桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修doc资料
浅谈桥式起重机的电气故障与维修改进措施
浅谈桥式起重机的电气故障与维修改进措施发布时间：2022-07-21T07:18:55.684Z 来源：《中国建设信息化》2022年第27卷3月第5期作者：彭明明[导读] 桥式起重机作为当下工业生产中最为重要的设备，其运行效率和运行安全直接影响着相关企业经济效益和人员的人身安全彭明明上海振华重工（集团）股份有限公司长兴分公司上海 201913摘要：桥式起重机作为当下工业生产中最为重要的设备，其运行效率和运行安全直接影响着相关企业经济效益和人员的人身安全。
因此文章从桥式起重机电气故障方面入手，展开了相关分析研究，并提出一些维修改进措施，以供参考。
关键词：桥式起重机；电气故障；维修改进1桥式起重机常见电气故障分析1.1电动机故障1）电动机过热问题。
导致电动机过热的原因相对较多，具体以下几种：第一，其中机在运行工作中，电动机输出功率并没有与工作任务相匹配，存在超负荷问题，在长期超负荷运行下，电动机就会出现机身过热，对于该情况需要及时更换大功率电动机，以满足起重机运行负荷要求。
第二，电动机电源不稳定，电压低于标准电压要求。
在此情况下必须及时进行电源部分的检查维修，在其稳定后重新启动起重机设备。
第三，动力传输系统中存在某个零部件卡组，但是整个设备没有停机，这就会导致巨大摩擦而出现电机过热问题，对于该问题必须及时停机并检查故障位置[1]。
2）电动机异常振动。
其原因有以下几点：第一，输出轴、减速轴的中心未在同一轴线上，进而导致电动机在运行中因为频率不一致出现激烈振动。
此时必须及时调整两根轴的位置通过仪器校正，确保二者同心度达标。
第二，轴承在长期使用中出现严重磨损，致使输出轴无法按照制定要求进行运动，而是在运行中出现偏心运动，进而引发异常振动。
此时必须更换问题轴承。
第三，电动机转子形变，甚至与定子之间存在接触，此时需要将电机拆解更换形变转子。
1.2控制器故障1）控制器回转卡顿。
引起上述问题的原因有下：第一，触头接触不良，导致触头在高速运转中，因为摩擦产热导致元件粘结，此时需要对触头表面进行清洁，并将粘结区磨平，确保触头的接触效果。
桥式起重机常见电气故障原因分析及措施
桥式起重机常见电气故障原因分析及措施发布时间：2022-07-26T04:04:58.902Z 来源：《新型城镇化》2022年15期作者：赵先云[导读] 桥式起重机是从物理受力分析进行设计的，运用物理中的杠杆原理通过将横梁支撑在两端用水泥砌成的石柱，从而达到在吊起物体时分散力到横梁两边的石柱上，通过连接吊绳来实现物体升降，按照高度的需求可自由调节。
安徽晋煤中能化工股份有限公司安徽临泉 236400摘要：桥式起重机通常由机械部件和各种电气设备组成。
在起吊和运输货物的时候，电机推动传动装置和高速轴运转，同时通过制动器控制吊钩的停放位置。
所以，桥式起重机必须在多种机械和电气部件有机协调下，方能正常工作。
一旦发生故障，桥式起重机将无法正常工作，甚至会引起桥梁变形、主梁断裂和钢丝绳跳槽等危险。
因此，预防和消除故障非常关键。
关键词：桥式起重机；电气故障；原因分析；措施1桥式起重机概述桥式起重机是从物理受力分析进行设计的，运用物理中的杠杆原理通过将横梁支撑在两端用水泥砌成的石柱，从而达到在吊起物体时分散力到横梁两边的石柱上，通过连接吊绳来实现物体升降，按照高度的需求可自由调节。
桥式起重机因为构造简单被运用在各行各业，最大化的是被运用在码头，在部分工业企业中桥式起重机也是必不可少的，在汽车制造业中运用桥式起重机进行汽车组装，在仓库运用桥式起重机运送物料等。
桥式起重机主要动力来源是以电力为主，在桥式起重机的电力室里安装有马达来控制横梁上的小车，齿轮运转来收缩绳子调节高度。
桥式起重机通过个个环节相扣进行内部运行，使得管理员在投入使用时便于操作，节省了人力和时间，提高了工作效率。
2桥式起重机常见电气故障原因分析桥式起重机的电气故障包括多种具体问题，常见的问题有：（1）主钩电阻器、大车电阻器等电阻设备的阻值与标准数据不同，并在运行中出现高温发热现象，乃至于出现熔断烧毁等一系列问题。
经分析可以看出，这类电阻故障主要是电机长时间、高负荷运行等原因导致的，在部分电阻故障当中，还存在散热效果不佳、电阻自身氧化等特殊原因，需根据具体情况进行研究才能最终判定。
起重设备电气故障处理
起重设备电气故障处理一、故障诊断电气故障是指起重设备在使用过程中，发生电路开路、短路、接触不良、电器元件损坏等问题而导致设备无法正常工作的情况。
为了快速准确地诊断电气故障，需要按照以下几个步骤进行操作。
1.检查供电电源：首先检查起重设备的电源电压和电流是否稳定，排除供电电源不稳定导致的故障。
2.检查电气回路：检查起重设备的电气回路是否存在开路、短路等问题。
可以通过使用万用表或电路测试仪等工具对电路进行电阻、电流和电压的测量，以判断电路是否正常。
3.检查接线端子：检查设备的接线端子是否接触不良，可能是由于接线端子松动或氧化导致的。
在检查时需要断开电源，对接线进行仔细检查。
4.检查电器元件：对于电气故障，还需要检查设备的电器元件是否正常工作。
例如，检查电容器、继电器、保险丝和断路器等元件是否损坏，如果发现损坏需要及时更换。
二、故障处理在诊断出电气故障后，需要根据具体情况采取相应的处理措施。
下面列举了一些常见的电气故障处理方法。
1.开路故障处理：如果发现设备出现电路开路的情况，首先需要检查设备的电源线是否断开或破损。
如果是电源线本身的问题，可以将其换新或修复。
如果电源线正常，那么可能是其他电器元件引起的开路故障，需要逐个检查并更换可能故障的元件。
2.短路故障处理：对于设备出现电路短路的情况，首先需要检查设备的接线端子是否露出金属，如果有，及时隔离或修复。
另外，还需要检查设备的电线是否短路，如果发现有电线间发生短路，需要及时更换短路的电线。
3.接触不良故障处理：当设备出现接触不良的情况时，需要检查设备的接线端子是否松动或氧化。
如果发现端子松动，需要重新拧紧；如果发现端子氧化，可以使用砂纸等适当工具进行擦拭。
同时，还需检查设备的插头和插座是否正常，如有问题需要修复或更换。
4.电器元件故障处理：当电器元件出现故障时，例如电容器损坏或继电器无法正常工作，需要及时更换损坏的元件。
在更换过程中，需要注意元件的规格和正确的连接方式。
桥式起重机的电气控制与故障处理分析
桥式起重机的电气控制与故障处理分析当前我国工程建设迅速發展，对各种机械设备的应用需求也在增加，桥式起重机就是工程建设中应用比较广泛的设备。
为保障桥式起重机的正常使用，就要做好相应的故障预防和处理工作，其中桥式起重机的电气控制与故障处理是重要内容。
对此，本文分析了桥式起重机电气控制，探讨了桥式起重机电气控制常见故障处理、排除方法及预防措施，以供相关人员参考。
标签：桥式起重机;电气控制;故障处理1桥式起重机电气控制分析1.1供电方式由于起重机工作方式，通常采用软电缆供电或滑线与集电器供电。
软电缆随着小型起重机的移动而伸展、叠卷。
滑线多由角钢、圆钢、轻轨制成。
将沿车间长度方向敷设，并与车间供电源相连接的滑线称为主滑线。
主滑线借助集电器实现对大车电控设备的供电。
通过大车敷设滑线、小车集电器实现对小车及其起升机构的供电。
1.2起重机机构控制空钩可以实现快速升降，轻载的起升速度必须将要大于定额负载的起升速度，有效缩短辅助工作时间。
还需要具有一定的调速范围，对于普通起重机来说应将调速范围控制在3：1，而对于要求更为严格的起重机其调速范围应控制在5：1-10：1，并且无论是哪一种起重机都应具有适当的低速区，一般情况下对于30%额定速度范围就应进行档位的划分，以此来提高设备操作的方便性。
在设备负载下降时，需要以负载大小为依据，将起重机调制到电动、回馈制定以及倒拉制动等工作状态，以此来实现设备运行对不同速度的要求。
1.3电气运动系统桥式起重机包括配电保护、起重升机、辅助升机、大车运动、小车运动、PLC 运动控制等六种模块。
围绕模块系统位置，对PLC控制系统准确操控，同时掌握编程系统、变频器及同步的运行标准，了解安全保护系统和实际制动器的工作过程。
通过对联动平台位置的操控，实现对实际控制端装置安排的分析。
借助PLC和MPI总线间的数据传输，将获取的所需信息输入到PLC输入端模块，PLC 程序对信号进行实时处理。
通过对输入端和输出端信号的处理，可实现接触器的准确操控，确保实际起重机各结构精准运动。
桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修
项目五：桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修1、了解桥式起重机的结构和电器控制电路的功能。
2、掌握桥式起重机的运动形式维护方法。
3、熟悉桥式起重机主要故障的诊断方法和检修。
1、维修20/5t桥式起重机主交流接触器不吸合的常见故障。
2、维修20/5t桥式起重机副钩能下降但不能上升的常见故障。
3、维修20/5t桥式起重机主钩既不能上升又不能下降的常见故障。
4、维修20/5t桥式起重机起重机不能启动的常见故障。
5、维修20/5t桥式起重机吊钩下降时，接触器就释放（掉闸）的常见故障。
随着现代机械制造技术的不断发展，机械设备在工业企业中的作用和地位越来越重要。
桥式起重机作为现代化生产不可缺少的机械设备，由于作业环境复杂，工作方式特殊，发生故障的概率很高，起重机带病运转的现象普遍存在。
这里以20/5t桥式起重机的电气控制电路进行分析。
一、20/5t桥式起重机电气原理图如图2—5—1所示图2—5—1 20/5t桥式起重机的电路原理二、20/5t桥式起重机电气控制电路进行分析。
20/5t桥式起重机有两个卷扬机构，主钩起重量为20t，副钩起重量为5t。
电路由两大部分组成：凸轮控制器控制大车、小车、主副钩等五台电动机的电路；用GQR-GECDD型保护柜保护五台电动机正常工作的保护控制电路。
1、主交流接触器KM的控制将副钩、小大车凸轮控制器的手柄置于“0”位，联锁触头AC1-7、AC2-7、AC3-7(9区)处于闭合状态，关好横梁栏杆门（SQ8、SQ9闭合）及驾驶舱门（SQ7闭合），合上紧急开关QS4,按下启动按钮SB，交流接触器KM线圈得电，主触点闭合，两副常开辅助触点闭合自锁。
KM线圈得电路径：FU1→1→SB→11→AC2→13→AC3-7→14→SQ9→18→SQ8→17→SQ7→16→QS4→15→KA0 →19→KA1→20→KA2→21→KA3→22 →KA4→23→KM→24→FU1KM线圈闭合自锁路径：后（W13）直接引入各电动机定子接线端。
桥式起重机控制线路故障检修
批准：执行时间：2008.3桥式起重机电气控制线路故障检修学习目标：1. 了解起重机的种类、作用。
2. 会叙述电动葫芦控制线路的组成及工作原理。
3. 会使用电动葫芦吊运物件。
4、会进行桥式起重机电气控制线路的安装和调试；5. 会进行桥式起重机电气控制线路的检查与维修；6. 会使用XKSX-2B型维修电工技能实训考核实训装置进行电动葫芦检修。
学习内容：1. 常用起重机的种类、作用及选择。
2. 讲解电动葫芦控制线路的组成及工作原理。
3. 讲解使用电动葫芦的注意事项，车间实际操作。
4. 桥式起重机电气控制线路中电器元件的选用、安装。
5. 桥式起重机电气控制线路的组成、工作原理。
6. 桥式起重机电气控制线路的安装、调试。
7. XKSX-2B型维修电工技能实训考核实训装置。
8. 桥式起重机电气控制线路的常见故障、故障现象、故障分析。
9. 使用桥式起重机的注意事项。
本课题建议学时:84学时。
本课题的教学步骤可分为：1、下发任务书2、学习流程3、引导问题4、有关表格5、自我测试题（评价标准、测试题）批准：执行时间：2008.3批准：执行时间：2008.3引导提问：1、电动葫芦与桥式起重机有什么区别？2、使用电动葫芦的注意事项？3、当你进入现场工作时应如何做？4、桥式起重机的分类？5、桥式起重机使用电动机的类型是什么？为什么要使用该类电机？6、桥式起重机设置了那些保护？各用什么元器件实现的？7、桥式起重机在启动前为什么各控制手柄都必须置于零位？8、桥式起重机门开关SQ7、SQ8、SQ9的重要保护作用是什么？9、当电动机是 kW时，设计其控制线路：填写下表：批准：执行时间：2008.310、现有一台废旧起重机，写出它的组成并填表登记：11、根据其作用，重新排序批准：执行时间：2008.312、安装起重机应注意什么？填写工艺卡批准：执行时间：2008.313、如何调试起重机？批准：执行时间：2008.314、桥式起重机电气控制线路检修的一般方法有哪些：15、桥式起重机电气控制线路检修的一般步骤及顺序：16、在检修当中你需要注意什么？批准：执行时间：2008.3批准：执行时间：2008.3。
5t桥式起重机电气控制线路故障判断及排除方法 ppt课件
PPT课件 4
5t桥式起重机故障判断
(4)控制器合上后后,过流继电器动作,接触器释放。 故障原因:过流继电器整定值整定过小;定子线路接 地:机械卡堵过线。 排除方法:重新调整过流继电器整定值;用兆欧表检 查并排除接地故障;维修机被部件,恢复正常负荷。 (5)操作控制器,电动机不转动。
理或更换限位开关。
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5t桥式起重机故障判断
(7)电动机负载能力降低,速度减慢。 故障原因:制动器未完全松开;转子电路中的启动电 阻未完全切除;有机械卡堵现象排除方法:调整制动 器使之正常工作;检查调整控制器触头;检查机械部 件,解除卡堵。
(8)限位装置失灵故障原因:限位开关短路或 线路接错。排除方法;修复或更换限位开关; 检查恢复正确接线。 PPT课件
1.操作电路故障及排除方法
(1)合上操作电源开关,操作电源熔断器丝熔断。
故障原因:有接地或短路现象。排除方法:检查操作
回路,找出接地或短路点,排除接地或短路点。
(2)主接触触器不吸合。
故障原因:紧急开关未合上;舱门安全位置开
关未闭合;控控制器未回零位;接触器线困圈
开路或无操作电源。
PPT课件 3
5t桥式起重机故障判断
3.主动车轮直 两主动车轮由于磨损程度差异过大，使它们踏面直径磨 径误差 损后出现直径差过大，在运行中线速度不同而引起啃 轨。 4.车轮与轨道 车轮与轨道不匹配，配合同隙过小，使轮缘与轨道侧面 的匹配 接触而出现啃轨。
5.对角线超差 起重机在使用中的结构变形使桥架对角线超差，也将引 起啃轨。
PPT课件 44
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23
4、保护电路
按动起动按钮SB1→KM通电自锁（Q1~Q3在 零位），在允许行程范围内，可操作Q1~Q3驱动 相应装置动作（提升运动、大、小车位移）。 分析举例： 大车左行时，将Q3移至大车右行位置，Q39触 点闭合（Q3A分断）KM经Q39和SQ1的串联支路 自锁。
桥式起重机故障及维修
桥式起重机故障及维修本页仅作为文档页封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March桥式起重机故障及维修一、大车摆动的原因：1、如两台电机都未烧坏，其中一台电机有问题，一般对比两台电机温度，检查温度低的那台。
2、联动轴断了或减速箱坏了。
3、两台电机型号不同。
4、一边刹车坏了。
5、电机与接触器机械齿的间隙过大导致桥式起重机在反刹、启动摆动大且有跳动现象。
6、有一台电机的电阻（转子）线断了或接触不好。
7、有一台电机碳刷打火严重。
8、联动控制台触头接触不好。
9、大车轮子或电机的轴承有问题。
10、路轨上又有、打滑。
11、大车轮一边啃轨。
12、桥式起重机手操作水平低。
二、大车开到最快挡电机振动打的原因： 1、最快挡的两个接触器其中一个不能工作。
2、两个中有的触头接触不到。
3、有的电机碳刷烧坏或转子断线。
4、电阻档的线接不良，不过摆动和振动要相对要小点。
三、桥式起重机大车小车只能向一个方向运行的原因： 1、反向接触器卡死或吸合不到位。
2、反向接触器线圈烧或断线。
3、反向的限位没复位。
4、反向控制器坏。
5、反向二次控制回路断线。
6、PLC反向输入或输出有问题。
四、打同步时，主钩一个上升一个不动的原因： 1、有一台电机的接触器卡死没吸合。
2、一台的二次控制回路故障，接触器没吸合。
3、一个主钩的刹车没有打开，或改电机堵转。
4、有台电机电源缺相或烧废。
5、转向开关坏了。
五、桥式起重机大车减速箱齿轮容易坏的原因：1、桥式起重机的运行频率较高，桥式起重机手操作不规范。
经常利用正反转制动刹车。
2、减速机齿轮、轴的材质差，热处理不符要求。
3、减速机的维护、保养不够，没有及时清洗杂质，更换润滑油。
4、减速箱的安装精度不符要求。
六、桥式起重机电气控制部分是否适合PLC控制：PLC的特点：稳定、可靠，适合复杂的电路。
输入侧为DC24V电源控制，输出为驱动外加继电器来控制桥式起重机电气执行机构，桥式起重机安装于未安装PLC的比较，安装了PLC的桥式起重机，省掉了时间继电器，其线路结构差不多，PLC的实际作用是代替了时间继电器，桥式起重机安装PLC控制缺点，由于PLC输入侧为DC24V电源控制联动台的联动触头或线路接触不良时容易出现失控现象，加之PLC本身程序出错也容易导致桥式起重机操作失控。
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项目五：桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修1、了解桥式起重机的结构和电器控制电路的功能。
2、掌握桥式起重机的运动形式维护方法。
3、熟悉桥式起重机主要故障的诊断方法和检修。
1、维修20/5t桥式起重机主交流接触器不吸合的常见故障。
2、维修20/5t桥式起重机副钩能下降但不能上升的常见故障。
3、维修20/5t桥式起重机主钩既不能上升又不能下降的常见故障。
4、维修20/5t桥式起重机起重机不能启动的常见故障。
5、维修20/5t桥式起重机吊钩下降时，接触器就释放（掉闸）的常见故障。
随着现代机械制造技术的不断发展，机械设备在工业企业中的作用和地位越来越重要。
桥式起重机作为现代化生产不可缺少的机械设备，由于作业环境复杂，工作方式特殊，发生故障的概率很高，起重机带病运转的现象普遍存在。
这里以20/5t桥式起重机的电气控制电路进行分析。
一、20/5t桥式起重机电气原理图如图2—5—1所示图2—5—1 20/5t桥式起重机的电路原理二、20/5t桥式起重机电气控制电路进行分析。
20/5t桥式起重机有两个卷扬机构，主钩起重量为20t，副钩起重量为5t。
电路由两大部分组成：凸轮控制器控制大车、小车、主副钩等五台电动机的电路；用GQR-GECDD型保护柜保护五台电动机正常工作的保护控制电路。
1、主交流接触器KM的控制将副钩、小大车凸轮控制器的手柄置于“0”位，联锁触头AC1-7、AC2-7、AC3-7(9区)处于闭合状态，关好横梁栏杆门（SQ8、SQ9闭合）及驾驶舱门（SQ7闭合），合上紧急开关QS4,按下启动按钮SB，交流接触器KM线圈得电，主触点闭合，两副常开辅助触点闭合自锁。
KM线圈得电路径：FU1→1→SB→11→AC2→13→AC3-7→14→SQ9→18→SQ8→17→SQ7→16→QS4→15→KA0 →19→KA1→20→KA2→21→KA3→22 →KA4→23→KM→24→FU1KM线圈闭合自锁路径：KM吸合将两相电源（U12、V12）引入各凸轮控制器，另一相电源经总过电流继电器KA0后（W13）直接引入各电动机定子接线端。
此时由于各凸轮控制器手柄均在零位，电动机不会运转。
2、主钩控制电路主钩电动机采用主令控制器配合电磁控制柜进行控制，主令控制器类似凸轮控制器。
（1）主钩启动准备将主令控制器AC4手柄置于零位，触头S1(18区)处于闭合状态，合上电源开关QS1(1区)、QS2(12区)、QS3(16区)，接通主电器好玩控制器电源。
此时欠电压继电器KV线圈（18区）得电吸气，其常开触头（19区）闭合自锁，为主钩电动机M5启动控制做好准备。
（KV为电路和提供失压与欠压保护以及主令控制器的零位保护）（2）主钩上升控制它由主令控制器AC4通过接触器控制，控制流程如下：若将AC4手柄逐级扳向“2”、“3”、“4”、“5”、“6”挡，主令控制器的常开触头S8、S9、S10、S11、S12逐次闭合，依次使交流接触器KM5-KM9线圈得电，接触器的主触点对称短接相应段主钩电动机转子回路电阻5R5-5R1，使主钩上升速度逐步增加。
（3）主钩下降控制主钩下降有6挡位置。
“J”、“1”、“2”挡为控制下降位置，防止在吊有重载下降时速度过快，电动机处于倒拉反接制动运行状态；“3”、“4”、“5”挡为强力下降位置，主要用于轻负载时快速强力下降。
主令控制器在下降位置时，6个挡的工作情况如下：a 制动下降“J”挡。
制动下降“J”档是下降准备挡，虽然电动机M5加上正相序电压，由于电磁抱闸未打开，电动机不能启动旋转。
该档停留时间不宜过长，以免电动机烧坏。
b 制动下降“1”挡。
主令控制器AC4的手柄扳到制动下降“1”挡，触头S3、S4、S6、S7闭合，和主钩上升“1”档触头闭合一样。
此时电磁抱闸器松开，电动机可运转于正向电动状态（提升重物）或倒拉反接制动状态（低速下放重物）。
当重物产生的负载倒拉力矩大于电动要产生的正向电磁转矩时，电动机M5运转在负载倒拉反接制动状态，低速下放重物；反之，则重物不但不能下降反而被提升，这时必须把AC4的手柄迅速扳到制动下降“2”挡。
接触器KM3通电吸合后，与KM2和KM1辅助常开触点（25区、26区）并联的KM3的自锁触点（27区）闭合自锁，以保证主令控制器AC4从控制下降“2”档向强力下降“3”挡转换时，KM3线圈仍通电吸合，电磁抱闸制动器YB5和YB6保持得电状态，防止换挡时出现高速制动而产生强烈的机械冲击。
c 制动下降“2”挡。
主令控制器触头S3、S4、S6闭合，触头S7分断，接触器KM4线圈断电释放，外接电阻器全部接入转子回路，使电动机产生的正向电磁转矩减小，重负载下降速度比“1”档时加快。
d 强力下降“3”挡。
下降速度与负载有关，若负载较轻（空钩或轻载），电动机M5处于反转电动状态；若负载较重，下放重物的速度会提高，可能使电动机转速超过同步速度，电动机M5将进入再生发电制动状态。
负载越重，下降速度较大，应注意操作安全。
e 强力下降“4”挡。
主令控制器AC4的触头在强力下降“3”挡闭合的基础上，触头S9有闭合，使接触器KM6（29区）线圈得电吸合，电动机转子回路电阻5R4被切除，电动机M5进一步加速反向旋转，下降速度加快。
另外KM6辅助常开触点（30区）闭合，为接触器KM7线圈得电做好准备。
f强力下降“5”挡。
主令控制器AC4的触头在强力下降“4”挡闭合的基础上，又增加了触头S10、S11、S12闭合，接触器KM7-KM9线圈依次得电吸合，电动机转子回路电阻5R3、5R2、5R1依次逐级切除，以避免过大的冲击电流，同时电动机M5旋转速度逐渐增加，待转子电阻全部切除后，电动机以最高转速运转，负载下降速度最快。
此挡若下降的负载很重，当实际下降速度超过电动机的同步转速时，电动机将进入再生发电制动状态，电磁转矩变成制动力矩，由于转子回路未串任何电阻，保证了负载的下降速度不至太快，且在同一负载下，“5”挡下降速度要比“4”挡和“3”挡速度底。
3、副钩控制电路副钩凸轮控制器AC1共有11个位置，中间位置是零位，左、右两边个有位置，用来控制电动机M1在不同转速下的正、反转，即用来控制副钩的升降。
AC1共用了12副触头，其中4对常开主触头控制M1定子绕组的电源，并换接电源相序以实现M1的正反转；5对常开辅助触头控制M1转子电阻1R的切换；3对常闭辅助触头作为联锁触头，其中AC1-5和AC1-6为M1正反转联锁触头，AC1-7为零件随联锁触头。
（1）副钩上升控制在主交流接触器KM线圈获电吸合的情况下，转动凸轮控制器AC1的手轮至向上“1”挡，AC1的主触头V13-1W和U13-1U闭合，触头AC1-5闭合，AC1-6和AC1-7断开，电动机M1接通三相电源正转，同时电磁抱闸制动器YB1获电，闸瓦与闸轮分开，M1转子回路中串接的全部外接电阻器启动，M1以最低转速、较大的启动力矩带动副钩上升。
转动AC1手轮，依次到向上的“2”至“5”挡位时，AC1的5对常开辅助触头（2区）依次闭合，短接电阻1R5至1R1，电动机M1的提升转速逐渐升高，直到预定转速。
由于AC1拔置向上挡位，AC1-6触头断开，KM线圈自锁回路电源通路只能通过串入副钩上升限位开关SQ6（8区）支路，副钩上升到调整的限位位置时SQ6被挡铁分断，KM线圈失电，切断M1电源；同时YB1失电，电磁抱闸制动器在反作用弹簧的作用下对电动机M1进行制动，实现终端限位保护。
（2）副钩下降控制凸轮控制器AC1的手轮转至向下挡位时，触头V13-1U和U13-1W闭合，改变接入电动机M1的电源的相序，M1反转，带动副钩下降。
依次转动手轮，AC1的5对常开辅助触头（2区）依次闭合，短接电阻1R5至1R1，电动机M1的下降转速逐渐升高，直到预定转速。
将手轮依次回拨时，电动机转子回路串入的电阻增加，转速逐渐下降。
将手轮转至“0”挡位时，AC1的主触头切断电动机M1电源，同时电磁抱闸制动器YB1也断电，M1被迅速制动停转。
4、小车控制电路小车的控制与副钩的控制相似，转动凸轮控制器AC2手轮，可控制小车在小车轨道上左右运行。
5、大车控制电路大车的控制与副钩和小车的控制相似。
由于大车由两台电动机驱动，因此，采用同时控制两台电动机的凸轮控制器AC3，它比小车凸轮控制器多5对触头，以供短接第二台大车电动机的转子外接电阻。
大车两台电动机的定子绕组是并联的，用AC3的4对触头进行控制。
桥式起重机电器控制电路一、起重机结构及工作要求起重机是一种用来起吊和下放重物，以及在固定范围内装卸、搬运物料的起重机械。
它广泛应用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等场所，是现代化生产不可缺少的机械设备。
1、桥式起重机的结构桥式起重机主要由桥架、大车运行机构和装有起升、运行机构的小车及电气部分组成。
桥式起重机结构简图如图2—5—2所示。
机架是桥式起重机的基本构件，主要由主梁、端梁和走台等部分组成。
主梁上铺设有供小车运行的钢轨，两主梁的外侧装有走台，装有驾驶室一侧的走台为安装及检修大车运行机构而设，另一侧走台为安装小车导电装置而设。
在主梁一端的下方悬挂着全视野的驾驶室。
大车运行机构由驱动电机、制动器、减速器和车轮等部件组成。
常见的驱动方式有集中驱动和分别驱动两种，目前我国生产的桥式起重机大多采用分别驱动方式。
分别驱动方式指的是用一个控制电路同时对两台驱动电动、减速装置和制动器实施控制，分别用来驱动安装在桥架两端的大车车轮。
小车由安装在小车架上的运行机构和起升机构组成。
小车运行机构也由驱动电动机、减速机、制动器和车轮组成，在小车运行机构的驱动下，小车可沿桥架主梁上的轨道移动。
小车起升机构用以吊运重物，它有电动机、减速器、卷筒、制动器组成。
起重量超过10t时，设两个提升机构：主钩和副钩，一般情况下两个钩不能同时起吊重物。
图2—5—2 桥式起重机结构简图2、桥式起重机的工作类型起重机的工作类型是表明起重机繁重程度的参数，所谓繁重程度是指起重机工作在时间方面的繁忙程度与受载方面的轻重程度。
（1）轻级：起重机停歇时间较大，工作次数少，很少满负载工作，适用于装配、修理车间等场所。
（2）中级：起重机经常处于不同负载下工作，工作次数中等，适用于机械工厂中金工车间等场所。
（3）重级：起重机经常处于满负载情况下工作，工作次数频繁，常用于建筑工地等场所。
（4）特重级：起重机基本上处于满负载情况下工作，工作次数频繁，环境温度高，常用于冶金生产车间。
桥式起重机起重量：小型为5—10t,中型为10—50t，重型为50t以上。
大车运行速度为100—135m/min，小车运行速度为40—60m/min，起升机构取物装置上升最大速度为30m/min。
二、电气控制要求1、起升机构的控制要求（1）空钩能快速升降，轻载的起升速度应大于额定负载时的起升速度，以减少辅助工作时间；（2）应具有一定的调速范围，普通起重机调速范围为3:1，要求较高的起重机调速范围可达5:1—10:1；（3）具有适当的低速区，一般在30%额定速度内应分为几档，以便灵活操作；（4）起升第一档的作用是为了消除传动间隙，将钢丝绳张紧，我们称之为预备级。