萧德云《全国高等学校自动化专业系列教材》建设十年总
模型参考自适应控制
国家精品课程/ 国家精品资源共享课程/ 国家级精品教材国家级十一(二)五规划教材/ 教育部自动化专业教学指导委员会牵头规划系列教材控制系统仿真与CAD第十章: 智能控制器设计方法Chapter 10 Design Intelligent ControllersProfessor Dingyu Xue, xuedingyu@School of Information Science and Engineering,Northeastern University, Shenyang, CHINA本章主要内容不依赖受控对象模型的控制器自适应控制系统设计——模型参考自适应MRAS 自抗扰控制系统设计模糊逻辑控制器设计与仿真神经网络控制全局最优解的计算国家精品课程/ 国家精品资源共享课程/ 国家级精品教材国家级十一(二)五规划教材/ 教育部自动化专业教学指导委员会牵头规划系列教材控制系统仿真与CAD第十章智能控制器设计方法模型参考自适应控制Model Reference Adaptive Control主讲：薛定宇教授自适应系统分类两大类常见的自适应控制系统 自校正控制系统模型参考自适应系统模型参考自适应控制结构 参考模型让系统输出尽可能好地跟踪参考模型例10-1 模型参考自适应控制系统 受控对象参考模型控制器参数Simulink 模型：c10mmras.slx模型参考自适应系统仿真 仿真模型例10-2其他模型 受控对象例10-3通用MRAS控制器设计MRAS控制器模块封装两个输入端子外部输入r(t)控制信号u(t)一个输出受控对象输出y(t)利用MRAS 模块的仿真模型 闭环系统仿真模型 c10mmras2.slx控制器参数优化过程可以考虑采用 OCD 程序优化选择控制器参数模型参考自适应控制小结自适应系统模型参考自适应控制自校正控制模型参考自适应控制结构仿真模型举例与仿真MRAS控制器模块的提取与封装直接建模、控制器参数优化。
云南开放大学(云南国防工业职业技术学院) 机电工程学院
4 罗 琼 可编程控制器及应用技术 校级精品课程 2009
5
赵淑荣
工程材料及热成型工艺 校级精品课程 2009
6 吴荣华
模具制造工艺与工装
校级精品课程 2009
7 张云斌 8 高建党 9 尹志勤 10 何 铭 11 浦绍荣 12 徐晓津
机械制图 模拟电子技术
印刷工艺 印刷机械 公差配合与测量技术 电工技术基础
出版时间
1
高新技术解读
罗 骥 云南科技出版社
2
学校心理健康教育
火寿平 云南大学出版社
杜寿昌 北京师范大学出版
3
电路基础
寸彦萍
社
AutoCAD 机械绘图基础教
4
李光平
程与实训
北京大学出版社
5 虚拟实验和远程实验 龚玲平 云南科技出版社
6
工程材料与热处理
吴荣华 机械工业出版社
7
数控编程与操作
韩绍才 北京大学出版社
1
学院是云南省内唯一的美国 CNC 公司 Master CAM 软件厂商授权培训中心。学院校内 实训基地是“中央职业教育数控实训基地”、 “国防科技工业职业教育实训基地”和“云南 省高职高专示范性实习实训基地”。学院现有 教职员工 83 人，2012 年各类在校学生 7000 余 人。学院设党政办公室、教学管理科、学生科、 团总支、实验室管理科、实习工厂、模具设计 与制造教研室、机电一体化技术教研室、数控 技术教研室、焊接技术及自动化教研室、机械 制造与自动化教研室、机械设计与制造教研室、应用电子技术教研室、 电气自动化技术教研室、印刷技术教研室、CAD/CAM 集成技术研发中 心。
2009第六届高等教育国家级教学成果奖获奖项目名单
黄侃,贾秀清,张济荣,李伟,申金霞
13
构建中国民族声乐教学体系
中国音乐学院
金铁霖，王士魁，董华，刘畅，戴滨
14
南开大学近代化学教材系列（教材）
南开大学
申泮文，刘靖疆，乔园园，朱志昂，何锡文，张邦华，王永梅，陈军，车云霞，李姝
15
当代大学生母语教育的理念创新、资源建设与大学语文课程改革
南开大学，高等教育出版社
北京大学
李学军，管又飞，宫恩聪，王宪，张燕
4
计算机科学与技术专业发展战略暨专业规范的研究与推广
北京大学
李晓明，陈道蓄，周立柱，王志英，蒋宗礼
5
建设面向世界一流水平的西方哲学教学体系
北京大学
赵敦华，靳希平，韩水法，尚新建，张祥龙
6
求新求实,持续建设光学课程三十年
北京大学
钟锡华，王若鹏，陈志坚，张瑞明，周岳明
第六届高等教育国家级教学成果奖获奖项目名单
国家级特等奖（2项）
序号
成果名称
完成单位
完成人
1
首都农村医学人才培养体系建设与农村医学人才培养的研究与实践
首都医科大学
吕兆丰，线福华，王玉慧，刘扬，庞文云
2
草业科学学科设计与人才培养体系建设
兰州大学
任继周，南志标，傅华，侯扶江，龙瑞军，沈禹颖，王锁民，李春杰，梁天刚
中国人民大学
曾湘泉，文跃然，彭剑锋，孙健敏，杨伟国
16
财政金融专业国际性人才培养模式探索
中国人民大学
陈雨露，郭庆旺，张杰，何平，汪昌云
17
法学案例教学模式的改革与创新工程
中国人民大学
王利明、韩大元、龙翼飞、刘明祥、韩玉胜
18
自考教材
名称编者出版社名称9政治经济学（财经类）《政治经济学原理》（附自学考试大纲）卫兴华、顾学荣经济科学2004年 15英语（二）《大学英语自学教程》（上、下册）高远高等教育1999年《英语（二）自学考试大纲》18计算机应用基础《计算机应用基础》（附自学考试大纲）杨明福机械工业2005年 23高等数学（工本）《高等数学（工本）》（附自学考试大纲）陈兆斗、高瑞北京大学2006年 51管理系统中计算机应用《管理系统中计算机应用》（附自学考试大纲）汪星明、周山芙武汉大学2004年 353现代科学技术概论（**加试）《现代科学技术概论》刘啸霆高等教育1999年 420物理（工）《物理（工）》（附自学考试大纲）吴王杰机械工业2007年 3708中国近现代史纲要《中国近现代史纲要》（附自学考试大纲）王顺生、李捷高等教育2008年 3709马克思主义基本原理概论《马克思主义基本原理概论》（附自学考试大纲）卫兴华、赵家祥北京大学2008年 湖北自考教材一览表业代码专业名称课程代号考试课程使用教材版次（年）使用大纲公共课4183概率论与数理统计（经管类）与数理统计（经管类）》（附自学考试大纲）柳金甫、王义东武汉大学2006年 4184线性代数（经管类）《线性代数（经管类）》（附自学考试大纲）刘吉佑、徐诚浩武汉大学2006年 6779应用写作学（**加试）《大学实用写作》程学兰武汉大学2002年 8118法律基础（**加试）《法律基础》（第2版）程天权中国人民大学2005年 321中国文化概论《中国文化概论》（附自学考试大纲）王宁湖南师范大学2000年 4583室内设计工程基础《室内设计与工程基础》饶平山、吴巍湖北美术2004年《室内设计工程基础自学考试大纲》4584室内构造与材料学《建筑装饰构造》（第二版）韩建新、刘广浩中国建筑工业2004年《室内构造与材料学自学考试大纲》6216中外建筑史《中国建筑史》（第五版）《外国建筑史》（19世纪未叶以前）（第三版）潘谷西、陈志华中国建筑工业2004年 6217人机工程学《人体工程学与室内设计》（第二版）刘盛璜中国建筑工业2004年 4环境艺术设计（室内设计方向）公共课67财务管理学理学》（附自学考试大纲）王庆成、李相国中国财政经济2006年 68外国财政《资本主义财政学》王传伦武汉大学2000年 70政府与事业单位会计《政府与事业单位会计》（附自学考试大纲）林万祥、曹钟候中国财政经济2000年 71社会保障概论《社会保障学》（附自学考试大纲）李晓林、王绪瑾中国财政经济2003年 66货币银行学（加试）《货币银行学》（附自学考试大纲）陈雨露中国财政经济2010年 67财务管理学《财务管理学》（附自学考试大纲）王庆成、李相国中国财政经济2006年 76国际金融《国际金融》（附自学考试大纲）史燕平中国人民大学2008年 77金融市场学《金融市场学》（附自学考试大纲）李德峰中国财政经济2010年 55企业会计学《企业会计学》（附自学考试大纲）刘东明中国财政经济2010年 67财务管理学（加试）《财务管理学》（附自学考试大纲）王庆成、李相国中国财政经济2006年 20104财税20106金融98国际市场营销学场营销学》（附自学考试大纲）吴世经、曾国安中国人民大学1999年 100国际运输与保险《国际运输与保险》（附自学考试大纲）叶梅、黄敬阳中国人民大学2004年 101外经贸经营与管理《外经贸经营与管理》（附自学考试大纲）宋沛中国人民大学2005年 102世界市场行情《世界市场行情》（附自学考试大纲）杨逢华、林桂军中国人民大学2005年 156成本会计（加试）《成本会计学》（附自学考试大纲）林莉中国财政经济2010年 67财务管理学（**加试）《财务管理学》（附自学考试大纲）王庆成、李相国中国财政经济2006年 77金融市场学《金融市场学》（附自学考试大纲）李德峰中国财政经济2010年 5175税收筹划《税收筹划》李大明中国财政经济2005年 8592房地产投资《房地产投资分析》（第二版）刘正山东北财经2006年《房地产投资自学考试大纲》8593金融衍生品投资《衍生金融工具》叶永刚中国金融2004年 55企业会计学（加试）《企业会计学》（附自学考试大纲）刘东明中国财政经济2010年 20110国际贸易20177投资理财管理67财务管理学理学》（附自学考试大纲）王庆成、李相国中国财政经济2006年 149国际贸易理论与实务《国际贸易理论与实务》（附自学考试大纲）冷柏军中国财政经济2000年 154企业管理咨询《企业管理咨询》（附自学考试大纲）刘仲康中国财政经济2001年 67财务管理学（加试）《财务管理学》（附自学考试大纲）王庆成、李相国中国财政经济2006年 149国际贸易理论与实务《国际贸易理论与实务》（附自学考试大纲）冷柏军中国财政经济2000年 156成本会计（加试）《成本会计学》（附自学考试大纲）林莉中国财政经济2010年 159高级财务会计《高级财务会计》（附自学考试大纲）李大诚中国财政经济2008年 161财务报表分析（一）《财务报表分析》（附自学考试大纲）袁淳、吕兆德中国财政经济2008年 162会计制度设计《会计制度设计》（附自学考试大纲）王本哲、王尔康中国财政经济2008年 20202工商企业管理20204会计67财务管理学理学》（附自学考试大纲）王庆成、李相国中国财政经济2006年 192旅游市场学（加试）《旅游市场学》（修订版）林南枝南开大学2000年《旅游市场学自学考试大纲》193饭店管理概论（加试）《饭店管理概论》马勇清华大学2006年《饭店管理概论自学考试大纲》196专业英语《旅游英语》（第三版）潘惠霞东北财经大学2005年 197旅游资源规划与开发《旅游规划与开发》（第二版）马勇高等教育2006年《旅游资源规划与开发自学考试大纲》67财务管理学（加试）《财务管理学》（附自学考试大纲）王庆成、李相国中国财政经济2006年 77金融市场学《金融市场学》（附自学考试大纲）李德峰中国财政经济2010年 161财务报表分析（一）（加试）《财务报表分析》（附自学考试大纲）袁淳、吕兆德中国财政经济2008年 207高级财务管理《高级财务管理》（附自学考试大纲）李大诚中国财政经济2000年 208国际财务管理《国际财务管理》（附自学考试大纲）王化成中国财政经济2001年 20210旅游管理20213企业财务管理43经济法概论（财经类）概论（财经类）》（附自学考试大纲）李仁玉中国财政经济2010年 172房地产经营管理（加试）《房地产经营管理》（附自学考试大纲）张跃庆辽宁大学2001年 173房地产金融《房地产金融》刘凤英辽宁大学2001年 176物业管理（加试）《物业管理》（附自学考试大纲）季如进辽宁大学2001年 6401物业环境管理《物业环境管理》戴璐华中科技大学2004年 6402物业管理计算机化《物业管理计算机化》邓红平华中科技大学2004年 8264房地产市场与营销《房地产市场营销》高炳华华中科技大学2004年《房地产市场营销自学考试大纲》227公司法《公司法》（附自学考试大纲）顾功耘北京大学2008年 228环境与资源保护法学《环境与资源保护法学》（附自学考试大纲）金瑞林北京大学2006年 230合同法《合同法》（附自学考试大纲）王利明、崔建远北京大学2004年 242民法学（加试）《民法学》（附自学考试大纲）郭明瑞北京大学2001年 243民事诉讼法学（加试）《民事诉讼法学》（附自学考试大纲）江伟北京大学2003年 20222物业管理30106法律262法律文书写作书写作》（附自学考试大纲）宁致远北京大学2006年 5678金融法《金融法》（附自学考试大纲）吴志攀、刘燕北京大学2008年 5680婚姻家庭法《婚姻家庭法（一）》（附自学考试大纲）杨大文、马忆南北京大学2004年 169房地产法《房地产法》（附自学考试大纲）程信和、刘国臻北京大学2006年 228环境与资源保护法学《环境与资源保护法学》（附自学考试大纲）金瑞林北京大学2006年 242民法学（加试）《民法学》（附自学考试大纲）郭明瑞北京大学2001年 257票据法《票据法》（附自学考试大纲）傅鼎生北京大学2007年 3349政府经济管理概论《政府经济管理概论》（附自学考试大纲）孙亚忠、金乐琴中国人民大学2004年 5678金融法《金融法》（附自学考试大纲）吴志攀、刘燕北京大学2008年 227公司法（**加试）《公司法》（附自学考试大纲）顾功耘北京大学2008年 30107经济法学228环境与资源保护法学资源保护法学》（附自学考试大纲）金瑞林北京大学2006年 229证据法学《证据法学》（附自学考试大纲）江伟法律2004年 230合同法《合同法》（附自学考试大纲）王利明、崔建远北京大学2004年 917民法原理与实务（加试）《民法原理与实务》（附自学考试大纲）李仁玉北京大学2002年 918民事诉讼原理与实务（一）（加试）《民事诉讼原理与实务》（附自学考试大纲）陈桂明北京大学2002年 924婚姻家庭法原理与实务《婚姻家庭法原理与实务》（附自学考试大纲）杨大文、马忆南高等教育2002年 925公证与基层法律服务实务《公证与基层法律服务实务》（附自学考试大纲）李春霖、杜春北京大学2007年 5678金融法（**加试）《金融法》（附自学考试大纲）吴志攀、刘燕北京大学2008年 266社会心理学（一）（加试）《社会心理学》（第二版）沙莲香中国人民大学2006年 278社会统计学《社会统计学》（第三版）卢淑华北京大学2005年《社会统计学自学考试大纲》30108律师280西方社会学理论《西方社会学理论》黎民、张小山华中科技大学2005年《西方社会学理论自学考试大纲》285中国福利思想《社会福利思想》丁建定、魏利科华中科技大学2005年《中国福利思想自学考试大纲》286福利经济学《应用福利经济学》孙月平、刘俊、谭军经济管理2004年《福利经济学自学考试大纲》287发展社会学《发展社会学》吴忠民、刘祖云高等教育2002年《发展社会学自学考试大纲》19281科学研究方法论《科学研究方法论》王晖上海财经大学2004年 316西方政治制度《西方政治制度》（附自学考试大纲）曹沛霖高等教育2000年 319行政组织理论《行政组织理论》（附自学考试大纲）倪星高等教育2007年 320领导科学《领导科学》（附自学考试大纲）黄强高等教育2000年 321中国文化概论《中国文化概论》（附自学考试大纲）王宁湖南师范大学2000年 322中国行政史《中国行政史》（附自学考试大纲）虞崇胜高等教育1999年 399学前游戏论《学前游戏论》（附自学考试大纲）丁海东辽宁师范大学2003年 30203社会工作与管理30302行政管理401学前比较教育较教育》（附自学考试大纲）史静寰、周采辽宁师范大学2002年 403学前儿童家庭教育《学前儿童家庭教育》（附自学考试大纲）李洪曾辽宁师范大学2002年 881学前教育科学研究与论文写作《学前教育科学研究与论文写作》（附自学考试大纲）杨丽珠辽宁师范大学2002年 883学前特殊儿童教育《学前特殊儿童教育》（附自学考试大纲）周兢辽宁师范大学2002年 886学前儿童心理卫生与辅导《学前儿童心理卫生与辅导》（附自学考试大纲）朱家雄东北师范大学2002年 31心理学（加试）《心理学》（附自学考试大纲）张厚粲南开大学2002年 449教育管理原理《教育管理原理》（附自学考试大纲）孙绵涛辽宁大学2007年 456教育科学研究方法（二）《教育科学研究方法》（附自学考试大纲）裴娣娜辽宁大学1999年 464中外教育简史《中外教育简史》（附自学考试大纲）刘德华辽宁大学2007年 40102学前教育40108教育学466发展与教育心理学教育心理学》（附自学考试大纲）沈德立辽宁大学1999年 469教育学原理《教育学原理》（附自学考试大纲）成有信辽宁大学2007年 266社会心理学（一）《社会心理学》（第二版）沙莲香中国人民大学2006年 321中国文化概论（加试）《中国文化概论》（附自学考试大纲）王宁湖南师范大学2000年 456教育科学研究方法（二）《教育科学研究方法》（附自学考试大纲）裴娣娜辽宁大学1999年 464中外教育简史《中外教育简史》（附自学考试大纲）刘德华辽宁大学2007年 541语言学概论《语言学概论》（附自学考试大纲）胡明扬语文2000年 6420中文工具书《中文工具书导论》詹德优湖北教育1994年《中文工具书自学考试大纲》7824语文教育学导论（加试）《语文教育学》张鸿苓北京师范大学1993年《语文教育学导论自学考试大纲》312政治学概论《政治学概论》（附自学考试大纲）王惠岩、周光辉高等教育2008年 40120基础教育（中文方向）321中国文化概论化概论》（附自学考试大纲）王宁湖南师范大学2000年 474科学社会主义（加试）《科学社会主义的理论与实践》（修订本）高放中国人民大学1990年 476思想政治教育原理（加试）《思想政治教育学原理新编》陈万柏等华中师范大学2000年《思想政治教育原理自学考试大纲》480中国传统道德《中国传统道德普及本》罗国杰中国统计1997年《中国传统道德自学考试大纲》482人生哲学《人生哲理导论》吴灿华华中师范大学2001年 483科学思维方法论《思维训练》（第二版）张掌然、张大松华中科技大学2005年《科学思维方法论自学考试大纲》321中国文化概论（**加试）《中国文化概论》（附自学考试大纲）王宁湖南师范大学2000年 456教育科学研究方法（二）《教育科学研究方法》（附自学考试大纲）裴娣娜辽宁大学1999年 484学校体育学（加试）《学校体育学》金钦昌高等教育1994年《学校体育学自学考试大纲》487体育心理学《体育心理学》马启伟高等教育1996年《体育心理学自学考试大纲》495体育保健学《体育保健学》姚鸿恩高等教育2006年《体育保健学自学考试大纲》40302体育教育40202思想政治教育496体育测量与评价《人体测量与评价》编写组高等教育1990年《体育测量与评价自学考试大纲》501体育史《体育史》（第二版）编写组高等教育1996年《体育史自学考试大纲》502体育管理学《体育管理学》秦椿林、张瑞林高等教育2002年 2111教育心理学（加试）《教育心理学》（第二版）李伯黍、燕国材华东师范大学2001年《教育心理学自学考试大纲》261行政法学《行政法学》（附自学考试大纲）罗豪才北京大学2005年 312政治学概论《政治学概论》（附自学考试大纲）王惠岩、周光辉高等教育2008年 320领导科学《领导科学》（附自学考试大纲）黄强高等教育2000年 321中国文化概论《中国文化概论》（附自学考试大纲）王宁湖南师范大学2000年 341公文写作与处理（加试）《公文写作与处理》（附自学考试大纲）饶士奇辽宁教育2004年 345秘书学概论（加试）《秘书学概论》（附自学考试大纲）常崇宜辽宁教育2006年 509机关管理（加试）《机关管理》（附自学考试大纲）陈广胜、胡鸿杰辽宁教育2001年 50104秘书学526秘书参谋职能概论《秘书参谋职能概论》（附自学考试大纲）张清明武汉大学2001年 321中国文化概论《中国文化概论》（附自学考试大纲）王宁湖南师范大学2000年 536古代汉语（加试）《古代汉语》（附自学考试大纲）王宁北京大学2009年 539中国古代文学史（二）《中国古代文学史（二）》（附自学考试大纲）罗宗强、陈洪华东师范大学2000年 540外国文学史《外国文学史》（附自学考试大纲）孟昭毅北京大学2009年 541语言学概论《语言学概论》（附自学考试大纲）胡明扬语文2000年 321中国文化概论（**加试）《中国文化概论》（附自学考试大纲）王宁湖南师范大学2000年 456教育科学研究方法（二）《教育科学研究方法》（附自学考试大纲）裴娣娜辽宁大学1999年 534外国文学作品选（加试）《外国文学作品选》（附自学考试大纲）陈惇、刘建军华东师范大学1999年 50105汉语言文学50113汉语言文学教育539中国古代文学史（二）《中国古代文学史（二）》（附自学考试大纲）罗宗强、陈洪华东师范大学2000年 540外国文学史《外国文学史》（附自学考试大纲）孟昭毅北京大学2009年 541语言学概论《语言学概论》（附自学考试大纲）胡明扬语文2000年 600高级英语《高级英语（上下册）》（附自学考试大纲）王家湘、张中载外语教学与研究2000年 603英语写作《英语写作》（附自学考试大纲）杨俊峰辽宁大学1999年 795综合英语（二）（加试）《综合英语（二）上下册》（附自学考试大纲）徐克容外语教学与研究2000年 830现代语言学《现代语言学》（附自学考试大纲）何兆雄、梅德明外语教学与研究1999年 840第二外语（日语）（选考）《新编基础日语》曾丹、李故静、高克勤武汉大学2007年《第二外语（日语）自学考试大纲》841第二外语（法语）（选考）《新大学法语》（1、2）李志清高等教育2003年《第二外语（法语）自学考试大纲》50201英语50113汉语言文学教育842第二外语（德语）（选考）《德语》（上、下册）吴永年上海外语教育1997年《第二外语（德语）自学考试大纲》456教育科学研究方法（二）《教育科学研究方法》（附自学考试大纲）裴娣娜辽宁大学1999年 596英语阅读（二）（加试）《英语阅读（二）》（附自学考试大纲）白永权高等教育2005年 600高级英语《高级英语（上下册）》（附自学考试大纲）王家湘、张中载外语教学与研究2000年 603英语写作《英语写作》（附自学考试大纲）杨俊峰辽宁大学1999年 795综合英语（二）（加试）《综合英语（二）上下册》（附自学考试大纲）徐克容外语教学与研究2000年 838语言与文化《语言与文化》（附自学考试大纲）王振亚高等教育2000年 19291普通语言学《语言学教程》（第三版）胡壮麟北京大学2006年 182公共关系学（加试）《公共关系学》（附自学考试大纲）廖为建高等教育2000年 50206英语教育244经济法概论（选考）概论》（附自学考试大纲）张守文北京大学2009年 321中国文化概论（选考）《中国文化概论》（附自学考试大纲）王宁湖南师范大学2000年 639广播电视广告《广播电视广告学》朱月昌厦门大学2001年《广播电视广告自学考试大纲》641中外广告史《中外广告史》（第二版）陈培爱中国物价2002年《中外广告史自学考试大纲》662新闻事业管理（选考）《新闻事业管理》（附自学考试大纲）屠忠俊武汉大学2001年 182公共关系学《公共关系学》（附自学考试大纲）廖为建高等教育2000年 529文学概论（一）《文学概论》（附自学考试大纲）童庆炳北京大学2006年 654新闻采访写作（加试）《新闻采访写作》（附自学考试大纲）张默武汉大学2000年 655报纸编辑（加试）《报纸编辑》（附自学考试大纲）郑兴东武汉大学2000年 659新闻摄影《新闻摄影》（附自学考试大纲）毕根辉机械工业2009年 50302广告学50305新闻学660外国新闻事业史闻事业史》（附自学考试大纲）张允若武汉大学2000年 662新闻事业管理《新闻事业管理》（附自学考试大纲）屠忠俊武汉大学2001年 321中国文化概论《中国文化概论》（附自学考试大纲）王宁湖南师范大学2000年 1466计算机辅助设计基础《新编中文版3csMax9标准教程》闫威海洋2008年 6216中外建筑史《中国建筑史》（第五版）《外国建筑史》（19世纪未叶以前）（第三版）潘谷西、陈志华中国建筑工业2004年《中外建筑史自学考试大纲》6217人机工程学《人体工程学与室内设计》（第二版）刘盛璜中国建筑工业2004年 6225规划设计基础《城市住宅区规划原理》周俭同济大学2005年《规划设计基础自学考试大纲》6918工程图学基础《建筑制图》（第五版）何斌、陈锦昌、陈炽坤高等教育2005年《工程图学基础自学考试大纲》321中国文化概论（**加试）《中国文化概论》（附自学考试大纲）王宁湖南师范大学2000年 50412环境艺术设计456教育科学研究方法（二）学研究方法》（附自学考试大纲）裴娣娜辽宁大学1999年 1865高等代数（二）（加试）《线性代数学概论》钱吉林华中师范大学2000《高等代数（二）自学考试大纲》2002数学分析（二）（加试）《数学分析》（下册）华中师范大学数学系华中师范大学2001《数学分析（二）自学考试大纲》2011复变函数论《复变函数论》（第三版）钟玉泉高等教育2004年 2012实变与泛函分析初步《实变函数》刘敏思、何穗、刘汉平湖北教育2004年《实变与泛函分析初步自学考试大纲》2013初等数论《初等数论》潘承洞、潘承彪北京大学1999年 2014微分几何《微分几何》（第三版）梅向明、黄敬之高等教育2003年 19290数学课件的制作和使用《计算机辅助教学与多媒体课件制作》梅全雄华中师范大学2004年 2159工程力学（一）（加试）《工程力学（一）》（附自学考试大纲）蔡怀崇、张克猛机械工业2008年 2194工程经济《工程经济》（附自学考试大纲）陈锡璞机械工业2000年 2202传感器与检测技术《传感器与检测技术》（附自学考试大纲）张建民机械工业2000年 70102数学教育化工程2232电工技术基础（加试）《电工技术基础》（附自学考试大纲）席时达机械工业2000年 2240机械工程控制基础《机械工程控制基础（修订本）》（附自学考试大纲）陈康宁西安交通大学1999年 2241工业用微型计算机《工业用微型计算机》（附自学考试大纲）赵长德机械工业2000年 342高级语言程序设计（一）（加试）《高级语言程序设计》（附自学考试大纲）迟成文经济科学2007年 2142数据结构导论（加试）《数据结构导论》（附自学考试大纲）陈小平经济科学2000年 2331数据结构《数据结构》（附自学考试大纲）黄刘生经济科学2000年 2333软件工程《软件工程》（附自学考试大纲）陆丽娜经济科学2000年 4735数据库系统原理《数据库系统原理》（附自学考试大纲）丁宝康经济科学2007年 4737C++程序设计《C＋＋程序设计》（附自学考试大纲）刘振安机械工业2008年 80307机电一体化工程80702计算机及应用4747Java语言程序设计（一）言程序设计（一）》（附自学考试大纲）夏宽理机械工业2008年 2194工程经济《工程经济》（附自学考试大纲）陈锡璞机械工业2000年 2306自动控制理论（二）《自动控制理论》（附自学考试大纲）翁思义中国电力1999年 2340线性电子电路（加试）《线性电子电路》（附自学考试大纲）吴鸿修等华中科技大学2001年 2344数字电路（加试）《电子技术基础》（数字部分）（第五版）康华光高等教育2006年《数字电路自学考试大纲》2349电磁场与微波技术基础《电磁场与微波工程基础》毛均杰、刘荧、朱建清电子工业2004年《电磁场与微波技术基础自学考试大纲》2356数字信号处理《数字信号处理》（第三版）程佩青清华大学2007年《数字信号处理自学考试大纲》2358单片机原理及应用《MCS-51/96系列单片机原理及应用》（修订版）孙涵芳、徐爱卿北京航空航天大学1996年《单片机原理及应用自学考试大纲》2194工程经济《工程经济》（附自学考试大纲）陈锡璞机械工业2000年 2269电工原理（加试）《电工原理》（附自学考试大纲）张洪让中国电力2000年 80705电子工程2340线性电子电路（加试）子电路》（附自学考试大纲）吴鸿修等华中科技大学2001年 2342非线性电子电路（加试）《非线性电子电路》（附自学考试大纲）傅丰林中国人民大学2007年 2356数字信号处理《数字信号处理》（第三版）程佩青清华大学2007年《数字信号处理自学考试大纲》2367微波技术与天线《电磁波工程》朱建清国防科技大学2000年 2373计算机通信网《计算机通信网》（附自学考试大纲）王晓军、毛京丽中国人民大学2000年 19126光纤通信工程《光纤通信原理》张金菊中国人民大学2000年《光纤通信工程自学考试大纲》342高级语言程序设计（一）（加试）《高级语言程序设计》（附自学考试大纲）迟成文经济科学2007年 2331数据结构《数据结构》（附自学考试大纲）黄刘生经济科学2000年 2379计算机网络管理《计算机网络管理》（附自学考试大纲）雷震甲经济科学2006年 3141局域网技术与组网工程《局域网技术与组网工程》（附自学考试大纲）张公忠经济科学2000年 80707通信工程80709计算机网络3142互联网及其应用《互联网及其应用》（附自学考试大纲）袁保宗吉林大学2000年 4735数据库系统原理《数据库系统原理》（附自学考试大纲）丁宝康经济科学2007年 4747Java语言程序设计（一）《Java语言程序设计（一）》（附自学考试大纲）夏宽理机械工业2008年 342高级语言程序设计（一）（加试）《高级语言程序设计》（附自学考试大纲）迟成文经济科学2007年 1048计算机操作系统《操作系统原理》（第四版）庞丽萍华中科技大学2008年《计算机操作系统自学考试大纲》2142数据结构导论（加试）《数据结构导论》（附自学考试大纲）陈小平经济科学2000年 4737C++程序设计《C++程序设计》（附自学考试大纲）刘振安机械工业2008年 7013算法与数据结构《数据结构及应用算法教程》严蔚敏、陈文博清华大学2000年《算法与数据结构自学考试大纲》7016编译原理《编译原理》（第二版）何炎祥华中科技大学2005年《编译原理自学考试大纲》8762可视化程序设计《掌握VisualC++—MFC程序设计与剖析》胡哲源清华大学2001年《可视化程序设计自学考试大纲》络80719计算机软件。
自动化专业核心课程体系与课程模块建设
自动化专业核心课程体系与课程模块建设王华忠;孙自强;凌志浩【摘要】为适应国家和社会对新时期自动化专业人才的综合素质要求,本文在认真研读教指委自动化专业规范的基础上,结合我校自动化专业发展的历史和实际情况,对专业课程体系进行了有机整合和优化,通过打造核心课程模块和课程模块的优化,提高了课程体系的系统性、完整性以及课程设置的科学性。
%To meet the national and social requirements on the quality of undergraduate students majored in automation specialty in new era,a primary courses modules are established by core curriculum system according to the guide specification for automation specialty,and on the history development and present situation of the automation major in our university.The new education system is characterized by the good integrity and systematicness of the curriculum system and scientificalness in the arrangement of the curriculums.【期刊名称】《电气电子教学学报》【年(卷),期】2012(034)005【总页数】3页(P18-19,31)【关键词】规范;课程体系;核心课程;自动化【作者】王华忠;孙自强;凌志浩【作者单位】华东理工大学自动化系,上海200237;华东理工大学自动化系,上海200237;华东理工大学自动化系,上海200237【正文语种】中文【中图分类】G642笔者通过认真研读教育部“高等学校电子信息与电气学科教学指导委员会自动化专业教学指导分委员会”制定的自动化专业指导性规范［1，3］(以下简称“规范”)，并结合我校自动化专业的历史特色、师资、设备、生源和学科优势等具体情况，参考国外相关学科的课程体系［4，5］，对我校自动化专业的培养计划进行了科学、系统和全面的完善。
课程建设成果
附件课程建设成果汇总1、教学成果/获奖(1)2005.12 《自动控制原理》被评为国家级精品课(2)2005.09 《自动控制原理》被评为2005年度东北大学精品教材(3)2005.06辽宁省教学成果二等奖(4)2005.11宝钢教育基金“优秀教师奖”（王建辉）(5)2005.06辽宁省大学生课外学术科技作品竞赛优秀奖(6)2005.06 “东软杯”大学生课科技节学术论文竞赛优秀奖(7)2006.09辽宁省教学名师奖（顾树生）(8)2006.12 东北大学“我最喜爱的老师——最佳师德奖”（王建辉）(9)2007.09 “自动化专业主干课教学团队”被评为辽宁省教学团队(10)2007.09 “自动化专业主干课教学团队”被评为东北大学教学团队(11)2007.09 《自动控制原理》被评为辽宁省精品教材(12)2007.03《自动控制原理》获冶金优秀教材一等奖(13)2007.01东北大学2006年教学成果二等奖（2项）(14)辽宁省第九届教育软件大赛（高等教育）二等奖，自动控制原理，2008；(15)东北大学教学成果奖特等奖，自动化特色专业建设探索与实践，2008；(16)东北大学教学成果奖一等奖，开放式、自主式网络辅助教学平台建设探索与实践，2008；(17)2008 东北大学教学成果奖一等奖，信息类专业高层次创新型人才培养模式研究与实践；(18)辽宁省自然科学学术成果三等奖，Hybrid genetic algorithm approach based on differential evolution for economic dispatch with valve-point effect，2008；(19)2008 “自动化专业主干课教学团队”被评为国家级教学团队(20)2008 《自动控制原理》获辽宁省第九届教育软件大赛奖二等奖(21)2008 东北大学2008年教学成果一等奖（2项）(22)2008 辽宁省自然科学学术成果二等奖（学术著作类）(23)2009 辽宁省教学名师奖（王建辉）；(24)2009 辽宁省第六届教学成果奖一等奖，以高层次创新人才培养为目标的自动化专业建设研究与实践；(25)2009 高等教育第六届国家级教学成果奖二等奖，以高层次创新人才培养为目标的自动化专业建设研究与实践；(26)2009 全国多媒体课件大赛优秀奖，自动控制系统多媒体课件；(27)2009 辽宁省自然科学学术成果一等奖，Hybrid genetic algorithm for economic dispatch with valve-point effect；(28)2009 国家级教学成果二等奖。
2006年清华大学教学成果奖获奖名单
叶俊扈志明陆玫谢金星
数学系
32
大学物理系列课研究型教学模式转化
陈信义刘凤英路峻岭王凤林安宇
物理系
33
构建化学实验课平台，促进高素质人才培养
李兆陇阴金香麻英尉京志张四纯
化学系
34
国际化高层管理培训创新模式探索
薛镭李剑青陈涛涛谢滨李明志
经管学院
35
基于信息技术的政府管理能力培养——公共管理教育中电子政务类课程与教学实验平台建设
李景虹丁廷桢张新荣李艳梅沈德忠
化学系
30
职业发展中心（ＣＤＣ）模式探索与实践
陈章武毛东辉陈芳董平王奕曙
经管学院
31
清华大学MBA招生面试工作的研究与实践
仝允桓郭钊钱小军周光田明
经管学院
32
推动技术创业教育，培养复合型创新人才
张帏姜彦福
经管学院
33
秉承清华精神，加强研究创新，创建有高校特色的干部培训模式
人事处
53
计算机科学与技术学科硕士研究生教育研究及系列教材建设
马瑛珺周立柱王志英蒋宗礼钱德沛
清华大学出版社
（*）
54
努力探索、开拓创新、务求实效，完善社会实践体系，提高研究生全面素质
唐杰黄晓霞向辉匡辉黄晟
研究生工作部
55
面向国家战略需求，积极选拔培养国防建设高层次人才
赵伟郭钊杨静屠中华王钰
研究生院
56
胡鞍钢杨燕绥王有强刘辉孟波
公管学院
34
维护清华声誉、明确指导思想、规范培训机制、取得良好效益
周茂林张乐燕王耀山王勇冯华玉
人文学院
35
《毛泽东思想概论》课研究型教学探索
自动化参考文献
l 中国大百科全书总编辑委员会[教育]编辑委员会．中国大百科全书卷．北京：中国大百科全书出版社，19852 中国大百科全书总编辑委员会[自动控制与系统工程]编辑委员会．中国大百科全书——自动控制与系统工程卷．北京：中国大百科全书出版社，19913 罗福午．土木工程(专业)概论．武汉：武汉工业大学出版社20004 (日)相良节夫．基础自动制御．东京：森北出版株式会社，19785 万百五．中国古代自动装置．取自《中国大百科全书——“自动控制与系统工程”卷》，19916 刘仙洲．中国机械工程发明史．北京：科学出版社，19657 Needham，J．，Clerks and Craftsmen in China and the bridge：At the University Press，19708 万百五，凌维侯．自动化技术史．取自《中国大百科全书——“自动控制与系统工程”卷》．19919 吴蕴章．自动控制理论基础．西安：西安交通大学出版社，1999 l0 蔡自兴．智能控制——基础与应用．北京：国防工业出版社，1998 1l Lauer，H．，Lesnick，R and Matson，L．E．，Servomechanism Fundamentals．New York：McGraw—Hill Book Co．，Inc．，194712钱学森，宋健．工程控制论(修订版)，北京：科学出版社，1980 13 [英]M．G．辛，[法)A．铁托里，周赋等译．大系统的最优化及控制工业出版社，198314钱学森，刘再复．文艺学、美学与现代科学．北京：中国社会科学出版社，198615 王雨田．控制论、信息论、系统科学与哲学．北京：中国人民大学出版社，198616 王平洋．现代电力系统自动化与电子计算机的应用与发展．北京：水利电力出版社，198617 汪应洛，陶谦坎．系统工程及其应用．北京：科学出版社，1990 18汤兵勇等环境系统工程方法．北京：中国环境科学出版社，1990 19施仁，刘文江．自动化仪表与过程控制．北京：电子工业出版社，199120冯纯伯．自动化技术．南京：江苏科学技术出版社．19932l戴绪愚，张开逊等．现代高技术丛书——自动化技术．上海：上海科学技术出版社．199422杨嘉墀．航天器轨道动力学与控制23陈士橹．航天器姿态动力学与控制．北京：宇航出版社，199824邵惠鹤．工业过程高级控制．上海：上海交通大学出版社，1997 25 丁飚，章以均，刘新良．人类手、脚，脑的延伸——自动化新技术(构造未来的高技术丛书10)．北京：金盾出版社／科学出版社．1998 26金以慧，郭仲伟．过程系统控制与管理．北京：中国石化出版社，199827蒋慰孙，俞金寿．过程控制工程(第二版)．北京：中国石化出版社，199928孙自强．生产过程自动比及仪表．武汉：武汉工业大学出版社，199929徐延万．弹道导弹、运载火箭控制系统设计与分析．北京：宇航出版社，199930侯志林．过程控制与自动化仪表．北京：机械工业出版社，2000 3l 邵裕森，戴先中．过程控制工程．北京：机械工业出版社，2000 32 张建钢，胡大泽．数控技术．华中科技大学出版社，200033于功弟．2l世纪工业的主导——CIMS．电脑开发与应用，1994．7(3) 34赵欣宇，柴天佑，赵新力．CIMS与CIPS体系结构对比分析的研究．信息与控制，1998，27(4)35 曲润涛，彭健，杜秀华．CIMS和CIPS中关键技术的比较．化工自动化及仪表，1998，25(5)36丁立言．运输技术的新发展——智能交通运输系统．物流技术与应用，1998，3(2)37王亦兵，韩曾晋，贺国光．城市高速公路交通控制综述．自动化学报，1998，24(4)38王平洋．电力系统自动化与智能技术．电力系统自动化，1998，22(1)39郑应平，张冬梅．智能交通系统(1TS)建模与控制问题．《公路交通科技》，1999，16(2)40朱学峰．过程控制技术的发展、现状与展望．测控技术，1999，18(7)41陈火根，杜立贤．智能建筑中的楼宇自动化控制系统．能源工程，2000(6)42俞波．智能建筑及楼宇自动化初探．电力现代化设备，1998(1) 43任国梁．智能大厦——建筑智能化的趋势．工程建设与设计，1998(3)44董秀峰．智能大厦3A系统的基本体系结构．电信科学，1997，13(7) 45黄晖，李家滨，张尧弼．楼宇自动化系统的设计与实现．小型微型计算机系统，i996．17(2)46王兆安等．关于电气工程与自动化专业教学内容和课程体系改革的思考．高等工程教育研究，1999年增刊47刘位申．张莲芳．人工智能及其应用．北京：科学技术文献出版社48 张际先．神经网络及其在工程中的应用．北京：机械工业出版社49孙炳达，梁志昆．自动控制原理．北京：机械工业出版社50廖炯生．机器人的可靠性维修性安全性．北京：科学出版社5l 石书济．飞行器测控系统：看不见的领航员．北京：国防工业出版社．199952何克忠，王宏．智能移动机器人技术研究．机器人技术与应用53 宗光华．爬壁机器人技术应用．机器人技术与应用，199854 刘淑霞．赵言飞．王炎．高楼壁面清洗机器入及相关技术的研究．自动化博览。
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萧德云《全国高等学校自动化专业系 列教材》建设十年总
本系列教材列举有大量的工程实例，有利于开阔学生的视 野，扩大学生的知识面，提高学生对自动化技术的认识，增强 学生解决实际问题的能力，激发学生的学习兴趣。
学生普遍反映使用本系列教材教学效果良好，尤其是实例 教学给人留下深刻的印象。使用过该系列教材的教师和学生普 遍认为教材逻辑性强、概念清楚，思路清晰。
计划用3～5年的时间（实际用了10多年的时间），通过招 标机制，组织出版50本左右的自动化专业系列教材（实际出版 了53本）。
萧德云《全国高等学校自动化专业系 列教材》建设十年总
2、系列教材的定位
（1）考虑多层次需求：高等学校（普通院校、重点院校）， 自动化专业（本科生、研究生），建设多模式、多版本的系列 教材。
（2）重构、重组教材体系（并非重建），体现自动化专业 特点、融合信息技术、采用板块结构、考虑知识的连接与覆盖。
（3）延续传统、更新内容，改变观念，适应市场。 （4）借鉴国外教材，争取与国际接轨。 （5）电子讲稿、多媒体课件。 （6）基础精深、专业宽新。 （7）适应教学计划、考虑自学需要。 （8）精减教学内容、扩宽专业基础、提高知识起点，加强 基础知识，加强教学实践。
萧德云《全国高等学校 自动化专业系列教材》
建设十年总
2020/12/1
萧德云《全国高等学校自动化专业系 列教材》建设十年总
大纲
一、系列教材建设理念 二、系列教材是怎么炼 成的 三、系列教学建设成效 四、如何使用系列教材 五、下一步规划 六、结束语
萧德云《全国高等学校自动化专业系 列教材》建设十年总
萧德云《全国高等学校自动化专业系 列教材》建设十年总
3、系列教材的建设范围
本套系列教材所涉及的范围仅考虑专业基础课、实践环 节课、专业核心课、专业选修课和专业综合训练课等教学环节 中的有关课程，整体规模将控制在40～50本左右。同类教材考 虑到多层面的需求，可能计划出版多版本的教材；同层次的教 材也可能考虑出版多种类型、多种面向的教材；教材的编写是 立体的，包括主教材、习题、实验配套指示书、教师参考书、 电子教案、多媒体课件、网络课程脚本等；教材的编写要给学 生留有更大的选择可能性和空间，利于学生个性发展和创新能 力的培养。
萧德云《全国高等学校自动化专业系 列教材》建设十年总
二、系列教材是怎么炼成的
2003年9月成立《全国高等学校自动化专 业系列教材》编审委员会，并成立工作小组， 负责教材建设的具体规划和实施工作。
（1）由“系列教材编审委员会”组织讨 论系列教材建设的指导思想，确定系列教材的 体系框架，落实第一批出版的教材书目和后期 的出版计划。
萧德云《全国高等学校自动化专业系 列教材》建设十年总
2、使用专业
电气信息类专业，如“自动化”、“电气工 程及其自动化”、“电子信息工程”、“电子科 学与技术”等专业。一些临近的相关专业，如 “机电一体化”、“系统科学与工程”、“计算 机科学与技术”、“电气工程”、“机械工程”、 “化学工程”、“能源工程”、“环境工程”和 “育部高等学校自动化专业指导分 委员会”牵头，联合“中国自动化学会教育工作委员会”、 “中国电工技术学会高校工业自动化教育专业委员会”、“中 国系统仿真学会教育工作委员会”和“中国机械工业教育协会 电气工程及自动化学科委员会”四个委员会，成立《全国高等 学校自动化专业系列教材》编审委员会和系列教材工作小组， 吴澄院士任编审委员会主任委员，萧德云教授任编审委员会副 主任委员兼工作小组组长，以教学创新为指导思想，以教材带 动教学改革为方针，设立专项资助基金，引入招投标竞争机制， 面向全国高等学校，采用公开招标的方式，组织建设一套富有 特色品牌的“全国高等学校自动化专业系列教材”。
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三、系列教材建设成效
本系列教材自2006年陆续出版以来，总发 行量50多万册，使用学校300多所，在全国高 等学校自动化专业中影响广泛、深得好评、反 响强烈。
通过举办12期课程研讨班，邀请40多位系 列教材作者或专业行家，为近800多位专业教 师讲解系列教材的内容和教学方法，对培养专 业教师起到一定作用。
（1）以教学创新为指导思想，以教材带动教学改革为方针， 在全国范围内采用招投标方式组织编写，与现有的教材或正在 编写的教材相比，更突出全国联合、突出系列性和整体性、突 出多层次与适应性、突出综合性和多样性。
（2）构建“四横八纵”的知识体系框架，在“四横八纵” 的交汇点规划具有自动化专业特色的教材。“四横”为专业基 础课、专业核心课、专业限选课、专业任选课；“八纵”为控 制数学基础、控制理论与工程、控制系统与技术、系统理论与 工程、信息处理与分析、计算机与网络、软件基础与工程、专 业课程实验。
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4、获奖情况
（1）本系列教材2006年被评为 “十一五”普通高等教育国家级 规划教材。（申报“十二五”规划教材时却遭到不测）
（2）本系列教材中《控制论——概念、方法与应用》、《自动 控制原理（研究型），上下册》、《工程控制基础》、《运动控制 系统》等9本书2007～2011年间入选普通高等教育国家级精品教材。
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一、系列教材建设理念
1、系列教材的建设目标
在对自动化专业课程体系和教学内容进行深入研究的基础 上，建设一套能适用于研究型大学和应用型大学、符合自动化 专业培养目标、反映自动化专业教育改革方向、满足自动化专 业教学需要，又是相互有机关联、系列化的自动化专业教材， 力争使其具有先进性、创新性、适用性和系统性的特色品牌教 材。
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4、系列教材的组成板块
（1）控制数学基础 （2）控制理论与工程 （3）控制系统与技术 （4）系统理论与工程 （5）信息处理与分析 （6）计算机与网络 （7）软件基础与工程 （8）专业课程实验
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5、系列教材的指导思想
（3）“我国高等教育自动化专业人才培养面临的新问题与对策 研究及实践”项目2008年获北京市教学成果一等奖、2009年获国家 级教学成果一等奖（本系列教材是获奖的重要内容）。
（4）《自动控制原理（研究型）》2007年入选辽宁省精品教材、 2008年获辽宁省自然科学学术成果二等奖；该教材课程“自动控制 原理”2005年被评为国家精品课；该教材教改项目2009年获辽宁省 教学成果一等奖和国家级教学成果二等奖。
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（3）由“系列教材编审委员会”协同合作 出版社，着手策划教材出版的宣传工作（在 “控制理论与应用”、“控制与决策”、“自 动化博览”、“中国自动化学会自动化通讯” 和“中国自动化控制网（）” 上发布了招标告示）。
（4）由“系列教材编审委员会”公布计划 出版教材的编写要求（分二批发布招标公告 书），在全国范围内征集的作者人选，通过会 议或通讯评审，确定相应教材编写的应标人选， 确定教材编写的中标作者和资助金额，并与中 标者签订出版合同（分二批签订合同）。
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（2）为保证系列教材的出版质量，扩大系列教材的影响及 其规模效应，由“系列教材编审委员会”集体讨论决定选择一 个合作出版社独家出版这套系列教材。2003年10月就系列教材 的出版问题致函有关出版社（高等教育出版社、清华大学出版 社、科学出版社、电子工业出版社、机械工业出版社和化学工 业出版社），对合作出版社提出相关要求，包括为系列教材提 供资助资金的条件。对此，科学出版社、清华大学出版社和电 子工业出版社做出了积极响应。2003年12月“系列教材编审委 员会”听取了这三个出版社对出版这套系列教材的陈述报告， 包括出版社的概况和出版自动化专业教材的实力，以及可为出 版这套系列教材所能提供的资助条件和其他（如稿酬、资助经 费的使用）等问题。“系列教材编审委员会”与各出版社进行 了充分的对话和交流，最后以无记名投票的方式选择清华大学 出版社为合作出版社。
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在吴澄院士领导下，通过研究自动化专业课程体系，整合 专业知识单元和知识点，引入招投标竞争机制，激励工作在教 学第一线、知识积累深厚、具有丰富教学经验和编写教材实践 的教授参与，充分利用了全国的资源，发挥了全国联合的优势。 经过十多年的努力，从编制招标要求、公布招标公告，到组织 投标和评审，最后商定教材大纲，签订合同，凝聚着全国50多 所高校200多名教授的心血，终于编写出版这套总共53本的自 动化专业系列教材。
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（3）强调基本理论的完备，突出系统性、先进性、实用性 和时代性，注重基础性与先进性的统一，取材广泛，注意传统 与现代结合，注意融入当前科技发展的新成果。
（4）强调理论联系实际，不拘泥于枯燥的理论论述。通过 选择大量具有典型性和代表性的工程设计实例，以提高学生对 自动化专业知识的理解，培养学生理解与解决实际问题的能力。
（5）要有别于传统教材，逻辑性强、重点突出、文字简洁、 通俗易懂，力求做到突出基本原理、基本概念与分析方法，重 在实用。在吸取国内外同类教材精华的基础上，根据课时的要 求，对教材的内容进行了精简。
（6）考虑学生自主学习和个性发展和创新能力培养的需要。 （7）利用控制界流行的MATLAB仿真软件，提供大量的仿 真实例。
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