上海应用技术大学820自动控制原理考研真题试题2019年
上海应用技术大学820自动控制原理考研真题试题2020年
自动控制原理 第1页（共2页） 绝密★启用前上海应用技术大学2020年硕士研究生招生考试初试试卷A 卷考试科目名称： 自动控制原理（科目代码:820）注意事项：1．答题前，在答题纸密封线内填写姓名、报考单位和考生编号。
2．答案必须填（书）写在答题纸上，写在其他地方无效。
3．填（书）写必须使用篮（黑）色字迹钢笔、圆珠笔或签字笔。
4．考试结束后，将试卷装入试卷袋中。
考生可携带的工具： 无编程功能的计算器一、什么是自动控制？什么是控制系统？请举例阐述。
（本题共15分）二、已知电枢控制的直流电动机的微分方程组如下a a a a ab b e m m am mL di u R i L e dte C m C i d m Jf m dt ωωω=++===++以电枢电压)(t u a 为输入，转角速度)(t ω为输出。
（本题共20分）1. 试画出直流电动机的结构图。
（10分 ）2. 由以上结构图求出电动机的传递函数()/()a s U s Ω和()/()L s M s Ω。
（10分）三、已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)s(s )164=+ （本题共25分）1.试求该系统的单位阶跃响应。
（10分）2.求系统的上升时间r t 、超调量%p M ，峰值时间p t 和调整时间s t （%∆=5）。
（15分）四、已知单位负反馈系统的开环传递函数为*2(2)()()22+=++K s G s H s s s （本题共20分）1. 试求系统根轨迹满足的方程。
（10分）2.求主导复数极点具有阻尼比为2时的K *值。
（10分）。
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东南大学550自动控制原理考研真题答案1、同卵双胞胎(由一个受精卵发育成两个胎儿)姐妹俩，出生时皮肤有黑、白之分，引起这种变异的类型和原因是( )。
[单选题] *A.不可遗传的变异，由遗传物质的改变而引起B.可遗传的的变异，由遗传物质的改变而引起的(正确答案)C.不可遗传的变异﹐由环境条件的改变而引起的2、工程设计里面“制订方案”这一环节并不重要，有没有这一环节都无所谓，因为后面制作改进过程中肯定会对最初的方案进行修改的。
[判断题] *对错(正确答案)3、圭表主要是利用（）的周期性变化规律来计时的。
[单选题] *A.正午日影方向B.正午日影长度(正确答案)C.正午温度变化4、在制作晶体的实验中，使用较浓的食盐溶液更容易产生食盐晶体。
( ) [单选题]对(正确答案)错5、海面上常有十级以上的大风形成，所以海岛上一般不会生长的植物是（）。
[单选题] *A.高大的水杉树(正确答案)B.崖壁的苔藓C.低矮的灌木6、关于小孔成像，说法不正确的一项是（）。
[单选题] *A.小孔成像的原理是光在空气中沿直线传播B.光穿过小孔后改变了传播的方向(正确答案)C. 2000多年前，我国古代科学家墨子就做了类似“小孔成像”的实验7、根据“银河”光带，我们可以很方便地找到由三颗亮星组成的“夏季大三角”，( )不是“夏季大三角”的成员。
[单选题] *A.织女星B.牛郎星C.心宿二星(正确答案)8、一只摆钟半夜走快了三分钟，为了使它准确计时，下列方法有效的是( ) [单选题]A.变短摆的长度B.加长摆的长度(正确答案)C.增大摆锤的重量9、当用手摇电动机点亮小灯泡后，想要使小灯泡更亮，可以采取的方法是（）。
[单选题] *A.转动的时间更久一些B.改变转动的方向C.转动的速度更快一些(正确答案)10、35铁钉生锈速度最快的是( )。
[单选题] *A.铁钉完全浸没在水中B.铁钉一半浸在水中一半暴露在空气中(正确答案)C.铁钉一半浸在油中一半在干燥的空气中11、船的底部特别宽阔，船的稳定性就能大大提高。
自动化考研专业课所考科目
自动化考研专业课所考科目北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术2、计算机原理北京航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。
1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京化工大学440电路原理复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理)注：数学可选择301数学一或666数学（单）北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试：[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%)复试：1.数字信号处理2.自动控制原理3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。
北京邮电大学[双控][模式]404信号与系统或410自动控制理论或425人工智能[检测]407电子技术或410自动控制理论复试：[双控]数据结构控制与智能[模式]微机原理数字电路与逻辑设计人工智能[检测]1.控制工程基础2.检测技术与测试信号处理3.微机原理与接口技术（三选二）重庆大学[光电工程学院]微机原理及应用、[自动化学院]444微型计算机原理、445自动控制原理复试：[光电工程学院]大学物理(电磁学部分)、[自动化学院]自动化专业基础综合考试（古典控制与计算机控制基础任选一）大连理工大学404高等代数、453信号与系统（含随机信号20%）、454自动控制原理(含现代20%) 三选一复试：①《计算机原理》+ ②《检测技术及仪表》+③《电路理论》综合，①40%②30%③30%第二炮兵工程学院自控原理（含电子技术）复试：学科专业综合课考试（笔试）电子科技大学418数字电路或436自动控制原理复试：《微机原理》东北大学[双控/导航]838自动控制原理复试：综合知识一（1.电路原理部分30%，2. 微机原理部分30%，3.计算机控制系统部分40%），综合知识二（1. 线性代数40%，2. 微分方程40%，3. 概率论20%），考生二选一[检测]837检测技术或838自动控制原理复试：综合知识（1、单片机原理及接口技术50%，2、单片机C语言程序设计50%）：[系统]838自动控制原理或843C语言程序设计与数据结构复试：综合知识一：包括：1、电路原理部分30% 2、微机原理部分30%，3、计算机控制系统部分40%；综合知识二：包括：1、数据库40%2、软件工程30%，3、计算机网络30% 考生二选一[模式]838自动控制原理复试：综合知识（1、微机原理50%，2、计算机控制系统部分50%）东华大学424自动控制理论或425电路原理或426微型计算机原理及应用复试笔试科目：[双控/智能/系统]现代控制理论基础或计算机控制技术[检测]电子技术或计算机控制技术东南大学934电路或981自动控制原理或933高等代数(选933科目限招5人)复试笔试科目：选934考自动控制原理；选981考电路；选933考概率论及常微分方程复试条件：自动控制系53/80/340 (总分>=380分，单科（限一门）可降2分福州大学412电路及自动控制理论复试科目：现代控制理论广东工业大学[双控/检测/模式](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(432)电子技术(自) [系统工程](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(433)数据库(自)]复试：初试未选考的另外两门专业课国防科学技术大学自动控制原理（416）复试：A、电子技术基础（514）B、微机原理（515）注：A、B选一哈尔滨工程大学[双控/检测/模式/导航]412 自动控制原理复试：微机原理及应用[系统] 413微机原理及应用复试：①自动控制原理②运筹学二门任选其一哈尔滨工业大学401控制原理（覆盖现代控制理论）复试：电路+电子技术+自动控制元件各1/3合肥工业大学[双控]自动控制原理[检测]电子技术（包括模电、数电）复试：微机原理河海大学[双控]422电路或478数字电路与模拟电路复试科目：969 自动控制原理、微机原理与接口技术[检测]422电路或427自动控制原理基础复试科目：963 微机原理与接口技术[模式]422电路或438数据结构及程序设计复试科目：935 操作系统、编译原理、数据库原理湖南大学425微机原理及应用复试专业课：897自动控制原理华东理工大学415微机原理或416控制原理复试：a)微机原理（初试选考控制原理者），b)控制原理（初试选考微机原理者）华南理工大学[双控/检测/模式]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用[系统工程]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)或434应用数学基础(含概率论、常微分方程)复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用或933数学综合(线性代数、数学分析)华中科技大学[控制系]428运筹学429自动控制原理（经典控制理论、现代控制理论）[图像所]424 信号与线性系统429自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论）431电子技术基础432数据结构434计算机组成原理438物理光学复试：[控制系]专业综合考试。
(NEW)西北工业大学《821自动控制原理》历年考研真题汇编(含部分答案)
目 录
2014年西北工业大学821自动控制原理考研试题（回忆版）
2013年西北工业大学821自动控制原理考研试题（回忆版）
2012年西北工业大学821自动控制原理考研试题（回忆版）
2011年西北工业大学821自动控制原理（B）考研真题
2010年西北工业大学821自动控制原理（A）考研真题
2009年西北工业大学821自动控制原理（B）考研真题
2008年西北工业大学427自动控制原理（A）考研真题
2007年西北工业大学427自动控制原理（A）考研真题
2006年西北工业大学427自动控制原理（A）考研真题（含答案）
2005年西北工业大学427自动控制原理（B）考研真题（含答案）
2004年西北工业大学427自动控制原理（A）考研真题（含答案）
2003年西北工业大学427自动控制原理考研真题（含答案）
2002年西北工业大学541自动控制原理考研真题（含答案）
2001年西北工业大学自动控制原理考研真题（含答案）。
大学自动控制历年考研真题-自动控制原理完整课件(共373页)中科大
例如： （1）线性定常连续系统：
d m −1 dm d n −1 dn a0 n c(t ) + a1 n −1 c(t ) + ... + an c(t ) = b0 m r (t ) + b1 m −1 r (t ) + ... + bm r (t ) dt dt dt dt
c(t)——系统输出；r(t)——系统输入 其中： 特点：各变量及其导数以一次幂形式出现，且无交叉相乘； ——线性 各系数ai( i=0 → n ), bi( i=0 → m )都是常数。 ——定常 系统中各信号随着时间连续变化 ——连续 本教材ch1—ch6讨论这类系统。 （2）线性时变连续系统：——上式中某些系数随着时间的变化而变化
第一章 自动控制的一般概念
§1.1 自动控制的基本原理与方式
1. 常用术语 电动机——电机，是自动控制系统中的常用部件。 负载ML 电压U 电动机D 转速n,ω 转速n提高； 转速n减小。
定性的讲，当负载ML一定时， 电压U增大 当电压U一定时， 负载ML增大
想一想： 当负载变化时，要想保持转速恒定，应该怎么办？ 下面看一龙门刨自动调速系统。 该系统的控制目的是：当负载变化时，维持转速n不变。
自动控制原理发展概况：
阶段 形成时期 理论基础 分析方法 时域、复域 (1948)、频 域(1932) 研究对象 SISO (Single-input,
Single-output)
数学工具 微分方程、 拉氏变换、 复变函数等 矩阵理论 (线性代数)
Ⅰ
30-50年代
经典 控制论
Ⅱ
60-70年代
现代 控制论
1 胡寿松.自动控制原理.科学出版社 2 胡寿松等.自动控制原理习题集.国防工业出版社 3 张苏英等.自动控制原理学习指导与解题指南.国防工业出版社 4 张苏英等.自动控制原理考研试题分析与解题技巧.北航出版社 5 John J. D’azzo & Constantine H. Houpis, Linear control system analysis
昆明理工大学2021年[自动控制原理]考研真题
![昆明理工大学2021年[自动控制原理]考研真题](https://img.taocdn.com/s3/m/344b1ac20875f46527d3240c844769eae109a35c.png)
昆明理工大学2021年[自动控制原理]考研真题一选择填空题1．经典控制理论研究的对象是单输入单输出、线性、（）的自动控制系统。
A. 线性B. 非线性C. 时变D. 定常2．判别自动控制系统或人工控制系统的依据是（）。
A. 是否有反馈信号B. 人不直接参与作用C. 人直接参与作D. 人是否直接参与作用3．自动控制系统是根据（）命名的，如温度控制系统表明温度是（）。
A. 被控制量B. 给定量C. 生产设备或工艺过程D. 对象4．控制的精髓是（），它是指系统的（）返回到输入端，与参考输入量进行比较，产生偏差信号，系统利用偏差信号进行调节控制。
A. 反馈B. 前馈C. 输入量D. 输出量5．一个控制系统的结构可能很复杂，包含了若干简单的典型环节。
如果某一环节电路图如图所示：则可知其传递函数为：，这是一个典型的（ ）。
A. 比例环节B.惯性环节C. 一阶微分环节D. 迟滞环节6．主导极点是指该极点最靠近虚轴，其附近没有（ ），且其它极点到虚轴的距离是该极点到虚轴距离的5倍以上。
A. 开环零点 B.开环极点 C. 闭环零点D. 闭环极点7．一阶系统的单位阶跃响应调节时间与特征参数的关系满足（）。
A. B. C.D. 8．特征方程为的系统状态是（ ）。
A. 稳定B. 不稳定C. 临界稳定D. 条件稳定9．典型二阶系统的稳态位置误差系数是( )，稳态速度误差系数是（ )。
A. 0 B. 1 C. 2D. ∞)(t c (bRCs +=11(s)U (s)U rc s t T T T 2T )4~3(T605432234=++++s s s s 2222++s s10．选择增加合适的开环零点，可使根轨迹生产向左变化的趋势，从而改善系统的( )和 ()。
A. 阻尼性B. 稳态误差C. 稳定性D. 快速性11．最小相位环节系统的对数幅频特性和对数相频特性之间具有唯一的对应关系。
在足够宽的频率范围内，其对数幅频特性渐进线的斜率（）对应相频特性的相位（趋于）（）。
新版南京航空航天大学电子信息考研经验考研参考书考研真题
在很多年之前我从来不认为学习是一件多么重要的事情，那个时候我混迹于人群之中，跟大多数的人一样，做着这个时代青少年该做的事情，一切都井井有条，只不过，我不知做这些是为了什么，只因大家都这样做，所以我只是随众而已，虽然考上了一个不错的大学，但，我的人生目标一直以来都比较混乱。
但是后来，对世界有了进一步了解之后，我忽而发现，自己真的不过是这浩渺宇宙中的苍茫一粟，而我自身的存在可能根本不能由我自己来把握。
认识到个体的渺小之后，忽然有了争夺自己命运主导权的想法。
所以走到这个阶段，我选择了考研，考研只不过是万千道路中的一条。
不过我认为这是一条比较稳妥且便捷的道路。
而事到如今，我觉得我的选择是正确的，时隔一年之久，我终于涅槃重生得到了自己心仪院校抛来的橄榄枝。
自此之后也算是有了自己的方向，终于不再浑浑噩噩，不再在时代的浪潮中随波逐流。
而这一年的时间对于像我这样一个懒惰、闲散的人来讲实在是太漫长、太难熬了。
这期间我甚至想过不如放弃吧，得过且过又怎样呢，还不是一样活着。
可是最终，我内心对于自身价值探索的念头还是占了上峰。
我庆幸自己居然会有这样的觉悟，真是不枉我活了二十多个春秋。
在此写下我这一年来的心酸泪水供大家闲来翻阅，当然最重要的是，干货满满，包括备考经验，复习方法，复习资料，面试经验等等。
所以篇幅会比较长，还望大家耐心读完，结尾处会附上我的学习资料供大家下载，希望会对各位有所帮助，也不枉我码了这么多字吧。
南京航空航天大学电子信息的初试科目为：（101）思想政治理论(201)英语一(302)数学二(820)自动控制原理或(833)模拟电路参考书目为：(820)自动控制原理《自动控制原理》（第2版），陈复扬主编，国防工业出版社,2013.08《自动控制原理习题详解与考研辅导》，陈复扬主编，国防工业出版社,2014.01先说一下我的英语单词复习策略真题阅读的做法第一遍，做十年真题【剩下的近三年的卷子考试前2个月再做】，因为真题要反复做，所以前几遍都是把自己的答案写在一张A4纸上，第一遍也就是让自己熟悉下真题的感觉，虐虐自己知道英语真题的大概难度，只做阅读理解，新题型完形填空啥的也不要忙着做，做完看看答案，错了几个在草稿纸上记下来就好了，也不需要研究哪里错了为什么会错…第一遍很快吧因为不需要仔细研究，14份的试卷，一天一份的话，半个月能做完吧，偷个懒一个月肯定能做完吧【第一遍作用就是练练手找到以前做题的感觉，千万不要记答案，分析答案…】ps：用书选择：木糖英语闪电单词+木糖英语真题。
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1/2绝密★启用前
上海应用技术大学
2019年硕士研究生招生考试初试试卷A 卷
考试科目名称：自动控制原理（A 卷）
（科目代码:820）考生姓名：考生编号：
注意事项：
1．答题前，在试卷密封线内填写姓名、报考单位和考生编号。
2．答案必须填（书）写在答题纸上，写在其他地方无效。
3．填（书）写必须使用篮（黑）色字迹钢笔、圆珠笔或签字笔。
4．考试结束后，将试卷装入试卷袋中。
一、问答题（本题共35分）
1．叙述开环控制系统和闭环控制系统，并比较它们的优缺点。
（10分）2．试列举一个闭环控制系统的实例，画出系统框图并说明其反馈工作原理。
（15分）3．试叙述PID 控制器的特点，从系统输出相位来分类，PID 控制器属于哪种校正装置？（
10分）二、已知控制系统模拟电路图如图1所示（本题共20
分）
图1系统模拟电路图
1.试画出此模拟电路图的方框图，并求闭环系统的传递函数0()/()i U s U s 。
（10分）
2.若已知
0123412100,400,100,
10,10R k R R k R R k C F C F
μμ=Ω==Ω==Ω==求最大超调量p M ，调节时间(5%)s t =± ，上升时间p t 。
（10分）
三、已知控制系统结构图如图2所示（本题共20
分）
图2控制系统结构图
1．分析内反馈f k s 对系统稳定性的影响。
（10分）。