ICM电液执行机构使用说明书
电液执行机构作业指导书
电液执行机构作业指导书编制：版号：审核：编制日期：年月日批准：生效日期：年月日电液执行机构作业指导书1 概述电液执行机构是专用于特殊阀门以及其它设备相配套的新型执行机构，接受4～20mADC 标准输入信号，通过伺服放大器、高精度位移传感器、伺服油缸及手动机构实现直线位移或角位移的控制。
它具有功能多、调节精度高、输出力(力矩)大，行程速度快，响应迅速，操作平稳、无滞后、无振荡、无噪音和工作可靠性高等优点。
电液执行机构为分离式结构，手动机构与伺服油缸组成的执行部分与电液控制系统分为两体，便于现场安装和维护。
电液执行机构为隔爆型防爆系统，防爆等级为dⅡBT4，防尘等级为P5,适用于催化裂化装置的单、双动滑阀、塞阀、蝶阀等特殊阀门。
2 技术参数2.1 动力电源：三相380V 50HZ 功率 7.5KW2.2 仪表电源：单相220V 50HZ 功率 0.15KW2.3 报警触点：自锁、综合报警各一对无源常开触点，触点容量DC24V 1A2.4 伺服油缸工作行程：250、400、550、700、850、10002.5 系统额定压力：14MPa2.6 正常运行推力：行程≤550 87000N 行程≥550 137000N2.7 最大推力：行程≤550 110000N 行程≥550 170000N2.8 自保运行速度：（全开全关）≥100mm/s2.9 全行程运行速度：≥60mm/s2.10 位置控制精度：行程≤550 1/600 行程≥550 1/3002.11 分辨率：1/6002.12 输入信号：4～20mA2.13 阀位输出信号：4～20mA2.14 工作液：N32低凝液压油，热带地区可用N46抗磨液压油2.15 液压油清洁度：NAS7级2.16 液压系统过滤精度：5μm2.17 工作油温正常值20～60℃2.18 系统压力低报警值：8MPa2.19 备用蓄压器压力低报警值：10MPa2.20 过滤器压力低报警值 0.45MPa2.21 油温高报警值：65℃2.22 液位低报警值：－10～20mm3 校验调整（图3－1－1 BDY9-B型电液控制柜操作面板布置示意图）图3－1－1 BDY9-B型电液控制柜操作面板布置示意图3.1 执行机构的运动方向调整3.1.1 将操作部位选择开关KB置“锁定”，打开YM1、YM2、YM3截止阀，关闭YM4截止阀。
ICM输入控制模块安装指南和用户手册说明书
FUNCTIONThe ICM Input Control Module is a high quality plug-in home automation controller that is capable of transmitting UPB (Universal Powerline Bus) digital commands over the existing power wiring. The ICM transmits preconfigured commands to turn on and off (or blink) other UPB devices whenever a contact closure is made or a low voltage is present on any of its two separate inputs. The ICM can be freely located anywhere a wall outlet exists throughout the home. Only limited additional wiring is required and no radio frequency signals are used for communication.FEATURES:•Senses on two separate contact closure inputs. •Senses dry-contact switch closures or low voltage inputs.•Command lights to flash when an alarm is tripped, a pressure mat is stood upon, a doorbell rings, etc. •Ability to remotely enable/disable the input sensing mechanism.INPUT SENSING MODESEach of the ICM’s two input channels can be configured for one of two different input sensing modes: contact closure or low voltage. The two jumpers under the Terminal Connector should be positioned to select the desired mode as shown in the table below:IMPORTANT SAFETY INSTRUCTIONSWhen using electrical products, basic safety precautions should always be followed, including the following:1.READ AND FOLLOW ALL SAFETY INSTRUCTIONS.2.Keep away from water. If the product comes in contactwith water or other liquid, turn off the circuit breaker and unplug the product immediately. 3.Never use products that have been dropped or damaged.4.Do not use this product outdoors.5.Do not use this product for other than its intended purpose.6.Do not cover this product with any material when in use.7.To avoid any risk of fire, burns, personal injury or electricshock, install this product out of the reach of small children.8.This product uses grounded plugs and sockets to reduce therisk of electric shock. These plugs and sockets fit only oneway. If they do not fit, consult an electrician.9.SAVE THESE INSTRUCTIONS.INSTALLATIONThe ICM is designed for indoor use. To install the ICM module: 1.Locate any free grounded wall outlet throughout thehome. Plug the ICM into the wall outlet (see illustration). 2.Optionally, the ICM can be secured to the wall outlet byscrewing the wall plate center screw through the ICM’smounting tab.3.Remove the supplied Terminal Block from the ICM’sTerminal Connector (see illustration).4.Connect two wires from the first Switch (or Sensor) to theTerminal Block. Terminate the two wires to blocks 1 and 2using the clamping screws provided.5.Connect two wires from the second Switch (or Sensor) tothe Terminal Block. Terminate the two wires to blocks 3and 4 using the clamping screws provided.6.Plug the Terminal Block into the Terminal Connector (seeillustration).CONFIGURATIONPCS has developed a Powerline Interface Module (PIM) and free software (UPStart) to help you configure all of your PulseWorx Lighting System devices. User’s Guide (available on the PulseWorx web site: ) explains how to configure your system using the UPStart Software. UPStart ConfigurationFollow the steps described below to configure your ICM: Step 1: Add the ICM to your UPB NetworkAdd the ICM to your UPB Network by selecting theDeviceÆAdd menu item in the UPStart Setup Software. UPStart will find your ICM and allow you to name it.Step 2: Start ICM ConfigurationDouble-click the ICM icon to begin configuration. Select the Transmit Components tab to begin configuring what to control.Step 3: Specify the Link(s) to ControlOn the Transmit Components tab, select one link to be controlled for each channel.Step 4: Specify the Sensing ModeOn the Transmit Components tab, press the Mode button and select a Sense Mode that you desire.Step 5: Specify a Suspend Link (optional)A sense channel can be configured to be enabled (active) or disabled (suspended) by a UPB Link command received by the ICM. To configure a sense channel to be controlled by a Link, select the Receive Components tab and specify the Link to control the sensing channel. The channel will be suspended when a DEACTIVATE (or GOTO 0%) command is received for the specified link and activated when an ACTIVATE or (GOTO > 0%) command is received.Step 6: Program the ICMOnce you have specified the desired configuration, press the Program Device button to program the information into the ICM.SETUP ModeWhen configuring a UPB system, it will be necessary to place the ICM into SETUP mode. To do this, press the Program Button (see illustration) five times rapidly. The Status LED will continuously blink Blue when the device is in SETUP mode. To exit SETUP mode, press the Program Button twice or wait five minutes for it to time out. OPERATIONOnce installed and configured your ICM will operate on the stored configuration settings without further user intervention. When the doorbell switch is pressed the doorbell should ring and the ICM should transmit the configured UPB command onto the powerline.Factory Default SettingsTo restore the following default settings place the ICM into SETUP mode and then press the Program Button ten times rapidly. The Status LED will blink red to indicate that factory defaults have been restored. Press the Program Button twice more to stop the blinking.Network ID:255Unit ID:11Network Password:1234Transmit Channel #1:Link #1 Activate/DeactivateTransmit Channel #2:Link #2 Activate/DeactivateSuspend Links: All UnusedTYPICAL USESThe ICM is perfect for interfacing off-the-shelf motion sensors, light sensors, occupancy sensors, pressure mats, RF remote controls, pushbuttons, etc. to the PulseWorx Lighting Control System to trigger actions such as:•Flash a light for the hearing impaired•Turn off a vacuum or appliance•Automatically turn on porch lights•Automatically turn on security camerasLIMITED WARRANTYSeller warrants this product, if used in accordance with all applicable instructions, to be free from original defects in materials and workmanship for a period of five years from the date of purchase. Refer to the warranty information on the PulseWorx website () for exact details.。
imatic电动执行器操作手册V1_17版
5
LEARN 模式......................................................................................................... 18
5.1 最重要的设定..................................................................................................................... 5.2 调整对比度........................................................................................................................ 5.3 如何设定语言..................................................................................................................... 5.4 LEARN 过程...................................................................................................................... 5.5 LEARN 菜单..................................................................................................................... 5.6 LEARN 过程最重要参数.................................................................................................... 5.7 LEARN 模式菜单结构和参数.............................................................................................
ICM2使用说明书
电动机在正常运行时，为了监视电机的运行状态及保护电机和线路的安全运行，需配 备： ● 电流表―测量电机的运行电流 ● 指示灯―监视电机的工作状态 ● 热继电器―防止电机长时间热过载运行 ● 其他…… 外部分列元件多，不但接线复杂，也浪费了安装空间
内部输出电源：24V,50mA,DC 起动完成后 OC 门导通(DC30V/100mA)
故障时
D11～D13 闭合 D12～D13 断开
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ICM 软起动器说明书
输 D13
出
D14
D15
D16
模 拟 量 输 出
装置
电源
485A 485B Ma+ Ma-
L N FG
公共
触点容量 AC:10A/250V DC:10A/30V
电流上升到设定的限流值 l q ,然后保证输出电流在不 大于 lq 下，电压逐渐上升，电机加速，完成起动过程。 Lq 可在电机额定电流 le 的 0.5～4 倍间选择。
● 软停车（可选） 通过控制电压的下降时间，延长停车时间
以减轻停车过程中负载的移位或物体溢出。
四、 ICM 与传统降压起动器的比较
产品主要性 能
六、 基本接线图
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ICM 软起动器说明书
QF
三相电源 380V/660V
R
U
S 操作键盘 V
T
W
电液执行机构巡检司机操作说明
电液执行机构巡检司机操作说明一、电液执行器结构及工作原理：电液翻板105、212、213主要结构由整体型电液推杆、外置式到位开关、安装架、溜槽翻板、控制箱组成。
工作原理是通过控制箱控制电机正、反转，驱动油泵向执行油缸前腔或后腔供油，在高压油的作用下，实现执行器推杆的伸出或缩回，同时通过连杆机构实现翻板的旋转，在行程限位开关的作用下实现前后两个位置。
101翻板由液压推杆、液压泵站、内置式行程开关、球型瓦座、安装架、溜槽翻板、控制箱组成。
工作原理是通过控制箱控制电机及换向阀，电机带动油泵将油箱中的油抽出加压后给换向阀，通过它控制执行机构拉杆的移动方向。
在现场可通过手动按钮和限位开关控制翻板位置，在调度室可通过上位机控制翻板位置。
204液动闸板由液压推杆、液压泵站、内置式行程开关、万向轴节、安装架、放煤闸板、控制箱组成。
工作原理是通过控制箱控制电机及换向阀，电机带动油泵将油箱中的油抽出加压后给换向阀，通过它控制执行机构拉杆的移动方向。
在现场可通过手动按钮和限位开关控制翻板位置，在调度室可通过上位机控制翻板位置。
二、操作规程：1、建立岗位司机日常维护制度，做好工作记录，便于日后检查维修。
岗位司机在进行操作前应详细阅读上一班设备运转记录本上记载的注意事项，在停机的情况下检查执行机构，确认无误后，方可进行试运转操作，并用眼、耳观察，如发现异常，应采取相应的处理措施。
2、加强集控系统与岗位司机间的联系，现场检查测试须在就地控制情况下进行，完好情况须及时向调度汇报。
3、集控操作最好参考位置反馈信号，采用宽范围跟踪，不能单纯找极限位置开关；特别是在双执行器同步操作时、振动较大时、垂直推动重物并要求液压自锁时，应尽量避免单纯跟踪极限位置开关。
因为此时的极限位置开关因受环境影响容易脱落，产生错误信号。
一旦出现不确定因素时应及时投入就地操作。
当出现过载和卡保护时，故障保护会动作，这时须将集控打到就地，由司机到现场去解决。
电液执行机构作业指导书
第一章电液执行机构作业指导书一、目的：帮助和指导班组有效处理电液执行机构故障，对存在的危险进行分析，并采取相应的安全措施进行规避，以确保作业安全和质量。
二、适用范围：各装置所使用的电液执行机构。
三、采用标准：以BDY9-BΙ型号为例。
四、工作原理：我厂所使用的电液执行机构大部分采用九江仪表厂生产的BDY9-BΙ型号。
当电气控制系统输入端接受4—20mA DC 输入信号，经I/V变换器隔离放大成0—10V DC主控信号，同时位移传感器测得现场实际阀位信号，经规格化处理转换成0—10V DC的反馈信号，二者在伺服放大器中比较得其差值经电压放大、功率放大后为±5V DC 的控制信号驱动射流管电液伺服阀，控制油缸的运动方向，通过机械连杆传动带动控制机构运动，直到主控信号和反馈信号之差值为零，这时伺服阀的控制电流也接近于零，伺服阀的阀芯处于中位，无液压油输出，油缸中的活塞停留在与输入信号相对应的位置上，实现输入信号和被控制设备的位移成线性关系，从而达到电液位置自动控制的目的。
图2-1.1 电液控制机构系统方框图五、作业步骤、危险分析、安全措施：接到工艺电话，首先立即赶赴主控室和现场，观察、询问故障现象，掌握第一手材料，然后通知车间相关技术人员和班长，到现场作JHA分析，并向工艺车间申请相关作业票，最后，待工艺监护人员和车间相关技术人员到现场时，才开始动手作业，其步骤如下：(表2-1.1)作业步骤危险分析安全措施1、要求工艺改液动或现场手摇控制。
没改液动或现场手摇控制，作业时会导致生产波动，甚至装置停工监督、指导、确认工艺改液动或现场手摇控制，注意勿要自己动手！输入信号4—20mA电气控制系统射流管阀伺服油缸控制设备位移传感器+-e2、根据故障现象，进行分析、判断、处理。
a、如果需要检查、更换电路板，必须先关掉仪表电源！带电检查、更换电路板，可能损坏电路板和母板在检查、更换电路板之前，务必确认先关掉仪表电源！b、如果需要检查、更换液压元件，必须先关掉油泵，并泄油压！并进行环保处理。
ICM2使用说明书
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ICM 软起动器说明书
控制元件和控
16 位高性能单片计算机
继电器及普通电子元件
继电器
制方式
模糊控制
继电电子控制
继电控制
整机重量/体积
轻/小
较重/较大
重/大
外接电缆数量
6 根(3 进、3 出)
6 根或 9 根(130KW 以上为:3 进, 6 出)
KM D14
D15 D16
QF
ICM2软起动器
R S T U1 V1 W1 U V W
电动机
KM
旁路接触器
图 8-1-2 8-2 ICM 软起动器控制电路接线
ICM 系列电动机软起动器具有外部控制端子，为用户实现外部信号控制、远程控制及 系统控制提供方便。其中包括起动、停机、点动控制、故障输出(可作报警)、起动完成输出、 24V 直流电源输出、外配旁路接触器控制接口、4～20mA 直流输出等。如用户采用本机键 盘操作而不需远控或外部信号控制的情况下，这些端子无需接线（装置电源除外）。
二、 ICM 电动机软起动器工作原理
如图所示，电动机软起动器主要由电压检 测回路、电流检测回路、微处理器（CPU）、 存储器、可控硅（SCR）、触发回路、内置接触 器（ JC ）、显示器、操作键盘等部分组成。 其理论基础是数值分析、现代模糊控制理论 等。
电动机起动时，CPU 接受键盘输入命令， 检测电动机回路的可靠性，调用存储器予置 的数据, 控制SCR导通角, 以改变电动机输入电 压, 从而达到限制回路起动电流，保证电动机 平稳起动的目的。CPU 还通过内部检测回路， 判断电动机起动是否结束，当起动结束时，将 内置 JC 触点无流合上，电动机进入正常工作 状态。
电液联动执行机构操作流程
电液联动执行机构操作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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LBZN/ICM 电液执行机构使用说明书 V1.0
6.3. 查看报警信息..................................................................................................... 16 7. 用户登录 ....................................................................................................................... 19 8. 本地调节 ....................................................................................................................... 20 9. 泵序选择 ....................................................................................................................... 21 10. 泵启停 ........................................................................................................................... 21 11. 强制起泵 ....................................................................................................................... 22 12. 本地点动操作 ............................................................................................................... 22 13. 机械手动操作 ............................................................................................................... 23 14. 其它操作方法 ............................................................................................................... 24
第三部分 基本操作 .................................................................................................................... 14 6. 查看运行状态 ............................................................................................................... 15 6.1. 综合信息显示..................................................................................................... 15 6.2. 阀位显示页面和报警页面................................................................................. 16
LBZN/ICM 电液执行机构 使用说明书
用户：恩贾梅纳炼油厂 型号：LBZN/ICM
兰州石化公司机械厂 北京林克富华技术开发有限公司
2010 年 4 月
LBZN/ICM 电液执行机构使用说明书 V1.0
目
录
第一部分 产品描述 ...................................................................................................................... 1 1. 产品结构 ......................................................................................................................... 3 2. 技术规格 ......................................................................................................................... 5 2.1. 技术指标............................................................................................................... 5 2.2. 工作参数............................................................................................................... 5 3. 工作原理 ......................................................................................................................... 6 3.1. 压力控制功能....................................................................................................... 8 3.2. 阀位的调节控制................................................................................................... 9 3.3. 阀位的锁位........................................................................................................... 9 3.4. 阀位的点动控制................................................................................................... 9 3.5. 阀位的手动控制................................................................................................. 10 3.6. 自保逻辑............................................................................................................. 10
14.1. 系统卸压............................................................................................................. 24 14.2. 溢流压力设定..................................................................................................... 24 14.3. 高压油滤滤芯更换............................................................................................. 24 14.4. 蓄能器测压与充气............................................................................................. 25 14.5. 加注液压油......................................................................................................... 25 14.6. 更换 iSA 控制器 ................................................................................................ 26 第四部分 仪表调校 .................................................................................................................... 27 15. 信号校准 .......................................................................................... 28 16. 阀位校准 ....................................................................................................................... 29 17. 阀位回讯校准 ............................................................................................................... 30 18. 备用回讯的选择与校准 ............................................................................................... 31 19. 自保信号 ....................................................................................................................... 32 20. 自保位置与缓冲量 ....................................................................................................... 33 21. 跟踪丢失 ....................................................................................................................... 34 22. 泵模式 ........................................................................................................................... 35 23. PID 设置 ....................................................................................................................... 35 24. 报警通道设置 ............................................................................................................... 36 25. 锁位项目 ....................................................................................................................... 37 26. 偏差归零 ....................................................................................................................... 38