PDPS培训教程
PDPS软件基本操作
部或单个布局保存 – 可以在不同窗体布局之间切
换，以适应不同规划内容的 要求
鼠标操作
鼠标功能：
– 左键单击/拖动：选择/框选 – 右键单击：功能菜单，按住移动 – 右键拖动：视角平移 – 中键拖动：视角缩放 – 右键+中键拖动：视角旋转
三维浏览：
– ：旋转中心
操作树 Operation Tree Viewer
• 产品制造所需的所有 工艺操作
• 显示操作与零件、资 源之间的关联关系
Process Designer & Simulate软件基本界面
资源树 Resource Tree Viewer
• 显示产品制造所需要的所有生 产设备及工具
• 显示生产设备的所属关系和层 次结构
装配树 Logical Collection Tree
• 显示产品在工艺工程中的上件 顺序和流动顺序
• 显示产品在工艺中的装配关系
Process Designer & Simulate软件基本界面
快捷视图 Snapshot Editor
• 创建、编辑当前项目的快捷视 图
• 编辑输出截图图片
Process Designer & Simulate软件基本界面
Process Designer & Simulate软
产品树 操作树
视图窗口 快捷视图区
装配树 项目树
关系树 资源树
Process Designer & Simulate软件基本界面
导航树 Navigation Tree Viewer
• 显示整个项目的基本结构 • 同时包括了产品树、资源树和操作
PDPS仿真教程PD基础篇第9节焊点分配到工位
PDPS仿真教程PD基础篇第9节焊点分配到工位
PDPS工业机器人虚拟调试仿真PD基础教程，焊点分配到工位：
1、将工艺树PrLine和焊点分别加载（右键Add Root）到操作数窗口和制造特征树窗口，然后在操作树中选择工作站Przone1，如下图所示；
2、在菜单栏中选择应用模块一栏下面的自动焊点分布命令，弹出自动焊点分布对话框，进行焊点分配到工位的操作，如下图所示；
3、在自动焊点分布窗口中点击设置按钮，弹出设置对话框中操作类型选择PrStationProcess，点击确定后可以清楚的看到焊点向工位的分配情况，仔细检查焊点分配是否正确，无误后进行下一步；
4、确认无误后选择Apply All全部应用，所有焊点的Status状态列显示Connected已连接，表示已经分配完毕，选择Close关闭对话框；
5、选中PrZone打开Pert Viewer对话框，可以看到在OP10的左下角出现焊点图标，数字14表示在这个工位要焊14个点，OP20这个工位要焊13个点，如下图所示；
6、在Pert Viewer（PERT图）对话框中选中OP10，然后点击鼠标右键选择Properties属性，打开OP10的属性窗口，在属性对话框的制造特征栏查看所有分配到这个工位的焊点。
在属性窗口的产品栏查看所有分配到这个工位的零件，如下图所示；
以上就是PD软件中焊点分配到工位的过程以及操作步骤，焊点也可以在PS软件中进行分配，直接拖动到相应的机器人操作下面即可。
PDPS培训教程
PDPS培训教程一、教学内容本节课的教学内容选自人教版小学数学四年级下册第五单元《分数的加法和减法》的第90页至92页。
主要包括分数加法和减法的基本概念、运算规则、计算方法以及实际应用。
二、教学目标1. 让学生掌握分数加法和减法的基本概念，理解运算规则。
2. 培养学生运用分数加法和减法解决实际问题的能力。
3. 培养学生的团队合作精神，提高学生的动手操作和动脑思考能力。
三、教学难点与重点重点：分数加法和减法的运算规则，计算方法。
难点：理解分数加法和减法的实际应用，解决实际问题。
四、教具与学具准备教具：黑板、粉笔、多媒体教学设备。
学具：练习本、铅笔、橡皮、分数加法和减法的计算器。
五、教学过程1. 实践情景引入：教师展示一个实际问题：小明有2个苹果，小华给了小明1个苹果，请问小明现在有几个苹果？2. 例题讲解：教师讲解分数加法和减法的概念，如：$\frac{2}{3} +\frac{1}{3} = \frac{3}{3} = 1$，$\frac{3}{4} \frac{1}{4} = \frac{2}{4} = \frac{1}{2}$。
3. 随堂练习：学生自主完成教材第90页的练习题，教师巡回指导。
4. 小组合作：学生分组讨论，运用分数加法和减法解决实际问题，如：甲组有5个苹果，乙组给了甲组2个苹果，请问甲组现在有几个苹果？六、板书设计黑板上书写分数加法和减法的运算规则，例题，以及学生在实际问题中的解答过程。
七、作业设计1. 请完成教材第91页的课后练习题。
答案：（1）$\frac{2}{5} + \frac{3}{5} = 1$（2）$\frac{3}{4} \frac{1}{4} = \frac{1}{2}$答案：小明现在有$\frac{4}{4} + \frac{1}{4} =\frac{5}{4}$个苹果。
八、课后反思及拓展延伸本节课学生掌握了分数加法和减法的基本概念，能够运用运算规则解决实际问题。
PDPS仿真基础教程(2024)
数据变换
02
03
数据分析方法
通过数据映射、聚合、转换等方 式将数据转换成适合分析的形式 。
包括统计分析、数据挖掘、机器 学习等，应根据具体问题和数据 特点选择合适的方法。
2024/1/29
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可视化呈现技巧和应用实例
2024/1/29
可视化图表类型
包括柱状图、折线图、散点图、饼图等，应根据数据特点和分析需求 选择合适的图表类型。
拟合法
通过拟合函数（如最小二乘法、神经网络等）对已知的路径点进行拟合，生成符合特定要求的路径。参数设 置包括拟合函数的类型、参数等。
数值解法
通过数值计算（如求解微分方程、最优化方法等）生成路径。参数设置包括数值计算的方法、步长、精度等 。
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案例分析：机器人搬运任务实现
01
020304Fra bibliotek任务描述
机器人需要从起点搬运物 品到终点，同时避开障碍 物。
2024/1/29
4
仿真定义及作用
仿真定义
仿真是利用计算机模型来模拟实 际系统的行为，以便对系统性能 进行分析、预测和优化。
仿真作用
仿真可以帮助工程师在设计阶段 预测产品的性能，减少物理试验 的次数，降低开发成本，缩短开 发周期。
仿真在制造业中的应用
仿真技术在制造业中广泛应用于 产品设计、工艺规划、生产布局 、物流规划等环节。
多学科协同仿真
利用人工智能和机器学习技术， 实现仿真的自动化、智能化和优 化，提高仿真的效率、精度和可 靠性。
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THANKS
感谢观看
2024/1/29
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02
通过编程方式创建机 器人模型
PDPS支持Python和C编程接口，用 户可以通过编写代码来创建机器人模 型，实现更高级别的自定义和灵活性 。
PDPS教程之工艺仿真必备软件
柔性生产原则
考虑未来产品变化和产能调整的需求，布局 应具有一定的灵活性和可扩展性。
安全环保原则
确保生产线布局符合安全、环保要求，保障 员工安全和环境保护。
生产线布局评估指标
01
物料搬运成本
评估生产线布局对物料搬运距离、 次数和成本的影响。
设备利用效率
评估生产线布局对设备利用率、故 障率和维护成本的影响。
强大的仿真能力
支持多种制造行业的工艺仿真需求， 包括汽车、航空航天、电子等。
PDPS软件特点及优势
PDPS软件特点及优势
提高生产效率
通过精确的工艺仿真和优化，显著提高生产线 的运行效率和产品良率。
降低制造成本
减少试错成本和浪费，帮助企业实现精益生产 。
增强市场竞争力
助力企业快速响应市场变化，提升产品质量和客户满意度。
PDPS教程之工艺仿真 必备软件
目录
• 工艺仿真软件概述 • PDPS软件基础操作 • 工艺流程建模与仿真 • 机器人路径规划与优化 • 生产线布局设计与评估 • 数据分析与可视化展示 • 总结与展望
01
工艺仿真软件概述
工艺仿真定义与重要性
工艺仿真定义
工艺仿真是一种通过计算机模拟实际生产过程的技术，旨 在预测、分析和优化制造过程中的各种因素，如设备性能 、工艺参数、产品质量等。
工具栏
提供常用功能的快捷按钮；
界面介绍及功能模块
项目树
展示当前项目的结构，方便用户快速定位；
属性窗口
显示选中对象的详细属性。
界面介绍及功能模块
工艺仿真模块
用于创建和编辑工艺流程，实现工艺过程的可视化；
设备库模块
提供丰富的设备模型库，支持设备的快速搭建和配置 ；
PDPS仿真教程PD基础篇第2节导入产品资源数据
PDPS仿真教程PD基础篇第2节导入产品资源数据PDPS工业机器人虚拟调试仿真PD基础教程，产品资源的导入：1、资源导入：首先点选C61X这个项目，我们要把导入的数据临时放在这个根目录下面，在菜单栏中选择准备一栏下面的创建工程库命令，弹出目录浏览器对话框，浏览并确定要导入的产品资源数据，例如C61X，然后选择下一步弹出类型指派对话框；2、资源类型定义：在类型指派对话框中，按下图所示定义产品和资源的类型，完成后图中红圈所示标识会随之变为相对应的图标，然后点击下一步完成资源的导入。
回到Navigation Tree导航树窗口，刚刚导入的产品和资源数据就保存在EngineeringPartLibrary产品库和EngineeringResourceLibrary资源库下面，如下图所示；3、选中刚导入的产品库和资源库按住鼠标左键，拖拽到资源目录下面，然后选择EngineeringPartLibrary，点击鼠标右键，选择NavigationTree，在新的窗口中打开产品库并展开，可以看到此产品库中所有的零件，如下图所示；4、查看产品属性：选中任意一个零件，点击鼠标右键，选择Properties，打开属性窗口，在属性的常规栏中，我们可以查看并修改零件的名称、编号，添加标注。
在属性的Physical物理栏中，可以查看并修改零件的2D和3D文件路径、材料、重量、尺寸以及零件的预览图等信息；5、当产品资源导入成功后，本地文件夹目录下会多出xml文件，此文件记录了在导入过程中产品资源所定义的类型，若需重新导入定义产品资源类型需将此xml文件删除，若需替换更新产品资源，可直接用新jt文件替换此目录下的jt文件（新的jt文件名称需改为当前目录下jt文件名称）；6、导入焊点：选择C61X，点击鼠标右键展开菜单列表，然后选择Import Object命令，选择焊点文件导入（格式为csv），导入成功后将MfgLibrary文件拖到焊点库下面，其他的文件删除，如下图所示；以上就是PD软件中产品、资源、焊点的导入过程以及操作步骤。
720-PDP组织激励共识营(1015)
PDP组织激励共识营--突破成长共创佳绩--此课程的份量本课程之设计与规划是根据28年全球化的专业经验管理模式所制订，已有34个国家、5000家以上的世界级跨国公司或上市公司广泛运用在培训中，PDP的专业核心是对一家企业、对每一个人真正实施量身定做方案。
此课程的价值「“员工并非企业资产，唯有人才才是企业最大资产”！」——彼得·德鲁克(美国管理权威大师)在21世纪过度竞争的年代，每家企业都拥有不少员工，你会发现：——有些员工表现的特别优秀，“不用扬鞭自奋蹄”；——有些员工表现平平，需要别人的督促和推动；——有些则会让你不知所措，难以点燃工作的激情！形成这样的原因主要有三大因素：第一工作胜任度、第二个人学历和经历、第三是所属的工作环境及氛围。
在选才之际我们很容易了解应聘者的个人学经历，一旦他成为团队成员，他首先面临的问题就是能否以最快的速度融入公司、胜任工作？能否从认同工作到认同目标，最后到认同公司的企业文化并身体力行？如果此组织缺乏共识机制，就容易让新成员在磨合中发生对自我不够了解、对同事特质及能力无法认识与掌握，对主管的行为及要求也不知如何拿捏和把握，从而产生沟通与人际交往的盲点和误会，对组织产生失望及挫败感。
这样的组织在企业中比比皆是。
PDP团队共识模型谁是形成团队共识的责任者？答案是：组织里的每一位成员。
所以我们首先需要每位成员由表及里地相互了解与认识，理解差异，尊重差异。
只有在相互理解、彼此信任的基础上才能营造宽容的工作氛围，增进沟通、加强合作，规避因个体差异引起的种种不理解、误会、意见分歧甚至决策冲突，才能够建立共同语言和一致标准，保证整体团队为共同目标许下承诺一同追求，达成企业的目标。
P ROFESSIONALD YNAMETRICP ROGRAMS建立共识力 最终目的：就是前期运用PDP-Job 团队特质分析结果，让你知道人与人之间存在着特质的差异，而这种差异本身没有优劣之分，团队建设的关键就是要让每一个成员相互了解和包容差异，做到各尽其才。
银行MTP管理技能培训资料【孙军正】
课程二：时间管理
一项国际调查表明：一位糟糕的经理与一位高效的经理工作效率相差可达10倍 以上。你的经理是忙乱的经理还是高效的经理呢？ 一、时间能管理吗？ 二、计算你的时间价值 三、时间管理的基本原则 1.原则一：80／20原则 2.原则二：第二象限工作法 四、会见的时间管理 五、会议的时间管理
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培训方法
引入全程体验培训模式（培训全过程始终渗透互动体验的元素，让培训轻松、趣 味、自然，并在这种形式下很好的融入培训内容所涉及的知识、技能和理念，与 培训线索同路，不离培训主题，让学员能始终主动的关注培训进程）。具体培训 方法有案例分析、分组讨论、、互动教学、模拟训练、教练演示、游戏体验。
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课程六：绩效管理
为什么绩效评估难搞，为什么考核往往难以量化；作为一位职业经理自己扮演什 么角色才能使绩效评估起到发展员工绩效的目标。 一、为什么绩效管理难 二、回到原点——为什么要考核 1.一个闸门问题 2.两大目标问题 三、谁来考核——考核者分析 1.考核者一：公司（老板） 2.考核者二：考核小组 3.考核者三：人力资源部
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2.倾听技巧 五、有效沟通环节之三——反馈 1.反馈 2.JOHARI视窗 六、与上司沟通 1.与上司沟通的障碍 2.如何改进与上司沟通 七、经理之间的沟通 1.经理之间沟通的障碍
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2.经理之间沟通的三种方式 3.如何积极地沟通 八、与下属沟通 1.与下属沟通的障碍 2.改善与下属沟通的四个方法
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4.考核者四：职能部门 5.考核者五：同级 6.考核者六：下级 7.考核者七：自我 8.考核者八：副职 9.考核者九：上司 四、考核当事人角色 1.当事人一：上司 2.当事人二：公司
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北京迪基透科技有限公司
2019/12/5
1.1 .1 数据结构
• 三层数据结构
– Oracle数据库 – eMServer – Client
Process Designer Clients
eMServer
Oracle DB
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北京迪基透科技有限公司
2019/12/5
1.1 Process Designer & Simulate软件介 绍
– 生产信息管理 – 制造过程规划
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北京迪基透科技有限公司
2019/12/5
1.1 Process Designer & Simulate软件介 绍
优点： – 是一个多层数据库结构，将产品信息与产品制造特征、制造资源和制
Oracle Database
Group of Projects Projects
Trees of Product, Operations, Resources, & Mfg Features Nodes (Product, Operations, Resources, & Mfg Features) Attributes
造工艺关联在一起，这种关联关系贯穿于整个产品生产制造过程中。 – 为整个产品制造过程提供了完整的框架，可以更好的匹配和简化产品
制造的规划过程。 – 可以进行生产过程的规划、分析、确认和优化。 – 通过不同规划团队间的协同作业，Process Designer大大缩短了产品
生命周期，使制造过程的规划变得更加简单。 – 提供了一种简单的逻辑结构，使之可以对所有制造信息进行关联和控
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焊接路径检 验
建立工序
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形成焊接工 艺
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Work Performed with Process Simulate
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北京迪基透科技有限公司
2019/12/5
系统配置
软件环境
eM-Server服务端支持Windows2000SP4，WindowsXPSP2/SP3，Windows2003SP1 eM-Power客户端支持Windows2000SP4，WindowsXP SP2/SP3 eM-Power软件版本：Teconmatix 9.1 其它主要应用软件：oracle10g、AutoCAD
2019/12/5
TECNOMATIX解决方案详细描述
Work Performed with Process Designer
CAD 模型 焊点及属性
零件明细表
1
导入零 件
零件分 组
导入焊 点
2
3
储存工位 输出 ROBCAD 建立工位文件
4
将焊枪分配 给焊点
将焊点分 配给零件
5
焊枪的优 化选择
确认焊点属 性
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2019/12/5
产品开发简单流程描述
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2019/12/5
TECNOMATIX焊装解决方案的构成
Process Designer
工艺规划、数据管理
Process Simulate& Robcad
机器人仿真验证、人机仿真、 离线编程
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北京迪基透科技有限公司
Tecnomatix 培训
Process Designer & Simulate Training
白车身规划 软件应用概述
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2019/12/5
汽车焊装线是将各车身冲压零件装配焊接成白车身的焊接生产线,通 常包括车门、前围、左/右侧围、后围、地板和顶盖等焊接分总成及白车 身总成线。
存储系统中Attachment连接文件 存储项目的Customization文件 存储项目过程说明文档 系统自带目录 系统自带目录
Product
存储产品的3D数据
Resource
存储资源的3D数据
存储Pert/Gantt等截图
存储项目收集数据
存储与Robcad通讯的数据
存储项目的汇报文件
存储仿真数据
Web
Server
Web Clients
eMS
eMS
Interne t
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2019/12/5
1.1.1 数据结构
• Process Designer的数据存放在两个位置： – System root：与eM database中的节点相关的所有外部文件都存储 在此路径下（主要包括如产品和资源的3D、excel、AutoCAD 文件等） – Oracle 数据库：存储项目的所有对象节点及其关联关系（实时读写）
2019/12/5
第一章 Process Designer & Simulate概述
1.1 Process Designer & Simulate软件介绍 1.2 Process Designer & Simulate 工作模式 1.3 Process Designer基本界面 1.4 Process Designer基本操作
根据生产节拍、自动化程度及生产方式，总成线和分总成线又分成 若干工位，各个工位一般由焊装夹具、焊接设备、输送系统、控制系统 及辅助设备等组成，形成复杂的物料流动焊接装配系统
为了减少实际制造过程中的失误率及劳动强度，降低制造成本，数 字化工厂技术孕育而生。 工艺整体规划（土建、机械化、工艺分析） 工厂整体及局部的物流分析 运动轨迹分析 装配工艺过程仿真 机器人生产线仿真 干涉模拟 人机工程分析
系统自带目录
存放2D数据
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1.1.2 数据导入类型
Process Designer文件类型
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北京迪基透科技有限公司
2019/12/5
1.1.1 数据结构
Sysroot
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Attachment Customization
Document General Icons LIB Output Picture Receive
Robproject Report
TuneCells xmlFiles layout
硬件环境
CPU 内存 显卡 虚拟内存 硬盘空间
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最低配置 1.0GHz 1G 基本配置 2GB 20GB
推荐配置 2.4GHz或更高 2G 独显512MB 4GB 20GB
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2019/12/5
第一章 Process Designer & Simulate概述
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