棒料输送线布装置设计(方案4)
哈工大机械原理课程设计棒料输送线布料装置(方案8)
机械原理课程设计题目棒料输送线布料装置（方案8）专业学号学生指导教师一、棒料输送线布料装置使用功能描述已知技术参数和设计要求：如下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。
在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。
原动机转速为1440rpm，每分钟布置棒料40,75,90块，分3档可以调节。
二、工艺动作分析有设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由四个部分共同构成，各原动件为皮带轮（主动轮）、曲柄、槽轮1和槽轮2，由此绘制出机械运动循环图。
图3 棒料输送线布料装置运动循环图总时间为T ，表示构件完成一个运动循环所用总时间。
皮带轮做间歇转动，输出皮带做间歇移动；曲柄做间歇整周回转，带动滑块往复直线移动。
皮带与曲柄滑块的周期是槽轮的的五分之一左右。
三、运动功能分析根据前面的分析可知，槽轮1,2工作的执行机构应该具有的运动功能如图4所示。
运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇转动，由题意知要求达到的转速分别为18rpm ，15rpm ，8rpm图4 槽轮1,2的运动功能由于电动机的转速为1440rpm ，为了分别得到18,15,8rpm 的转速，则由电动机到槽轮之间的总传动比z i 有3种，分别为1114408018z n i n === 2214409615z n i n === 3314401808z n i n === 总传动比由定传动比c i 和变传动比v i 两部分构成，即11v c z i i i =22v c z i i i =33v c z i i i =3种总传动比中1z i 最小，3z i 最大。
由于定传动比c i 是常数，因此，3种变传动比中1v i 最小，3v i 最大。
由于槽轮机构与皮带机构不在同一平面上，需采用一个圆锥齿轮,传动比为i d图5 圆锥齿轮运动功能 取i d =4，即Z12 = 20，Z13 = 81由设计图纸，为了完成传动和合理输出，令601=c d i i则定轴传动比为15而33.1608011===c z v i i i 6.1609622===c z v i i i 36018033===c z v i i i 于是，传动系统的有级变速功能单元如图6所示。
哈工大机械原理课程设计-棒料输送线布料装置方案3
Harbin Institute of Technology课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：棒料输送线布料装置（方案3）院系：班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：目录机械原理课程设计任务书 (1)一、题目要求 (2)二、机械系统工艺动作分析 (2)三、机械系统运动功能分析 (2)四、系统运动方案拟定 (6)五、系统运动方案设计 (9)1、齿轮机构设计 (9)2、槽轮机构设计 (10)3、不完全槽轮机构设计 (10)4、带传动设计 (10)5、开关设计 (10)六、系统运动简图 (11)棒料输送线布料装置（方案3）一、题目要求已知技术参数和设计要求：棒料输送布料装置（方案3）功能描述如下图所示棒料输送线。
料斗中分别装有直径35mm ，长度150mm 的钢料和铜料。
在输送线上按照下图所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430rpm ，每分钟布置棒料55,85,115块，分3档可以调节。
图1图2二、机械系统工艺动作分析由设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由三个部分共同构成，各执行构件为传送带轮、钢料料槽开关1和铜料料斗开关2，这三个构件的运动关系如图3所示。
传送带轮 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 钢料料槽开关 运动运动 运动 运动 运动 运动 运动 运动 铜料料斗开关 运动 运动 运动 运动 运动 运动 运动 运动 表示开关继续运动且无棒料掉落，表示开关运动过程中有棒料掉落图3 棒料输送线布料装置运动循环图总时间为T ，表示构件完成一个运动循环所用总时间。
传送带轮做间歇转动，传送皮带做间歇移动；料槽开关做不间歇转动。
传送带轮的运动周期是料槽开关的三分之一左右。
三、机械系统运动功能分析根据前面的分析可知，槽轮1,2工作的执行机构应该具有的运动功能如图4所示。
运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇转动，由题意知要求达到的输入转速分别为115rpm ，85rpm ，55rpm 。
单边辊自动送料装置设计
摘要冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。
冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。
冲压具有生产率高、加工成本低、材料利率高、操作简单、便于实现机械化与自动化等一系列优点，因此在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等生产和发展具有十分重要的意义。
本次设计的题目是单边棍自动送料装置的设计，通过对给定的管材零件进行冲压加工实验，从而了解单边棍自动送料装置的工作原理和结构组成关键词：冲压；成本；设计；单边棍自动送料装置AbstractWith the development of science and technology, interdisciplinary mutual infiltration, mutual exchanges between the various industry, extensive use of new structure, new materials, new technology, the sleeve pressing machine is large, efficient, reliable, energy saving, Recently, the use of machinery industry, bearing and shaft sleeve shaft were investigated, found that the shaft, bearings and bushings in the machinery industry is one of the key parts. Come very naturally in the assembly of the installation is also very simple. In the installation if the use of artificial pressure with not only the labor intensity is too large and the size of each other is not easy to ensure the shaft, bearing and shaft sleeve, so the design of a special press be imperative. Graduation project this time is a tube axial compressive loading machine. This paper introduces the theoretical calculation to design sleeve pressing machine structure, working principle and main parts of the strength check and the advantages of the sleeve, pressing machine is efficient, economical, and high safety, stable operation. The overall plan is: the relative position of two axle sleeve on the plane, the motor reducer to provide power through belt drives the screw rod to rotate, and drives the head movement, a nut, a rotary motion of the linear motion of press. Block type safety clutch overload protection with teeth, pressure distribution in the corresponding position of the pipe after drilling through the drilling template.Keywords：Stamping; cost; design; automatic feeding device of single rod目录诚信申明 (I)摘要........................................................ I IAbstract (III)第一章绪论 (1)1.1我国模具行业的发展方向和前景 (1)1.2 冲压加工的特点 (1)1.3 冲压模具的发展趋势 (2)1.4课题意义 (3)第二章单边棍自动送料装置总体方案结构的设计 (6)2.1 单边棍自动送料装置的总体方案图 (8)2.2 单边棍自动送料装置的工作原理 (13)第三章机械结构的设计 (18)3.1 电机的选型计算 (20)3.2 齿轮传动的设计计算 (21)3.3 轴承的选型计算 (21)第四章各主要零部件强度的校核 (21)4.1 齿轮的强度校核 (22)4.2 轴承强度的校核 (22)4.3 轴的强度的校核 (23)第五章三维软件设计总结 (23)结论............................................ 错误！未定义书签。
棒料输送线布料装置设计
目录一、题目要求 (2)二、机械系统运动功能图 (2)三、机械系统运动功能分析 (2)四、系统运动方案拟定 (5)五、机械系统运动尺寸 (8)六、机械系统运动简图 (14)七、机械系统实际运动循环图 (15)棒料输送线布料装置（方案1）一、题目要求棒料输送布料装置（方案1）功能描述如下图所示棒料输送线。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。
在输送线上按照下图所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430r/min，每分钟布置棒料50,80,110块，分3档可以调节。
二、机械系统运动功能图经分析可知，钢料和铜料分两个步骤放置，首先钢料放置，铜料不动，之后钢料和铜料同时放置即可满足如图所示棒料布置规律。
所以可以有如下运动功能图。
钢料开关放料停车放料停车铜料开关停车放料停车工作台停车移动停车移动三、机械系统运动功能分析布料装置由一台原动机驱动，有三个执行构件（钢料控制开关，铜料控制开关，工作台）协调工作。
布料装置的运动传递路径如图所示主传动链分析：如题所述，布料装置需要每分钟布料50,80,110块，而原动机转速为1430r/min，这就需要在运动当中添加减速装置和换挡装置。
（1）原动机运动功能题中所给电动机的转速为n=1430r/min，因此棒料输送线布料装置原动机的运动功能单元表达符号如图所示。
n=1430r/min（2）过载保护功能原动机与传动部分之间需要一个过载保护单元，以便在过载时保护机床免受破坏。
多数情况下，这一过载保护功能单元同时还具有减速功能（i>1），因此，其符号表达如图所示。
i c=4（3）主传动链减速运动功能每分钟布置棒料50,80,110块，需要执行构件转速分别为50r/min，80r/min，110r/min。
因此，由原动机到执行机构的运动传递需要减速，其减速比分别为1143028.6 50zi==2143017.9 80zi==3143013 110zi==1122337.24.53.3z v cz v cz v ci i i i i i i i i ====== 该机械传动部分的运动单元表达符号如图所示。
输送线布料装置课程设计
输送线布料装置课程设计课程设计：输送线布料装置1. 课程目标：- 理解输送线的原理和应用- 学会设计和建立布料输送线装置- 掌握相关机械设计和控制技术2. 课程内容：- 输送线的基本原理和分类- 布料输送线装置的设计要点- 传动装置的选择与设计- 传感器的选用和布置- 控制系统的设计与实现- 安全防护措施的规划3. 实验项目：a. 输送线基本组成部分的调试与操作b. 传动装置的设计与测试c. 传感器的选用和布置实验d. 控制系统的设计与实现实验e. 安全防护措施的规划和测试4. 课程设计流程：a. 理论学习：学习输送线的原理和分类，布料输送线装置的设计要点，传动装置的选择和设计，传感器的选用和布置，控制系统设计原理等基本知识。
b. 设计方案的制定：学生根据实际应用需求，制定布料输送线装置的整体设计方案。
c. 布料输送线装置的建立：按照设计方案，学生设计和制造输送线的各个组成部分，包括输送带、传动装置、传感器等。
d. 控制系统的设计：学生设计和实现布料输送线的控制系统，包括传感器的信号采集、数据处理和控制命令输出等功能。
e. 实验测试与优化：学生对布料输送线装置进行实验测试，分析测试结果，优化设计方案，提高装置的性能和稳定性。
f. 安全防护规划：学生根据实验结果和实际应用需求，规划布料输送线装置的安全防护措施，确保操作人员的安全。
5. 实验设备和材料：- 输送带和输送线装置的组件- 传动装置的各种元件和设备- 传感器和控制系统的相关设备和材料- 布料样品和模拟物料6. 考核方式：- 实验报告：对实验项目的设计、实现和测试结果进行总结和分析。
- 设计方案评估：对布料输送线装置的设计方案进行评估和改进。
- 设计成果展示：学生进行布料输送线装置的现场演示和说明。
哈工大机械原理课程设计—棒料输送线布装置设计(方案4)
Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理课程设计设计题目：棒料输送线布料装置（方案4）院系：机电工程学院班级：1308302班设计者：吉曾纬学号：1130830210指导教师：翟文杰设计时间：2015.07.03-2015.07.9哈尔滨工业大学棒料输送线布料装置（方案4）1.题目要求如图下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。
在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430r/min，每分钟布置棒料35,55,75块分3档可以调节。
功能简图2.题目解答（1）工艺方法分析由题目和功能简图可以看出，推动输送带上运动的是执行机构1，在使钢料下落的是执行构件2，在使铜料下落的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关/系如图所示。
下图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3是执行构件3的动作周期。
可以看出，执行构件1做间歇圆周运动，执行构件2、执行构件3都做间歇往复移动。
三个执行构件的工作周期关系为：4T1= T2= T3。
执行构件2、3的动作周期为其工作周期的1/8。
执行构件1的动作周期为其工作周期的1/2。
（2）运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图2所示。
该运动功能把一个连续的单向转动转换为间歇转动移动，从而带动皮带运动来带动传送带。
主动轮每转动半周，从动件（执行构件1）运动一周，主动件的转速分别为36、55、75 r/min 。
图2 执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430r/min ，为了在执行机构1的主动件上分别得到36、55、75 r/min 的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比i/min z 有3种分别为：i z1=143036= 39.7 i z2=143055= 26 i z3=143075 = 19总传动比由定传动比i c ，带传动比i p 与变传动比i v 组成，满足以下关系式：i z1 =i p * i c *i v1i z2= i p *i c *i v2i z3= i p *i c *i v3三种传动比中i z1最大，i z3最小。
工程材料运输装置设计方案
工程材料运输装置设计方案一、背景介绍随着工程建设的不断发展，工程材料的运输需求也日益增加。
为了提高工程材料的运输效率、降低运输成本，需要设计一种高效、安全、节能的工程材料运输装置。
本方案旨在设计一种适用于各类工程项目的工程材料运输装置，以满足不同工程项目的运输需求。
二、设计目标1.提高运输效率：通过设计高效的运输系统，提高材料运输的效率，降低人力成本和时间成本。
2.提高运输安全性：保障运输过程中工程材料的安全，防止材料受损、泄漏等情况的发生。
3.降低运输成本：通过节能减排和运输成本的优化，降低工程材料的运输成本。
4.适用性强：设计的装置适用于各类工程项目，能满足不同项目的运输需求。
三、设计方案1.装置类型选择根据工程材料的特点和运输距离的不同，可以选择合适的运输装置类型，比如搬运车、输送带、升降机等。
在设计中应考虑到装置的稳定性、运输效率和安全性，选择最适合的装置类型。
2.动力系统设计针对不同的装置类型，需要设计相应的动力系统，以实现对工程材料的高效运输。
可以选用电动机、液压系统或气动系统等，根据实际情况进行设计选择。
3.安全保护系统设计为了保障工程材料在运输过程中的安全，需要设计相应的安全保护系统。
比如安装传感器和报警装置，及时发现和处理可能的安全隐患。
4.运输效率优化通过对运输路线的优化设计，减少运输距离和时间，提高运输效率。
结合现代信息技术，可以实现对运输装置的远程监控和调度，进一步提高运输效率和降低人力成本。
5.节能减排设计在装置设计中应考虑节能减排的要求，选用低能耗设备，减少运输过程中的能源消耗和环境污染。
6.运输成本优化通过对运输装置的优化设计，降低设备的投资和运行维护成本，从而降低工程材料的运输成本。
7.环保设计在设计过程中应注意环保要求，优化装置结构，减少材料的损耗和排放物的产生，减少对环境的影响。
四、实施方案1.需求调研在实施方案阶段，需要充分了解不同工程项目的运输需求，包括工程材料的种类、数量、运输距离等。
一种新型棒料填装装置的设计
河南科技Henan Science and Technology机械与动力工程总第875期第4期2024年2月收稿日期：2023-12-02作者简介：郭蒙飞（1993—），男，本科，助理工程师，研究方向：烟草辅联物流设备。
一种新型棒料填装装置的设计郭蒙飞 杜江恒（许昌烟草机械有限责任公司，河南 许昌 461000）摘 要：【目的】为了解决棒料填装过程中填装装置适用性差、填装速度慢、棒料损伤率较大等问题，设计一款结构简单、功能齐全的棒料填装装置。
【方法】新型棒料填装装置由上推送单元和下推送单元两部分组成，上推送单元包括上支撑板、上连接推板、上连接板、上推板、上导轨、线性驱动单元一，下推送单元包括下支撑板、线性驱动单元二、下导轨、下连接推板、下连接板、下推板一、下推板二、下推板三。
该装置实现了将料库中存储的棒料一次性推送填装至空容器内的功能。
【结果】经过滤棒生产线联机调试，达到了棒料填装过程速度快、填装速度高和棒料损伤率低等效果。
【结论】试验结果表明：新型滤棒填装装置结构简单、操作方便；填装速度和精度大幅提高；满足多种长度规格滤棒的填装需求；填装后的棒料堆叠规则、排列整齐，降低了滤棒的损伤率。
关键词：滤棒填装装置；推送单元；滤棒规格；损伤率中图分类号：TS43 文献标志码：A 文章编号：1003-5168（2024）04-0055-04DOI ：10.19968/ki.hnkj.1003-5168.2024.04.010Design of a New Type of Bar Filling DeviceGUO Mengfei DU Jiangheng(Xuchang Tobacco Mschinery Co., Ltd., Xuchang 461000, China)Abstract: [Purposes ] To solve the problems of poor applicability, slow filling speed and high bar damagerate of the filling device in the production process of filter rods, the filling device with simple structure and complete functions is designed. [Methods ] The new filter rod filling device is composed of an upperpushing unit and a lower pushing unit. The upper pushing unit includes an upper support plate, an upper connecting push plate,an upper connecting plate,an upper push plate,an upper guide rail and a linear driving unit1. The lower pushing unit includes a lower support plate,a linear driving unit 2, a lower guide rail,a lower push plate,a lower connecting push plate,a lower push plate 1, a lower push plate 2 and a lower push plate 3. This device realizes the function of pushing and filling the filter rod in the materrial warehouse into the empty container. [Findings ] After online debugging of the filter rod production line, the effects of fast rod filling process, high filling speed and low rod damage rate are realized. [Conclu⁃sions ] The test results show that: the new filter rod filling device has simple structure and convenient op⁃eration; filling speed and accuracy are both greatly improved ; the device meets the filling requirementsof filter rods of various length specifications ; the rods filled are stacked regularly and arranged neatly, which reduces the damage rate of the filter rod.Keywords: filter rod filling device; pushing unit; filter rod specification; damage rate0 引言在滤棒生产加工过程中，为了解决设备生产线上、下游设备不配套的问题，需要配置用于存储或接收棒料的设备或装置，用于棒料的缓存，收纳后的容器可运转到下游的存储库或生产线上。
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Harbin Institute of Technology课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：棒料输送线布料装置（方案4）院系：机电工程学院班级：1208101班设计者：胡政学号：1120810122指导教师：王瑜设计时间：2014.06.23-2014.06.27哈尔滨工业大学1目录一． 题目要求 (2)二． 题目解答 (2)1. 运动循环图 (2)2. 运动功能分析及运动功能系统图 (3)3. 机械系统运动方案拟定 (8)4. 系统运动方案设计及尺寸确定 (12)5. 运动方案执行构件的运动时序分析 (15)6. 机械系统实际运动循环图 (18)7. 参考文献 (18)2棒料输送线布料装置（方案4）一．题目要求如图下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。
料斗中分别装有直径35mm ，长度150mm 的钢料和铜料。
在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430rpm ，每分钟布置棒料35,55,75块分3档可以调节。
二．题目解答1．运动循环图3由题目和功能简图可以推出，推动输送带上运动的是执行机构1，在使钢料下落的是执行构件2，在使铜料下落的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。
上图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3是执行构件3的动作周期。
可以看出，执行构件1做间歇圆周运动，执行构件2、执行构件3都做间歇往复移动。
三个执行构件的工作周期关系为：4T1= T2= T3。
执行构件2、3的动作周期为其工作周期的1/8。
执行构件1的动作周期为其工作周期的1/2。
2．运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图2所示。
该运动功能把一个连续的单向转动转换为间歇转动移动，从而带动皮带运动来带动传送带。
主动轮每转动半周，从动件（执行构件1）运动一周，主动件的转速分别为35、55、75 rpm 。
图2执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到35、55、75 rpm 的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比i z 有3种分别为：i z1=143035 = 40.9i z2=143055 = 26i z3=143075 = 19总传动比由定传动比i c ，带传动比i p 与变传动比i v 组成，满足以下关系式：i z1 =i p * i c *i v1i z2= i p *i c *i v2i z3= i p *i c *i v3三种传动比中i z1最大，i z3最小。
由于定传动比i c 是常数，因此3种传动比中i v1最大，i v3最小。
若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即：i v1=4取带传动的传动比为最大值，即：i p =2.5则有：i c = i z1ip∗i v1 = 10.225/2.5=4故定传动比的其他值为：4i v2= iz2 ip∗i c = 2.6 i v3= i z3 ip∗i c= 1.9 于是，有级变速单元如图3：图3 有级变速运动功能单元为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。
过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护能力，还具有减速功能，如图所示。
i p =2.5图4 过载保护运动功能单元整个传动系统仅靠过载保护功能单元的减速功能不能实现全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，减速比为i c = i z1ip∗i v1 = 10.225/2.5=4减速运动功能单元如图5所示。
图5 执行机构1的运动功能根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的功能系统图，如图6所示。
图6 实现执行构件1运动的运动功能系统图为了使用同一原动机驱动执行构件2，应该在图7所示的运动功能系统图加上1个运动分支功能单元，使其能够驱动分支执行构件2，该运动分支功能单元如图7所示。
执行构件2、执行构件3有一个执行运动，为间歇往复移动，其运动方向与执行构件1的运动方向垂直。
为了使执行构件2和执行构件3的运动和执行构件1的运动保持正确的空间关系，可以加一个运动传动方向转换5功能单元，如图8所示。
经过计算得到在三种布置杆数情况下带动执行构件2、3做往复直线运动的连续转动的转速n 1=17.5rpm n 2=27.5rpm n 3=37.5rpm因为沿用了前面的滑移齿轮和定传动比，只需设锥齿轮的传动比i=2即可。
图7 运动分支功能单元i=2图8 运动传动方向转换的运动功能单元经过运动传递方向转换功能单元输出的运动需要分成三个运动分支分别驱动执行构件2的2个运动和执行构件3的一个运动。
因此，需要加一个运动分支功能分支单元，如图9所示。
图9 运动分支功能单元执行构件2、3的一个运动是间歇往复移动，考虑采用两个运动单元，将连续转动转换成间歇单向转动，再转换成间歇往复移动。
如图10所示。
图10 连续转动转换为间歇往复移动的运动功能单元执行构件2、3的运动平面与第一个运动的运动平面垂直，因此，可以选用运动传递方向转换功能单元，如图11所示。
图11运动传动方向转换的运动功能单元经过运动传递方向转换功能单元后的运动，可以通过另一个运动功能单元把连续转动转换为间歇单向转动，如图12所示。
图12 连续转动转换为间歇单向转动的运动功能单元根据上述分析可以得出实现执行构件1和执行构件2、3运动功能的运动功能系统图即棒料输送线布料装置，如图13所示。
1430rpm i = 2.5 i = 4, 2.6, 1.9 i = 4i=1261 2 3 45 6 1379 108 11 12 图13 棒料输送线布料装置（方案4）的运动功能系统图3．机械系统运动方案拟定根据上图所示的运动功能系统图,选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元,便可拟定出机械系统运动方案。
图13中的运动功能单元1是原动机。
根据产品包装生产线的工作要求，可以选择电动机作为原动机。
如图14所示。
1430rpm1图14 电动机替代运动功能单元1图13中的运动功能单元2是过载保护单元兼具减速功能，可以选择带传动实现，如图15所示。
2图15图13中的运动功能单元3是有级变速功能单元，可以选择滑移齿轮变速传动替代，如图21所示。
执行构件1 执行构件2 执行构件3 i=12×14i=12×147图16 滑移齿轮变速替代运动功能单元3图13中的运动功能单元4是减速功能，可以选择2级齿轮传动代替，如图17所示。
图17 二级齿轮传动替代运动功能单元4图13中的运动功能单元7是运动传递方向转换功能和减速运动功能单元，可以用圆锥齿轮传动替代，如图18所示。
i = 2图18 锥齿轮传动替代减速运动功能单元7图13中运动功能单元5是运动分支功能单元，可以用运动功能单元7锥齿轮传动的主动轮、运动功能单元6导杆滑块结构的曲柄与运动功能单元4的运动输出齿轮固连替代，如图19所示。
图19运动功能单元的主动件和锥齿固联替代运动功能单元5图13中运动功能单元6将连续转动转换为间歇转动，单元13将间歇转动转换成间歇移动，可以通过不完全齿轮和传送带实现，如下图所示，不完全齿轮带8动全齿齿轮，不完全齿轮转半周，完全齿轮转一周，皮带轮固连在完全齿轮上，从而带动传动带间歇移动。
图20 不完全齿轮和传动带代替运动功能单元6和13图13中运动功能单元9和10将连续传动转换为间歇往复移动，由于运动复杂，可以选用不完整齿和曲柄滑块机构来共同完成要求。
不完全齿轮在一个工作周期内二次停歇和和二次转动，且二次停歇的时间不相同，曲柄和最后一齿轮固联实现整周运动。
如图26所示。
因为执行构件2的运动节奏和执行构件3相同，只是运动相位不同，所以功能单元11、12和9、10相同。
图21 不完整齿轮和曲柄滑块机构替代功能单元9和10图13中运动功能单元7是运动传递方向转换功能，可以用圆锥齿轮传动代替，如图27所示。
i = 2图22 圆锥齿轮传动机构代替运动功能单元7图13中运动功能单元8是运动分支功能单元，可以用运动功能单元9、运动功能单元11的主动不完全齿轮与锥齿轮传动的从动轮固联，如图29所示。
图23 2个运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元8根据上述分析，按照图13各个运动单元连接顺序把个运动功能单元的替代机构连接，便形成了棒料输送线布料装置（方案4）的运动方案简图，如图24所示。
9（a）（b）（c）图24棒料输送线布料装置（方案4）的运动方案简图104．系统运动方案设计及尺寸确定1） 执行机构1的设计该执行机构是由不完全齿轮和带传动机构组成。
其中一个运动是连续转动转换为单向间歇转动，由不完全齿轮13、19实现。
另一个运动是将单向间歇转动转换为间歇移动，可以选用带传动（20、21、22）来完成要求。
不完全齿轮13、19的设计设其传动比为1/2，可知主动轮转动一周，主动轮和从动轮的运动关系为取z 19=25，则主动轮的假想齿数为z 13=50。
取模数为2 mm ，齿轮19为完全齿轮，其集合尺寸可按照标准齿轮计算。
齿轮13为不完全齿轮，其上的有一段齿数为25的齿形，夹角为180°。
图25 不完全齿轮传动13、19设计皮带轮20、21和转速的设计这组不完全齿轮可以得到主动轮转半周从动轮转一周的效果，因此在从动轮上固联皮带轮20的周长c =2πr =200，得到直径d=63.7mm 。
轮20、22相同。
主动轮转速的选择：以每分钟布料55为例。
应为一个工作周期落料4个，可得T=455min ，有因为皮带轮的运动周期为工作周期的八分之一，T8=1110，说明在T8时间内主动不完全齿轮转半周得n =0.51/110=55。
其他两种情况同理可得。
2）执行机构2、3的设计11执行机构2和执行机构3相同，下面以执行机构2的设计为例。
如图机构运动简图（b ）所示，执行机构2由两个运动复合而成。
其中一个运动是连续转动转换为单向间歇转动，由不完全齿轮17、23实现。
另一个运动是将单向间歇转动转换为间歇往复移动，可以选用整齿传动（24、25）和将曲柄滑块机构的曲柄与轮25固联来共同完成要求。
主动轮17转速的设计以每分钟35个为例，因为一个工作周期布料2个，T =235min ,因为在传送带停止的T/8时间内，不完全齿轮17转过45度齿轮23转动从而使曲柄转一周得n =1T =17.5rpm不完全齿轮17、23的设计设其传动比为1/2，可知主动轮转动一周，主动轮和从动轮的运动关系为齿轮23可按可按最小不根切齿数确定，但为了使不完全齿轮17的齿数为整数，取z 23=20，则主动轮的假想齿数为z 17=40。