. 钢丝绳最大拉力S max：S max = Q0+Qα q ηh=8.8+3202×4×0.97=42.37kN式中，Q ——额定起升载荷，Q = 320kN；Q0——吊具重量，Q 0=8.8 kN；α ——进入卷筒的钢丝绳分支数，对于双联卷筒，α = 2；q ——滑轮组倍率，q = 4；ηh——滑轮组效率，ηh =0.97。
B. （钢丝绳选择）钢丝绳型号20NAT 6×19W+FC 1670 ZS 220 147， d = 20mm，σb = 1670MPa（钢丝绳公称抗拉强度），钢丝绳最小破断拉力S0= 220k N，钢丝绳实际安全系数：n =S0S max=22042.37= 5.19>4.5，校核通过。
3.2.2卷筒尺寸与转速B.卷筒尺寸：取D0=650mm（卷筒名义直径），卷绕直径D=650+20=670mm，实际直径倍数h s= 67020=33.5> 18，满足。
B. 卷筒转速卷筒转速：n t = qυπD=4×9.2π×0.67=17.48r/min式中，υ——起升速度，υ=9.2m/min。
3.2.3电动机A. 机构效率减速机效率：ηj = 0.95卷筒效率：ηt = 0.98机构效率：η = ηj ηt ηh = 0.95×0.98×0.97 = 0.90 B. 电动机静功率电动机静功率：N j = (Q0+Q)υ60η=326.4×9.20.9×60= 55.61kW选择电动机YZR280M-8,S3,FC25%:N25=63kW;S3,FC40%:N40=55kW, n40=725r/min，(力矩倍数) T m = 2.8。
C.电动机过载验算电动机必须满足下式：N40 H N jm T m= 2.2×55.611×2.8= 43.69kW式中，H ——系数，H = 2.2；m ——电动机个数，对于一个吊点，m = 1；N40 = 55kW，满足。
D.电动机发热验算稳态平均功率：N s = G N jm=0.8×55.611= 44.488kW <63kW通过。
式中，G ——稳态系数，对于起升机构，G = 0.8；3.2.4速比与分配A. 总传动比i = n dn t=72517.48= 41.48B. 减速机选择减速器ZQ-850-II-3CA，减速机实际传动比i s=40.17。
误差 3.26%，实际起升速度υs= 9.497m/min。
3.2.5制动器选择制动器共1台，计算制动力矩：T zhj = k(Q0+ Q) Dη'2qi s=1.5×326.4×0.67×0.92×6×40.17=0.612kN.m=612N.m<1600N.m式中，k ——安全系数，k=1.5；η' ——制动时的机构效率，η'≈η = 0.9；制动器YWZ5-400/125,额定制动力矩T zha = 1600 N.m，满足。