自动化概述
自动化基础知识点整理
自动化基础知识点整理1. 自动化的定义和概念自动化是指利用机械、电子、计算机等技术手段对生产、管理或控制过程进行自动化操作的一种方式。
其目的是提高生产效率、降低成本和提升品质。
2. 自动化的分类自动化可以根据应用领域和操作方式进行分类。
根据应用领域的不同，自动化可以分为工业自动化、家庭自动化、交通自动化等。
根据操作方式的不同，自动化可以分为开环自动化和闭环自动化。
开环自动化只有输入和输出，没有对过程的反馈控制；闭环自动化则通过反馈控制可以对过程进行调节和优化。
3. 自动化的关键技术自动化涉及到多种关键技术，包括传感器技术、控制器技术、通信技术、计算机技术等。
传感器技术用于感知环境和过程的状态信息，例如温度传感器、压力传感器等。
控制器技术用于对系统进行控制和调节，例如PID控制器、逻辑控制器等。
通信技术用于不同设备之间的信息传递和互联，例如以太网、无线通信等。
计算机技术用于处理和分析大量的数据和信息，例如PLC（可编程逻辑控制器）、SCADA（监控与数据采集系统）等。
4. 自动化的优势和应用自动化的优势包括提高生产效率、减少人力成本、降低错误率、提升产品质量等。
自动化在多个领域得到广泛应用，包括工业制造、交通运输、农业、医疗卫生等。
5. 自动化的挑战和发展趋势自动化的挑战主要包括技术复杂性、成本问题、安全性和人机交互等方面。
未来自动化的发展趋势包括智能化、柔性化、网络化和可持续发展。
智能化自动化将更加注重人工智能技术的应用，柔性化自动化将更加注重适应多样化需求的能力，网络化自动化将更加注重设备之间的互联和数据共享，可持续发展自动化将更加注重绿色环保和资源节约。
以上是自动化基础知识点的整理，希望能对您有所帮助。
自动化概论复习
自动化概论复习概述：自动化概论是一门介绍自动化技术的基础课程，旨在帮助学生全面了解自动化技术的基本原理、应用领域和发展趋势。
本文将对自动化概论的重要内容进行复习，包括自动化的定义、自动化系统的组成、自动化技术的分类和应用等方面。
一、自动化的定义和基本概念：自动化是指利用计算机、传感器、执行器等技术手段，对生产、制造、运输和管理等过程进行自动控制和管理的技术和方法。
自动化的基本概念包括自动化程度、自动化系统、自动化控制等。
二、自动化系统的组成：自动化系统由传感器、执行器、控制器和信息处理单元等组成。
传感器负责感知环境和物体的状态，执行器负责执行控制命令，控制器负责对传感器信号进行处理和决策，信息处理单元负责对数据进行处理和分析。
三、自动化技术的分类：自动化技术可以分为工业自动化、家庭自动化和交通自动化等多个领域。
其中，工业自动化是应用最广泛的领域，包括生产自动化、过程自动化和离散自动化等。
家庭自动化是指利用自动化技术对家庭生活进行智能化管理和控制。
交通自动化是指利用自动化技术对交通流量和交通设施进行控制和管理。
四、自动化技术的应用：自动化技术在各个领域都有广泛的应用。
在工业领域，自动化技术可以提高生产效率、降低生产成本，实现工厂的智能化管理。
在家庭领域，自动化技术可以实现家居设备的远程控制和智能化管理，提高家庭生活的便利性和舒适度。
在交通领域，自动化技术可以提高交通流量的效率，减少交通事故的发生。
五、自动化技术的发展趋势：随着科技的不断进步，自动化技术也在不断发展。
未来的自动化技术将更加智能化和自适应，能够根据环境和任务的变化进行自主决策和控制。
同时，自动化技术还将与人工智能、大数据和互联网等技术相结合，形成更加强大和智能的系统。
六、结语：通过对自动化概论的复习，我们对自动化技术的基本原理和应用有了更深入的了解。
自动化技术的发展将为我们的生活和工作带来更多的便利和效益。
在未来的学习和工作中，我们应该不断学习和掌握自动化技术，以适应社会的发展需求。
什么是”自动化”？
什么是”自动化”？一、自动化的概念和定义自动化，指的是利用机械装置、电子元器件、计算机以及网络技术等现代科技手段，对生产、管理、运行等各个领域进行自动控制和自动操作的技术和方法。
它的目标是提高生产效率，降低劳动强度，提升产品质量，促进经济的可持续发展。
二、自动化的发展历程1. 工业革命与自动化起源工业革命的到来，为自动化的发展奠定了基础。
随着蒸汽机的发明和应用，机械化生产逐渐取代了人力劳动，大大提高了生产效率。
而后随着电气技术的发展，机械化生产逐渐演变成自动化生产，从此开启了自动化的时代。
2. 自动化技术的突破和应用随着电子技术和计算机技术的进步，自动化技术得到了快速发展和广泛应用。
从传统的数字控制系统到现代的工业机器人，再到近年来的人工智能技术，自动化技术的应用范围越来越广泛，影响力也越来越深远。
三、自动化的应用领域1. 工业制造领域自动化在工业制造领域的应用，主要体现在生产线的自动化、机器人的应用以及智能制造等方面。
通过自动化技术的应用，不仅可以提高生产效率，还能够减少人工错误和事故的发生，确保产品质量的稳定。
2. 交通运输领域自动化在交通运输领域的应用，主要包括无人驾驶技术和智能交通系统等。
通过自动化技术的应用，可以提高交通效率，减少交通事故的发生，实现交通运输的智能化和可持续发展。
3. 农业领域自动化在农业领域的应用，主要体现在农业机械化和智能农业等方面。
通过自动化技术的应用，可以实现农业生产的规模化和智能化，提高农作物的产量和质量，满足人民群众对农产品的需求。
四、自动化的未来发展趋势1. 人工智能技术的应用随着人工智能技术的不断发展，自动化技术将更加智能化和灵活化。
通过智能化的机器人和自动化系统，可以实现自主学习、自主决策和自主执行，进一步提高生产效率和质量。
2. 跨领域融合的发展自动化不再局限于某一个领域，而是与其他领域相融合，形成多领域交叉的发展趋势。
比如智慧城市的建设，就需要将自动化技术与信息通信技术、能源技术等进行融合，实现城市的智能化和可持续发展。
第1章自动化概述
2020/11/25
第1章自动化概述
设置该课程的目的与意义
使自动化及其他专业的学生全面了解自动 化的基本概念、自动控制的基本原理和基 本思想、自动化的应用状况、应用热点、 前沿技术及发展趋势。
自动化系统随处可见，自动化技术具有很 强的渗透性和扩展性，自动化的思想和方 法可应用于几乎所有领域，包括工程、社 会、经济、管理等。
数控机床和数控加工中心：自动完成零部件 的加工和处理
数控机床——计算机技术与机 械技术相结合，相当于给机床 添加了“大脑”和“感觉器 官”，赋予了“智慧”，可以 完成难度更大的任务。
数控加工中心——带有刀具库 和自动换刀装置的多功能数控 机床，能自动完成多种工序和 复杂形状的产品加工。
• 一种数控加工中 心
第1章自动化概述
20世纪上半叶的“二战”、工业化及经典控制 理论的成熟推动了自动化系统的广泛应用
第1章自动化概述
•20世纪中叶发明计算机 在自动化系统中大 量采用计算机——计算机化
• 古董计算机
• 现代工业控制计算机主板
第1章自动化概述
•20世纪80年代在自动化系统中大规模实现计 算机联网——网络化
第1章自动化概述
“管控一体化”系统示意图
第1章自动化概述
办公自动化（Office Automation，简称OA ）
利用计算机、扫描仪、复印机、传真机、电话机、 网络设备、配套软件等各种现代化办公设备和先进 的通信技术，高效率地从事办公业务，广泛、全面、 迅速地收集、整理、加工、存储和使用各种信息， 为科学管理和决策服务。
第1章自动化概述
我国飞机设计过程中的CAD与虚拟装配示意图
第1章自动化概述
1.2 自动化能做什么？
知识点(自动化)
知识点(自动化)自动化是当今社会发展的重要趋势，涉及到各个领域的知识点。
本文将从自动化的概念、应用领域、技术原理、发展趋势和未来展望等五个方面进行详细阐述。
一、自动化的概念1.1 自动化是指利用各种技术手段和设备，使生产、管理、服务等活动在不需要人工干预的情况下完成的过程。
1.2 自动化的目的是提高生产效率、降低成本、提高产品质量、减少劳动强度，实现智能化管理。
1.3 自动化的实现依赖于传感器、执行器、控制器等设备，通过信息传感、处理和控制实现自动化控制。
二、自动化的应用领域2.1 工业自动化：包括生产线自动化、机器人应用、智能创造等，提高生产效率和产品质量。
2.2 农业自动化：应用于农田管理、植保、养殖等领域，提高农业生产效率和降低劳动成本。
2.3 服务业自动化：包括餐饮、酒店、医疗、物流等领域，提高服务效率和客户体验。
三、自动化的技术原理3.1 传感技术：通过传感器获取环境信息，如温度、湿度、压力等。
3.2 控制技术：通过控制器对传感器获取的信息进行处理，实现自动化控制。
3.3 执行技术：通过执行器将控制器发出的指令转化为动作，如机械臂、机电等。
四、自动化的发展趋势4.1 智能化：自动化系统将更加智能化，具备学习和适应能力。
4.2 互联化：自动化系统之间实现互联互通，形成智能化网络。
4.3 人机协作：人与自动化系统之间实现更加密切的协作，共同完成任务。
五、自动化的未来展望5.1 智能创造：智能创造将成为未来创造业的主流模式，实现个性化定制和柔性生产。
5.2 人工智能：人工智能技术将广泛应用于自动化系统中，提高系统的智能化水平。
5.3 无人化：无人化生产、无人驾驶等将成为未来自动化的发展方向，实现全面自动化生产和服务。
综上所述，自动化是当今社会发展的重要趋势，涉及到各个领域的知识点。
随着技术的不断进步和应用的不断拓展，自动化将在未来发挥越来越重要的作用，带来更多的便利和效益。
自动化概论复习
自动化概论复习概述：自动化概论是一门介绍自动化技术和理论的课程，旨在帮助学生了解自动化的基本概念、原理和应用。
本文将回顾自动化概论的主要内容，包括自动化的定义、分类、发展历程、应用领域和未来趋势。
一、自动化的定义：自动化是指利用机械、电子、计算机等技术，使系统或过程在人的干预下能够自动运行、控制和管理的一种技术手段。
它的目的是提高生产效率、降低成本、提高产品质量和安全性。
二、自动化的分类：根据控制方式的不同，自动化可以分为开环控制和闭环控制。
开环控制是指根据预先设定的规则和程序，对系统进行控制和操作，但无法对系统反馈信息进行实时调整。
闭环控制则是在开环控制的基础上，通过传感器获取系统反馈信息，并根据反馈信息进行调整和控制。
三、自动化的发展历程：自动化技术的发展经历了三个阶段：机械自动化、电气自动化和信息自动化。
机械自动化是以机械传动为基础的自动化技术，如自动化生产线和机器人。
电气自动化则是以电气传动和控制为核心，如自动化控制系统和PLC。
信息自动化则是在电气自动化的基础上，融合了计算机技术和网络通信技术，实现了信息化和智能化的自动化系统。
四、自动化的应用领域：自动化技术广泛应用于工业生产、交通运输、能源管理、环境保护、医疗卫生等领域。
在工业生产中，自动化可以实现生产线的自动化操作和控制，提高生产效率和产品质量。
在交通运输领域，自动化可以实现交通信号灯的自动调节和车辆导航系统的自动控制。
在能源管理方面，自动化可以实现电力系统的自动监测和调度，提高能源利用效率。
在环境保护方面，自动化可以实现污水处理和废气排放的自动控制和监测。
在医疗卫生领域，自动化可以实现医疗设备的自动化操作和患者信息的自动化管理。
五、自动化的未来趋势：随着科技的不断发展，自动化技术将迎来更广阔的应用前景。
未来的自动化系统将更加智能化、灵活化和网络化。
智能化是指自动化系统具备学习、判断和决策的能力，可以根据环境变化和需求变化进行自主调整和优化。
《自动化专业概论》读书笔记
《自动化专业概论》读书笔记自动化专业概论读书笔记引言概述：自动化专业是一门涉及电子、计算机科学、机械工程等多个学科的综合性学科。
它研究如何利用技术手段实现对机器、工艺过程或系统的自动控制和运行。
本文将从五个方面介绍自动化专业的基本概念、发展历程、应用领域、技术挑战和未来发展趋势。
一、自动化专业的基本概念1.1 自动化的定义自动化是指利用各种技术手段，通过传感器感知环境信息、通过控制器进行决策和执行动作，实现对机器、工艺过程或系统的自动控制和运行。
1.2 自动化系统的组成自动化系统主要由传感器、执行器、控制器和通信网络等组成。
传感器负责感知环境信息，执行器负责执行动作，控制器负责决策和控制，通信网络负责传输信息。
1.3 自动化技术的基础自动化技术的基础包括传感技术、控制技术、信息处理技术和通信技术。
传感技术用于感知环境信息，控制技术用于决策和控制，信息处理技术用于对数据进行处理和分析，通信技术用于传输信息。
二、自动化专业的发展历程2.1 自动化的起源自动化的起源可以追溯到工业革命时期。
当时人们开始使用机械设备替代人力，实现生产过程的自动化。
2.2 自动化的发展阶段自动化的发展经历了控制技术、信息技术和网络技术的不断进步。
从最初的机械控制到电气控制，再到计算机控制和网络控制，自动化技术得到了极大的发展。
2.3 自动化专业的应用领域自动化技术广泛应用于制造业、交通运输、能源、环境保护、医疗卫生等领域。
它可以提高生产效率、降低能耗、提高产品质量、改善工作环境等。
三、自动化专业的应用领域3.1 制造业自动化制造业自动化是自动化技术应用最广泛的领域之一。
它包括工业机器人、自动化生产线、智能制造等，可以实现生产过程的高效、精确和灵活控制。
3.2 交通运输自动化交通运输自动化主要包括智能交通系统、自动驾驶技术等。
它可以提高交通运输的安全性、效率和舒适性，减少交通事故和交通拥堵问题。
3.3 能源自动化能源自动化主要应用于电力系统、石油化工等领域。
自动化专业知识
自动化专业知识自动化专业是针对自动化技术及其应用领域的学科。
它涉及到工程学、计算机科学和电子学等多个学科的知识，并运用这些知识来设计、开发和维护自动化系统。
一、自动化概述自动化是指通过使用计算机、传感器和执行器等设备来实现对系统、过程或操作的自动控制。
自动化技术的目标是提高工作效率、降低成本、提高产品质量，并减少人为错误的发生。
自动化系统通常由硬件和软件两部分组成，硬件部分包括传感器、执行器、控制器等设备，而软件部分是用于编程和控制系统的软件。
二、自动化系统的组成自动化系统主要由以下几个部分组成：1. 传感器：传感器用于将物理量转换成电信号，如温度传感器、压力传感器和光敏传感器等。
传感器是自动化系统中获取外部信息的重要组成部分。
2. 执行器：执行器负责根据控制信号执行相应的动作，如电机、气缸和电磁阀等。
执行器是将控制信号转换成机械动作的关键设备。
3. 控制器：控制器是自动化系统的核心部件，用于处理传感器获得的信号并发送控制信号给执行器。
控制器可以是硬件或软件形式的，如PLC（可编程逻辑控制器）和单片机等。
4. 通信网络：通信网络用于实现不同设备之间的数据传输和信息交换，如以太网和CAN总线等。
通信网络使得不同组件之间可以实现远程监控和控制。
5. 人机界面：人机界面可供操作员与自动化系统进行交互和监控，如触摸屏和显示器等。
人机界面可以显示系统状态和提供操作控制的界面，便于操作员对系统进行监视和调整。
三、自动化专业的核心知识自动化专业的核心知识包括以下几个方面：1. 控制理论：控制理论是自动化专业的基础，它研究如何合理地控制系统的运行。
控制理论涉及到传感器的选择与配置、控制器的设计与调节以及系统的稳定性和鲁棒性等方面。
2. 自动控制系统：自动控制系统是自动化专业的重要内容，它包括从传感器到执行器的硬件设计和软件编程等方面。
自动控制系统的目标是实现对系统、过程或操作的自动化控制。
3. 机器人技术：机器人技术是自动化专业中的热门方向之一，它研究如何设计、构建和控制机器人系统。
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一、概述
1.1 什么是自动化测试
自动化测试是把以人为驱动的测试行为转化为机器执行的一种过程。
通常，在设计了测试用例并通过评审之后，由测试人员根据测试用例中描述的规程一步步执行测试，得到实际结果与期望结果的比较。
在此过程中，为了节省人力、时间或
硬件资源，提高测试效率，便引入了自动化测试]的概念。
提高测试效率，保证产品质量
1.自动化测试完全取代手工测试
2.自动化测试一定比手工测试厉害，更加高大上
3.自动化可以发掘更多的bug
二、自动化层次模型
2.1 单元自动化测试
1.主要是针对于类、方法的测试。
2.此阶段测试效益最大。
3.常见测试框架：Junit 、TestNG、Unittest。
1、节省了测试成本
根据数据模型推算，底层的一个程序BUG可能引发上层的8个左右BUG，而且
底层的BUG更容易引起全网的死机；接口测试能够提供系统复杂度上升情况下的低成本高效率的解决方案。
2、接口测试不同于单元测试
接口测试是站在用户的角度对系统接口进行全面高效持续的检测。
3、效益更高
将接口测试实现为自动化和持续集成，当系统复杂度和体积越大，接口测试的成本就越低，相对应的，效益产出就越高。
4.常见工具
httpUnit （接口框架）、postman（接口调试工具）。
1、界面元素测试
2、面向用户，测试工作占比大
3、robot framework ，selenium，appium
三、自动化测试框架模型
3.1 线性测试##
独立功能测试，流水线执行
模块复用（如登录模块）
参数化
关键字封装（QTP、selenium）
1.需求变动不频繁
2.项目周期足够长
3.项目需要重复回归测试
Selenium，robot framework
Appium ，Uiautomator，monkeyrunner
QTP
httpUnit、postman、SoapUI。