顺序阀 PPT
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02-PPT-顺序阀
Y
Y
p2B
A p1
潘存云教授研制
X
顺序阀的图形符号
X
p1
p1
ps Y
p2
内控外泄式
适用：p2 ≠0
X ps p2
外控内泄式 p2 = 0 卸荷式
问题：内控内泄式？ —— 溢流阀
p1
X ps Y p2
外控外泄式 p2 ≠0
顺序阀与溢流阀结构比较
潘存云教授研制
T
Pp
溢流阀
Y
BБайду номын сангаас
A
潘存云教授研制
X
内控外泄式顺序阀
☆顺序阀一般串联在油路中， 阀口开时， p1≠p2
Y p2B
A p1 潘存云教授研制
X p
顺序阀的控制方式
内控式——控制阀芯动作的压 力油直接引自进油口。 即控制油压 p = p1
外控式——控制阀芯动作的压 力油从外部油路引入。
操作: 将下盖旋转90°，并打 开外控口X的堵头。 控制油压 p = px
液压与气动技术
顺序阀
主讲人：周志平
主要内容
1 2 3 3
顺序阀的结构原理 顺序阀的控制方式 顺序阀的泄油方式 顺序阀的图形符号
引入：
两缸结构尺寸相同， 且 F1 ＜F2
p1 ＜p2 缸1先动，缸2后动。
问题： 上述已知条件不变，若需缸2先 动，缸1后动，如何控制？
A1
A2
1 p1
F1
p1 =F1 / A1
Y
B
A p1
潘存云教授研制
X px p
顺序阀的泄油方式
外泄式——有一单独的泄油口Y （出油口B接工作油路， 出口压力p2 ≠0）
02-PPT-平衡回路
较长，功率损失较大。 d. 液控单向阀+节流阀平衡回路，活塞下行平稳性较好，停止时间较长。
液压与气动技术
ห้องสมุดไป่ตู้平衡回路
主讲人：曾乐
主要内容
1
顺序阀平衡回路
2
液控单向阀平衡回路
平衡回路
（一）顺序阀平衡回路
➢ 内控式顺序阀平衡回路
ps≥ G/A 液压缸下腔压力pb升高，超过顺序阀调定 压力ps，活塞才能向下运动。
特点：活塞下行比较平稳，适用于负载不变的 场合。若工作负载减小，缸回油背压较大，系 统功率损失较大，由于阀内部存在泄漏，活塞 不能长时间停留。
ppss
平衡回路
（二）液控单向阀平衡回路
➢ 液控单向阀+顺序阀平衡回路
特点：通 过液控 单 向阀 防止 液 压缸、 顺序阀 内 部泄 漏导 致 停止时 间不长。
➢ 液控单向阀+节流阀平衡回路
特点：通过 液控单向阀 防止因自重 超速下行， 通过节流阀 提高工作部 件运动平稳 性，工作安 全可靠。
小结
p A
pb
G
平衡阀
ps
1YA
2YA
动画演示
平衡回路
（一）顺序阀平衡回路
➢ 外控式顺序阀平衡回路
p ≥ ps
特点：顺序阀的启闭取决于控制油口，降低功率损 失，但有严重的点头或爬行现象
节流阀
特点：缸回油背压较小，提高了回路效率， 且安全可靠。但活塞下行平稳性较差。适 用 于负载可变的场合。
p
pb
G
平衡阀
1、平衡回路功用
为了防止立式液压缸及工作部件因自身重力或内部泄漏而自行下滑。
2、基本平衡回路及特点
a. 内控式顺序阀平衡回路，活塞下行比较平稳，适用于负载不变的场合，停止时间不长， 功率损失较大。
液压与气动技术
ห้องสมุดไป่ตู้平衡回路
主讲人：曾乐
主要内容
1
顺序阀平衡回路
2
液控单向阀平衡回路
平衡回路
（一）顺序阀平衡回路
➢ 内控式顺序阀平衡回路
ps≥ G/A 液压缸下腔压力pb升高，超过顺序阀调定 压力ps，活塞才能向下运动。
特点：活塞下行比较平稳，适用于负载不变的 场合。若工作负载减小，缸回油背压较大，系 统功率损失较大，由于阀内部存在泄漏，活塞 不能长时间停留。
ppss
平衡回路
（二）液控单向阀平衡回路
➢ 液控单向阀+顺序阀平衡回路
特点：通 过液控 单 向阀 防止 液 压缸、 顺序阀 内 部泄 漏导 致 停止时 间不长。
➢ 液控单向阀+节流阀平衡回路
特点：通过 液控单向阀 防止因自重 超速下行， 通过节流阀 提高工作部 件运动平稳 性，工作安 全可靠。
小结
p A
pb
G
平衡阀
ps
1YA
2YA
动画演示
平衡回路
（一）顺序阀平衡回路
➢ 外控式顺序阀平衡回路
p ≥ ps
特点：顺序阀的启闭取决于控制油口，降低功率损 失，但有严重的点头或爬行现象
节流阀
特点：缸回油背压较小，提高了回路效率， 且安全可靠。但活塞下行平稳性较差。适 用 于负载可变的场合。
p
pb
G
平衡阀
1、平衡回路功用
为了防止立式液压缸及工作部件因自身重力或内部泄漏而自行下滑。
2、基本平衡回路及特点
a. 内控式顺序阀平衡回路，活塞下行比较平稳，适用于负载不变的场合，停止时间不长， 功率损失较大。
12.1.1顺序阀及其图形符号
先导式顺序阀
谢谢观看！
气动与液压传动
第12章 顺序阀和顺序动作回路 12.1顺序阀的结构、工作原理与图形符号
目录
Contents
12.1.1
顺序阀是在具有二个以上分支回路的系统中，根据回路的压力等来控 制执行元件动作顺序的阀。
按工作原理和结构，顺序阀分直动式和先导式两类；按压力控制方式， 顺序阀有内控和外控之分。 在顺序阀中装有单向阀，能通过反向液流的 复合阀称为单向顺序阀。一般说来，这种阀使用较多。
顺序阀的基本功能是控制多个执行元件的顺序动作，根据其功能的不 同，分别称为顺序阀、背压阀、卸荷阀和平衡阀。
直动式顺序阀符号 1-螺堵；2-下阀盖；3-控制活塞；4-阀体；直动式顺序阀（作平衡阀用） 5-阀芯；6-弹簧；7-上阀盖；8-螺钉
图12-1 直动2-2 先导式顺序阀
顺序阀
顺序阀顺序阀利用油路压力来控制其他液压元件动作的先后顺序，以实现油路系统的自动控制。
该阀还可作为卸荷阀和背压阀使用。
液压阀电磁换向阀、溢流阀、单向阀、节流阀、调速阀、叠加阀、电液阀、顺序阀、手动阀、截止阀、卸荷阀、减压阀、油缸、滤网、滤清器、滤油器、液位计、冷却器、蓄能器、压力表开关、压力继电器、液压系统等系列液压元件首先，这三种阀都是压力控制阀，他们的工作原理基本相同，都是以压力油的控制压力来使阀口启闭。
不同之处在于，溢流阀是控制系统压力的大小，在液压设备中主要起定压溢流作用和安全保护作用；顺序阀是在具有二个以上分支回路的系统中，根据回路的压力等来控制执行元件动作顺序，可以控制液压元件的启动顺序（顺序阀压力调定低的液压元件首先卸荷，停止动作）；减压阀是将进口压力减至某一需要的出口压力，并依靠介质本身的能量，使出口压力自动保持稳定，避免系统中的压力过高，造成液压元件的损毁。
他们的图形符号如下：5减压阀、溢流阀和顺序阀的区别？一种液压压力控制阀。
在液压设备中主要起定压溢流作用和安全保护作用。
顺序阀顺序阀是在具有二个以上分支回路的系统中，根据回路的压力等来控制执行元件动作顺序的阀。
根据控制压力来源的不同，它有内控式和外控式之分。
其结构也有直动型和先导型之分减压阀减压阀（reducing valve）是采用控制阀体内的启闭件的开度来调节介质的流量，将介质的压力降低，同时借助阀后压力的作用调节启闭件的开度，使阀后压力保持在一定范围内，在进口压力不断变化的情况下，保持出口压力在设定的范围内，保护其后的生活生产器具.顺序阀sequence valve;priority valve顺序阀是在具有二个以上分支回路的系统中，根据回路的压力等来控制执行元件动作顺序的阀。
工作原理按工作原理和结构，顺序阀分直动式和先导式两类；按压力控制方式，顺序阀原理图一顺序阀有内控和外控之分。
在顺序阀中装有单向阀，能通过反向液流的复合阀称为单向顺序阀。
顺序阀和顺序动作回路PPT
气动与液压传动资源
顺序阀和顺序动作回路
重点描述
学习顺序阀的结构、工作原理和图形符号，了解顺序阀 与溢流阀的区别。认识单向溢流阀的作用与图形符号、顺序 动作回路的作用与实现种类。掌握采用单向顺序阀控制的顺 序动作回路的实现原理、搭接和
Contents
1.2 单向顺序阀及其图形符号 1.3 单向顺序阀的操作
1.4 液压传动回路的安装与调试
1.1顺序阀的结构、工作原理与图形符号
顺序阀及其图形符号
1.1顺序阀的结构、工作原理与图形符号
顺序阀的工作原理
1.2单向顺序阀及其图形符号
单向顺序阀原理及其图形符号
1.2单向顺序阀及其图形符号
单向顺序阀原理及其图形符号
1.3单向顺序阀的操作
顺序动作回路的实现方法
1.3单向顺序阀的操作
单向顺序阀的操作与注意事项
1.4液压传动回路的安装与调试
采用单向顺序阀控制的顺序动作回路的实现原理
采用单向顺序阀控制的顺序动作回路（仿真）
液压传动回路安装与调试的注意事项
谢谢观看！
顺序阀和顺序动作回路
重点描述
学习顺序阀的结构、工作原理和图形符号，了解顺序阀 与溢流阀的区别。认识单向溢流阀的作用与图形符号、顺序 动作回路的作用与实现种类。掌握采用单向顺序阀控制的顺 序动作回路的实现原理、搭接和
Contents
1.2 单向顺序阀及其图形符号 1.3 单向顺序阀的操作
1.4 液压传动回路的安装与调试
1.1顺序阀的结构、工作原理与图形符号
顺序阀及其图形符号
1.1顺序阀的结构、工作原理与图形符号
顺序阀的工作原理
1.2单向顺序阀及其图形符号
单向顺序阀原理及其图形符号
1.2单向顺序阀及其图形符号
单向顺序阀原理及其图形符号
1.3单向顺序阀的操作
顺序动作回路的实现方法
1.3单向顺序阀的操作
单向顺序阀的操作与注意事项
1.4液压传动回路的安装与调试
采用单向顺序阀控制的顺序动作回路的实现原理
采用单向顺序阀控制的顺序动作回路（仿真）
液压传动回路安装与调试的注意事项
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顺序阀
(1)液压泵启动后，两换向 阀处于中位。
A
(2)1YA通电，液压缸Ⅰ活塞
移动时及活塞运动到终点时。
(3)1YA断电，2YA通电，液 压缸Ⅱ活塞运动时及活塞杆 碰到固定挡铁时。
如图所示：已知阀
1、2、3、4的调整
压力分别为
Py1=20bar；
Py2=10bar；
Py3=5bar；
2
PJ=15bar， 试 分 析 ：
第五章 液压控制阀
第三讲
三、顺序阀 sequence valve
1、作用：顺序阀（sequence valve）是使用在一个液
压泵要供给两个以上液压缸依一定顺序动作场合的一
种压力阀。顺序阀是用来控制液压系统中各执行元件
动作的先后顺序。
顺序阀的结构及动作原理：顺序阀的构造及其动作
原理类似溢流阀，有直动式和先导式两种，目前较常
压力继电器的工作原理
五、增压器
增压回路-1
增压回路-2
增压器及其应用：
图4－27所示为增压应用例子， 当液压缸不需高压时，由顺 序阀来截断增压器的进油； 当液压缸进到底时压力升高， 油又经顺序阀进入增压器提 高液压缸的推力，图中减压 阀是用来控制增压器的输入 压力。
六、比例式压力阀
前面所述的压力阀都需用手动调整的方式来作压力设定，若应用时 碰到需经常调整压力或需多级调压的液压系统，则回路设计将变得非 常复杂，操作时只要稍不注意就会产生失控状态。若回路要有多段压 力用传统作法则需多个压力阀与方向阀；但亦可只用一个比例式压力 阀和控制电路来产生多段压力。
比例式压力阀（Proportional Pressure Valve ）基本上是以电 磁线圈所产生的电磁力，来取代传统压力阀上的弹簧设定压力，由于 电磁线圈产生的电磁力是和电流的大小成正比，所以控制线圈电流就 能得到所要的压力；可以无级调压，而一般的压力阀仅能调出特定的 压力。
6.4顺序阀ppt课件
顺
序
顺序阀
外控顺序阀 背压阀
卸荷阀
阀
(内控外泄)
(外控外泄)
(内控内泄) (外控内泄)
的
职
能
符
号
外控单向 顺序阀
内控平衡阀
外控平衡阀
内控单向 顺序阀
19
油口，采用进口测压，不工作时阀口常开。
1
6.4.1 直动型顺序阀
直动式顺序 阀是作用在阀芯 上的主油路液压 力与调压弹簧力 直接相平衡的顺 序阀。
图6.20
2
调压手柄 阀芯
出油口 进油口 测压孔
调压弹簧 泄油口
测压孔 出油口
进油口
调
泄油口
压
弹 簧
顺序阀的符号
测压柱塞
3
出油口 进油口
测压孔
直动型顺序阀 与符号的对应关系
外泄量较大的一种先导式顺序阀
如果在直动型顺序阀在基础上，将主阀芯上腔的调压弹簧用半桥式
先导调压回路代替，且将先导阀调压弹簧腔引至外泄口L，就可以构成 图6.21所示先导式顺序阀。
图6.21
将主阀芯上腔的调压弹簧用半桥式先导调压回路代替
7
泄油口L
进油口P1
出油口P2
出油口P2
泄油口L
8
导阀比较
Fs F指 p3 As
进油口测压
出口压力较高
阀口常闭 弹簧指令力指向阀口关闭
进油口测压
顺序阀 溢流阀
阀口常闭弹簧指令力
内泄
指向阀口关闭
出口回油箱 直动型顺序阀与直动式溢流阀的比较
5
调压手柄 阀芯 泄油口 出油口 进油口
测压孔
调压弹簧
测压孔
进油口
顺序阀(1)ppt
顺序阀的基本原理
(1)．直动式顺序阀 (1)．直动式顺序阀
(2)．直动式外控式顺序阀 (2)．直动式外控式顺序阀
(3)．先导式顺序阀 (3)．先导式顺序阀
顺序阀的基本应用
• a、控制多个执行元件的顺序动作; 、控制多个执行元件的顺序动作; • b、与单向阀组成平衡阀,保持垂直放置的液 、与单向阀组成平衡阀,
教学用液压元件（顺序阀） 教学用液压元件（顺序阀） 模型库的构建及实体制作
• 本设计分析顺序阀在整个液压系统中
的工作机理，对顺序阀进行实体拆卸， 了解各个部分的制作和作用，然后进 行顺序阀装配图的绘制，为了实现立 体效果，利用Pro/E 体效果，利用Pro/E 、 VRML软件对实 VRML软件对实 体制作动画，使物体按所想的方式飞 行、平移、旋转或按比例缩放，利用 VRML软件制作顺序阀的油路原理图， VRML软件制作顺序阀的油路原理图， 最后构建顺序阀实体模型库。
实体设计
先导式顺序阀实体
先导式顺序阀剖视图
先导式顺序阀爆炸图
直动式顺序阀实体
直动式顺序阀剖视图
直动式顺序阀爆炸图
VRML动画 VRML动画
• VRML(Virtual Reality Modeling
Language)是 Language)是用文本信息描述三维场 景，在Internet网上传输，在本地机上 景，在Internet网上传输，在本地机上 由VRML的浏览器解释生成三维场景， VRML的浏览器解释生成三维场景， 解释生成的标准规范即是VRML规范。 解释生成的标准规范即是VRML规范。
压缸不因自重而下落; 压缸不因自重而下落; • c、用外控顺序阀可在双液压泵供油系统中, 、用外控顺序阀可在双液压泵供油系统中, 当系统所需流量较小时, 当系统所需流量较小时,使大流量液压泵卸 荷; • d、用内控式顺序阀接在液压缸回油路上,产 、用内控式顺序阀接在液压缸回油路上, 生背压以使活塞的运动速度稳定. 生背压以使活塞的运动速度稳定.
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(3)溢流阀的出口必须回油箱，顺序阀出口可接 负载。
➢ 溢流阀、减压阀和顺序阀阀的应用（四）：作背压阀
内控内泄顺序阀的图形符 号和工作原理与溢流阀相 同。多串联在执行元件的 回油路上，使回油具有一 定压力，保证执行元件运 动平稳。
顺序阀和溢流阀的不同之处：
(1)溢流阀的进口压力在通流状态下基本不变。 而顺序阀一般不控制系统压力。
(2)溢流阀出口直接接油箱，而顺序阀需单独泄 油口接油箱。
导阀开-油到油箱-阻尼孔
压降使 p1 ＞ p2主阀上移-
主阀口开- p2有输出
p2
p1
顺序阀简要概括：
达到调压油过去，
过去之后是多少？
主阀
就看负载大或小，p2取决于其后的负载。
大家学习辛苦了，还是要坚持
继续保持安静
顺序阀的应用（一）：用于多个执行元件顺序动作
切削工件：必须 先卡紧，后切削。 但切削缸工作压力 小于卡紧缸工作压 力，怎么办？ 采用顺序阀，保证 动作顺序可靠。 和顺序阀并联的单 向阀保证反向通油。
1、作用：使油泵卸荷，减小功率消耗。 2、区别：出口接油箱，K口接卸荷油压。 3、工作原理：pK < ps ,阀口不开；
pK > ps ,阀口打开，使泵卸荷。
4、职能符号： 5、特点：
内部泄油
先导式顺序阀工作原理
导阀开启前， p1 = p3阻尼 孔无油通过，主阀口关闭；
先导阀
复位弹簧 p3
调压弹簧
分类职能符号：
内控外泄式顺序阀
1）结构： 有单独泄油口。
2）工作原理：
p 1< ps ,进出口不通； p 1> ps ,接通。
3）特点：内部控制。
外控式外泄式顺序阀
1）结构：控制油口开。 2）工作原理：
pK < ps ,不通； pK > ps ,进出口接通。
3）特点： 外部控制。
外控内泄式顺序阀（卸荷阀）
卡紧缸
P1=3MPa
切削缸
P2=3.5MPa
P3=2.8MPa
顺序阀的应用（二）：起平衡阀的作用 顺序阀调压弹簧的力F
Fp2A
当换向阀置于左位时，
A
因顺序阀的平衡作用，
活塞向下平稳运动。
P1 A1
A2 P2
单向顺序阀符号
顺序阀的应用（二）：起平衡阀的作用
远控平衡阀
在大型压床上由于压柱很重， 为防止因自重而产生的自走 现象，因此必须加装平衡阀 （顺序阀）， 如图所示。
顺序阀
顺序阀
利用油路本身的压力变化来控制阀口开启，达 到油路通断，实现多个执行元件按照设定的顺序 动作。
顺序阀的构造及其工作原理类似溢流阀，有直 动式和先导式两种。直动式用于低压系统，先导 式用于中、高压系统。
顺序阀
直动式顺序阀工作原理 p1达到调定值-主阀开- p2有输出
调压弹簧
p2 p1
达到调压油过去，过去之后是 多少？就看负载大或小，p2 取决于其后的负载
➢ 溢流阀、减压阀和顺序阀阀的应用（四）：作背压阀
内控内泄顺序阀的图形符 号和工作原理与溢流阀相 同。多串联在执行元件的 回油路上，使回油具有一 定压力，保证执行元件运 动平稳。
顺序阀和溢流阀的不同之处：
(1)溢流阀的进口压力在通流状态下基本不变。 而顺序阀一般不控制系统压力。
(2)溢流阀出口直接接油箱，而顺序阀需单独泄 油口接油箱。
导阀开-油到油箱-阻尼孔
压降使 p1 ＞ p2主阀上移-
主阀口开- p2有输出
p2
p1
顺序阀简要概括：
达到调压油过去，
过去之后是多少？
主阀
就看负载大或小，p2取决于其后的负载。
大家学习辛苦了，还是要坚持
继续保持安静
顺序阀的应用（一）：用于多个执行元件顺序动作
切削工件：必须 先卡紧，后切削。 但切削缸工作压力 小于卡紧缸工作压 力，怎么办？ 采用顺序阀，保证 动作顺序可靠。 和顺序阀并联的单 向阀保证反向通油。
1、作用：使油泵卸荷，减小功率消耗。 2、区别：出口接油箱，K口接卸荷油压。 3、工作原理：pK < ps ,阀口不开；
pK > ps ,阀口打开，使泵卸荷。
4、职能符号： 5、特点：
内部泄油
先导式顺序阀工作原理
导阀开启前， p1 = p3阻尼 孔无油通过，主阀口关闭；
先导阀
复位弹簧 p3
调压弹簧
分类职能符号：
内控外泄式顺序阀
1）结构： 有单独泄油口。
2）工作原理：
p 1< ps ,进出口不通； p 1> ps ,接通。
3）特点：内部控制。
外控式外泄式顺序阀
1）结构：控制油口开。 2）工作原理：
pK < ps ,不通； pK > ps ,进出口接通。
3）特点： 外部控制。
外控内泄式顺序阀（卸荷阀）
卡紧缸
P1=3MPa
切削缸
P2=3.5MPa
P3=2.8MPa
顺序阀的应用（二）：起平衡阀的作用 顺序阀调压弹簧的力F
Fp2A
当换向阀置于左位时，
A
因顺序阀的平衡作用，
活塞向下平稳运动。
P1 A1
A2 P2
单向顺序阀符号
顺序阀的应用（二）：起平衡阀的作用
远控平衡阀
在大型压床上由于压柱很重， 为防止因自重而产生的自走 现象，因此必须加装平衡阀 （顺序阀）， 如图所示。
顺序阀
顺序阀
利用油路本身的压力变化来控制阀口开启，达 到油路通断，实现多个执行元件按照设定的顺序 动作。
顺序阀的构造及其工作原理类似溢流阀，有直 动式和先导式两种。直动式用于低压系统，先导 式用于中、高压系统。
顺序阀
直动式顺序阀工作原理 p1达到调定值-主阀开- p2有输出
调压弹簧
p2 p1
达到调压油过去，过去之后是 多少？就看负载大或小，p2 取决于其后的负载